DE1050523B

DE1050523B -

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Publication number: DE1050523B
Application number: DENDAT1050523D
Authority: DE
Publication date: 1959-02-12

Description

BUNDESREPUFEDERAL REPU

DEUTSCHESGERMAN

Es gibt Sicherheitsvorrichtungen, bei denen ein hydraulisches Mittel die Meßgrößen überträgt bzw. überträgt und summiert. Bei einer 1>ekannten Vorrichtung wirkt der Seilzug über die Auslegerkopf rolle und einen Exzenterhebel auf eine als Lastwaage dienende hydraulische Druckdose ein, welche den Seilzug wiegt. Der Flüssigkeitsinhalt der Druckdose erfährt hierbei eine Bewegung (Verdrängung), die über eine Rohrleitung auf einen Druckmesser weitergeleitet wird, der seinerseits mittels einer mechanischen Transmission ein Anzeige- und Schaltwerk betätigt, das gleichzeitig durch ein Zahnradgetriebe unter dem Einfluß der jeweiligen Kranausladung steht und neben der Anzeige der beiden Meßgrößen »Last« und »Ausladung« die Ausschaltung des Hub- und Wippwerkes herbeiführt, wenn die Last oder das Lastmoment das höchstzulässige Maß überschreitet.There are safety devices in which a hydraulic means transmits or transfers the measured variables. transmits and sums. In the case of a 1> e known device, the cable pull acts on the boom head and roll an eccentric lever on a hydraulic pressure cell serving as a load scale, which weighs the cable. The fluid content of the pressure cell experiences a movement (displacement), which is carried out via a pipeline is passed on to a pressure gauge, which in turn by means of a mechanical transmission a display and switching mechanism is operated, which is simultaneously influenced by a gear train the respective crane outreach and next to the display of the two measured variables "load" and "outreach" the switching off of the lifting and luffing gear causes, if the load or the load moment the exceeds the maximum permissible level.

Eine andere bekannte Vorrichtung benutzt ebenfalls zur Lastmessung den Seilzug, der mit Hilfe einer Ablenkrolle vom Lastseil abgenommen, in einer mechanischen Fedeiiastwaage gewogen und hydraulisch oder pneumatisch mit Hilfe eines Systems kommunizierender Gefäße, in das gleichzeitig mittels eines mechanischen Triebes die Meßgröße »Ausladung« einwirkt, auf einen feder- oder gewichtsbelasteten Kolben eines Schaltzylinders übertragen wird, der beim Überschreiten der höchstzulässigen Last bzw. des höchstzulässigen Lastmomentes den Kranhauptschalter betätigt. Another known device also uses the cable pull for load measurement, which with the help of a Deflection pulley removed from the load rope, weighed in a mechanical spring-loaded balance and hydraulically or pneumatically with the help of a system of communicating vessels, in which simultaneously by means of a mechanical drive, the measured variable "projection" acts on a spring-loaded or weight-loaded piston of a shift cylinder is transmitted, which when the maximum permissible load or the maximum permissible Load moment the crane main switch is operated.

Bei diesen beiden bekannten Sicherheitsvorrichtungen handelt es sich also um solche, bei welchen zur Messung der Größe »Last« in üblicher Weise der von der Last im Hubseil hervorgerufene Zug zugrunde gelegt wird, der in dem einen Falle einem Exzenterhebel eine Drehbewegung erteilt und im anderen Falle eine Seilrolle entgegen einer Federkraft auslenkt. Die hierbei vorgesehenen hydraulischen Einrichtungen haben nur den Zweck, die von der Lastwaage ausgehenden Bewegungen zu übertragen bzw. zu übertragen und mit der von der jeweiligen Ausladung abgeleiteten Bewegung zu summieren.These two known safety devices are therefore those in which to Measurement of the "load" variable is usually based on the tension caused by the load in the hoist rope is placed, which in one case gives an eccentric lever a rotary movement and in the other case deflects a pulley against a spring force. The hydraulic equipment provided for this only have the purpose of transferring or transferring the movements emanating from the load scale and to add up to the movement derived from the respective projection.

Während es sich bei den vorerwähnten Einrichtungen um solche handelt, die auf dem Seilzug basieren, betrifft die Erfindung eine Sicherheitsvorrichtung für hydraulisch betriebene Krane mit waagerechtem Lastweg, bei welcher der Druck des Arbeitsmittels auf eine Lastwaage wirkt, deren Schaltglied die Auslegerbewegung beeinflußt.While the aforementioned devices are those based on the cable pull, The invention relates to a safety device for hydraulically operated cranes with a horizontal load path, at which the pressure of the working medium acts on a load scale, the switching element of which is the boom movement influenced.

Für verfahrbare Krane mit von wenigstens einem hydraulischen Zylinderkolbensystem bewegten Wippausleger ist bereits eine Einrichtung vorgeschlagen worden, bei der eine vom Druck des Arbeitsmittels beeinflußte Lastwaage vorgesehen ist, die ein Schaltglied aufweist, welches die Bewegung des den Kran-For mobile cranes with luffing jib moved by at least one hydraulic cylinder-piston system a device has already been proposed in which one of the pressure of the working medium influenced load scale is provided, which has a switching element which controls the movement of the crane

Sicherheitsvorrichtung
für hydraulisch betriebene KraneSafety device
for hydraulically operated cranes

Anmelder:
Kampnagel Aktiengesellschaft
{vormals Nagel & Kaemp),
Hamburg 39, Jarrestr. 26Applicant:
Kampnagel Aktiengesellschaft
{formerly Nagel & Kaemp),
Hamburg 39, Jarrestr. 26th

Johann Kreth, Hamburg,
ist als Erfinder genannt wordenJohann Kreth, Hamburg,
has been named as the inventor

ausleger betätigenden Kolbens des Zylinderkolbensystems beeinflußt. Sobald das Lastmoment ein bestimmtes Ausmaß ereicht, sperrt das Schaltglied der Lastwaage die Speiseleitung des Wippzylinder-Kolben-Systems und blockiert so die Bewegung des Kolbens und somit die Bewegung des Kranauslegers.Boom-actuating piston of the cylinder-piston system affected. As soon as the load torque is on reaches a certain extent, the switching element of the load scale blocks the feed line of the luffing cylinder-piston system and thus blocks the movement of the piston and thus the movement of the crane boom.

Die vorgeschlagene Einrichtung ist nur für die Krane eine Sicherheitseinrichtung, bei denen die Last nicht mit einem Hubwerk, sondern mit dem Ausleger angehoben wird, wo also das Wippwerk unter Vermittlung des Auslegers die Last hebt. Die Anwendung dieser Einrichtung allein ist daher auf einen verhältnismäßig kleinen Sektor des Kranbaues und kleine Tragkräfte beschränkt. Für alle die Fälle, bei denen die Last durch ein besonderes Hubwerk gehoben wird, ist die vorgeschlagene Einrichtung unbrauchbar, weil sie allein den Kran vor Überlastung und Kippen nicht schützen kann.The proposed device is only a safety device for the cranes where the load is not lifted with a hoist, but with the boom, so where the luffing gear is mediated the boom lifts the load. The application of this facility alone is therefore proportionate to one small sector of crane construction and small load capacities. For all those cases where the load is lifted by a special hoist, the proposed device is unusable because they alone cannot protect the crane from overloading and tipping over.

Im Gegensatz dazu handelt es sich beim Erfindungsgegenstand um eine Einrichtung, die. allein sowohl das Lastmoment als auch die Last begrenzt.In contrast, the subject matter of the invention is a device that. alone both the load torque and the load are limited.

DieErfindung besteht nun darin, daß die Lastwaage an den Hubwerkskreislauf angeschlossen und unmittelbar von dem den Hubmotor treibenden Arbeitsmittel beaufschlagt ist, wobei ihr Schaltglied mit zwei den Hubwerks- und Wippwerksantrieb betätigenden Schaltern zusammenarbeitet, von denen der eine auf einem vom Kranausleger bewegten Gestänge angeordnet und der andere ortsfest angebracht ist.The invention consists in that the load scale is connected to the hoist circuit and directly is acted upon by the working fluid driving the lifting motor, with its switching element with two the Lifting mechanism and luffing mechanism actuating switches works together, one of which is on arranged on a linkage moved by the crane boom and the other is fixed in place.

Die Lastwaage für die neue Vorrichtung wird gebildet von einem Zylinder und einem durch eine Feder belasteten Kolben, an dessen Kolbenstange dasThe load scale for the new device is formed by a cylinder and one by one The spring loaded piston, on the piston rod of which the

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Schaltglied in Form eines Schaltstückes befestigt ist. Die den Kolben belastende Feder muß an der Lastwaagc einen Gleichgewichtszustand aufrechterhalten. Weil der durch die jeweils am Haken hängende Last bedingte Druck in der Arbeitsmittelleitung verhältnismäßig hoch werden kann, wäre eine große und steife Feder notwendig. Um eine Feder mit mäßigen Abmessungen zu erhalten, ist die wirksame Beaufschlagungsfläche des Kolbens klein gehalten, was dadurch erzielt wird, daß der Kolben als Differentialkolben ausgebildet ist. Der Differentialkolben dient gleichzeitig als Tragteller für die Feder der Lastwaage.Switching element is attached in the form of a switching piece. The spring loading the piston must be on the load weigher maintain a state of equilibrium. Because of the load hanging on the hook conditional pressure in the working medium line can be relatively high, would be a large and stiff Spring necessary. In order to obtain a spring of moderate dimensions, the effective area of application is of the piston is kept small, which is achieved in that the piston acts as a differential piston is trained. The differential piston also serves as a support plate for the spring of the load scale.

Der statische Druck in dem Hubwerkshydrauliksystems entspricht nur bei ruhender Last dem Lastgewicht. Beim Heben erhöht und beim Senken vermindert sich der Druck um den Prozentsatz der Reibung oder, mit anderen Worten, unter dem Einfluß der Wirkungsgrade. Dies würde bedeuten, daß die Stellung des Schaltgliedes beim Heben, Senken und bei in Ruhe am Haken hängender Last jeweils eine andere ist, obwohl ein und dieselbe Last am Haken hängt. Die auf eine bestimmte Lastmoment- bzw. Lastgrenze eingestellte Vorrichtung würde demzufolge beim Heben vor der vorgeschriebenen Grenze, beim Senken aber erst dahinter das Wipp- und Hubwerk ausschalten, wobei angenommen ist, daß die Vorrichtung bei in Ruhe am Haken hängender Last eingestellt wurde.The static pressure in the hoist hydraulic system corresponds to the load weight only when the load is stationary. When lifting increases and when lowering, the pressure decreases by the percentage of friction or, in other words, under the influence of efficiencies. This would mean that the Position of the switching element when lifting, lowering and when the load is at rest on the hook, one each is different, although one and the same load is hanging on the hook. The specific load torque resp. Load limit set device would consequently be before the prescribed limit when lifting Lower but only afterwards switch off the luffing and lifting mechanism, it being assumed that the device has been set with the load hanging on the hook at rest.

Diesen Mangel zu vermeiden, ist Aufgabe eines anderen Merkmals der Erfindung, welches darin besteht, daß der Lastwaage ein zweiseitig wirkendes Rückschlagventil oder ein zweiseitig wirkender Schieber hydraulisch vorgeschaltet ist, dessen die Lastwaage mit der Druckleitung des Hubwerkes verbindende, dem Rückfluß des Arbeitsmittels aus dem Lastwaagezylinder 8 zugeordnete Ausnehmungen durch einen von einer Feder belasteten Verschlußkörper verschlossen werden, wobei die Feder dermaßen vorgespannt ist, daß nur bei unbelastetem Hubwerk das Arbeitsmittel aus dem Lastwaagezylinder abfließen kann.To avoid this deficiency is the task of another feature of the invention, which consists in that the load scale has a double-acting check valve or a double-acting slide is hydraulically connected upstream, which connects the load scale with the pressure line of the hoist, the return flow of the working medium from the load scale cylinder 8 associated recesses through a be closed by a spring-loaded closure body, the spring being so biased is that only when the hoist is unloaded does the working fluid flow out of the load scale cylinder can.

Der Erfindungsgegenstand bietet gegenüber den bekannten Vorrichtungen den Vorteil eines genaueren Wiegeresultates, weil die bei ihm auftretenden Massenkräfte minimal sind, die Seilsteifigkeit auf ihn keinen Einfluß hat und Reibungsverluste zwischen vielen Übertragungsgliedern, wie dies bei den bekannten Vorrichtungen der Fall ist, vermieden sind, was durch die unmittelbare Beeinflussung der Lastwaage vom hydraulischen Arbeitsmittel ermöglicht wird. Die neue Sicherheitsvorrichtung hat ferner den Vorzug, daß sich Leckverluste auf ihre Arbeitsweise nicht auswirken können. Außerdem zeichnet sie sich gegenüber den bekannten Vorrichtungen durch einfachen und robusten Aufbau sowie durch die Eigenschaft aus, daß der Einfluß der Wirkungsgrade auf das Wiegeergebnis ausgeschaltet ist.The subject of the invention offers the advantage of being more precise than the known devices Weighing results, because the mass forces that occur are minimal, the rope stiffness on him has no influence and frictional losses between many transmission members, as is the case with the known Devices are the case, avoided what by directly affecting the load scale is made possible by the hydraulic work equipment. The new safety device also has the Advantage that leakage losses cannot affect their operation. She also stands out compared to the known devices by simple and robust construction as well as by the property from the fact that the influence of the degrees of efficiency on the weighing result is eliminated.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes veranschaulicht, an Hand dessen die Erfindung näher beschrieben wird. Es zeigtIn the drawing, an exemplary embodiment of the subject matter of the invention is illustrated on hand the invention of which is described in more detail. It shows

Abb. 1 die Sicherheitsvorrichtung mit der Lastwaage und dem unteren Ende des vom Kranausleger bewegten Gestänges im Längsmittelschnitt undFig. 1 the safety device with the load scale and the lower end of the crane boom moving rods in longitudinal center section and

Abb. 2 einen Wippkran mit hydraulischem Hubwerk, der mit der Sicherheitsvorrichtung nach der Erfindung ausgerüstet ist.Fig. 2 a luffing crane with hydraulic hoist, which is equipped with the safety device according to the Invention is equipped.

An einer beliebigen Stelle der beim Heben unter Druck stehenden Leitung 1 zwischen Speisepumpe 2 ■und hydraulischem Hubmotor 3 ist das Anschlußstück 4 eingebaut. Es ist mit Hilfe von SchraubenSAt any point on line 1, which is pressurized during lifting, between feed pump 2 ■ and hydraulic lifting motor 3, the connecting piece 4 is installed. It is with the help of screwsS

auf einer Platte 6 befestigt. Das Anschlußstück 4 besitzt eine Bohrung 7, in welche die beiden freien Enden der Rohrleitung 1 münden.attached to a plate 6. The connector 4 has a bore 7 into which the two free The ends of the pipeline 1 open.

In das oben an der Bohrung 7 eingebrachte Gewinde ist der Lastwaagezylinder 8 eingeschraubt. In seinem Inneren befindet sich der Differentialkolben 9, dessen Kolbenstange 10 in die Zylinderführung 11 saugend eingepaßt ist. Die Kolbenstangenführung 11 wird durch einen Kegelsitz der Mutter 12 abgeschlossen. Der Kolben 9 ist im Zylinder 8 nicht dichtend eingepaßt, sondern dient nur zur Führung der Kolbenstange und als Tragteller für die Druckfeder 13. Damit die Abmessungen der Feder 13 in mäßigen Grenzen bleiben, ist der Kolben 9 mit Bohrungen 14 versehen, so daß der statische Druck im Zylinder 8 nur auf den relativ kleinen Querschnitt der Kolbenstange 10 eine bewegende Kraft auszuüben vermag. Durch Anziehen der Mutter 15, die gleichzeitig das Schaltstück 16 auf der Kolbenstange 10 fixiert, und der Mutter 12 wird die Feder 13 vorgespannt, und zwar wird die Vorspannung so gewählt, daß sie jenem statischen Druck im Zylinder 8, der beim Anheben der bei maximaler Ausladung größten zulässigen Last auf dem Kolben 9 wirksam wird, das Gleichgewicht hält. Das Schaltstück 16 arbeitet mit zwei Schaltern 17, 19 zusammen. Der Schalter 17 ist mit Schrauben 18 auf der Platte 6 festgemacht. Er dient zur Begrenzung der zulässigen Überlast. Der Schalter 19 ist mit Schrauben 20 an einem Rohr 21 befestigt und wird hinsichtlich seiner örtlichen Lage von dem Kranausleger beeinflußt. Zu diesem Zweck ist das Rohr 21 im Punkte 22 mit einer Stange 23 gelenkig verbunden, die ihrerseits im Punkte 24 gelenkig an dem Kranausleger angeschlossen ist. Das Rohr 21 geht durch die Kranhausdecke hindurch und ist einmal bei 25 und zum anderen Mal an dem Lastwaagezylinder 8 geführt. Damit das über das Schaltstück 16 nach unten hinweg geführte Rohr 21 die Bewegung des Schaltstückes nicht beeinträchtigen kann, ist es mit zwei einander gegenüberliegenden Schlitzen 26 versehen, durch welche die beiden Enden des Schaltstückes 16 nach außen ragen. Beim Auslegen des Kranauslegers wird also der Schalter 19 in Richtung auf das Schaltstück 16 zu, beim Einziehen des Auslegers in Richtung von dem Schaltlineal weg bewegt. The load scale cylinder 8 is screwed into the thread made at the top of the bore 7. In its interior is the differential piston 9, the piston rod 10 of which in the cylinder guide 11 is fitted with suction. The piston rod guide 11 is closed by a conical seat of the nut 12. The piston 9 is not sealingly fitted in the cylinder 8, but only serves to guide the Piston rod and as a support plate for the compression spring 13. So that the dimensions of the spring 13 are moderate If limits remain, the piston 9 is provided with bores 14 so that the static pressure in the cylinder 8 able to exert a moving force only on the relatively small cross section of the piston rod 10. By tightening the nut 15, which at the same time fixes the switching element 16 on the piston rod 10, and the nut 12, the spring 13 is biased, and that the bias is chosen so that it that static pressure in the cylinder 8, which is the greatest permissible at the maximum extension when lifting Load on the piston 9 takes effect, keeps the balance. The contact piece 16 works with two switches 17, 19 together. The switch 17 is fastened to the plate 6 with screws 18. He serves to limit the permissible overload. The switch 19 is attached to a tube 21 with screws 20 attached and is influenced in terms of its local position of the crane boom. To this end the tube 21 is articulated at point 22 to a rod 23, which in turn is articulated at point 24 is connected to the crane boom. The pipe 21 goes through the ceiling of the crane building and is performed once at 25 and the other time on the load scale cylinder 8. So that over the contact piece 16 downwardly guided tube 21 cannot impair the movement of the contact piece, it is provided with two opposing slots 26 through which the two ends of the Contact piece 16 protrude outward. When laying out the crane boom, the switch 19 is in the direction on the switching piece 16, when retracting the boom moved away in the direction of the switching ruler.

Damit sich der Einfluß der Wirkungsgrade nicht auf die Stellung des als Schaltstück 16 ausgebildeten Schaltgliedes auswirken kann, ist erfindungsgemäß der Lastwaage ein besonders ausgebildetes, zweiseitig wirkendes Rückschlagventil hydraulisch vorgeschaltet. Dieses zweiseitig wirkende Rückschlagventil besteht aus einem mit dem unteren Ende des Lastwaagezylinders 8 verschraubten Ventilsitz 27 und einem Ventilkegel 28. In dieser Form würde das Ventil aber nur den Zufluß in den Lastwaagezylinder 8, d. h. ein Anheben des Kolbens 9, ermöglichen. Beim Absetzen der Last muß der Kolben aber in seine Nullage wieder zurückgleiten, d. h., das Ventil muß bei Überdruck im Zylinder 8 einen Abfluß des hydraulischen Arbeitsmittels aus diesem gestatten. Dies wird auf folgende Weise erreicht: Der Ventilkegel 28 ist von unten her mit einer Bohrung 29 größeren Durchmessers versehen, die über einen Konus in eine Bohrung 30 kleineren Durchmessers übergeht, welche in den Zylinderraum mündet. Die Bohrung 30 wird von unten her durch einen als Kugel 31 ausgebildeten Verschlußkörper verschlossen, welcher von der Feder 32 gegen die Konusfläche gedrückt wird. Die Feder 32 wird mittels einer auf das untere Ende des Ventil-So that the influence of the degrees of efficiency does not affect the position of the switching element 16 Can affect switching element, according to the invention, the load scale is a specially designed, two-sided Acting check valve hydraulically connected upstream. This double-acting check valve consists of a valve seat 27 screwed to the lower end of the load weighing cylinder 8 and a valve seat Valve cone 28. In this form, however, the valve would only control the inflow into the load weighing cylinder 8, i. H. a Raising the piston 9, allow. When the load is deposited, however, the piston must be in its zero position slide back again, d. h., The valve must be a drain of the hydraulic when there is overpressure in the cylinder 8 Allow work equipment from this. This is achieved in the following way: The valve cone 28 is from provided below with a bore 29 of larger diameter, which is via a cone in a bore 30 smaller diameter passes, which opens into the cylinder space. The hole 30 is of closed at the bottom by a closure body designed as a ball 31, which is controlled by the spring 32 is pressed against the conical surface. The spring 32 is attached to the lower end of the valve

kegels 28 aufgeschraubten Mutter 33 vorgespannt, die gleichzeitig als Federtcller dient. Die Vorspannung wird hierbei so gewählt, daß nur bei unbelastetem Hubwerk das Arbeitsmittel aus dem Zylinder 8 der Lastwaage in die Leitung 1 abfließen kann. Die Mutter 33 ist mit einer Bohrung 34 versehen, welche die Bohrung 7 mit der Bohrung 29 im Ventilkegel 28 verbindet. Auf ihrem Umfang besitzt die Mutter 33 eingefräste Schlitze 35, womit bezweckt wird, daß das hydraulische Arbeitsmittel besser der Bohrung 36 im Ventilsitz 27 zufließen kann, durch welche es in den Zylinder 8 gelangt.cone 28 screwed nut 33, which also serves as a spring clamp. The bias is chosen so that the working fluid from the cylinder 8 of the Load scale can flow into line 1. The nut 33 is provided with a bore 34 which the bore 7 connects to the bore 29 in the valve cone 28. The nut has 33 on its circumference milled slots 35, the purpose of which is that the hydraulic working fluid better the bore 36 can flow in the valve seat 27, through which it reaches the cylinder 8.

Die Sicherheitsvorrichtung arbeitet folgendermaßen: Werden Lasten gehoben, die kleiner als die kleinste mit der Lastwaage meßbare Last sind, das ist die größte zulässige Last bei maximaler Ausladung, oder Lasten gehoben, die ihr gleich sind, so hält die Vorspannung der entsprechend bemessenen Feder 13 dem durch Lasten dieser Größenordnung bedingten, auf dem Kolben 9 wirkenden Arbeitsmitteldruck das Gleichgewicht. Das öl, das durch entsprechendes Schalten der Speisepumpe 2 von dieser dem hydraulischen Hubmotor 3 durch die Leitung 1 zugedrückt wird, war vorher in die Bohrung 7 im Anschlußstück 4 geströmt und hatte den Ventilkegel 28 angelüftet, so daß das öl durch die Schlitze 35 und Bohrung 36 in den Lastwaagezylinder 8 gelangen, den Kolben 9 beaufschlagen und so auf den Kolben 9 eine Kraft ausüben konnte. Nachdem sich im Zylinder 8 ein Gleichgewichtszustand zwischen Federkraft und Flüssigkeitsdruck eingestellt hat, was in Sekundenbruchteilen geschieht, fällt der Ventilkegel 28 durch sein Eigengewicht auf seinen Sitz 27 zurück und schließt den Zylinder 8 ab. Das in den Zylinder 8 eingeströmte öl kann nicht entweichen und der Kolben 9 muß in der beim Heben der Last eingenommenen Stellung verharren. Würde man die Hubbewegung unterbrechen und die Last in Ruhe am Haken hängen lassen oder in Richtung Senken fahren, so würde dank der erfindungsgemäßen Anordnung des Ventils 28 die Stellung des Kolbens 9 und damit die des Schaltstückes 16, die er beim Heben der Last eingenommen hat, unverändert bleiben, oder, mit anderen Worten, die Stellung des Schaltstückes, welche es beim Lastanheben einnimmt, wird mit Hilfe des Ventils fixiert und so lange beibehalten, bis die Last wieder abgesetzt wird. Damit ist der Einfluß der mechanischen Wirkungsgrade ausgeschaltet. Die Abb. 2 zeigt diesen Zustand mit dem Kranausleger in der Stellung der maximalen Ausladung.The safety device works as follows: Are loads lifted that are smaller than the smallest are the load that can be measured with the load scale, that is, the largest permissible load at maximum radius, or Lifted loads that are equal to her, the bias of the appropriately sized spring 13 holds the working medium pressure acting on the piston 9 caused by loads of this magnitude Balance. The oil, which by switching the feed pump 2 from this to the hydraulic Lifting motor 3 is pressed shut through line 1, was previously in hole 7 in the connector 4 flowed and had lifted the valve cone 28 so that the oil through the slots 35 and Bore 36 get into the load scale cylinder 8, act on the piston 9 and so on the piston 9 a Could exert force. After a state of equilibrium between spring force and If the fluid pressure has set, which happens in a fraction of a second, the valve cone 28 falls through its own weight back on its seat 27 and closes the cylinder 8 from. That flowed into the cylinder 8 oil cannot escape and the piston 9 must be in the position taken when lifting the load Hold position. If you would interrupt the lifting movement and hang the load on the hook at rest leave or go in the direction of lowering, thanks to the inventive arrangement of the valve 28 would Position of the piston 9 and thus that of the contact piece 16, which it assumed when lifting the load has, remain unchanged, or, in other words, the position of the contact piece, which it is when lifting the load occupies, is fixed with the help of the valve and maintained until the load is removed again will. This eliminates the influence of mechanical efficiency. Fig. 2 shows this Condition with the crane boom in the position of the maximum radius.

Wird z. B. eine Last gehoben, die größer ist als die kleinste von der Lastwaage wiegbare Last ist, so erzeugt auf dem oben beschriebenen Wege der dem nun größeren Lastgewicht verhältnisgleiche (nun auch größere) Druck des hydraulischen Arbeitsmittels an dem Kolben 9 eine Druckkraft, welche den Kolben 9 und somit auch das Schaltstück 16 um ein entsprechendes Stück nach oben bewegt, wobei die Feder 13 zusammengedrückt wird. Ist der Kranausleger z. B. in der Stellung der größten Ausladung, wie veranschaulicht in Abb. 2, so drückt das Schaltstück 16 den Stößel des Schalters 19 in den Schalter hinein, wodurch das Hubwerk in Richtung »Heben« und Wippwerk in Richtung »Auslegen« ausgeschaltet wird. Diese Ausschaltung erfolgt also immer dann, wenn das Produkt aus Last mal Ausladung, das Lastmoment, das zulässige Höchstmaß überschreitet. Der von der Last und der Kraft der Feder 13 beeinflußte Hub des Kolbens 9 einerseits und die von der Kranauslegerbewegung abgeleitete Bewegung des SchaltersIs z. B. lifted a load that is greater than the smallest load that can be weighed by the load scale is generated in the way described above, which is proportional to the now greater load weight (now also larger) pressure of the hydraulic working medium on the piston 9 a pressure force which the piston 9 and thus also the contact piece 16 is moved upwards by a corresponding amount, the spring 13 is compressed. Is the crane boom z. B. in the position of the largest projection, as illustrated in Fig. 2, the contact piece 16 pushes the plunger of the switch 19 into the switch, which switches off the hoist in the "lifting" direction and the luffing gear in the "unfolding" direction will. This deactivation always takes place when the product of the load times the extension, the load torque, exceeds the permissible maximum. The influenced by the load and the force of the spring 13 Stroke of the piston 9 on the one hand and the movement of the switch derived from the crane boom movement

19 andererseits sind dementsprechend aufeinander abgestimmt. 19 on the other hand are coordinated accordingly.

Wird eine angehobene Last wieder abgesetzt, so muß das Schaltstück 16 und somit auch der Kolben 9 in seine Nullstellung zurückkehren. Da die beim Anheben der Last vom Kolben 9 eingenommene Stellung in der vorn beschriebenen Weise zum Zwecke der Ausschaltung des Wirkungsgradeinflusses mit Hilfe des Rückschlagventils 27 bis 36 aber fixiert wurde,If a raised load is set down again, the contact piece 16 and thus also the piston 9 return to its zero position. Since the position assumed by the piston 9 when lifting the load in the manner described above for the purpose of eliminating the influence of efficiency with the help of the check valve 27 to 36 has been fixed,

ίο muß diese Fixierung erst wieder aufgehoben werden, d. h. ein Rückfluß des Öles aus dem Zylinder 8 in die Leitung 1 ermöglicht werden. Zu diesem Zwecke ist erfindungsgemäß das Rückschlagventil zweiseitig wirkend ausgebildet. Es arbeitet folgendermaßen: ίο this fixation must first be lifted again, ie a return flow of the oil from the cylinder 8 into the line 1 is made possible. For this purpose, according to the invention, the check valve is designed to act on both sides. It works like this:

Schlagartig mit dem Absetzen der Last sinkt in der Leitung 1 und damit auch in der Bohrung 7 im Anschlußstück 4 der Druck des Öles auf ein Minimum. Gleichzeitig überwindet der Überdruck im Zylinder 8 die Kraft der Feder 32 und drückt die Kugel 31 nach unten, wodurch die Bohrung 30 freigegeben wird und das öl aus dem Zylinder 8 durch die Bohrungen 30 und 29 sowie die Bohrung 34 in der Mutter 33 in die Bohrung 7 im Anschlußstück 4 und von dort in die Leitung 1 entweichen und ein Druckausgleich stattfinden kann. Nach dem Ausgleich der Drücke drückt die Feder 32 die Kugel 30 auf ihrem Sitz fest und schließt die Bohrung 30 sofort wieder ab. Die Feder 32 ist derart dimensioniert, daß sie beim Heben, Senken und bei in Ruhe am Haken hängender Last die Bohrung 30 verschlossen hält und nur nach Absetzen der Last (bei unbelastetem Hubwerk) die Bohrung 30 freigibt, d. h. das öl aus dem Zylinder 8 abfließen und den Kolben 9 mit Kolbenstange 10 und an letztere befestigtes Schaltstück 16 in die Nullstellung zurückkehren läßt.Suddenly when the load is set down, the line 1 and thus also the hole 7 in the connection piece drops 4 the pressure of the oil to a minimum. At the same time, the overpressure in cylinder 8 is overcome the force of the spring 32 and pushes the ball 31 downwards, whereby the bore 30 is released and the oil from the cylinder 8 through the bores 30 and 29 and the bore 34 in the nut 33 into the Bore 7 in connection piece 4 and from there escape into line 1 and pressure equalization takes place can. After the pressures are equalized, the spring 32 presses the ball 30 firmly on its seat and immediately closes the bore 30 again. The spring 32 is dimensioned such that when it is lifted, Lower it and keep the bore 30 closed when the load is at rest on the hook and only after it has been set down the load (with no load on the hoist) releases the bore 30, d. H. the oil from the cylinder 8 flow off and the piston 9 with piston rod 10 and the contact piece 16 attached to the latter in the zero position lets return.

Um die Krankonstruktion und die Triebwerke vor Überlastung zu schützen, genügt es bekanntlich nicht, wenn das Lastmoment unter einer bestimmten Grenze gehalten wird. Es muß vielmehr noch die Last für sich allein unter einer bestimmten Grenze bleiben, weil im Bereich der kleinen Ausladungen die Last auf einen unzulässig hohen Wert anwachsen könnte, obwohl das Lastmoment noch unter der vorgeschriebenen Grenze liegt. Um dieser Tatsache Rechnung zu tragen, ist parallel zudem der Lastmomentbegrenzung dienenden, vom Kranausleger beeinflußten Schalter 19 eine Lastbegrenzung vorgesehen, für die der auf der Platte 6 ortsfest angebrachte Schalter 17 bestimmt ist. Die Anordnung des Schalters 17 ist so getroffen, daß eine gewisse zulässige Überlast von z. B. 5 bis 10°/o, die man normalerweise vorsieht, berücksichtigt ist, d. h., die Abschaltung von Hub- und Wippwerk erst beim Überschreiten dieser zulässigen Überlast erfolgt. In order to protect the crane construction and the engines from overloading, it is known that it is not enough to when the load torque is kept below a certain limit. Rather, it must still be the burden for stay below a certain limit, because the load is in the area of the small projections could grow to an impermissibly high value, although the load torque is still below the prescribed one Limit lies. In order to take this fact into account, the load torque limitation is also in parallel serving, influenced by the crane boom switch 19 provided a load limit for the on the plate 6 fixedly mounted switch 17 is determined. The switch 17 is arranged in such a way that that a certain permissible overload of z. B. 5 to 10%, which is normally taken into account is, d. This means that the lifting and luffing gear is only switched off when this permissible overload is exceeded.

Wird also z. B. eine Last angehoben, welche die zulässige Überlast gewichtsmäßig übersteigt, so wirkt im Zylinder 8 eine dieser Last entsprechende große Flüssigkeitsdruckkraft auf den Kolben 9. Der Kolben mit Kolbenstange 10 und das an letztere befestigte Schaltstück 16 wird so weit angehoben, daß das rechte Ende des Schaltstückes 16 den Schaltstößel des Schalters 17 dermaßen in diesen hineindrückt, daß die Abschaltung des Hubwerkes in Richtung »Heben« und des Wippwerkes in Richtung »Auslegen« erfolgt.So z. B. a load is raised, which exceeds the permissible overload in terms of weight, so acts in the cylinder 8 a large liquid pressure force corresponding to this load on the piston 9. The piston with piston rod 10 and the contact piece 16 attached to the latter is raised so far that the right end of the switching piece 16 pushes the plunger of the switch 17 into this to such an extent that the lifting gear is switched off in the »lifting« direction and the luffing gear in the »laying out« direction.

Eine Überlastung des Kranes ist damit in jedem Falle ausgeschlossen.Overloading the crane is therefore excluded in any case.

Es ist denkbar, daß man auf einen besonderen Schalter zur Begrenzung der Überlast auch verzichten kann, wenn man dessen Aufgabe dem zur Begrenzung des Lastmomentes vorgesehenen Schalter 19 mit über-It is conceivable that a special switch to limit the overload could also be dispensed with can, if one of the task of the switch 19 provided for limiting the load torque with over-

Claims

wearing. This could be done, for example, by controlling the movement of the load monitor 19 by means of a curve guide or similar means so that the switch is not raised any further after the permissible overload limit has been reached. The invention is not limited to the embodiment shown in the drawing and described above; rather, it can be modified in its details within the scope of the following patent claims. So could z. B. the double-acting check valve can be replaced by a double-acting slide, since slides are generally better suited for continuous operation. The device can also be supplemented by a display device that shows the crane operator the respective load and radius. The movement of the load indicator is then expediently derived from the movement of the switching element (switching element 16), the movement of the cantilever indicator from the movement of the linkage (pipe 21) moved by the crane boom. This can be done, for example, through a Teleflex line. PaTI-NT a n proverbs:

1. Safety device for hydraulically operated cranes, in which the pressure of the working medium acts on a load scale, which causes the hydraulic drive to be switched off when the permissible load torque is exceeded, characterized in that the load scale (8 to 13) to the hoist circuit (1) one Crane connected with a horizontal load path and directly acted upon by the working equipment driving the hoist motor (3) , its switching element (16) cooperating with two switches (17, 19) which actuate the hoisting gear and luffing gear drive, one of which (19) acts as a load torque Limit switch is used and arranged on a linkage (21) moved by the crane boom

is, while the other (17) acts as an overload switch and is fixed in place.

2. Safety device according to claim 1, characterized in that the load scale consists of a cylinder (8) and a piston (9) loaded by a spring (13) , on the piston rod (10) of which the switches (17, 19) cooperate Switching element in the form of a switching piece (16) is attached.

3. Safety device according to claim 2, characterized in that the piston of the load scale is designed as a differential piston (9) and at the same time serves as a support plate for the spring (13) .

4. Safety device according to claim 2, characterized in that the load weighing cylinder (8) is provided at the same time as a guide for the linkage (21) which is moved by the crane boom and which carries the load torque Grenzsr.halter (19).

5. Safety device according to claim 1 and 2, characterized in that the load scale (8 to 13) is hydraulically connected upstream of a double-acting check valve (27 to 36) or a double-acting slide, which connects the load scale with the pressure line (1) of the hoist , the return flow of the working medium from the load scale cylinder (8) associated recesses (30, 29. 34) are closed by a spring (32) loaded closure body (31) , the spring (32) is so biased that only when unloaded Lifting mechanism, the working medium can flow out of the load scale cylinder (8).

Considered publications:
German patent specifications No. 626 206, 583 341.

Legacy Patents Considered:
German Patent No. 959 129.

1 sheet of drawings