DE1023342B

DE1023342B - Device for controlling the hydrostatic drive of vehicles, in particular forklift trucks

Info

Publication number: DE1023342B
Application number: DEV12214A
Authority: DE
Inventors: Hans Kagel
Original assignee: Vereinigte Westdeutsche Waggonfabriken AG
Current assignee: Vereinigte Westdeutsche Waggonfabriken AG
Priority date: 1957-03-29
Filing date: 1957-03-29
Publication date: 1958-01-23

Description

Vorrichtung zur Steuerung des hydrostatischen Antriebes von Fahrzeugen, insbesondere von Hubstaplern Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung des aus mindestens zwei je ein Rad antreibenden hydrostatischen Motoren und einer gemeinsamen hydrostatischen Pumpe bestehenden Antriebes von Fahrzeugen, insbesondere von Hubstaplern, bei dem die beiden jeweils zu einem Radsatz gehörenden hydrostatischen Motoren in Reihe an die hydrostatische Pumpe anschließbar sind, mit einer in die Saugleitung der Pumpe hineinfördernden Spülpumpe und einem an die Saugleitung angeschlossenen Spüldruckventil. Device for controlling the hydrostatic drive of vehicles, in particular of forklifts The invention relates to a control device of at least two hydrostatic motors each driving a wheel and one common hydrostatic pump existing drive of vehicles, in particular of forklifts, in which the two hydrostatic Motors in series can be connected to the hydrostatic pump, with one in the Intake suction line of the pump and a flushing pump connected to the suction line Flushing pressure valve.

Die Erfindung bezieht sich auch auf Fahrzeugantriebe, bei denen die beiden jeweils zu einem Radsatz gehörenden Motoren wahlweise parallel oder in Reihe an die hydrostatische Pumpe anschließbar sind. The invention also relates to vehicle drives in which the both motors belonging to a wheel set either in parallel or in series can be connected to the hydrostatic pump.

Die wahlweise Parallel- oder Reihenschaltung der beiden hydrostatischen Antriebsmotoren dient zur Vergrößerung des Untersetzungsbereiches. Bei Reihenschaltung ergibt sich bei gleicher Einstellung der hydrostatischen Pumpe und der Motoren sowie bei gleicher Antriebsdrehzahl der Pumpe im Falle von zwei Motoren die doppelte Fahrgeschwindigkeit wie bei Parallellscbaltung. The optional parallel or series connection of the two hydrostatic Drive motors are used to enlarge the reduction range. When connected in series results with the same setting of the hydrostatic pump and the motors as well with the same drive speed of the pump, in the case of two motors, double the travel speed as with parallel connection.

Wenn die beiden hydrostatischen Motoren in Reihe geschaltet sind, kann sich der Pumpendruck, beispielsweise beim Befahren von Kurven, ungleichmäßig auf die beiden Motoren verteilen. In der Verbindungsleitung zwischen den beiden Motoren kann, wenn der von der Druckflüssigkeit zuerst durchflossene Motor auf der Kurvenaußenseite läuft, ein starker Oberdruck, der über dem Förderdruck der hydrostatischen Pumpe liegt. und, wenn er auf der Kurveninnenseite läuft, ein starker Unterdruck entstehen. In beiden Fällen werden die beiden Räder, abgesehen von den nur geringfügig unterschiedlichen Leckverlusten in beiden Motoren, zu einer Drehung mit gleichen Drehzahlen gezwungen, so daß mindestens eines der Räder auf der Fahrbahn gleiten muß. When the two hydrostatic motors are connected in series, the pump pressure can increase unevenly, for example when driving around bends distribute between the two motors. In the connecting line between the two Motors can, if the motor through which the hydraulic fluid flows first is on the The outside of the curve runs, a strong overpressure, which is above the delivery pressure of the hydrostatic Pump is lying. and, when it runs on the inside of the curve, a strong negative pressure develop. In both cases, the two wheels are, apart from the, only slightly different leakage losses in both engines, to a rotation with the same Forced speeds so that at least one of the wheels slide on the road got to.

Gemäß einem älteren, nicht vorveröffentlichten Vorschlag wird zur Vermeidung dieser unerwünschten Wirl;ungen der Reihenschaltung zwischen den beiden Druckflüssigkeitsleitungen jedes Motors eine Nebenschlußleitung vorgesehen, deren Durchfluß bei Reihenschaltung beider Motoren durch ein in Abhängigkeit von dem Unterschied der in den beiden Motoren auftretenden Druckdifferenzen arbeitendes Steuerorgan derart gesteuert wird, daß bei Auftreten eines solchen Unterschiedes die Nebenschlußleitung des Motors, in dem die größere Druckdifferenz auftritt, geöffnet wird. Die Nebenschlußleitungen der beiden hydrostatischen Motoren eines Radsatzes werden gesteuert durch je einen Kolbenschieber, der auf einer Seite vom Druck vor, auf der anderen Seite vom Druck hinter dem zugehörigen Motor beaufschlagt wird. Diese Kolben sind mechanisch zu gemeinsamer Bewegung verbunden und hydraulisch gegeneinandergeschaltet. According to an older, unpublished proposal, the Avoidance of these undesirable effects of the series connection between the two Hydraulic fluid lines of each motor provided a bypass line, the Flow when both motors are connected in series through one depending on the difference of the pressure differences occurring in the two motors operating control element is controlled so that when such a difference occurs, the shunt line of the motor in which the greater pressure difference occurs is opened. The shunts the two hydrostatic motors of a wheelset are controlled by one each Piston valve that is on one side from the pressure, on the other side from the pressure is applied behind the associated motor. These Pistons are mechanically too common Movement connected and hydraulically switched against each other.

Sie sind gemeinsam zwischen zwei einander entgegenwirkenden Federn aufgehängt. Bei gleichen Druckdifferenzen in beiden Motoren nehmen die beiden Kolben die Ruhelage ein, in welcher beide Nebenschlußleitungen abgeschlossen sind. Bei Auftreten verschieden großer Druckdifferenzen verschieben sich die Kolben entgegen der Wirkung einer der Fedelrn und öffnen die Nebenschlußleitung desjenigen Motors, in dem die größere Druckdifferenz auftritt.They are common between two opposing springs hung up. If the pressure differences in both engines are the same, the two pistons take off the rest position in which both shunts are terminated. at If different pressure differences occur, the pistons move in the opposite direction the action of one of the springs and open the shunt line of the motor in which the greater pressure difference occurs.

Diese Steuervorrichtung arbeitet zwar durchaus zufriedenstellend. Sie ist aber iader Herstelllung schwierig und verhältnismäßig aufwendig. This control device works quite satisfactorily. However, it is difficult and relatively expensive to manufacture.

Durch die Erfindung soll eine einfacher aufgebaute und fertigungstechnisch günstigere Steuervorrichtung geschaffen werden, die gleichzeitig große Vorteile bezüglich des Bremsens bei Geradeausfahrt wie auch bei Kurvenfahrt bringt. The invention is intended to be a simpler structure and manufacturing technology cheaper control device are created, which at the same time have great advantages with regard to braking when driving straight ahead as well as when cornering.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die die beiden Motoren bei Reihenschaltung verbindende Leitung mit der Druckleitung der hydrostatischen Pumpe über ein in Richtung auf die Druckleitung öffnendes Rückschlagventil und mit der Druckleitung der Speisepumpe iiber ein zweites, in Richtung auf die Verbindungsleitung öffnendes Rückschlagventil verbunden wird. According to the invention, this object is achieved in that the two Motors connected in series with the line connecting the pressure line of the hydrostatic Pump via a check valve that opens in the direction of the pressure line and with the pressure line of the feed pump via a second, in the direction of the connecting line opening check valve is connected.

Es ist offensichtlich, daß die Steuervorrichtung aus sehr einfachen, im Handel erhältlichen Teilen besteht und auf kleinstem Raum untergebracht werden kann. It is obvious that the control device consists of very simple, commercially available parts and housed in the smallest of spaces can be.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung unterscheidet sich in ihrer Wirkungsweise von der der Vorrichtung gemäß dem älteren Vorschlag dadurch, daß der Überströmkanal des stärker belasteten Motors nicht bereits beim Auftreten jedes kleinen Unterschiedes gegenüber der Belastung des anderen Motors aufgesteuert wird, sondern erst dann, wenn mindestens der gesamte Pumpendruck an einem der beiden Motoren wirkt, während der andere Motor praktisch ohne Belastung läuft. Es hat sich gezeigt, daß diese Wirkungsweise für die Erfordernisse des Fahrbetriebes völlig aus reicht, zumal bei Reihenschaltung der beiden Motoren.The device according to the invention differs in its mode of operation of the device according to the older proposal in that the overflow channel of the more heavily loaded engine not as soon as every small difference occurs compared to the load on the other engine, but only then, if at least the entire pump pressure acts on one of the two motors while the other engine runs with practically no load. It has been shown that this Mode of action for the requirements of driving is completely sufficient, especially with Series connection of the two motors.

-die einer hohen Fahrgeschwindigkeit entspricht, ohnehin keine besonders engen Kurven gefahren werden können. Bei Parallelschaltung beider Motoren ist dagegen eine Differentialwirkung zwischen den Motoren im vollen Umfang gegeben, so daß hier die weitel oben geschilderten Probleme nicht auftreten.-which corresponds to a high driving speed, anyway not particularly tight corners can be driven. If both motors are connected in parallel, however, this is the case a differential effect between the engines is given to the full extent, so here the problems described above do not occur.

Bei Fahrzeugantrieben, bei denen die Umkehr der Fahrtrichtung durch Umkehr des Antriebes der hydrostatischen Pumpe oder unter Verwendung einer Pumpe mit umkehrbarer Förderrichtung erfolgt, wird erfindungsgemäß in Strömungsrichtung hinter dem erstgenannten Rückschlagventil, das zwischen die Verbindungsleitung der beiden Motoren einerseits und die Druckleitung der Pumpe andererseits eingeschaltet ist, ein an sich bekanntes selbsttätiges Schaltventil vorgesehen, das den Raum hinter dem Rückschlagventil bei beiden Förderrichtungen der hydrostatischen Pumpe jeweils mit deren Druckleitung ver bindet. For vehicle drives where the direction of travel is reversed Reversing the drive of the hydrostatic pump or using a pump takes place with reversible conveying direction, according to the invention in the direction of flow behind the first-mentioned check valve, which is between the connecting line of the both motors on the one hand and the pressure line of the pump on the other hand switched on is, a known automatic switching valve is provided that the space behind the check valve for both delivery directions of the hydrostatic pump with their pressure line connects.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing shown.

Der Antrieb besteht aus einer hydrostatischen Pumpe 1 und zwei daran über die Leitungen 2 und 3 angeschlossenen hydrostatischen Motoren 4 und 5. Die Verbindungsleitung zwischen den in Reihe geschalteten Motoren 4 und 5 ist mit 6 bezeichnet. Eine Speisepumpe 7, die über eine Leitung 8 aus dem Flüssigkeitsbehälter 9 ansaugt, fördert über ihre Druckleitung 10 und über ein selbsttätigesUmschaltventil 11 jeweils in diejenige der Leitungen 2 und 3 hinein, die den niedrigeren Druck hat. Ein selbsttätig umschaltendes Spüldruckventil 12 verbindet ebenfalls jeweils die unter dem niedrigeren Druck stehende Leitung 2 oder 3 mit einer Rückflußleitung 13 zum Flüssigkeitsbehälter 9. Durch das Spüldruckventil fließt jeweils die gleiche Menge aus dem System heraus, die durch die Spülpumpe7 in das System hineingefördert wird. The drive consists of a hydrostatic pump 1 and two on it Via the lines 2 and 3 connected hydrostatic motors 4 and 5. The The connection line between the motors 4 and 5 connected in series is marked 6 designated. A feed pump 7, which via a line 8 from the liquid container 9 sucks in, conveys via its pressure line 10 and via an automatic switching valve 11 each into that of lines 2 and 3, which have the lower pressure Has. An automatically switching flushing pressure valve 12 also connects in each case the lower pressure line 2 or 3 with a reflux line 13 to the liquid container 9. The same flows through the flushing pressure valve Amount from the system that is pumped into the system by the flushing pump7 will.

Die Diudcleitung 10 der Spülpuinpe 7 ist über ein Kugelrückschlagventil 14 und eine Leitung 15 mit der Verbindungsleitung 6 verbunden. Die Belastungsfeder 16 des Rückschlagventils 14 ist so dimensioniert. daß das Rückschlagventil 14 durch sie lediglich zurückgeführt wird, das Ventil aber praktisch drucklos öffnet. Das gleiche gilt bezüglich der Feder 17 eines zweiten Rückschlagventils 18, das die Verbindungsleitung 6 zwischen den beiden Motoren 4 und 5 über die Leitung 15, den Kanal 19 und den Kanal 20 jeweils mit der Druckleitung der hydrostatischen Pumpe 1 verbindet. Um bei Umkehr der Förderrichtung dieser Pumpe die richtige Verbindung zu gewährleisten, ist ein selbsttätiges Schaltventil 21 vorgesehen, das den Kanal 20 jeweils mit derjenigen der Leitungen 2 und 3 verbindet. in der der höhere Druck herrscht. The flow line 10 of the flushing pump 7 is via a ball check valve 14 and a line 15 is connected to the connecting line 6. The loading spring 16 of the check valve 14 is so dimensioned. that the check valve 14 through it is only fed back, but the valve opens practically without pressure. That the same applies to the spring 17 of a second check valve 18, which the Connecting line 6 between the two motors 4 and 5 via line 15, the Channel 19 and channel 20 each with the pressure line of the hydrostatic pump 1 connects. In order to find the right connection when reversing the flow direction of this pump To ensure an automatic switching valve 21 is provided that the channel 20 connects to that of lines 2 and 3, respectively. in which the higher pressure prevails.

Die Ventile 14, 18 und 21 sind in einem gemeinsamen Gehäuse 22 untergebracht, das gleichzeitig auch die sonstigen, für die Steuerung der Antriebsanlage erforderlichen Steuerschieber, Sicherheitsventile usw. enthält. The valves 14, 18 and 21 are housed in a common housing 22, that at the same time also the others required for controlling the propulsion system Contains control spool, safety valves, etc.

Durch Verfolgen des Leitungsschemas ergibt sich, daß die Ventile 14 und 18 geschlossen bleiben, wenn das Druckgefälle eindeutig von der Druckseite des Systems zur Saugseite des Systems hin verläuft, d. h. wenn der Druck in der Verbindungsleitung 6 zwischen den Drücken in den Leitungen 2 und 3 liegt. Wen sich in der Verbindungsleitung 6, beispielsweise bei Kurvenfahrt, ein höherer Druck als auf der System druckseite aufbaut. öffnet das Rückschlagventil 18 und verbindet die Verbindungsleituilg 6 mit der Systemdruckleitung. Wenn dagegen, beispielsweise ebenfalls bei Kurvenfahrt, in der Verbindungsleitung 6 ein unter dem Spüldruck liegender Druck entsteht. öffnet das Rückschlagrentil 14. Insgesamt gesehen kann also der Druck in der Verbindungsleitung 6 immer nur zwischen dem Spüldruck und dem Förderdruck der hydrostatischen Pumpe 1 liegen. Following the wiring diagram shows that the valves 14 and 18 remain closed when the pressure gradient is clearly from the pressure side the system runs towards the suction side of the system, d. H. when the pressure in the Connecting line 6 lies between the pressures in lines 2 and 3. Whom in the connecting line 6, for example when cornering, a higher pressure than builds up on the system pressure side. opens the check valve 18 and connects the connecting line 6 with the system pressure line. If on the other hand, for example also when cornering, in the connecting line 6 is a below the flushing pressure Pressure arises. opens the check valve 14. Overall, so the Pressure in the connecting line 6 only ever between the flushing pressure and the delivery pressure the hydrostatic pump 1 lie.

Bei Geradeausfahrt und beim Bremsen, und zwar sowohl vorwärts als auch rückwärts, bleiben die Ventile 14 und 18 geschlossen, da die Motoren 4 und 5 mit gleicher Drehzahl laufen. Das Niotordrehmoment und damit die Drucl;verteilung an beiden Motoren kann unterschiedlich sein. Der dadurch an beiden Triebrädern verschieden große Fahrbahn schlupf wirkt ausgleichend. When driving straight ahead and when braking, both forwards and forwards also backwards, the valves 14 and 18 remain closed, since the motors 4 and 5 run at the same speed. The Niotordrequoment and thus the pressure distribution on both engines can be different. Which is different at both drive wheels large lane slip has a compensating effect.

Wenn angenommen wird, daß der Vorwärtsfahrt die durch den Pfeil 23 angedeutete Durchflußrichtung der Arbeitsflüssigkeit durch das System zugeordnet ist, so versucht bei einer Linkskurve der auf der Kurveninnenseite laufende Motor 4 sich langsamer zu drehen als der Motor 5. Der Motor 4 erzeugt das gesamte Antriebsmoment und verbraucht entsprechend den gesamten, von der Pumpe 1 erzeugten Druck. Der kurvenaußen laufende Motor 5 will mit höherer Drehzahl laufen als der Motor 4 und erzeugt in der Verbindungsleitung 6 einen unter dem Spüldruck liegenden Druck. Das Ventil 14 öffnet und läßt die durch die Drehzahldifferenz zwischen den Motoren 4 und 5 bedingte Flüssigkeitsmenge in die Leitung 6 strömen, wodurch eine unerwünschte Unterdruckbildung in dieser Verbindungsleitung vermieden ist. If it is assumed that the forward drive the indicated by the arrow 23 indicated flow direction of the working fluid assigned through the system is, the motor running on the inside of the curve tries in a left turn 4 to rotate slower than the motor 5. The motor 4 generates the entire drive torque and accordingly consumes the entire pressure generated by the pump 1. The outside of the curve running motor 5 wants to run at a higher speed than motor 4 and generates in the connecting line 6 has a pressure below the flushing pressure. The valve 14 opens and leaves the one caused by the speed difference between motors 4 and 5 Amount of liquid flow into the line 6, whereby an undesirable negative pressure formation is avoided in this connecting line.

Bei Durchfahren einer Rechtskurve sind die Verhältnisse gerade umgekehrt. Der Motor 4 muß schneller laufen als der Motor 5 und kann infolgedessen nicht die gesamte, durch ihn durchlaufende Flüssigkeitsmenge an den Motor 5 abgeben. Dadurch steigt der Druck in der Verbindungsleitung 6 etwas über den Druck in der Druckleitung 2. Das Ventil 18 öffnet und läßt die durch die Drehzahldifferenz bedingte Flüssigkeitsmenge wieder der Druckseite 2 zufließen. Der volle, von der Pumpe 1 erzeugte Druck liegt am Motor 5, der jetzt allein das Drehmoment für den Fahrantrieb erzeugt. When driving through a right-hand bend, the situation is exactly the opposite. The motor 4 must run faster than the motor 5 and can not as a result deliver the entire amount of liquid flowing through it to the motor 5. Through this the pressure in the connecting line 6 rises slightly above the pressure in the pressure line 2. The valve 18 opens and lets the amount of liquid caused by the speed difference flow back to pressure side 2. The full pressure generated by the pump 1 is present on the motor 5, which now alone generates the torque for the drive.

Bei Rückwärtsfahrt in Links- oder Rechtskurve ergeben sich entsprechende Verhältnisse. Jeweils der dem kurveninneren Rad zugeordnete Motor liegt am vollen Pumpendruck und entwickelt allein das Drehmoment für den Fahrantrieb, während der dem kurvenäußeren Rad zugeordnete Motor eine seiner Drehzahldifferenz gegenüber dem anderen Motor entsprechende Flüssigkeitsmenge über eines der Ventile 14 oder 18 umwälzt. When driving backwards in a left or right curve, this results in corresponding Conditions. The motor assigned to the wheel on the inside of the curve is always full Pump pressure and develops the torque for the traction drive alone, during the the motor assigned to the wheel on the outside of the curve has a speed difference compared to it the other motor corresponding amount of liquid via one of the valves 14 or 18 circulates.

Eine Bremswirkung tritt dann ein. wenn entweder die Fördermenge der Pumpe 1 unter den der augenbl icklichen Fahrgeschwindigkeit entsprechenden Wert verringert oder die Schluckmenge der Motoren größer wird als die Fördermenge der Pumpe. Letzteres kann beispielsweise beim Befahren einer Gefällestrecke eintreten. A braking effect then occurs. if either the delivery rate of the Pump 1 below the value corresponding to the current driving speed reduced or the displacement of the motors is greater than the delivery rate of the Pump. The latter can for example when driving down a slope enter.

In jedem Falle ist die Wirkungsrichtung der Pumpe 1 und der Motoren 4 und 5 beim Bremsen ulngekehrt, d. h., die Motoren werden durch das Fahrzeug angetrieben und geben die dabei aufgenommene Leistung über den Druckflüssigkeitsstrom und die jetzt als Motor laufende Pumpe 1 an den Antriebsmotor der Pumpe 1 ab. Wird die Fördermenge der Pumpe 1 auf Null eingestellt, so muß das Fahrzeug stillstehen, falls die von den Motoren 4 und 5 geförderte Druckflüssigkeit nicht noch einen so hohen Druck hat, daß sie über ein zwischen den Leitungen 2 und 3 eingeschaltetes, nicht dargestelltes Überdruckventil (Sicherheitsventil) fließen kann. In any case, the direction of action of the pump is 1 and the motors 4 and 5 reversed when braking, i.e. that is, the motors are driven by the vehicle and give the power consumed in the process via the hydraulic fluid flow and the pump 1, which is now running as a motor, to the drive motor of pump 1. Will the flow rate pump 1 is set to zero, the vehicle must be stationary if the the hydraulic fluid delivered to the motors 4 and 5 does not have such a high pressure has that it has a switched on between lines 2 and 3, not shown Pressure relief valve (safety valve) can flow.

Bei Bremsung während einer in Vorwärtsrichtung gefahrenen Linkskurve wird die Leitung 3 zur Druckleitung. In der Leitung 2 herrscht der durch das Ventil 12 geregelte Spüldruck. Das Schaltventil 21 ist nach links verschoben. Der Motor 5 will sich schneller drehen als der Motor 4. Hierdurch sinkt der Druck in der Verbindungsleitung 6 bis unter den Spüldruck. When braking during a left turn in a forward direction line 3 becomes a pressure line. In the line 2 prevails through the valve 12 regulated flushing pressure. The switching valve 21 is shifted to the left. The motor 5 wants to turn faster than the motor 4. This reduces the pressure in the connection line 6 to below the flushing pressure.

Das Ventil 14 öffnet, und die der Drehzahldifferenz entsprechende Flüssigkeitsmenge strömt über das Ventil 14 aus der ständig unter Spüldruck stehenden Leitung 10 in die Verbindungsleitung 6. Da hierbei vor und hinter dem Motor 4 etwa der gleiche Druck, nämlich der Spüldruck herrscht, erzeugt dieser Motor kein Brfemsmoment. Das volle Druckgefälle und ein diesem entsprechendes Bremsmoment entwickelt der Motor 5 allein.The valve 14 opens, and the corresponding to the speed difference The amount of liquid flows through the valve 14 from the constantly under rinsing pressure Line 10 in the connecting line 6. Since this in front of and behind the engine 4 about the same pressure, namely the flushing pressure, this motor does not generate any braking torque. The develops the full pressure gradient and a corresponding braking torque Motor 5 alone.

Beim Bremsen während einer in Vorwärtsrichtung gefahrenen Rechtskurve will sich der Motor 4 schneller drehen als der Motor 5. Falls der sich dabei in der Leitung 6 aufbauende Druck größer wird als der Druck in der Druckleitung 3, öffnet das Ventil 18 und verbindet die Verbindungsleitung 6 über das links anliegende Schaltventil 21 mit der Druckleitung 3. Da nun in der Verbindungsleitung 6 vor dem Motor 5 praktisch der gleiche Druck herrscht wie in der Druckleitung 3 hinter dem Motor 5, entwickelt der Motor 5 kein Bremsmoment. Die Bremswirkung wird vielmehr wiederum allein durch den kurvenäußeren Motor 4 aufgebracht. When braking during a right turn in a forward direction the motor 4 wants to rotate faster than the motor 5. If it is in the pressure building up in line 6 is greater than the pressure in pressure line 3, opens the valve 18 and connects the connecting line 6 via the one on the left Switching valve 21 with the pressure line 3. Since now in the connecting line 6 before the Motor 5 is practically the same pressure as in the pressure line 3 behind the Motor 5, the motor 5 does not develop any braking torque. The braking effect is rather again applied solely by the motor 4 on the outside of the curve.

Bei Bremsen während der Kurvenfahrt in Rückwärtsrichtung entwickelt ebenfalls jeweils der dem kurvenäußeren Rad zugeordnete Motor das volle Bremsmoment, während der dem kurveninneren Rad zugeordnete Motor praktisch leer mitläuft. Developed in reverse when braking while cornering the motor assigned to the wheel on the outside of the curve also provides the full braking torque, while the motor assigned to the wheel on the inside of the curve runs practically idle.

Hieraus ergibt sich, daß die erfindungsgemäße Steuervorrichtung ähnlich einem Differentialgetriebe arbeitet, indem sie den Rädern unterschiedliche Drehzahlen ohne Fahrbahnschlupf gestattet. Diese Differentialwifl<ung wird aber automatisch gesperrt, wenn eines der getriebenen Räder infolge Schlüpfrigkeit oder Unebenheit der Fahrbahn die Bodenhaftung verliert. It follows that the control device according to the invention is similar A differential works by giving the wheels different speeds permitted without slippage in the lane. However, this differential rotation is automatic locked if one of the driven wheels is slippery or uneven the road loses traction.

Besonders vorteilhaft wirkt es sich aus, daß beim Bremsen immer das schneller drehende Rad das volle Bremsmoment entwickelt. Letzteres ist nicht nur beim Bremsen in der Kurve, sondern auch beim forschen Bremsen in der Geraden sehr nützlich. Beim Bremsen in der Kurve wird damit die Gefahr des Schleuderns vermindert, was besonders bei einem leer fahrenden Hubstapler wegen des schweren Heckgewichtes von großer Bedeutung ist. Beim Bremsen in der Geraden liegt die größere Bremswirkung stets auf dem Rad mit dem kleineren Fahrbahnschlupf, d. h. mit der größeren Drehzahl. Beginnt also ein Rad infolge zu starker Bremsung zu rutschen, so verlagert sich das Bremsmoment sofort auf das andere Rad. Der Übergang erfolgt schnell und trägheitslos, so daß eine genaue Spurhaltung möglich ist. Die geschilderten Eigenschaften machen die Vorrichtung besonders für Notbremsung geeignet. It is particularly advantageous that when braking always the faster turning wheel the full Braking torque developed. The latter is not just when braking in a curve, but also when braking hard in a straight line useful. When braking in a curve, this reduces the risk of skidding, especially with an empty forklift truck because of the heavy rear weight is of great importance. When braking in a straight line, the greater braking effect is always on the bike with the smaller lane slip, d. H. with the higher speed. So if a wheel begins to slip as a result of excessive braking, it will shift the braking torque immediately to the other wheel. The transition takes place quickly and without inertia, so that precise tracking is possible. Make the described properties the device is particularly suitable for emergency braking.

Da die Gesamtanordnung in der Regel eine Umschaltbarkeit der Motoren vom Parallelbetrieb auf Serienbetrieb vorsieht, kann man die Notbremsung in dem Augenblick anwenden, in dem die Bremsung bei parallel geschalteten Motoren wegen der hierbei fehlenden Differentialsperre zum Rutschen eines der Räder führt, z. B. bei einseitig schlüpfriger Fahrbahn. Since the overall arrangement is usually switchable between the motors from parallel operation to series operation, you can use the emergency braking in the Apply the moment in which the braking is due to motors connected in parallel the missing differential lock leads to one of the wheels slipping, e.g. B. with one-sided slippery road surface.

Nach Umschaltung auf Serienschaltung ist sofort eine einwandfreie Stillstandsbremsung möglich.After switching to series connection, a faultless one is immediate Standstill braking possible.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Device for controlling the from at least two One wheel driving hydrostatic motors and one common hydrostatic Pump existing drive of vehicles, in particular of forklifts, in which the two hydrostatic motors, each belonging to a wheel set, in series can be connected to the hydrostatic pump, with one in the suction line of the Flushing pump and a flushing pump connected to the suction line Pressure valve, characterized in that the two motors (4, 5) when connected in series connecting line (6) with the pressure line (2, 3) of the hydrostatic pump (1) via a check valve (18) opening in the direction of the pressure line and with the pressure line (10) of the feed pump (7) via a towards the connecting line (6) opening check valve (14) is connected.

2. Apparatus according to claim 1 for controlling drives with for The purpose of reversing the direction of travel in the direction of conveyance reversible hydrostatic Pump, characterized by an automatic switching valve (21) known per se in the direction of flow behind the first check valve (18), which the space (20) behind the check valve (18) in both directions of the hydrostatic Pump (1) each connects to its pressure line.