DE1032109B

DE1032109B - Gearboxes, especially for motor vehicles

Info

Publication number: DE1032109B
Application number: DEC13353A
Authority: DE
Inventors: Hellmut Weinrich; Dipl-Ing Herbert Mueller; Dipl-Ing Johannes Peltner; Dipl-Ing Herbert Traeger
Original assignee: ILO WERKE GmbH
Current assignee: ILO WERKE GmbH
Priority date: 1956-07-12
Filing date: 1956-07-12
Publication date: 1958-06-12

Description

Getriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf ein insbesondere für Kraftfahrzeuge bestimmtes Getriebe mit einem leistungsverzweigenden Differential, einem hydrodynamischen Drehmomentwandler und einem Planetengetriebe, das in dem von der Turbine des Drehmomentwandlers zur Abtriebswelle des Getriebes führenden Leistungszweig liegt und als Geschwindigkeitswechselgetriebe dient.Transmission, especially for motor vehicles The invention relates to on a gearbox with a power-splitting gear, especially intended for motor vehicles Differential, a hydrodynamic torque converter and a planetary gear, that in the one from the turbine of the torque converter to the output shaft of the transmission leading power branch and serves as a speed change gear.

Bei einem solchen Getriebe bekannter Art ist dieses Planetengetriebe einstufig ausgebildet und mit seinem Außenrad an die Abtriebswelle und mit seinem Planetenräderträger an die Turbine des Drehmomentwandlers fest angeschlossen, während sein Innenrad an die Turbine und ein zusätzliches Laufrad des Wandlers anschaltbar ist. Die dafür zwischen Wandler und Planetengetriebe vorgesehenen besonderen Freilauf-, Kupplungs- und Sperreinrichtungen verwickeln und verteuern den Aufbau des Getriebes und beeinträchtigen seine Betriebssicherheit.In such a known type of transmission, this is planetary gear designed in one stage and with its outer gear on the output shaft and with its Planet carrier firmly connected to the turbine of the torque converter while its inner wheel can be connected to the turbine and an additional impeller of the converter is. The special freewheeling, Clutch and locking devices entangle and make the structure of the transmission more expensive and affect its operational safety.

Zur Vermeidung dieses Nachteils wird erfindungsgemäß die Ausführung des Getriebes so getroffen, daß sein Drehmomentwandler als einzige umlaufende Teile die Pumpe und die Turbine aufweist, das mindestens zweistufige Planetengetriebe mit seinen Innenrädern bzw. seinem Innenrad an die Turbine des Drehmomentwandlers und mit seinem Planetenräderträger an die Abtriebswelle des Getriebes starr angeschlossen ist und die Außenräder des Planetengetriebes wahlweise gegen Drehung festlegbar sind.In order to avoid this disadvantage, the embodiment of the transmission so that its torque converter is the only rotating parts has the pump and the turbine, the at least two-stage planetary gear with its inner wheels or its inner wheel to the turbine of the torque converter and with its planet carrier rigidly connected to the output shaft of the transmission and the outer gears of the planetary gear can optionally be fixed against rotation are.

Dadurch wird es ermöglicht, das Getriebe besonders einfach, billig und raumsparend herzustellen und die Anzahl seiner Störungsquellen auf ein Mindestmaß zu beschränken. Hierzu trägt sowohl der Fortfall des zusätzlichen Wandlerlaufrades als auch die ausschließlich starre Verbindung der Teile des Planetengetriebes mit der Pumpe und Turbine des Drehmomentwandlers bei, welche die Wirkung der Freiläufe, Kupplungen und Gesperre der bekannten Ausführung dem Planetengetriebe selbst überträgt. Die Umschaltung des Planetengetriebes auf die einzelnen Geschwindigkeitsstufen erfolgt dabei in gleichfalls einfachster Weise nur durch die wahlweise Festlegung der Außenräder des Planetenrädergetriebes ohne Mitwirkung des Drehmomentwandlers, der deshalb in allen Schaltstellungen des Planetengetriebes als Drehmomentwandler arbeiten kann.This makes it possible to make the transmission particularly simple and cheap and to produce space-saving and the number of its sources of interference to a minimum to restrict. The omission of the additional converter impeller contributes to this as well as the exclusively rigid connection of the parts of the planetary gear with the pump and turbine of the torque converter, which the effect of the freewheels, Clutches and locking mechanism of the known design transfers the planetary gear itself. The planetary gear is switched to the individual speed levels likewise in the simplest way only by the optional definition of the outer gears of the planetary gear without the involvement of the torque converter, which is therefore in can work as a torque converter in all switching positions of the planetary gear.

Die wahlweise Sperrung der Außenräder des Planetengetriebes kann auf mechanischem, elektrischem oder hydraulischem Wege bewirkt werden. Die hydraulische Betätigung der Sperrung erfolgt zweckmäßig mit Hilfe des im Druckraum des Drehmomentwandlers herrschenden Druckes, dessen Verwendung zur Auslösung von Schaltvorgängen bei Drehmomentwandlern zwar an sich bekannt ist, im vorliegenden Fall aber den Vorteil hat, daß sie die Sperrwirkung selbsttätig dem vom Drehmomentwandler abgegebenen Drehmoment anpaßt. Werden dabei als Sperrmittel zur Festlegung der Außenräder Bremsen benutzt, so wird zwischen dem Druckraum des Drehmomentwandlers und den zu den einzelnen Bremsen führenden Leitungen vorteilhaft ein Schaltventil vorgesehen, das bei der Betätigung einer der Bremsen jeweils die anderen Bremsen selbsttätig entlastet.The optional blocking of the outer gears of the planetary gear can be on mechanical, electrical or hydraulic means. The hydraulic Actuation of the lock is expediently carried out with the aid of the in the pressure chamber of the torque converter prevailing pressure, its use to trigger gear changes in torque converters is known per se, but in the present case has the advantage that it is the Locking effect automatically adapts to the torque output by the torque converter. If brakes are used as locking means to fix the outer wheels, then between the pressure chamber of the torque converter and the one leading to the individual brakes Lines advantageously provided a switching valve which, when a of the brakes automatically relieves the other brakes.

Der Erfindungsgegenstand ist in der Zeichnung beispielsweise und schematisch dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 eine Prinzipskizze, Fig. 2 bis 5 verschiedene Ausführungsformen des Getriebes, Fig. 6 und 7 die Anordnung und Ausbildung der Getriebeschaltung.The subject matter of the invention is shown schematically and by way of example in the drawing shown, namely Fig. 1 shows a schematic diagram, Fig. 2 to 5 different ones Embodiments of the transmission, FIGS. 6 and 7 the arrangement and design of the transmission circuit.

In der Skizze nach Fig. 1 ist mit A das leistungsverzweigende Differential, mit B der hydrodynamische Drehmomentwandler und mit C die Abtriebswelle des Gesamtgetriebes bezeichnet. Für die Kraftübertragung vom Differential A zur Abtriebswelle C sind der rein mechanische Leistungszweig D und der über den Drehmomentwandler B führende hydraulische Leistungszweig E vorgesehen. In dem hydraulischen Leistungszweig liegt an einer Stelle vor der Vereinigung der Leistungszweige D und E ein als Wechsel- und gegebenenfalls auch als Wendegetriebe arbeitendes Planetengetriebe, dessen Betätigung nur den hydraulischen Leistungszweig E zeitweise unterbricht, und zwar gewöhnlich während eines Betriebszustandes, in dem der über den Drehmömentwandler B laufende Leistungsanteil sehr klein ist. Der mechanische Leistungszweig D bleibt dabei ohne jede Unterbrechung. Bei den gezeichneten Ausführungsbeispielen dient als leistungsverzweigendes Differential ein Planetengetriebe, dessen Außenrad 2 nach Fig. 2 mit der Antriebswelle 1 in dauernder Verbindung steht. Sein Innenrad 3 ist mit dem Pumpenlaufrad 4 des Drehmomentwandlers, sein Planetenräderträger 5 mit der Abtriebswelle 7 fest verbunden. Das Pumpenlaufrad 4 ist durch eine willkürlich gesteuerte oder selbsttätig wirkende Bremse 8 festlegbar.In the sketch according to FIG. 1, A is the power-split differential, with B the hydrodynamic torque converter and with C the output shaft of the entire transmission designated. For the power transmission from the differential A to the output shaft C. the purely mechanical power branch D and the one leading via the torque converter B. hydraulic power branch E provided. In the hydraulic power branch lies at a point before the merging of service branches D and E as a change and possibly also planetary gear working as a reversing gear, its actuation only temporarily interrupts the hydraulic power branch E, usually during an operating state in which the torque converter B running Performance share is very small. The mechanical power branch D. remains without any interruption. In the illustrated embodiments A planetary gear, its outer wheel, serves as the power-split differential 2 according to FIG. 2 with the drive shaft 1 is in permanent connection. His inner wheel 3 is with the pump impeller 4 of the torque converter, its planet carrier 5 firmly connected to the output shaft 7. The pump impeller 4 is by an arbitrary controlled or automatically acting brake 8 can be fixed.

Die Hohlwelle 10 der Turbine 9 des Drehmomentwandlers trägt die Innenräder 11 und 14 eines zweistufigen Planetengetriebes, dessen Planetenräder 12 und 15 auf einem gemeinsamen, mit der Abtriebswelle 7 fest verbundenen Träger 17 gelagert sind. Den Außenrädern 13 und 16 des zweistufigen Planetengetriebes sind die voneinander unabhängigen Bremsen 18 und 19 zugeordnet.The hollow shaft 10 of the turbine 9 of the torque converter carries the internal gears 11 and 14 of a two-stage planetary gear, the planetary gears 12 and 15 on a common carrier 17 firmly connected to the output shaft 7 are mounted. The outer gears 13 and 16 of the two-stage planetary gear are mutually exclusive independent brakes 18 and 19 assigned.

Wenn die Pumpenbremse 8 gelöst und eine der Bremsen 18 oder 19 angezogen ist, leitet das dem Drehmomentwandler vorgeschaltete Planetengetriebe 2, 3, 5, 6 die Leistung aus der Antriebswelle 1 je nach der Größe des der Drehung der Abtriebswelle 7 entgegenwirkenden Widerstandes einesteils über die Pumpe 4 und die Turbine 9 und andernteils unmittelbar zur Abtriebswelle 7 fort. Durch das Anziehen der Bremse 8 wird die Pumpe 4 stillgesetzt. Dann wird die gesamte Antriebsleistung über den Planetenradträger 5 des nunmehr mit feststehendem Innenrad 3 arbeitenden Differentials auf die Abtriebswelle 7 übertragen. Das zwischen Turbinenwelle 10 und Abtriebswelle 7 angeordnete zweistufige Planetengetriebe und seine Bremsen ersetzen somit die sonst zwischen diesen Wellen vorgesehene Freilaufeinrichtung. Darüber hinaus aber ermöglicht diese Anordnung eine Abstufung des auf die Abtriebswelle ausgeübten Drehmomentes und eine wirksame Abbremsung dieser Welle mit Hilfe des Drehmomentwandlers.When the pump brake 8 is released and one of the brakes 18 or 19 is applied is, conducts the planetary gear 2, 3, 5, 6 connected upstream of the torque converter the power from the drive shaft 1 depending on the magnitude of the rotation of the output shaft 7 counteracting resistance on the one hand via the pump 4 and the turbine 9 and on the other hand, continue directly to the output shaft 7. By applying the brake 8, the pump 4 is stopped. Then the entire drive power is over the Planetary gear carrier 5 of the differential now working with a stationary inner gear 3 transferred to the output shaft 7. That between turbine shaft 10 and output shaft 7 arranged two-stage planetary gear and its brakes thus replace the otherwise free-wheeling device provided between these shafts. But beyond that this arrangement enables a gradation of the torque exerted on the output shaft and effective braking of this shaft with the aid of the torque converter.

Bei rein hydraulisch oder leistungsverzweigend arbeitendem Getriebe, d. h. bei gelöster Bremse 8, bestimmt nämlich die Auslegung desjenigen Planetengetriebes 11, 12, 13 bzw. 14, 15, 16, welches der jeweils angezogenen Bremse 18 bzw. 19 zugeordnet ist, die Größe des von der Turbine 9 aus auf die Abtriebswelle ausgeübten Drehmomentes. Diese Größe läßt sich dadurch ändern, daß man durch entsprechende Betätigung der Bremsen 18 oder 19 das eine oder das andere der beiden Planetengetriebe zur Wirkung kommen läßt, wobei natürlich statt dieser beiden Planetengetriebe und Bremsen im Bedarfsfalle noch weitere vorgesehen werden können, um die Möglichkeiten der Drehzahlabstufung zu vergrößern. Auf diese Weise läßt sich bei gleichbleibendem Antriebsdrehmoment das Abtriebsdrehmoment des Getriebes der wechselnden Belastung der Abtriebswelle leicht anpassen, wie das beispielsweise bei der Verwendung des Getriebes in Kraftfahrzeugen während des Anfahrens oder zur Überwindung von Geländeschwierigkeiten besonderer Art (Berggang, Kriechgang) erwünscht ist.In the case of a purely hydraulic or power-split transmission, d. H. when the brake 8 is released, it determines the design of that planetary gear 11, 12, 13 or 14, 15, 16, which is assigned to the respectively applied brake 18 or 19 is the size of the torque exerted by the turbine 9 on the output shaft. This size can be changed by pressing the Brakes 18 or 19 one or the other of the two planetary gears to take effect can come, with of course instead of these two planetary gears and brakes in the If necessary, more can be provided in order to enable the speed grading to enlarge. In this way, with the drive torque remaining the same the output torque of the gear unit of the changing load on the output shaft easily adapt, for example when using the transmission in motor vehicles during start-up or to overcome terrain difficulties Type (mountain walk, creeper) is desired.

Umgekehrt läßt sich bei treibender Abtriebswelle, z. B. während der Talfahrt bei Kraftfahrzeugen, eine äußerst wirksame zusätzliche Bremsung durch sinngemäße Betätigung der Bremsen 8, 18 und 19 erreichen. Sind hierbei die Pumpenbremse 8 und eine der Bremsen 18 oder 19 angezogen, so wird der Turbine 9 über das der angezogenen Bremse zugeordnete Planetengetriebe 11, 12, 13 bzw. 14, 15, 16 von der Abtriebswelle 7 aus ein Drehmoment aufgezwungen, das dann im Drehmomentwandler durch Flüssigkeitsreibung in Wärme umgewandelt wird. Auch hierbei ist das Maß der umgewandelten Energie und damit der Bremswirkung abhängig von der Auslegung des jeweils über die Bremse 18 bzw. 19 zur Wirkung gebrachten Planetengetriebes, so daß die Bremsung ebenfalls in Stufen und je nach den Erfordernissen erfolgen kann.Conversely, when the output shaft is driving, e.g. B. during the Descent in motor vehicles, an extremely effective additional braking by analogous Achieve actuation of the brakes 8, 18 and 19. Are here the pump brake 8 and one of the brakes 18 or 19 is applied, the turbine 9 is applied via that of the Planetary gear 11, 12, 13 or 14, 15, 16 associated with the brake from the output shaft 7 from a torque that is then applied in the torque converter by fluid friction is converted into heat. Here too, the amount of energy converted is and thus the braking effect depends on the design of the brake 18 or 19 brought into effect planetary gear, so that the braking also can be done in stages and as required.

Bei den Ausführungsformen nach Fig. 3 bis 5 ist das als Wechselgetriebe arbeitende Planetengetriebe noch durch ein gleichfalls aus einem Planetengetriebe bestehendes Wendegetriebe ergänzt worden, und zwar ist nach Fig. 3 dieses Wendegetriebe dem das Wechsel-Betriebe einschließenden Gesamtgetriebe nachgeschaltet, während es nach Fig. 4 und 5 ebenso wie das Wechselgetriebe selbst zwischen der Turbinenwelle und der Abtriebswelle, also im hydraulischen Teil der Leistungsverzweigung vorgesehen ist.In the embodiments according to FIGS. 3 to 5, this is as a change gear working planetary gear still by a likewise from a planetary gear existing reversing gear has been supplemented, namely according to Fig. 3 this reversing gear downstream of the overall transmission including the change operations, while it according to Fig. 4 and 5 as well as the change gear itself between the turbine shaft and the output shaft, so provided in the hydraulic part of the power split is.

Wie Fig. 3 erkennen läßt, ist auf der Abtriebswelle 7 das Innenrad 20 eines Planetengetriebes angeordnet, dessen Außenrad 21 über eine Trommel bzw. Glocke 22 an die Endwelle 27 angeschlossen ist. Der Träger 23 der Planetenräder 24 ist mit seiner Hohlwelle 25 in dem ortsfesten Gehäuse 26 drehbar gelagert. Er kann mit Hilfe seiner verschiebbaren Kupplungsmuffe 28 und der Gegenklauen 29 und 30 wahlweise mit dem ortsfesten Gehäuse 26 oder mit der Glocke 22 starr verbunden werden, wodurch dann ein Wechsel des Drehsinns der Endwelle 27 entsteht.As shown in FIG. 3, the internal gear is on the output shaft 7 20 of a planetary gear, the outer gear 21 of which is via a drum or Bell 22 is connected to the end shaft 27. The carrier 23 of the planetary gears 24 is rotatably mounted with its hollow shaft 25 in the stationary housing 26. He can with the help of its sliding coupling sleeve 28 and the counter claws 29 and 30 either rigidly connected to the stationary housing 26 or to the bell 22 which then results in a change in the direction of rotation of the end shaft 27.

Nach Fig. 4 sind die Planetenräder 12 und 15 starr miteinander verbunden. Sie werden gemeinsam durch das auf der Antriebswelle 10 angeordnete Innenrad 14 angetrieben. Das mit dem Planetenrad 15 kämmende Außenrad 16 ist über die Glocke 33 mit dem Innenrad 20, der Träger 32 der Planetenräder 24 unmittelbar mit der Abtriebswelle 7 fest verbunden. Durch Betätigung der Bremsen 18 und 19 erfolgt auch hierbei der Wechsel des Übersetzungsverhältnisses, während mit Hilfe der Bremse 31 die Umkehr des Drehsinns der Abtriebswelle 7 bewirkt wird.According to Fig. 4, the planet gears 12 and 15 are rigidly connected to one another. They are made common by the internal gear 14 arranged on the drive shaft 10 driven. The outer gear 16 meshing with the planet gear 15 is via the bell 33 with the internal gear 20, the carrier 32 of the planetary gears 24 directly with the output shaft 7 firmly connected. By actuating the brakes 18 and 19, the Change of the gear ratio, while with the help of the brake 31 the reversal the direction of rotation of the output shaft 7 is effected.

Man könnte das Planetengetriebe mit den Außenrädern 13 und 16 auch spiegelbildlich zu der Zeichnung nach Fig. 4 anordnen und die Glocke 33 mit dem Außenrad 13 fest verbinden. Dann erfolgt bei Betätigung der Bremse 31 ebenfalls eine Umkehrung der Drehrichtung.The planetary gear with the outer gears 13 and 16 could also be used Arrange a mirror image of the drawing of FIG. 4 and the bell 33 with the Firmly connect outer wheel 13. Then also takes place when the brake 31 is actuated a reversal of the direction of rotation.

Die Ausführung nach Fig. 5 zeigt insofern eine andere Ausbildung des Getriebes, als hier das als Wechselgetriebe arbeitende Planetengetriebe einschließlich des zur Umkehrung des Drehsinnes der Abtriebswelle dienenden Planetengetriebes räumlich zwischen der Antriebswelle 1 und dem Drehmomentwandler angeordnet ist. Die Planetenräder 6 des leistungsverzweigenden Differentials, die miteinander verbundenen Planetenräder 12 und 15 des Wechselgetriebes und die Planetenräder 24 des Wendegetriebes sind auf einem gemeinsamen Planetenräderträger 34 gelagert, der in Lagern 37 und 38 läuft und über ein Vorgelege 35, 36 mit der Abtriebswelle 7 in Verbindung steht. Das Innenrad 3, des leistungsverzweigenden Differentials ist an die Pumpe 4, das Innenrad 14 des Wechselgetriebes an die Turbine 9 des Drehmomentwandlers und das Innenrad 20 des Wende-Betriebes an das Außenrad 16 des Wechselgetriebes angeschlossen. In ihrer Wirkungsweise entspricht diese Ausführung derjenigen nach Fig. 4.The embodiment of FIG. 5 shows a different design of the Gearbox, as here including the planetary gearbox working as a change gearbox of the planetary gear used to reverse the direction of rotation of the output shaft is arranged between the drive shaft 1 and the torque converter. The planet gears 6 of the power-split differential, the interconnected planet gears 12 and 15 of the change gear and the planet gears 24 of the reversing gear mounted on a common planet gear carrier 34 which runs in bearings 37 and 38 and is connected to the output shaft 7 via a countershaft 35, 36. The inner wheel 3, of the power-split differential is to the pump 4, the internal gear 14 of the gearbox to the turbine 9 of the torque converter and the internal gear 20 the reversing operation is connected to the outer wheel 16 of the gearbox. In your The mode of operation of this embodiment corresponds to that according to FIG. 4.

Eine besondere Eigenart der Getriebe nach Fig. 4 und 5 besteht darin, daß man bei ihnen mit Hilfe des Antriebsmotors und des Rückwärtsganges eine Bremsung erreichen kann, die sich bis zur Rückwärtsfahrt des mit dem Getriebe ausgestatteten Fahrzeuges steigern läßt. Wird nämlich während der Talfahrt des Fahrzeuges bei gelösten Bremsen 18 und 19 die Bremse 31 angezogen, so wird dadurch von der Abtriebswelle 7 aus die Turbine 9 rückläufig angetrieben. Schon dadurch ergibt sich eine starke Bremsung durch Flüssigkeitsreibung innerhalb des Drehmomentwandlers. Läßt man dann noch den Motor unter Lösung der Bremse 8 auf die Pumpe 4 arbeiten, so wirkt deren Leistung der entgegengesetzt zu ihrem eigentlichen Drehsinn umlaufenden Turbine entgegen und verstärkt dadurch die Bremswirkung bis zum völligen Stillstand und gegebenenfalls darüber hinaus bis zum Antreiben der Turbine in ihrer normalen Drehrichtung. Das hat dann über das Wendegetriebe den Antrieb des Fahrzeuges zur Rückwärtsfahrt zur Folge.A special feature of the transmission according to FIGS. 4 and 5 is that that you brake with them with the help of the drive motor and the reverse gear that can reach up to the reverse of the equipped with the gearbox Increase the vehicle leaves. Namely, during the descent of the If the vehicle is applied with the brakes 18 and 19 released, the brake 31 is thereby the turbine 9 is driven in reverse by the output shaft 7. Just because of that there is strong braking due to fluid friction within the torque converter. If you then let the motor work by releasing the brake 8 on the pump 4, so their power works in the opposite direction to their actual direction of rotation Turbine counteracts and thereby intensifies the braking effect until it comes to a complete standstill and possibly beyond that until the turbine is driven in its normal mode Direction of rotation. This then has the drive of the vehicle via the reversing gear Result in reverse travel.

Die Steuerung und Betätigung der einzelnen Bremsen kann unter anderem in der aus Fig. 6 und 7 ersichtlichen Weise erfolgen.The control and actuation of the individual brakes can, among other things in the manner shown in FIGS. 6 and 7.

Nach Fig. 6 fördert eine z. B. von der Abtriebswelle des Getriebes angetriebene Pumpe 39 das Druckmittel für die Betätigung der Pumpenbremse B. In der zu dieser Bremse 8 führenden Leitung 40 ist ein Steuerschieber 41 vorgesehen, der unter der Einwirkung eines Fliehkraftreglers 42 steht. Der Regler 42 wird von der Abtriebswelle des Getriebes aus in dem Sinne gesteuert, daß er bei einer bestimmten Abtriebsdrehzahl den Schieber 41 in seine die Verbindung zwischen der Pumpe 39 und der Bremse 8 freigebende Stellung bewegt, wodurch die Pumpe 4 des Drehmomentwandlers festgehalten wird. Bei gesperrter Leitung 40, d. h. bei arbeitendem Drehmomentwandler, stellt der Steuerschieber 41 die Verbindung zwischen der Förderpumpe 3.9 und einem Mehrwegeventil 43 her, von dem aus das Druckmittel über entsprechende Leitungen 44, 45 und 46 den Bremsen 18, 19 und 31 der einzelnen Planetengetriebe zugeführt werden kann.According to Fig. 6 promotes a z. B. from the output shaft of the transmission driven pump 39 the pressure medium for actuating the pump brake B. In the line 40 leading to this brake 8 is provided with a control slide 41, which is under the action of a centrifugal governor 42. The controller 42 is of the output shaft of the gearbox controlled from in the sense that it is at a certain Output speed the slide 41 in its the connection between the pump 39 and the brake 8 releasing position moves, whereby the pump 4 of the torque converter is being held. When the line 40 is blocked, i. H. with working torque converter, represents the control slide 41 the connection between the feed pump 3.9 and a Multi-way valve 43, from which the pressure medium via appropriate lines 44, 45 and 46 are fed to the brakes 18, 19 and 31 of the individual planetary gears can be.

Die Steuerung des Mehrwegeventils 43 kann von Hand aus erfolgen. Ebenso ist für den Steuerschieber 41 noch ein Schaltgestänge 47, 48 vorgesehen, das z B. an das Gaspedal des Antriebsmotors angeschlossen sein kann und die willkürliche Verstellung des Steuerschiebers 41 ermöglicht. Die zur Rückführung des Druckmittels bzw. zur Entlastung der Bremsen dienenden Leitungen sind der Übersichtlichkeit wegen in Fig. 6 nicht mit eingezeichnet.The multi-way valve 43 can be controlled manually. as well a shift linkage 47, 48 is provided for the control slide 41, e.g. can be connected to the accelerator pedal of the drive engine and the arbitrary Adjustment of the control slide 41 allows. The one to return the pressure medium and lines used to relieve the brakes are for the sake of clarity not shown in FIG. 6.

Bei der Steuerung nach Fig. 7 wird das zur Betätigung der Bremsen 18, 19 und 31 dienende Druckmittel auf der Druckseite der Pumpe 4 dem Drehmomentwandler selbst entnommen. Die mit einem Überdruckventil 49 ausgestattete Förderpumpe 39 wird von der Antriebswelle 1 aus angetrieben und ist in erster Linie dazu bestimmt, einerseits über das Rückschlagventil 50 und die Leitung 52 und andererseits über das Rückschlagventil 51, die Leitung 53, und die hohle Welle 7 die Füllung des Strömungskreises im Drehmomentwandler aufrechtzuerhalten. Außerdem ist sie über die Leitungen 54 und 55 an die Bremse 8 der Pumpe 4 des Drehmomentwandlers und an ein Steuerventil 56 angeschlossen. Der Steuerschieber 41 gibt in gleicher Weise wie in Fig. 6 die Leitung 54 unter der Einwirkung des von der Abtriebswelle 7 angetriebenen Fliehkraftreglers 42 bzw. des willkürlich betätigten Steuergestänges 47, 48 frei. Die an seinem Zylinder vorgesehene Leitung 57 dient zur Entlastung der Bremse B.In the control of FIG. 7, this is used to operate the brakes 18, 19 and 31 serving pressure medium on the pressure side of the pump 4 the torque converter taken by himself. The feed pump 39 equipped with a pressure relief valve 49 is driven by the drive shaft 1 and is primarily intended to on the one hand via the check valve 50 and the line 52 and on the other hand via the check valve 51, the line 53, and the hollow shaft 7 the filling of the flow circuit in the torque converter. It is also available via lines 54 and 55 to the brake 8 of the pump 4 of the torque converter and to a control valve 56 connected. The control slide 41 is in the same way as in Fig. 6 the Line 54 under the action of the centrifugal governor driven by the output shaft 7 42 or the arbitrarily operated control linkage 47, 48 free. The one on his top hat The line 57 provided is used to relieve the brake B.

Die von der Druckseite des Drehmomentwandlers ausgehende Leitung 58 führt zu dem Küken 59, dessen Gehäuse 60 über die Leitungen 61, 62 und 63 an die Bremsen 18, 19 und 31 der Planetengetriebe angeschlossen ist. Eine weitere Leitung 64, 65 wird über das Ventil 56 geschlossen, das bei geöffneter Leitung 54 von der Pumpe 39 aus beaufschlagt wird. Die Entlastung der Bremsen 18, 19 und 31 erfolgt unter Vermittlung des mit entsprechenden Durchbrechungen versehenen Kükens 59 über die Rücklaufleitung 66, die ebenso wie die Leitung 57 zu einem nicht gezeichneten Sammelbehälter führt, aus dem die Pumpe 39 ansaugt.Line 58 from the pressure side of the torque converter leads to the plug 59, whose housing 60 via the lines 61, 62 and 63 to the Brakes 18, 19 and 31 of the planetary gear is connected. Another line 64, 65 is closed via the valve 56 which, when the line 54 is open, of the Pump 39 is acted upon. The brakes 18, 19 and 31 are relieved of pressure through the intermediary of the plug 59 provided with corresponding openings the return line 66, which like the line 57 to a not shown Collecting container leads from which the pump 39 sucks.

In der gezeichneten Stellung sperrt der Steuerschieber 41 die Leitung 54, so daß die Bremse 8 der Pumpe 4 gelöst und über die Leitung 57 entlastet ist. Das Küken 59 verbindet die Bremse 19 über die Leitungen 65, 64 und 58 mit der Druckseite der Pumpe 4 des Drehmomentwandlers, während die Bremsen 18 und 31 drucklos sind. Die Turbine 9 treibt also über das Planetengetriebe 14, 15, 16 mit einer dessen Auslegung entsprechenden Übersetzung die Welle 7, wobei das Planetengetriebe 20, 21, 24 wirkungslos mit umläuft. Damit ist die normale Fahrstellung des Getriebes gegeben.In the position shown, the control slide 41 blocks the line 54, so that the brake 8 of the pump 4 is released and relieved via the line 57. The plug 59 connects the brake 19 via the lines 65, 64 and 58 to the pressure side the pump 4 of the torque converter, while the brakes 18 and 31 are depressurized. The turbine 9 thus drives via the planetary gear 14, 15, 16 with one of the latter Design corresponding translation of the shaft 7, the planetary gear 20, 21, 24 ineffective with circulates. This is the normal driving position of the transmission given.

Zur Überwindung stärkerer Fahrwiderstände, z. B. bei besonderen Geländeschwierigkeiten, kann mit Hilfe des Kükens 59 die Verbindung zwischen den Leitungen 58 und 61 hergestellt werden, so daß dann die Bremse 18 angezogen wird und das Innenrad 14 über die kleinere Übersetzung des Planetengetriebes 12, 13 auf die Abtriebswelle 7 arbeitet. Die Bremse 19 wird dabei gelöst und entlastet sich über die Leitung 65 und 64 bzw. 62 zur Rückleitung 66 hin.To overcome greater driving resistance, e.g. B. in the case of special terrain difficulties, The connection between the lines 58 and 61 can be established with the aid of the plug 59 so that the brake 18 is then applied and the inner wheel 14 via the smaller one Translation of the planetary gear 12, 13 on the output shaft 7 is working. The brake 19 is released and relieved via the line 65 and 64 or 62 to the return line 66 out.

Für die Rückwärtsfahrt wird die Leitung 63 über das Küken 59 an die Leitung 58 angeschlossen und damit unter Entlastung der Bremsen 18 und 19 die Bremse 31 angezogen, wodurch das ihr zugeordnete Planetengetriebe 20, 21, 24 in Tätigkeit tritt und die Drehrichtung der Abtriebswelle 7 umkehrt.For backward travel, the line 63 is via the plug 59 to the Line 58 connected and thus relieving the brakes 18 and 19, the brake 31 attracted, causing the planetary gear 20, 21, 24 assigned to it in action occurs and the direction of rotation of the output shaft 7 reverses.

Der Fliehkraftregler 42 setzt bei der Vorwärtsfahrt nach Erreichen einer vorbestimmten Abtriebsdrehzahl über den Steuerschieber 41 die Bremse 8 unter Druck, so daß die Pumpe 4 stillgesetzt, der Drehmomentwandler des Getriebes unwirksam gemacht und die direkte Übertragung zwischen Antriebs- und Abtriebswelle hergestellt wird. Dabei wird gleichzeitig von der Leitung 54 aus das Steuerventil 56 derart verstellt, daß sich auch die Bremse 19, solange das Küken 5,9 die gezeichnete (Fahr-) Stellung einnimmt, über die Leitung 67 nach der Leitung 66 hin entlastet. Bei normaler Fahrt im direkten bzw. mechanischen Gang sind also sämtliche Bremsen der als Wechsel- und Wendegetriebe arbeitenden Planetengetriebe gelöst.The centrifugal governor 42 sets when driving forward after reaching a predetermined output speed via the control slide 41, the brake 8 below Pressure, so that the pump 4 stopped, the torque converter of the transmission ineffective and the direct transmission between the input and output shaft is established will. At the same time, the control valve 56 is operated in this way from the line 54 adjusted that the brake 19, as long as the chick 5,9 the drawn (driving) Assumes position, relieved via the line 67 to the line 66 out. With normal Driving in direct or mechanical gear are therefore all brakes of the and reversing gear working planetary gear released.

Die bereits beschriebene zusätzliche Bremsung mit Hilfe des Drehmomentwandlers des Getriebes erfolgt dadurch, daß inan über das Küken 59 die Leitung 58 wahlweise mit einer der Leitungen 61, 62 oder 63 verbindet. Die Form des Kükens. und die Lage der Anschlüsse der einzelnen Leitungen am Gehäuse 60 ist dabei so gewählt, daß eine Entlastung der jeweils nicht angezogenen Bremsen 18, 19 oder 31 nach der Leitung 66 hin selbsttätig erfolgt. Für die gleichfalls schon erwähnte Bremsung mit Hilfe des als Wendegetriebe arbeitenden Planetengetriebes und des Drehmomentes des Motors wird der Steuerschieber 41 von dem Gestänge 47, 48 aus in die Stellung bewegt, in der er die Bremse 8 von der Pumpe 39 trennt und über die Leitung 57 entlastet.The already described additional braking with the help of the torque converter of the transmission takes place in that the line 58 is optionally via the plug 59 with one of the lines 61, 62 or 63 connects. The shape of the chick. and the location the connections of the individual lines on the housing 60 is chosen so that a Relief of the respectively not applied brakes 18, 19 or 31 after the line 66 takes place automatically. For the already mentioned braking with help the planetary gear, which works as a reversing gear, and the torque of the motor the control slide 41 is moved by the linkage 47, 48 into the position in which he separates the brake 8 from the pump 39 and relieves it via the line 57.

Der die Bremsen 18, 19 und 31 anziehende Druck ist bei der Ausführung nach Fig. 6 nur von dem Förderdruck der Pumpe 39 abhängig, der durch das Überdruckventil 49 konstant gehalten wird. Der in Fig. 7 dargestellte Anschluß der Leitung 58 an den hinter der Pumpe 4 liegenden Druckraum des Drehmomentwandlers paßt dagegen den Bremsdruck selbsttätig dem durch den Drehmomentwandler abgegebenen Drehmoment an, so daß sich eine besonders zuverlässige und stets ausreichende Wirkung der Bremsen 18, 19 und 31 ergibt. Beim Bremsen des Fahrzeuges mit Hilfe des Drehmomentwandlers arbeitet die Turbine 9 als Pumpe. Dabei herrscht der niedrigste Druck im Drehmomentwandler an der Einmündung der Leitung 52, welche in diesem Falle über ihr Rückschlagventil 50 die Füllung des Drehmomentwandlers übernimmt.The pressure applying the brakes 18, 19 and 31 is in the execution 6 only depends on the delivery pressure of the pump 39, which is generated by the pressure relief valve 49 is held constant. The in Fig. 7 shown connection of the Line 58 to the pressure chamber of the torque converter located behind the pump 4 on the other hand, if the brake pressure automatically matches that output by the torque converter Torque, so that there is a particularly reliable and always sufficient effect the brakes 18, 19 and 31 results. When braking the vehicle with the help of the torque converter the turbine 9 works as a pump. The lowest pressure prevails in the torque converter at the confluence of the line 52, which in this case via its check valve 50 takes over the filling of the torque converter.

Bei den gezeichneten Ausführungsbeispielen ist der Drehmomentwandler mit einer Turbine 9 ausgestattet, die im engsten Durchmesser des Strömungskreises angeordnet ist und gegenläufig zur Pumpe 4 arbeitet. Bei Getrieben mit derartigen Drehmomentwandlern ergibt die Anwendung der Erfindung besondere Vorteile vor allem in bezug auf die mit Hilfe des Schaltgetriebes erreichbare Bremswirkung, weil hierbei die Turbine sehr hohe Drehzahlen annehmen kann. Die Erfindung ist jedoch ohne weiteres auf Getriebe mit Drehmomentwandlern anderer Bauart anwendbar, sofern sie überhaupt mit Leistungsverzweigung arbeiten.In the illustrated exemplary embodiments, the torque converter is equipped with a turbine 9, which is in the narrowest diameter of the flow circuit is arranged and works in the opposite direction to the pump 4. For transmissions with such Torque converters, the application of the invention gives particular advantages above all with respect to the braking effect that can be achieved with the aid of the gearbox, because here the turbine can reach very high speeds. However, the invention is straightforward applicable to transmissions with torque converters of other types, if at all work with power split.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Transmission, especially for motor vehicles, with a power-split differential, a hydrodynamic torque converter and a planetary gear set in that from the turbine of the torque converter to the output shaft of the transmission leading power branch, characterized in that the torque converter in a manner known per se, the only rotating parts are the pump (4) and the turbine (9), the at least two-stage planetary gear with its internal gears or with its inner gear to the turbine of the torque converter and with its planet carrier (17) is rigidly connected to the output shaft (7) of the gearbox and the outer gears (13, 16) of the planetary gear can optionally be fixed against rotation.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the planetary gear spatially between the power-split differential and the torque converter and the The output shaft and the drive shaft of the entire transmission are not coaxial with one another are arranged.

3. Transmission according to claim 1 and 2, wherein the in the pressure chamber of the Torque converter prevailing pressure for shifting is used, characterized in that; that the pressure is used to selectively fix the outer gears of the planetary gear.

4. Transmission. according to claim 1 to 3 for fixing the outer gears of the planetary gears Serving brakes, characterized in that between the pressure chamber of the torque converter and the lines leading to the individual brakes (18, 19, 31) of the planetary gear a switching valve (59, 60) is provided which, when one of the brakes is actuated causes the other brakes to be relieved.

5. Transmission according to claim 3 and 4, characterized in that the delivery pump (39) of the torque converter a control slide (56) is connected to the pressure line leading to its pump brake (8) which automatically relieves the brake (19) when the pump brake (8) is applied, the stage of the planetary gear corresponding to the normal driving position of the entire gear unit assigned.

6. Transmission according to claim 3 to 5, characterized in that for A common relief line (66) is provided for all the brakes of the planetary gear is that via the switching valve (59, 60) to the pressure lines (61 to 64) of this Brakes can be connected.

7. Transmission according to claim 1 to 6, characterized in that the pressure line of the feed pump (39) of the torque converter is in communication with the pressure side and with the negative pressure side of the torque converter via independent check valves (50, 51). B. Transmission according to claim 1 to 7, characterized by a switching device (47, 48) which enables the arbitrary actuation of the automatically controlled pump brake (8) of the torque converter. 9. A transmission according to claim 1 to 6, characterized in that the shift linkage (47) serving for the arbitrary relief of the pump brake (8) is coupled with the control (fuel supply) of the drive motor of the transmission as a function of movement. Considered publications: German Patent Nos. 643 379, 732 945, 931561; German interpretation document W 134401I / 63 c (published June 7, 1956); French Patent No. 807 614; British Patent No. 355,895; U.S. Patent No. 2,695,533.