DE2163895C3

DE2163895C3 - Switching device for a hydrostatic creeper drive in commercial vehicles

Info

Publication number: DE2163895C3
Application number: DE19712163895
Authority: DE
Inventors: Karl Dipl.-Ing. Graz Muehlbacher (Oesterreich)
Original assignee: STEYR-DAIMLER-PUCH AG WIEN
Current assignee: STEYR-DAIMLER-PUCH AG WIEN
Priority date: 1971-12-22
Filing date: 1971-12-22
Publication date: 1979-04-12
Also published as: DE2163895A1; DE2163895B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Schalteinrichtung für einen hydrostatischen Kriechgangantrieb bei Nutzkraftfahrzeugen, die von der Fahrzeugantriebsmaschine in den üblichen Gängen unmittelbar über ein Wechselgetriebe und in einem extrem niedrige- Kriechgang unter Umgehung des Wechselgetriebes mittelbar hydrostatisch antreibbar sind.The invention relates to a switching device for a hydrostatic creeper drive in commercial vehicles, which is driven by the vehicle drive machine in the usual gears directly via a change gear and in an extremely low crawler gear Bypassing the gearbox are indirectly drivable hydrostatically.

Unter Nutzkraftfahrzeugen sind beispielsweise Kommunalfahrzeuge zu verstehen, welche die verschiedensten Arbeiten, insbesondere zur Straßenpflege in Sommer und Winter, durchzuführen haben. Außer dem Fahrantrieb ist daher auch ein Antrieb für Arbeitsgeräte vorgesehen, wobei diese Arbeitsgeräte in der Regel von einer von der Fahrzeugantriebsmaschine betriebenen Pumpe und einem von der Pumpe belieferten Hydraulikmotor angetrieben werden. Es liegt daher nahe, für den Kriechgang ebenfalls den Hydraulikantrieb heranzuziehen, zumal dadurch der Vorteil einer stufenlosen Regelung erreicht wird. Der Kriechgang ist für Arbeiten notwendig, die mit geringem Vorschub durchgeführt werden müssen, beispielsweise für das Arbeiten mit einer Schneefräse, die dann allerdings von der vollaufenden Fahrzeugantriebsmaschine angetrieben wird, um die erforderliche Fräsendrehzahl zu erreichen. In diesem Fall wäre es sogar praktisch unmöglich, den Kriechgang, der extrem niedrig sein muß, von der Fahrzeugantriebsmaschine her unmittelbar abzuleiten, da dann die hohe Fräsendrehzahl nicht konstant gehalten werden könnte.Commercial vehicles are to be understood as meaning, for example, municipal vehicles that carry out a wide variety of work, in particular for road maintenance Summer and winter. In addition to the travel drive, it is therefore also a drive for work equipment provided, these tools usually from one operated by the vehicle drive machine Pump and a hydraulic motor supplied by the pump are driven. It therefore stands to reason for the crawler gear also to use the hydraulic drive, especially since this has the advantage of a stepless Regulation is achieved. The creep speed is necessary for work that is carried out with a low feed rate need to be, for example, for working with a snow blower, which is then, however, from the full-running vehicle drive machine is driven in order to achieve the required milling speed. In this case it would even be practically impossible to do the Creep speed, which must be extremely low, can be derived directly from the vehicle drive machine, because then the high milling speed could not be kept constant.

Bisher bestehen hinsichtlich der Zu- und Abschaltung des hydrostatischen Motors für den Kriechgang beträchtliche Schwierigkeiten. Es bleibt nämlich die Antriebsverbindung von den Triebrädern zum hydrostatischen Motor auch dann erhalten, wenn dieser vom Pumpenkreislauf abgeschaltet ist. Dies ergibt dann in den üblichen Gängen wegen der nunmehr ins Schnelle wirkenden Übersetzung eine so hohe Drehzahl desSo far exist with regard to the connection and disconnection of the hydrostatic motor for the crawler gear considerable difficulty. Namely, the drive connection from the drive wheels to the hydrostatic motor remains intact even if this is from Pump circuit is switched off. This then results in the usual gears because of the now fast effective translation such a high speed of the hydrostatischen Motors, daß es zu einer unzulässigenhydrostatic motor that there is an impermissible

Erwärmung des hydraulischen Mittels bzw, zu einemHeating of the hydraulic medium or, respectively, to one

frühzeitigen Verschleiß der bewegten Teile kommt.premature wear of the moving parts occurs.

Eine weitere Schwierigkeit besteht darin, daß dieAnother difficulty is that the

erforderliche Betriebssicherheit insofern fehlt, als keineThe required operational safety is lacking, as none

Vorsorge dafür getroffen ist daß der KriechgangProvision has been made for the creep speed

verläßlich immer nur in der Learlaufstellung desreliable only in the Lear constellation of the

Wechselgetriebes eingeschaltet wird.Gearbox is switched on. Es ist bereits eine Konstruktion bekannt, bei der derThere is already a construction known in which the

hydrostatische Motor vor dem Wechselgetriebe zugeschaltet wird (AT-PS 2 71 214). Es gibt also nicht nur einen extrem niedrigen Kriechgang, sondern es erfolgt die Kraftübertragung vom hydrostatischen Motor zu den Triebrädern des Nutzfahrzeuges wahlweise überhydrostatic motor is switched on before the gearbox (AT-PS 2 71 214). So there is not only an extremely low crawler gear, instead the power is transmitted from the hydrostatic motor to the drive wheels of the commercial vehicle optionally via einen der Gänge des Wechselgetriebes, das demnach in ungünstiger Weise für die Übertragung der hohen Drehmomente in den Kriechgängen bemessen sein muß. Die dem hydrostatischen Motor nachgeordnete Kupplung verbindet entweder die Fahrzeugantriebsmaschineone of the gears of the gearbox, which is therefore in has to be dimensioned in an unfavorable way for the transmission of the high torques in the creep gears. The clutch downstream of the hydrostatic motor either connects the vehicle drive machine oder den hydrostatischen Motor mit der Eingangswelle des Wechselgetriebes. Es ergibt sich daher auch eine erschwerte Bedienung, da es nicht nur darum geht die dem hydrostatischen Motor nachgeordnete Kupplung zu betätigen, sondern auch getrennt hiervon denor the hydrostatic motor with the input shaft of the gearbox. There is therefore also a Difficult operation, as it is not just about the clutch downstream of the hydrostatic motor to operate, but also separately from the hydrostatischen Motor selbst ein- bzw. auszuschalten. Ähnliches gilt für die Einrichtung nach der GB-PS 7 64 798, nach der bei gelöster Hauptkupplung im Kriechgang der hydcnstatische Motor mit der Zapfwelle gekuppelt wird und über diese die Primärwelle desswitch the hydrostatic motor on and off by yourself. The same applies to the device according to GB-PS 7 64 798, according to which when the main clutch is released in the Creep speed of the hydraulic engine with the PTO shaft is coupled and via this the primary shaft of the Wechselgetriebes antreibt von dessen Ausgang auch im Kriechgang der Fahrantrieb abgeleitet wird. Schließlich ist der Zeitschrift »Farm Implement News«, 25. November 54, Seite 40, ebenfalls nur ein hydrostatischer Kriechgangantrieb über das Wechselgetriebe beiThe gearbox drives from the output of which the traction drive is derived even in crawler gear. In the end is the magazine "Farm Implement News", November 25, 54, page 40, also only a hydrostatic Creeper drive via the gearbox gelöster Hauptkupplung zu entnehmen.to be taken from the disengaged main clutch.

Demnach liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu beseitigen und eine Schalteinrichtung für einen hydrostatischen Kriechgangantrieb der eingangs geschilderten Art zu schaffen, bei der mitAccordingly, the invention is based on the object of eliminating these deficiencies and providing a switching device to create for a hydrostatic creeper drive of the type described above, in which with Sicherheit dafür gesorgt ist daß der Kriechgang stets nur in der Leerlaufstellung des Wechselgetriebes eingeschaltet werden kann, die Antriebsverbindung von den Kriechrädern zum hydrostatischen Motor also während der Fahrt in den üblichen Gängen unterbro-Safety is ensured that the crawler gear is always only in the neutral position of the gearbox can be switched on, the drive connection from the crawler wheels to the hydrostatic motor interrupted while driving in the usual aisles

*5 chenist* 5 chenist

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß dem hydrostatischen Motor für den Kriechgang eine gegen Federkraft hydraulisch einrückbare Schaltkupplung — wie an sich bekannt — nachgeordnet ist, derenThe invention solves the problem in that the hydrostatic motor for the crawler gear against spring force hydraulically engageable clutch - as known per se - is subordinate, whose

so Betätigungszylinder in der Zuleitung zum hydrostatischen Motor liegt, und daß die Zu- und die Ableitung des hydrostatischen Motors über ein Magnetventil führen, in dessen Erregerkreis ein Handschalter und ein nur in der Leerlaufstellung des Wechselgetriebes geschlosseso the actuating cylinder is in the supply line to the hydrostatic motor, and that the supply and discharge of the hydrostatic motor via a solenoid valve, in the excitation circuit of which there is a manual switch and an only in the neutral position of the gearbox closed ner weiterer Schalter in Serie angeordnet sind, wobei dem geschlossenen Erregerkreis die Offenstellung des Magnetventils entsprichtner further switches are arranged in series, wherein the open position of the solenoid valve corresponds to the closed excitation circuit

Durch die Schaltkupplung ist also die Antriebsverbindung zwischen den Triebrädern und dem hydrostati-Through the clutch, the drive connection between the drive wheels and the hydrostatic sehen Motor von vornherein unierbrochen, so daß ein Antreiben dieses Motors von den Triebrädern her nicht in Frage kommt. Nur wenn der hydrostatische Motor in Tätigkeit gesetzt, also über seine Zuleitung mit Druckmedium beaufschlagt wird, wird auch diesee engine from the outset uninterrupted, so that a Driving this motor from the drive wheels is out of the question. Only when the hydrostatic motor is in Activity is set, i.e. is acted upon with pressure medium via its supply line, is also the Schaltkupplung eingerückt, da deren Betätigungszylinder in der Zuleitung zum hydrostatischen Motor liegt und daher gleichzeitig mit diesem beaufschlagt wird. Dabei kann es zweckmäßig sein, die Anordnung so zuClutch engaged because its actuating cylinder is in the feed line to the hydrostatic motor and is therefore acted upon at the same time with this. It can be useful to arrange the arrangement in this way

treffen, daß sich der hydrostatische Motor bereits zu drehen beginnt, bevor die Schaltkupplung voll eingerückt ist, um dieses Einrücken zu erleichtern. Soll der hydrostatische Antrieb für den Kriechgang eingeschaltet werden, so muß das Magnetventil in seine Offenstellung gelangen, was dem Schließen des Erregerkreises des Magnetventils entspricht Nun ist aber dieser Erregerkreis nur dann geschlossen, wenn sich beide Schalter, also der Handschalter und der weitere Schalter in Schließstellung befinden, da die betreffenden Schalter in Serie angeordnet sind. Der weitere Schalter kann jedoch nur geschlossen werden, wenn gleichzeitig das Wechselgetriebe in die Leerlaufstellung gebracht wird, so daß sich tatsächlich volle Sicherheit dafür ergibt, deß der Kriechgang nur in der Leerlaufstellung des Wechselgetriebes eingeschaltet werden kann. Es genügt somit auch, einer, der beiden Schalter zu öffnen, wenn der Kriechgang wieder abgeschaltet werden soll. Es kann daher ohne weiteres am Wechselgetriebe der Rückwärtsgang eingelegt und mit dem Fahrzeug rückwärts gefahren werden, ohne vorher den Handhebel der Schalteinrichtung für den Kriechgang betätigen zu müssen. Sobald «?ann der Schalthebel des Wechselgetriebes wieder in die Leerlaufstellung gebracht wird, setzt automatisch der 2s Kriechgang ein. Dabei handelt es sich um eine vergleichsweise einfache Konstruktion, zumal das Magnetventil mit seinem Erregerkreis und den Schaltern keinen hohen technischen Aufwand erfordertmeet that the hydrostatic motor is already to rotation begins before the clutch is fully engaged to facilitate this engagement. Should he If the hydrostatic drive is switched on for the creep speed, the solenoid valve must be in its Reach open position, which corresponds to the closing of the excitation circuit of the solenoid valve is now but this excitation circuit is only closed when both switches, i.e. the manual switch and the further switches are in the closed position, since the switches in question are arranged in series. Of the However, further switches can only be closed if the change gearbox is in the neutral position at the same time is brought, so that there is actually full security that the creep speed only in the Neutral position of the gearbox can be switched on. So it is enough to have one of the two Open the switch when the creep speed is to be switched off again. It can therefore easily reverse gear can be engaged on the change gearbox and the vehicle can be driven backwards without having to operate the hand lever of the switching device for creep speed beforehand. As soon as «? Shift lever of the gearbox is brought back into the neutral position, automatically sets the 2s Crawl gear. This is a comparatively simple construction, especially since that Solenoid valve with its excitation circuit and switches does not require a high level of technical effort

In weiterer Ausbildung der Erfindung liegt in dem Erregerkreis des Magnetventils ein dritter Schalter in Serie, der nur in der Nullstellung des Fahrgeschwindigkeitsanzeigers geschlossen ist, wodurch gesichert ist daß der hydrostatische Antrieb auch dann nicht eingeschaltet wird, wenn sich zwar das Wechselgetriebe in Leerlaufstellung befindet das Fahrzeug aber auf schräger Bahn rollt.In a further embodiment of the invention, there is a third switch in the excitation circuit of the solenoid valve Series that is only in the zero position of the vehicle speed indicator is closed, which ensures that the hydrostatic drive is not even then is switched on when the gearbox is in neutral, but the vehicle is on sloping track rolls.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schalteinrichtung im Schema.The drawing shows an embodiment of a switching device according to the invention in the scheme.

Mit 1 ist ein von der nicht dargestellten FahrzeugüP-triebsmaschine angetriebenes Pumpenaggregat bezeichnet von dem über einen Mengenregler 2 eine Zuleitung 3 zu einem hydrostatischen Motor 4 für einen extrem niedrigen Kriechgang führt Die Ableitung vom Motor 4 zum Aggregat 1 zurück ist mit 5 bezeichnet Dem hydrostatischen Motor 4 ist eine von einem Schieberad 6 gebildete Schaltkupplung nachgeordnet die durch eine Feder 7 in Ausrückstellung gehalten wird und über einen Hebel 8 mittels eines hydraulischen Kolbentriebes 9 betätigt werden kann. Der Betätigungszylinder 10 dieses Kolbentriebes liegt in der Zuleitung 3 zum hydrostatischen Motor 4, so daß bei Druckbeaufschlagung des Motors auch der Kolben 9 beaufschlagt und betätigt wird, was das Einrücken der Schaltkupplung bzw. des Schieberades 6 gegen die Kraft der Feder 7 zur Folge hat Von den Leitungen 3, 5 zweigen Leitungen 3a, 5a zu einem Antrieb für Arbeitsgeräte ab.With 1 is one of the FahrzeugüP engine, not shown driven pump unit denotes a feed line 3 to a hydrostatic motor 4 for a hydrostatic motor 4 via a flow regulator 2 The derivation from the engine 4 to the unit 1 back is denoted by 5 The hydrostatic motor 4 is followed by a clutch formed by a sliding wheel 6 which is held in the disengaged position by a spring 7 and via a lever 8 by means of a hydraulic one Piston drive 9 can be operated. The actuating cylinder 10 of this piston drive is in the supply line 3 to the hydrostatic motor 4, so that when the motor is pressurized, the piston 9 is also acted upon and is actuated, which causes the engagement of the clutch or the sliding wheel 6 against the force of the spring 7 leads to lines 3a, 5a branching off from lines 3, 5 to a drive for working devices.

Die Leitungen 3,5 führen über ein Magnetventil 11, in dessen Erregerkreis ein Handschalter 12, ein zweiter Schalter 13 und ein dritter Schalter 14 in Serie angeordnet sind. Der Schalter 13 steht beispielsweise in Verbindung mit dem Schalthebel 15 des nicht dargestellten Wechselgetriebes und ist nur in der Leerlaufstellung dieses Schalthebels geschlossen. Der Schalter 14 ist dem Fahrgeschwindigkeitsanzeiger 16 zugeordnet und befindet sich nur in der Nullstellung dieses Anzeigers in seiner Schließstellung. Mit 17 ist noch eine Kontrollleuchte bezeichnet die bei geschlossenem Erregerkreis aufleuchtet wobei sich das Magnetventil 11 in der dargestellter. Offenstellung befindet in der der hydrostatische Motor 4 eingeschaltet und das Schieberad bzw. die Schaltkupplung 6 eingenickt istThe lines 3.5 lead via a solenoid valve 11, in whose excitation circuit is a manual switch 12, a second Switch 13 and a third switch 14 are arranged in series. The switch 13 is for example in Connection to the shift lever 15 of the gearbox, not shown, and is only in the neutral position this gear lever closed. The switch 14 is assigned to the vehicle speed indicator 16 and is located is only in the zero position of this indicator in its closed position. At 17 there is still an indicator light denotes which lights up when the excitation circuit is closed, whereby the solenoid valve 11 is in the depicted. The open position is in which the hydrostatic motor 4 is switched on and the sliding wheel or the clutch 6 is nodding

Hierzu 1 Blatt ZeichniincenFor this 1 sheet of drawing

Claims

Patent claims:

1. Schalteinrichtung für einen hydrostatischen Kriechgangantrieb bei Nutzkraftfahrzeugen, die von der Fahrzeugantriebsmaschine in den üblichen Gängen unmittelbar über ein Wechselgetriebe und in einem extrem niedrigen Kriechgang unter Umgehung des Wechselgetriebes mittelbar hydrostatisch antreibbar sind, dadurch gekennzeichne t, daß dem hydrostatischen Motor (4) für den Kriechgang eine gegen Federkraft hydraulisch einrückbare Schaltkupplung (6) — wie an sich bekannt — nachgeordnet ist, deren Betätigungszylinder (10) in der Zuleitung (3) zum hydrostatischen Motor liegt, und daß die Zu- und die Ableitung (3 bzw. 5) des hydrostatischen Motors über ein Magnetventil (11) führen, in dessen Erregerkreis ein Handschalter (12) und ein nur in der Leerlaufstellung des Wechselgetriebes geschlossener weiterer Schalter (13) in Serie angeordnet sind, wobei dem geschlossenen Erregerkreis die Offenstellung des Magnetventils entspricht1. Switching device for a hydrostatic creeper drive in commercial vehicles, which from the vehicle drive machine in the usual gears directly via a change gear and are indirectly drivable hydrostatically in an extremely low creep gear while bypassing the gearbox, characterized in that the hydrostatic motor (4) for the crawler gear is a clutch (6) that can be hydraulically engaged against spring force - as in itself known - is downstream, the actuating cylinder (10) in the supply line (3) to the hydrostatic Motor is, and that the inlet and outlet (3 and 5) of the hydrostatic motor via a Lead solenoid valve (11) into its excitation circuit Hand switch (12) and a further switch (13), which is closed only in the idling position of the gearbox, are arranged in series, with the closed excitation circuit corresponds to the open position of the solenoid valve

2. Schalteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Erregerkreis des Magnetventils (11) ein dritter Schalter (14) in Serie liegt, der nur in der Nullstellung des Fahrgeschwindigkeitsanzeigers (16) geschlossen ist2. Switching device according to claim 1, characterized in that in the excitation circuit of the Solenoid valve (11) a third switch (14) in series which is only closed in the zero position of the travel speed indicator (16)