DE948844C

DE948844C - Floor conveyor

Info

Publication number: DE948844C
Application number: DEC4007A
Authority: DE
Inventors: Elmer J Dunham
Original assignee: Clark Equipment Co
Current assignee: Doosan Bobcat North America Inc
Priority date: 1944-07-24
Filing date: 1951-03-30
Publication date: 1956-09-06

Description

Flurfördergerät Es sind Flurfördergeräte mit Mast und daran verschiebbarem Hubschlitten sowie einer gemeinsamen Kraftquelle für Fahrwerk und hydraulisch betätigtem Stapelwerk, die auch Hubstapler, Fahrstapler, Elektrostapler u. dgl. genannt werden, bekannt.Floor conveyors These are floor conveyors with a mast and something that can be moved on it Lifting carriage and a common power source for the chassis and the hydraulically operated Stacking plant, which are also called forklifts, driving forklifts, electric forklifts and the like, known.

Die Erfindung betrifft ein Flurfördergerät mit Elektromotor als gemeinsame Kraftquelle für Fahrwerk und hydraulisch betätigte Hilfsvorrichtungen und besteht darin, daß der Elektromotor für Rechts- und Linkslauf unabhängig von seinem Schaltzustand und von der Betätigung einer Speisepumpe für hydraulisch betätigte Antriebe in an sich bekannter Weise über eine Kupplung 13 mit dem Fahrwerk in lösbarer Verbindung steht und zwischen Hydraulikpumpe 1q. und Hydrauliksteuerung 2o, 22 ein selbsttätig arbeitender 'Umsteuerschieber (hydraulischer Gleichrichter 17) zwischengeschaltet ist, der bei wechselnder Drehrichtung des Elektromotors 5 das wahlweise in entgegengesetzten Richtungen geförderte Druckmittel den Steuerventilen 20, 22 stets in gleicher Richtung zuführt.The invention relates to a floor conveyor with an electric motor as a common power source for the chassis and hydraulically operated auxiliary devices and consists in the fact that the electric motor for clockwise and counterclockwise rotation regardless of its switching state and of the operation of a feed pump for hydraulically operated drives in a known manner via a clutch 13 is in a detachable connection with the chassis and between hydraulic pump 1q. and hydraulic control 2o, 22 an automatically operating 'reversing slide (hydraulic rectifier 17) is interposed which, when the direction of rotation of the electric motor 5 changes, supplies the pressure medium optionally conveyed in opposite directions to the control valves 20, 22 always in the same direction.

Der durch die Erfindung erreichte Vorteil ist darin zu sehen, daß durch eine derartige Anordnung ohne Rücksicht auf die Art des verwendeten Pumpensystems hydraulische Antriebe richtig betätigt werden können.The advantage achieved by the invention can be seen in the fact that by such an arrangement regardless of the type of pump system used hydraulic drives can be operated correctly.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist es, für diesen Zweck ein Ventil vorzusehen, das automatisch arbeitet und einen unabhängig von der Drehrichtung der Pumpe gerichteten Druckmittelstrom aufrechterhält.Another object of the invention is to use one for this purpose Provide valve that automatically works and one independent of the direction of rotation of the pump maintains pressure medium flow.

Das nach der Erfindung zur Anwendung kommende Kupplungselement zwischen Motor und Fahrzeugantrieb, das benötigt wird, wenn das hydraulische System zu betreiben ist, während das Fahrzeug stillsteht, wird zweckmäßigerweise gleichzeitig mit einer Schalteinrichtung in Verbindung gebracht, die zur Umgehung der von der Fahrzeugbremse bewirkten Stromunterbrechung dient, um den Stromkreis nur dann wieder schließen zu können, wenn das Fahrzeuggerät auf niedrige Geschwindigkeit eingestellt ist.The coupling element used according to the invention between The engine and vehicle propulsion needed to operate the hydraulic system is while the vehicle is at a standstill, is expediently at the same time with a Switching device connected to bypassing the vehicle brake caused current interruption serves to close the circuit only again when the On-Board Unit is set to low speed.

Es ist offensichtlich, daß, wenn sich das Fahrzeug in Bewegung befindet, alle Hub- und Neigevorgänge die gleichen sind wie bei der herkömmlichen Art von Elektrostapler, es- ist aber ein geeignetes Steuerpedal vorgesehen, so daß, wenn es erforderlich ist, das hydraulische System zu betreiben, während das Fahrzeug stillsteht, die Achse ausgekuppelt werden kann, um ein Bewegen des Fahrzeuges zu verhindern.It is evident that when the vehicle is in motion, all lifting and tilting operations are the same as the conventional type of Electric forklift, but a suitable control pedal is provided so that if it is necessary to operate the hydraulic system while the vehicle is running stands still, the axle can be disengaged in order to move the vehicle impede.

Um einen fehlerhaften Betrieb des Systems zu verhindern, sind notwendigerweise gewisse Abhängigkeitsschalter vorgesehen, um elektrischen Stromkreis auszuschalten und so ein Durchgehen des Elektromotors zu verhindern, falls der Steuerhebel der Kupplung versehentlich falsch betätigt werden sollte. Außerdem ist eine Einrichtung vorgesehen, um den Stromkreis zum Motor zu unterbrechen, sobald die Fahrzeugbremse betätigt wird. Nach Betätigung der Bremse kann das Fahrzeug erst wieder in Benutzung genommen werden, wenn das Steuergerät auf niedrige Geschwindigkeit eingestellt worden ist, so daß ein zentimeterweises Bewegen des Fahrzeuges nach vorwärts oder rückwärts bewerkstelligt werden kann.In order to prevent incorrect operation of the system, are necessary certain dependency switches are provided to turn off electrical circuits and thus to prevent the electric motor from running away if the control lever of the Clutch should be accidentally operated incorrectly. Also is a facility provided to interrupt the circuit to the engine as soon as the vehicle brake is operated. The vehicle can only be used again after the brake has been applied taken when the controller has been set to low speed is so that moving the vehicle centimeter by centimeter forwards or backwards can be done.

Weitere Gegenstände und Vorteile der Erfindung sind eingehender aus der nachfolgenden, ins einzelne gehenden Beschreibung zu sehen, welche in Verbindung mit den Zeichnungen die besondere Konstruktion und Wirkungsweise einer vorzugsweisen Ausführungsform der Erfindung erkennen läßt. Es zeigt Fig. i eine schematische Ansicht, in der der Steuerstromkreis und das hydraulische System für einen Elektrostapler der oben beschriebenen Art dargestellt sind, Fig. 2 einen Schnitt durch den Steuerventilmechanismus zwischen der Pumpe und den Hub-und Neigeventilen, Fig.3 einen der Fig. 2 entsprechenden Schnitt durch das Ventil in seiner Wechselstellung, wenn die Drehrichtung der Pumpe umgekehrt worden ist, Fig.4 einen Seitenriß der in Fig. 2 und 3 gezeigten Ventilkonstruktion.Other objects and advantages of the invention can be found in more detail below the following, detailed description to see which in connection with the drawings the special construction and mode of operation of a preferred Embodiment of the invention can be recognized. It shows Fig. I a schematic view, in which the control circuit and the hydraulic system for an electric forklift of the type described above, Fig. 2 is a section through the control valve mechanism between the pump and the lifting and tilting valves, FIG. 3 one of FIG. 2 corresponding Section through the valve in its change position when the direction of rotation of the pump has been reversed, Figure 4 is a side elevation of the valve structure shown in Figures 2 and 3.

Gemäß Fig. i ist ein Elektromotor 5 vorgesehen, an dessen Gehäuse an einem Ende ein Getriebegehäuse 6 angeflanscht ist, das ein Reduziergetriebe 7 enthält, welches in einer Ritzelwelle 8 endet, die wiederum ein Tellerrad 9 eines Differentials treibt, das in dem Achsgehäuse io eingeschlossen ist und das Drehmoment auf die Antriebsachse des Fahrzeuges überträgt. Zwischen der Motorwelle r2 und dem Getriebe 7 ist ein Kupplungselement 13 angeordnet, welches in der vorliegenden Form der Erfindung eine Automobilkupplung der üblichen Art sein kann, die ausreichend stark bemessen ist, um das zum Antrieb des Fahrzeuges erforderliche Drehmoment zu übertragen.According to FIG. I, an electric motor 5 is provided on its housing at one end a gear housing 6 is flanged, which has a reduction gear 7 contains, which ends in a pinion shaft 8, which in turn is a ring gear 9 of a Differential drives, which is included in the axle housing io and the torque transfers to the drive axle of the vehicle. Between the motor shaft r2 and the Gear 7, a coupling element 13 is arranged, which in the present form of the invention, an automobile coupling of the usual type can be sufficient is large enough to provide the torque required to drive the vehicle transfer.

Im Motorgehäuse ist an seinem anderen Ende eine Pumpe 14 vorgesehen, die von der Drehkolbenbauart ist, von der Motorwelle angetrieben wird und einen Einlaßanschluß 15 und einen Auslaßanschluß 16 hat. Diese Pumpe ist imstande, in beiden Drehrichtungen zu arbeiten. Um den richtigen Strom der Flüssigkeit, vorzugsweise Öl, in die und aus der Pumpe zu gewährleisten, ist ein automatisches Steuerventil 17 vorgesehen, das in Fig. 2 bis 4 im einzelnen gezeigt ist. Dieses Ventil 17 hat einen Druckauslaßanschluß 18, der durch das Rückschlagventil ig in die hydraulischen Steuerventile 2o und 22 führt. Das Steuerventil 2o ist so eingerichtet, daß es den Strom der Druckflüssigkeit in die Druckauslaßleitung 23 lenkt, die zum unteren Ende des Zylinders24, der von irgendeiner herkömmlichen Bauart sein kann, führt. In dem Hubzylinder 24 befindet sich ein Kolben 25, der durch ein Querhaupt26 bewirkt, daß ein Schlitten gehoben und gesenkt wird, der auf einem senkrechten Mast am einen Ende des Fahrzeuges sitzt und mit zum Erfassen der Last geeigneten Einrichtungen, wie Gabeln, Fingern od. dgl., versehen ist. Wenn sich das Steuerventil 20 in Ruhestellung befindet, ist die Druckleitung 18 mit der Rücklaufleitung 27 verbunden, die zu einem Absetz- oder Vorratsbehälter 28 führt, und gestattet so dem Kolben 25, infolge der Schwerkraft im Zylinder 24 abzusinken.In the motor housing, at its other end, a pump 14 is provided which is of the rotary lobe type, is driven by the motor shaft and has an inlet port 15 and an outlet port 16. This pump is able to work in both directions of rotation. In order to ensure the correct flow of the liquid, preferably oil, into and out of the pump, an automatic control valve 17 is provided, which is shown in detail in FIGS. 2-4. This valve 17 has a pressure outlet connection 18 which leads through the check valve ig into the hydraulic control valves 2o and 22. The control valve 2o is arranged to direct the flow of pressurized fluid into the pressure outlet conduit 23 which leads to the lower end of the cylinder 24 which may be of any conventional type. In the lifting cylinder 24 there is a piston 25 which, through a cross-head 26, causes a carriage to be raised and lowered, which sits on a vertical mast at one end of the vehicle and is equipped with devices suitable for detecting the load, such as forks, fingers or the like. Like., is provided. When the control valve 20 is in the rest position, the pressure line 18 is connected to the return line 27, which leads to a settling or storage container 28, and thus allows the piston 25 to descend in the cylinder 24 as a result of gravity.

Das Steuerventil 22 hat zwei Druckauslässe, die bei 29 bzw. 3o angedeutet sind und zu den beiden Enden eines Neigezylinders 32 führen, der mit seinem einen Ende bei 33 gelenkig mit dem Rahmen des Fahrzeuges verbunden ist und aus dessen anderem Ende eine Kolbenstange 34 herausragt, die mit den Ständern am Vorderende eines Karrens dieser Bauart verbunden ist, um sie nach vorn oder hinten zu neigen.The control valve 22 has two pressure outlets, indicated at 29 and 3o, respectively are and lead to the two ends of a tilt cylinder 32, with his one The end at 33 is articulated to the frame of the vehicle and from it the other end of a piston rod 34 protrudes with the uprights at the front end a cart of this type is connected to tilt it forwards or backwards.

Je nach der Stellung des Ventils 22 wird der Kolben in dem Zylinder 32 entweder nach vorn oder nach hinten bewegt, wobei die Leitungen 29 und 3o abwechselnd die Rolle von Druck- bzw. Rücklaufleitungen, die durch die Leitung 27 zum Absetzbehälter 28 zurückführen, übernehmen.Depending on the position of the valve 22, the piston in the cylinder 32 moved either forwards or backwards, with the lines 29 and 3o alternating the role of pressure or return lines passing through line 27 to the settling tank 28 return, take over.

Am Absetzbehälter 28 ist eine Auslaßleitung 35 vorgesehen, die zum Ventil 17 und von diesem zur Einlaßseite der Pumpe 14 führt.On the settling tank 28, an outlet line 35 is provided which is used for Valve 17 and leads from this to the inlet side of the pump 14.

Das Ventil 17 besteht aus einem Ventilkörper 40, wie in Fig. 2 und 3 gezeigt, der mit einer zentralen Bohrung versehen ist, in der sich ein Kolben oder Plunger 42 befindet, und der an den Enden durch Deckel 43 und 44 verschlossen ist, die in irgendeiner geeigneten Weise an die Endwände des Ventilkörpers 4o angeschraubt sind. Bei Normalbetrieb der Pumpe, d. h. wenn die Drehung des Motors vorwärts gerichtet ist, tritt die Flüssigkeit aus der Auslaßleitung 35 des Absetzbehälters 28 in die Öffnung A im Ventilkörper ein und von dieser durch den Kanal 48 und die Bohrung 49 in das Innere des Plungers 42 und von dort nach außen durch die Auslaßöffnung C in die Leitung 16, die mit dieser verbunden ist, und von dieser in die Einlaßseite der Pumpe 1q.. Das Öl wird unter Druck durch die Auslaßleitung 15 der Pumpe und von dieser zurück in die Öffnung B im Ventilkörper 40, durch den Kanal 4.5 im Ventilkörper und von dort um die Einschnürung ,46 des Plungers 42 in den Kanal 47 gefördert, der durch die Öffnung D in die Druckleitung 18 hinaus und von dort durch das Rückschlagventil r9 in die Steuerventile 2o und 22 führt. Das durch den Kanal 75 in die Kammer 76 tretende Drucköl wirkt auf das entsprechende Ende des Plungers q.2 und hält ihn in der nach rechts geschobenen Stellung, wie in Fig. 2 darstellt.The valve 17 consists of a valve body 40, as shown in FIGS. 2 and 3, which is provided with a central bore in which a piston or plunger 42 is located and which is closed at the ends by covers 43 and 44, which are screwed in any suitable manner to the end walls of the valve body 4o. During normal operation of the pump, ie when the rotation of the motor is directed forward, the liquid from the outlet line 35 of the settling tank 28 enters the opening A in the valve body and from this through the channel 48 and the bore 49 into the interior of the plunger 42 and 42 from there to the outside through the outlet opening C into the line 16, which is connected to this, and from this into the inlet side of the pump 1q .. The oil is under pressure through the outlet line 15 of the pump and from this back into the opening B im Valve body 40, conveyed through the channel 4.5 in the valve body and from there around the constriction 46 of the plunger 42 into the channel 47, which leads out through the opening D into the pressure line 18 and from there through the check valve r9 into the control valves 2o and 22 . The pressure oil passing through the channel 75 into the chamber 76 acts on the corresponding end of the plunger q.2 and holds it in the position pushed to the right, as shown in FIG.

Wenn die Drehrichtung des Motors umgekehrt wird, tritt die Flüssigkeit aus der Auslaßleitung 35 des Absetzbehälters 28 wieder bei der Öffnung A ein, wie in Fig.3 dargestellt; da aber in diesem Falle das Drucköl von der Pumpe 14 durch die Leitung 16 gefördert wird, wird der Plunger 42 nach links geschoben, wie in Fig. 3 dargestellt, wodurch die Flüssigkeit, die in die Öffnung A des Ventilkörpers eintritt, durch die Einschnürung 46 des Plungers in den Kanal 45 und von dort nach außen durch die Öffnung B in die zu der Pumpe 1q. führende Leitung 15 geleitet wird. In gleicher Weise tritt das durch die Leitung 16 die Pumpe verlassende Drucköl in die Öffnung C des Steuerventils ein und von dort durch die Kammer 52 und die Einschnürung 53 des Plungers 42 in die Kammer 47 und von dort durch die Öffnung D in die Druckleitung z8 aus. Man ersieht, daß bei dieser Konstruktion ein Teil der Flüssigkeit durch den Kanal 55 im Deckel 4.4. und von dort in die Kammer 56 abgeleitet wird und auf das Ende des Plungers 42 .drückt, wodurch dieser in die in Fig.3 gezeichnete Stellung verschoben wird.When the direction of rotation of the motor is reversed, the liquid enters from the outlet line 35 of the sedimentation tank 28 again at the opening A, as shown in Figure 3; but since in this case the pressure oil from the pump 14 through the line 16 is conveyed, the plunger 42 is pushed to the left, as in FIG Fig. 3 shown, whereby the liquid flowing into the opening A of the valve body enters through the constriction 46 of the plunger into the channel 45 and from there to outside through the opening B in the to the pump 1q. leading line 15 is directed. In the same way, the pressure oil leaving the pump through line 16 enters the opening C of the control valve and from there through the chamber 52 and the constriction 53 of the plunger 42 into the chamber 47 and from there through the opening D into the pressure line z8 off. It can be seen that part of the liquid flows through in this construction the channel 55 in the cover 4.4. and is derived from there into the chamber 56 and on pushes the end of the plunger 42, causing it to move into the position shown in FIG is moved.

In der in Fig. z dargestellten elektrischen Schaltung zum Betrieb des Motors 5 erhält dieser Stromkreis seine Energie von einem bei 6o angedeuteten Akkumulator. Der Akkustromkreis geht durch den üblichen Stecker 62, den Drehschalter 63, den Sitzschalter 64, der geschlossen wird, sobald sich der Bedienungsmann auf seinem Sitz befindet, und einen Bremsschalter 65, der normalerweise geschlossen ist, solange sich die Bremse in Ruhestellung befindet, in den Steuerstromkreis. Von dem Bremsschalter ist der Stromkreis durch ein Schütz 66 mit dem allgemeinen bei 67 angedeuteten Steuergerät verbunden. Die Einzelheiten der Wirkungsreise des Steuergerätstromkreises zur Veränderung der Geschwindigkeit des Motors oder zur Umkehr seiner Drehrichtung bilden keinen Teil der Erfindung und brauchen deshalb hier nicht im einzelnen beschrieben zu werden. Das Kupplungselement 43 ist immer im Eingriff, solange sich das Fahrzeug in Bewegung befindet, und da der Motor selbst seine Geschwindigkeit verändert, besteht keine Notwendigkeit, die Kupplung auszurücken, während das Fahrzeug sich vorwärts oder rückwärts bewegt. Die Kupplung 13 wird nur ausgerückt, wenn das Fahrzeug hält und man die Pumpe 1q. betreiben will, ohne das Fahrzeug zu bewegen. Unter solchen Umständen wird die Kupplung 13 ausgerückt, um die Übertragung eines Drehmomentes durch das Getriebe 7 auf die Achse zu verhindern.In the electrical circuit shown in Fig. Z for operation of the motor 5, this circuit receives its energy from one indicated at 6o Accumulator. The battery circuit goes through the usual connector 62, the rotary switch 63, the seat switch 64, which is closed as soon as the operator is on located in its seat, and a brake switch 65 which is normally closed is in the control circuit as long as the brake is in the rest position. From the brake switch the circuit is through a contactor 66 to the general at 67 indicated control unit connected. The details of the effective journey of the Control unit circuit to change the speed of the motor or to Reversal of its direction of rotation do not form part of the invention and therefore need not to be described in detail here. The coupling element 43 is always engaged as long as the vehicle is in motion, and since the engine itself changes its speed, there is no need to disengage the clutch, while the vehicle is moving forward or backward. The clutch 13 is only disengaged when the vehicle stops and the pump 1q. want to operate without that Moving vehicle. In such circumstances, the clutch 13 is disengaged to to prevent the transmission of a torque through the transmission 7 to the axle.

Wenn beim normalen Betrieb des Fahrzeugs angehalten werden soll, tritt der Bedienungsmann das (nicht gezeichnete) Bremspedal, welches bei allen Stellungen des Steuergeräts durch den Schalter 65 den elektrischen Stromkreis unterbricht. Im ersten oder Langsamlaufstromkreis des Steuergeräts kann dieser durch Betätigung des Pedals wieder geschlossen werden, aber bei der zweiten, dritten und vierten Geschwindigkeit ist es erforderlich, das Steuergerät in die erste Stellung zurückzudrehen, ehe der Stromkreis wieder geschlossen werden kann. So kann zentimeterweises Fahren vorwärts oder rückwärts in der ersten Stellung bewerkstelligt werden. Während das Fahrzeug sich in Bewegung befindet, können die Hub- und Neigeventile 2o und 22 betätigt werden, da die Pumpe 14 ständig arbeitet. Wenn es jedoch erforderlich ist, die Last zu heben oder zu neigen, wenn die Maschine nicht in Bewegung ist, wird das Fußkupplungspedal 68 in die in Fig. r gestrichelt gezeichnete Stellung getreten, wodurch der Kupplungsschalter 69 geöffnet und die Kupplung 13 in üblicher Weise ausgerückt oder gelüftet wird, wodurch wiederum die Verbindung zwischen Antriebsmotor und Achse unterbrochen wird. In dieser Stellung kann der Motor 5 noch betrieben werden, während die Bremse im Eingriff und infolgedessen durch die Betätigung des Steuergerätes der Stromkreise noch geschlossen ist. Dies trifft zu, ganz gleich, ob sich der Motor vorwärts oder rückwärts dreht, da, wie vorher erläutert, das Steuerventil automatisch bei beiden Drehrichtungen die richtige Strömungsrichtung durch das Ventil und die Pumpe herstellt.If the vehicle is to be stopped during normal operation, the operator steps on the brake pedal (not shown) which, by means of switch 65, interrupts the electrical circuit in all positions of the control device. In the first or low-speed circuit of the control unit, this can be closed again by pressing the pedal, but at the second, third and fourth speed it is necessary to turn the control unit back to the first position before the circuit can be closed again. In this way, you can drive forwards or backwards centimeter by centimeter in the first position. While the vehicle is in motion, the lift and tilt valves 2o and 22 can be operated because the pump 14 is constantly working. However, if it is necessary to lift or tilt the load when the machine is not in motion, the foot clutch pedal 68 is stepped into the position shown in phantom in Fig. R, whereby the clutch switch 69 opens and the clutch 13 is disengaged in the usual manner or is ventilated, which in turn interrupts the connection between the drive motor and the axis. In this position, the motor 5 can still be operated while the brake is engaged and, as a result, is still closed due to the actuation of the control device of the circuits. This applies regardless of whether the motor is rotating forwards or backwards, since, as previously explained, the control valve automatically establishes the correct direction of flow through the valve and the pump in both directions of rotation.

Um zu verhindern, daß der Bedienungsmann die Kupplung 13 ausrückt, solange sich die Maschine in größerer Geschwindigkeit befindet, wodurch der Motor 5 mit der Pumpe durchgehen würde, ist ein Schalter 69 vorgesehen, der den Stromkreis unterbricht, wenn das (Kupplungs-) Pedal heruntergetreten wird. Der Bedienungsmann muß dann erst durch Benutzung des Steuergerätes den Stromkreis wieder schließen. Dies verhindert eine Benutzung des Kupplungspedals, außer wenn ein Heben oder Neigen bei stillstehendem Fahrzeug bewirkt werden soll.To prevent the operator from disengaging the clutch 13 as long as the machine is at a higher speed, which would cause the motor 5 to run away with the pump, a switch 69 is provided which interrupts the circuit when the (clutch) pedal is depressed will. The operator then only has to close the circuit again by using the control unit. This prevents use of the clutch pedal, except when lifting or tilting is to be effected with the vehicle stationary.

Unter gewissen Umständen kann es sein, daß der Bedienungsmann eine Last auf dem Karren hat, während sich der Karren auf einer Steigung oder Rampe befindet und wo die Last gehoben oder gekippt werden muß, während das Fahrzeug stillsteht. In diesem Falle muß er die Maschine `(den Karren) mittels einer Fußbremse halten, wodurch normalerweise der Stromkreis unterbrochen würde. Dadurch wäre keine Energie zum Antrieb des Motors und infolgedessen auch nicht für die Pumpe verfügbar. Um auch diesen Fall zu berücksichtigen, ist ein Umgehungsschalter 70 vorgesehen, welcher den Umgehungsstromkreis schließt, wenn das Kupplungspedal 68 genügend weit durchgetreten wird und dadurch den Stromkreisschluß wiederherstellt, so daß der Motor und die Pumpe mit der durch das Steuergerät eingestellten Geschwindigkeit betrieben werden können.In certain circumstances the operator may have a load on the cart while the cart is on an incline or ramp and where the load must be lifted or tipped while the vehicle is stationary. In this case he has to hold the machine `(the cart) with a foot brake, which would normally break the circuit. As a result, no energy would be available to drive the motor and consequently also not available for the pump. In order to take this case into account, a bypass switch 70 is provided which closes the bypass circuit when the clutch pedal 68 is depressed sufficiently and thereby restores the circuit so that the motor and the pump can be operated at the speed set by the control unit.

Es könnten auch Schaltersteuermechanismen verwandt werden, um das Arbeiten des Motors 5 und der Pumpe zu steuern, sofern sie in der richtigen Reihenfolge arbeiten, aber diese Schalter müßten mit der Betätigung der Fußbremse und des Kupplungspedals koordiniert werden, um ein Ausrücken der Kupplung zu gewährleisten, wenn bei Stillstand des Fahrzeugs die Last gehoben oder gekippt werden soll, und um ein Durchgehen des Motors 5 zu verhindern, wenn das Kupplungspedal durchgetreten wird, während sich das Fahrzeug mit großer Geschwindigkeit bewegt.Switch control mechanisms could also be used to control the Works to control the motor 5 and the pump provided they are in the correct order work, but these switches would have to operate with the footbrake and clutch pedal coordinated to ensure clutch disengagement when stationary of the vehicle the load is to be lifted or tipped, and to avoid going through the Engine 5 prevent when the clutch pedal is depressed while moving the vehicle is moving at great speed.

In gewissen Einzelheiten der hier geoffenbarten Konstruktion können verschiedene Änderungen vorgenommen werden, ohne das Wesen der Erfindung zu ändern.In certain details of the construction disclosed here can various changes can be made without changing the essence of the invention.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Floor conveyor with electric motor as common Power source for chassis and hydraulically operated auxiliary devices, characterized in that that the electric motor for clockwise and counterclockwise rotation regardless of its switching status and from the operation of a feed pump for hydraulically operated drives in on in a known manner via a coupling (13) with the chassis in a detachable connection and between hydraulic pump (14) and hydraulic control (2o, 22) an automatic working reversing slide (hydraulic rectifier 17) interposed is that when the direction of rotation of the electric motor (5) alternates in the opposite direction Direction of the pressure medium conveyed to the control valves (2o, 22) always in the same direction Direction feeds.

2. Floor conveyor according to claim i, characterized by a electromagnetically operated safety switch (66), which is activated when the electromagnet the drive switch (67) connects to the power source (6o) and via a chain of Dependency switches (63, 64, 65, 67 and 69, 7o) respond.

3. Floor conveyor according to claim 2, characterized in that when standing still under braking effect Chassis and running electric motor as well as energized electromagnet of the safety switch the dependency on the basic position required for addressing the latter of the brake pedal by means of an electrical parallel path through dependency switches (7o) can be canceled, so that the stacking system is operational, especially when standing on the mountain remain.

4. Floor conveyor according to claim 3, characterized in that with the disengageable clutch (13) is connected to a switching device (7o) which is used to bypass the power interruption caused by the vehicle brake to the The circuit can only be closed again when the control unit (67) is at low Speed is set.

5. Floor conveyor according to claims 3 and 4, characterized characterized in that the ratios are chosen so that the bypassing is used Switching device (70) can only become effective when the clutch (13) is completely is disengaged so that the motor (5) can drive the pump (14) while the Chassis is held still by applying the brake.

6. Floor conveyor after Claims i to 5, characterized in that of the motor (5) driven, z. B. designed as a rotary piston liquid pump pump (14) an inlet and outlet line (15, 16) via the automatic valve (17) on the one hand to the lifting gear (24, 32) and on the other hand leads to a liquid collecting container (28).

7. Floor conveyor according to claims i to 6, characterized in that through the rectifying valve (17) the liquid from the collecting container (28) to the suction side of the pump (14) and from the pressure side to the lifting gear (24, 32) regardless of the direction of rotation of the pump (14) can be directed. B.

Floor conveyor device according to claims i to 7, characterized in that that in the valve (17) for the regulation of the liquid flow a direction of rotation the pump (14) is provided correspondingly automatically displaceable piston (42).

9. Floor conveyor according to claim 8, characterized in that for the automatic Displacement of the piston (42) the effect of the respective hydraulic fluid flow is relevant. zo. Floor conveyor device according to claims i to 9, characterized in that that in the supply line (18) of the control valves (2o, 22) a check valve (i9) is switched on is. Considered publications: German Patent Specifications No. 442 746, 517 240, 554 36o, 6o1 85o, 652 449, 672: 282; Swiss Patent No. 220 894; French patent specification No. 540 999.