DE1748059U

DE1748059U - CONTROL UNIT FOR HYDRAULIC SYSTEMS.

Info

Publication number: DE1748059U
Application number: DE1954B0019714
Authority: DE
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1954-11-02
Filing date: 1954-11-02
Publication date: 1957-07-04

Description

Anlagen Die Erfindung betrifft ein Steuergerät für hydraulische Anlagen mit einem Steuerglied, das in einer'Arbeitslage von einer Raste festgehalten und von durch ein Überdruckventil, zuströmender Flüssigkeit wieder ausgelöst werden kann, so dass es von selbst in eine Ruhelage zurückkehrt. Investments The invention relates to a control device for hydraulic systems with a control element that is in a working position from a notch held and can be triggered again by flowing liquid through a pressure relief valve, so that it returns to a rest position by itself.

Es ist bekannte die zum Auslösen verwendete Druckflüssigkeit vom Überdruckventil aus durch eine Leitung zu einem Kolben zu führen ? der mit dem Steuerschieber verbunden ist ? und von dieser Leitung über ein zweites Überdruckventil einen Rücklauf zu einem Behälter abzuzweigen. Diese Anordnung hat gegenüber einer unmittelbaren oder mittelbaren mechanischen Auslösung den Vorteile dass kein Übertragungsgestängep Riegel-usw. benotigt wird. Sie führt aber zu einer verhältnismässig komplizierten Bauart des steuergerätsp da zwei Überdruckventile und eine Reihe von ? er bindungsleitungen untergebracht werden müsseng sie erlaubt es auh nicht die Energie der strömenden Flüssigkeit auszunützen, was in manchen Fällen von Vorteil ist. Die bekannte Bauart braucht viel Platz, besonders wenn ausser den Überdruckventilen und den auslösenden Druokkörpern noch Drosselventile für die zurücklaufen de Flüssigkeit vorgesehen werden müssen und daher viele gesondert einzubauende Teile erforderlich sind. Nach der Erfindung werden diese Nachteile dadurch vermieden, dass die beim Auslösen wirkende :, druckbeaufschlagte Fläche in das Lei"" tungssystem zwischen dem Überdruckventil und dem Rücklauf zu einem Behälter eingeschaltet ist. Man erhält auf diese Weise ein einfaches sicher wirkendes und klein zu bauendes Steuergeräte Dabei können zum Beispiel auch alle zum Auslösen ;, Drosseln oder Drucks begrenzen nötigen Teile in das Steuerglied selbst eingebaut wer- denp und man kann ein und demselben Teil mehreseFunktionon su- weisen. So gibt die Erfindung die Möglichkeit9 das Steuergerät noch weiter zu vereinfachen, Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung darge- stelltEs zeigt Fig. 1 eine Anlage mit getrenntem Überdruckventile mit einem Schnitt durch das Steuergeräte Fig. 2 einen Schnitt nach 11-11 der Fig. le' Fig. 3 ein anderes Ausführungsbeispiel für ein Steuergerät ohne Überdruckventil im Schnitt, Fig. 4 einen Schnitt durch ein Steuergerät mit eingebautem Überdfuckventil, Fig. 5 ein weiteres Ausfuhrungsbeispiel dieser Art, Figo 6 eine Abwandlung davon, Fig. 7 eine hydraulische Anlage mit doppelt wirkendem Zylinder und einen Schnitt durch das Steuergeräte Fig. 8 eine weitere Ausführungsform des Steuergerätes für eine Anlage mit doppelt wirkendem Zylinder.It is known the pressure fluid used for triggering from the pressure relief valve through a line to a piston to lead ? that is connected to the control spool? and branch off a return to a container from this line via a second pressure relief valve. This arrangement has the advantages over direct or indirect mechanical release that no transmission rods, etc. is needed. she but leads to a relatively complicated design of the control unit sp there two pressure relief valves and a number of? he Connection lines must be accommodated. They also do not allow the energy of the flowing liquid to be used, which is advantageous in some cases. The known design takes up a lot of space, especially if, in addition to the pressure relief valves and the releasing pressure bodies, throttle valves have to be provided for the liquid flowing back and therefore many separate parts are required. According to the invention, these disadvantages are avoided in that the:, pressurized area in the lei "" that acts when triggered management system between the pressure relief valve and the return to a container is switched on. In this way, a simple, safe-acting and small-sized control device is obtained can for example also all to trigger;, throttling or pressure limit necessary parts are built into the control element itself denp and one and the same part can have several functions point. So the invention gives the possibility9 the control device to simplify even further, Embodiments of the invention are shown in the drawing it shows 1 shows a system with separate pressure relief valves with a section through the control unit, FIG. 2 shows a section along 11-11 of FIGS with built-in pressure relief valve, FIG. 5 a further exemplary embodiment of this type, FIG. 6 a modification thereof, FIG. 7 a hydraulic system with a double-acting cylinder and a section through the control device, FIG. 8 a further embodiment of the control device for a system with a double-acting cylinder .

Die hydraulische. Anlage nach den Fig. 1 und 2 besteht aus einem Behälter 1, von dem eine Pumpe 2 Druckflüssigkeit entnimmt. Sie. fördert diese durch eine Leitung 3 zu einem Steuergerät 40 Von der'Leitung 3 ist eine Leitung 5 abgezweigte die über ein ruhe druckventil 6 ebenfalls zu dem Steuergerät fuhrt. An das. Steuergerät ist über eine Leitung 7 einArbeitszylinder 8 mit einem Arbeitskolben 9 angeschlossen; ausserdem ist es durch eine Leitung 10 mit dem Behälter 1 unmittelbar-verbunden.The hydraulic. The system according to FIGS. 1 and 2 consists of a container 1 from which a pump 2 draws pressure fluid. She. promotes this through a line 3 to a control unit 40 Von der'Leitung 3 is a line 5 branched off over a rest pressure valve 6 also leads to the control unit. A working cylinder is connected to the control unit via a line 7 8 connected to a working piston 9; In addition, it is directly connected to the container 1 by a line 10.

In einem Gehäuse 11 des Steuergerätes ist in einer Längsbohrung 12 ein zylindrischer Steuerschieber 13 gleitend geführte In die Längsbohrung ist eine Ringnut 14 eingearbeitet. die mit die ? Leitung 7 verbunden istp und eine an die Leitung 3 angeschlossene Ringnut 15. Ausserdem sind schmale Taschen 16 mit grösserer axialer Länge angebrachte von denen die Leitung 10 ausgeht. Im Bereich dieser Taschen liegen Rastnuten 17 und 18, deren Quer- schnitt die Form eines Kreisabschnittes hat. Die Leitung 5 führt zu einem Hohlraum 19 am einen 3nde des Gehäuses. Diesem liegt ein Hohlraum 20 am anderen Ende gegenüber.A cylindrical control slide 13 is slidably guided in a longitudinal bore 12 in a housing 11 of the control device. An annular groove 14 is incorporated in the longitudinal bore. the one with the? Line 7 is connected and an annular groove 15 connected to line 3. In addition, narrow pockets 16 with a greater axial length are attached from which line 10 extends. in the Area of these pockets are locking grooves 17 and 18, the transverse cut has the shape of a segment of a circle. The line 5 leads to a cavity 19 at one end of the housing. This is a Opposite cavity 20 at the other end.

Der Steuerschieber 13 hat eine Ausdrohung 21g die etwa in seiner Mitte liegto und eine Längsbohrung 22. In der Nähe seines oberen Endes wird diese Längsbohrung von zwei Querbohrungen 23 und 24 durchsetzt. In die Bohrung 23 greift mit seinem kugeligen Ende. 25 ein Schalthebel 26, der mit Hilfe einer Achse 27 und eines kugeligen Dichtkörpers 28 drehbar in dem Gehäuse 11 gelagert ist.The control slide 13 has a threat 21g approximately in its middle lieso and a longitudinal bore 22. In the vicinity of its upper end, this longitudinal bore penetrated by two transverse bores 23 and 24. In the bore 23 engages with his spherical end. 25 a shift lever 26, which with the help of an axis 27 and a spherical Sealing body 28 is rotatably mounted in housing 11.

Die Querbohrung 23 nimmt Kugeln 29 und 30 auf und eine diese spreizende Feder 31. In einer Ausnehmung an dem unteren Ende 32 des steuerschiebers sitzt gleitend ein napfförmiger Federteller 33. Er ragt seitlich über das Ende 32 hinaus. In seiner Mitte ist eine Drosselbohrung 34 angebrachte zwischen dem Federteller und die Stirnwand des Hohlraumes 19 ist eine Druckfeder 35 eingespannte An dem entgegengesetzten Ende des Steuerschi@bers ist ein gleich bemessener Federteller 36 angeordnete der aber nicht durchbohrt ist. Zwischen ihm und der Stirnwand des Hohlraumes 20 ist eine Druckfeder 37 eingespannt.The transverse bore 23 receives balls 29 and 30 and one that spreads them Spring 31. Slidably seated in a recess at the lower end 32 of the control slide a cup-shaped spring plate 33. It protrudes laterally beyond the end 32. In its In the middle is a throttle bore 34 made between the spring plate and the end wall of the cavity 19 is a compression spring 35 clamped at the opposite end of the control slide is an equally sized spring plate 36 which is arranged but is not pierced. Between it and the end wall of the cavity 20 is a Compression spring 37 clamped.

In der Ruhelage des Steuergerätes, die in Fig. 1 dargestellt istp schliessen die Enden des Steuerschiebers 13 mit Schultern 38 und 39 des Gehäuses 11 ab. Die Federteller 33 und 36 berühren-daher diese Schulter und den Steuerschieber.In the rest position of the control device, which is shown in FIG close the ends of the control slide 13 with shoulders 38 and 39 of the housing 11 from. The spring plates 33 and 36 therefore touch this shoulder and the control slide.

Liefert die Pumpe 2 Druckflüssigkeit, zum Beispiel Drucköl, durch die Leitung 3, so kann es über die Ausdrehung 21 in die Taschen 16 und von dort durch die Leitung 10 unmittelbar zum Behälter zurückströmen. Die Leitung 7 ist verschlossene Will man den Arbeitszylinder 9 anheben ;, so wird mit Hilfe des Schalthebels 26 der Steuerschieber 13 nach unten bewegte In der Stellung"Sehen"hat schliesslich der Steuerschieber die Lage wie sie in Fig. 2 gezeigt ist. Die Kugeln 29 und 30 schnappen in die Rastnut 17 ein und halten dadurch den Steuerschieber fest ; so dass man den Schalthebel loslassen kann.Pump 2 supplies hydraulic fluid, for example pressure oil the line 3, it can go through the recess 21 into the pockets 16 and from there flow back through line 10 directly to the container. The line 7 is closed If the working cylinder 9 is to be raised; the shift lever 26 the control slide 13 moved downwards in the "seeing" position finally the control slide the position as shown in FIG. The balls 29 and 30 snap into the locking groove 17 and thereby hold the control slide firmly; so that you can let go of the gearshift lever.

Das Drucköl fliesst von der Leitung 3 und Ringnut 15 durch die Ausdrehung 21 zu der Ringnut 14 und von dort über die Leitung 7 zum Arbeitszylinder 80 Der Kolben 9 bewegt sich nach oben. J g - Der Federteller 36 ist an der Schulter 39 hängengeblieben umd hat sich von dem Steuerschieber 13 getrennt. Der Federteller 33 wurde mitgenommen und hat die Druckfeder 35 stärker angespannt.. Die Kraft dieser Feder ist aber nicht gross genüge um die Rastung des Steuerschiebersaufzuheben. . Wenn der Arbeitskolben 9 seine. Endstellung erreicht hat, oder aus einem sonstigen Grund festgehalten wirdp so steigt der Druck in den Leitungen 7 und 3. an. Das Öl öffnet das Überdruckventil 6 und kommt über die Leitung 5 in den Hohlraum 19. Von dort fliesst es durch die Drosselbohrung 34 in den Steuerschieber und durch dessen Längsbohrung 22 und die Querbohrung 23 zu der Leitung 10 und in den Behälter zurück.The pressure oil flows from the line 3 and the annular groove 15 through the recess 21 to the annular groove 14 and from there via the line 7 to the working cylinder 80. The piston 9 moves upwards. J g - The spring plate 36 has got stuck on the shoulder 39 and has separated from the control slide 13. The spring plate 33 was taken and has tightened the compression spring 35 .. The The force of this spring is not enough to lock the Control slide. . When the working piston 9 is its. Has reached the end position, or off is held for another reason, the pressure in lines 7 and 3 rises. The oil opens the pressure relief valve 6 and comes via the line 5 into the cavity 19. From there it flows through the throttle bore 34 into the control slide and through its longitudinal bore 22 and the transverse bore 23 to the line 10 and back into the container.

Die Drosselbohrung 34 lässt aber das Öl nur langsam abfliessen, so dass in dem Hohlraum 19 ein Staudruck entsteht. Dieser staudruck wirkt auf das untere Ende des Steuerschiebers und drückt nunmehr zusammen mit der Druckfeder 35 den Steuerschieber so stark nach oben, dass die Kugeln 29 und 30 aus ihrer Rastnut gleiten mm der Steuerschieber in die neutrale Lage zurückkehrt. Damit findet das Drucköl wieder den unmittelbaren Weg über die Ringnut 15 und die Taschen 16 zum Behälter zurück.The throttle bore 34, however, allows the oil to flow off only slowly, so that a dynamic pressure is created in the cavity 19. This back pressure acts on the lower end of the control slide and now, together with the compression spring 35, presses the control slide so strongly upwards that the balls 29 and 30 slide out of their locking groove mm the control spool returns to the neutral position. The pressurized oil thus finds its way back to the container via the annular groove 15 and the pockets 16.

Zum Senken des Arbeitszylinders wird der Steuerschieber angehoben.The control slide is raised to lower the working cylinder.

Die Kugeln 29 und 30 fallen dabei in die Rastnut 18 ein@ das untere Ende 32 des Steuerschiebers läst sich von dem Federteller 33, der sich gegen die Schulter 38 legt, und öffnet die Ringnut 14.The balls 29 and 30 fall into the locking groove 18 @ the lower one End 32 of the spool can be relieved from the spring plate 33, which is against the Shoulder 38 places and opens the annular groove 14.

Das Drucköl kann nun von der Leitung 7 um das Ende 32 des Steuerschiebers herum durch die Längsbohrung 22 und die Querbohrung 23 zu der Leitung 10 und in den Behälter 1 zurückfliessen.The pressure oil can now from the line 7 to the end 32 of the control slide around through the longitudinal bore 22 and the transverse bore 23 to the line 10 and in flow back into container 1.

Der Federteller 36 ist in dieser Stellung angehoben, die Feder 37 stärker gespannt. Sie ist so bemessen, dass ihre Kraft ausreicht, um die Kugeln 29 und 30 aus ihrer Rastnut zu drücken und den Steuerschieber wieder nach unten zu schieben. So lange aber das Drucköl aus dem verhältnismässig grossen Arbeitszylinder 8 durch die Bohrungen 22 und 23 fliesstg herrscht in dem Steuerschieber ein Staudruck, der dieser Federkraft entgegensteht 0 Er hält den Steuerschieber in der Senkstellung ; wenn der Arbeitskolben 9 in seiner tiefsten Stellung angekommen oder sonstwie festgehalten istp hört das Strömen auf und die Druckfeder 37 führt den Steuerschieber wieder in die Ruhelage.The spring plate 36 is raised in this position, the spring 37 more excited. It is dimensioned so that its strength is sufficient to move the balls 29 and 30 to be pressed out of their locking groove and the control slide down again to push. As long as the pressure oil from the relatively large working cylinder 8 through the bores 22 and 23 there is a dynamic pressure in the control slide, which opposes this spring force 0 It holds the control spool in the lowered position ; when the working piston 9 has reached its lowest position or otherwise is held, the flow stops and the compression spring 37 guides the spool back to the rest position.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 befindet sich ein zylindrisches Steuerschieber 40 in einem Gehäuse 41. In dieses Gehäuse münden entsprechend der in Fig. 1 gezeichneten Anlage die Leitungen 3, 5, 7 und 10. Der Steuerschieber 40 ist in einer Längsbohrung 42 geführte Diese ist erweitert durch einen Hohlraum 43 am unteren Endender sich an die Leitung 5 anschliessta 6ine Ringnut 44, von der die Lei- tung 7 ausgeht, eine mit der Leitung 3 verbundene Ringnut 45 und eine Ringnut 46, von der die Leitung 10 weggeführt ist. Ferner ist in dem Gehäuse eine Kugel 47 untergebracht, die von einer nicht dargestellten Feder gegen den Steuerschieber gedrückt wird.In the embodiment according to FIG. 3, a cylindrical control slide 40 is located in a housing 41. Open into this housing according to the system shown in Fig. 1, the lines 3, 5, 7 and 10. The control slide 40 is guided in a longitudinal bore 42 is expanded by a cavity 43 at the lower end of the itself an annular groove 44 connects to the line 5, from which the line Device 7 goes out, an annular groove 45 connected to the line 3 and an annular groove 46 from which the line 10 is led away. Furthermore, a ball 47 is accommodated in the housing, which is pressed against the control slide by a spring (not shown).

In den Steuerschieber 40 ist eine Steuernut 48 eingedreht. Ausserdem trägt er in seinem oberen Teil Rastnuten 49 und 50. Ein Schalthebel 51 ist mit dem Steuerschieber gele@kig verbunden und mit Hilfe einer Kugel 52 drehbar und abgedichtet in dem Gehäuse 41 gelagert.A control groove 48 is screwed into the control slide 40. Besides that he carries locking grooves 49 and 50 in its upper part. A shift lever 51 is with the Control slide connected in a gel @ kig and rotatable and sealed with the aid of a ball 52 stored in the housing 41.

Oberhalb des Steuerschiebers ist in dem Gehäuse 41 eine Druckfeder 53 untergebracht. Ihr unteres Ende ruht auf einer Scheibe 54, die in der dargestellten Lage sowohl den Steuerschieber 40 als auch einen Absatz 55 des Gehäuses 41 berührt; ihr oberes Ende stützt sich auf die Gehäusewand.A compression spring is located in the housing 41 above the control slide 53 housed. Its lower end rests on a disk 54, which is shown in FIG Location both the control slide 40 and a shoulder 55 of the housing 41 touches; its upper end rests on the housing wall.

Im Inneren des Steuerschiebers 40 liegt eine Längsbohrung 56, die sich nach einem Absatz 57 in eine Bohrung 58 fortsetzt. An diese schliesst sich eine Querbohrung 59, die in die Ringnut 46 mündet.A longitudinal bore 56 is located in the interior of the control slide 40 and continues into a bore 58 after a shoulder 57. At this closes a transverse bore 59, which in the annular groove 46 flows out.

In der Längsbohrung 56 ist ein Hilfsschieber 60 gleitend gelagert.An auxiliary slide 60 is slidably mounted in the longitudinal bore 56.

Zwischen seinem oberen Ende und dem Absatz 57 ist eine Druckfeder 61 eingespannt. Das untere Ende des Hilfsschiebers 60 läuft kegelig zu und enthält zwei Drosselbohrungen 62; in dem daran nach oben anschliessenden Schaftteil des Hilfsschiebers sind vier Öffnungen 63 angebracht.A compression spring is located between its upper end and the shoulder 57 61 clamped. The lower end of the auxiliary slide 60 tapers to and contains two throttle bores 62; in the shaft part of the adjoining it upwards Four openings 63 are attached to the auxiliary slide.

In der gezeichneten Stellung ist der Steuerschieber in seiner Ruhelage. Durch die Leitung 3 kommendes Drucköl wird über die Steuernut 48 in die Ringnut 46 und zur Leitung 10 abgeleitet.In the position shown, the control slide is in its rest position. Pressure oil coming through the line 3 is fed into the annular groove via the control groove 48 46 and derived to line 10.

Zum Heben des angeschlossenen Arbeitskolbens wird der Steuerschieber gesenkt, bis die Kugel 47 in die Rastnut 50 greift und den Schieber festhält. Der Hilfsschieber 60 stützt sich dabei gegen die Wand des Gehäuses 41. Die Druckfeder 61 wird gespannt, die Druckfeder 53 bleibt davon unb@rührt, da die Platte 54 auf dem Absatz 55 ruht. Die Steuernut 48 verbindet nunmehr die Ringnuten 45 und 44, so dass das Drucköl auf diesem Weg zum Arbeitszylinder fliessen kann.The control slide is used to lift the connected working piston lowered until the ball 47 engages in the locking groove 50 and holds the slide in place. Of the Auxiliary slide 60 is supported against the wall of the housing 41. The compression spring 61 is tensioned, the compression spring 53 remains unaffected, since the plate 54 opens paragraph 55 rests. The control groove 48 now connects the annular grooves 45 and 44, so that the pressure oil can flow to the working cylinder in this way.

Der Steuerschieber 40 hat sich in der Stellung "Heben" über die Öffnungen 63 geschoben und sie verdeckt. Wenn nunmehr der Druck in den Leitungen 3 und 7 ansteigt, etwa weil der Arbeitskolben in seiner Endlage steht, fliesst über das Überdruckventil Drucköl durch die Leitung-5 in den Hohlraum 43. Von dort kann es durch die Drosselbohrungen 62 nur langsam abströmen; es nimmt seinen @eg durch die Längsbohrung 56 und die Bohrungen 58 und 59 in die Ringnut 46 und zum Behälter zurück. In dem Hohlraum 43 entsteht dabei ein starker Staudruck. Dieser wirkt auf die Unterseite des Steuerschiebers, lässt die Kugel 47 ausrasten und bringt den Steuerschieber in seine Ruhelage zurück. Im gleichen Augenblick werden auch die Öffnungen 63 frei, so dass das überströmende Öl ohne Widerstand abfliessen kann.The control slide 40 is in the "lift" position over the openings 63 pushed and covered them. If now the pressure in lines 3 and 7 increases, for example because the working piston is in its end position, it flows through the pressure relief valve Pressurized oil through the line 5 into the cavity 43. From there it can through the throttle bores 62 flow only slowly; it takes its @eg through the longitudinal bore 56 and the Bores 58 and 59 in the annular groove 46 and back to the container. In the cavity 43 This creates a strong dynamic pressure. This acts on the underside of the control spool, lets the ball 47 disengage and brings the control slide back into its rest position. At the same moment the openings 63 are also free, so that the overflowing Oil can flow off without resistance.

Wird der Steuerschieber in seiner Arbeitsstellung "Heben" durch äusserliche Einwirkung festgehalten, so kann das Drucköl immer noch in genügendem Ausmass durch die Drosselbohrungen 62 entweichen, so dass kein unzulässig hoher Druck in der Anlage entsteht.If the control spool is in its working position "lifting" by external The pressure oil can still pass through to a sufficient extent the throttle bores 62 escape, so that no unacceptably high pressure in the system arises.

Diese Erscheinung hat besondere Bedeutung für den Anfang der Hubbewegung. Im ersten Augenblick, nachdem der Steuerschieber gesenkt ist, kann sich der meist von einem schweren Gerät belastete Arbeitskolben nicht so schnell bewegen, dass die ganze von der Pumpe gelieferte Ölmenge vom Arbeitszylinder aufgenommen werden könnte. Deshalb spricht das Überdruckventil an. So lange noch verhältnismässig viel Flüssigkeit auf diesem Wege abströmt, setzen die ihm nachgeschalteten Drosselbohrungen 62 den Überströmdruck und damit den Druck in den Leitungen 3 und 7 um ein begrenztes Mass herauf. Das hat den Vorteil, dass man für eine kurze Zeit, die zum Beschleunigen des Gerätes benötigt wird, einen erhöhten Druck in der Anlage zur Verfügung hat.This phenomenon is of particular importance for the beginning of the lifting movement. In the first moment after the control slide is lowered, it can usually Working pistons loaded by heavy equipment do not move so quickly that the entire amount of oil supplied by the pump can be absorbed by the working cylinder could. Therefore the pressure relief valve responds. That’s still a comparatively large amount Liquid flows off in this way, set the downstream throttle bores 62 the overflow pressure and thus the pressure in the lines 3 and 7 by a limited Measure up. This has the advantage that you have to accelerate for a short time of the device is required, there is an increased pressure available in the system.

Bewegt man den Steuerschieber 40 nach oben in die Arbeitsstellung "Senken ", so hält ihn die Kugel 47 mit Hilfe der Rastnut 49 fest.If the control slide 40 is moved up into the working position "Lower" is how the ball 47 holds it in place with the aid of the locking groove 49.

Das untere Ende des Steuerschiebers 40 gibt die Ringnut 44 nach unten frei ; das Öl kann nun aus dem Arbeitszylinder durch die Leitung 7 in den Hohlzaum 43 und von dort durch die Öffnungen 63 und die Bohrungen 56, 58 und 59 in die Ringnut 46 fliessen. Es kehrt dann über die Leitung 10 zum Behälter zurück. The lower end of the control slide 40 releases the annular groove 44 downwards; the oil can now flow from the working cylinder through the line 7 into the bridle 43 and from there through the openings 63 and the bores 56, 58 and 59 into the annular groove 46. It then returns via line 10 to the container.

Die Scheibe 54 ist in dieser Stellung des Steuersobieoers angehoben, die Feder 53 stärker gespannt. Sie kann entsprechend der Feder 37 beim ersten Ausführungsbeispiel bemessen ein so dass die Rastung nur durch den Staudruck des Drucköls aufrecht erhalten wird.The disk 54 is raised in this position of the control obieoers, the spring 53 tensed more. You can according to the spring 37 in the first embodiment dimensioned so that the locking is only maintained by the back pressure of the pressure oil will.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist in einem Gehäuse 70 ein Steuerschieber 71 untergebrachte der auch ein Rückschlagventil enthält. Zu dem Steuergerät führen deshalb nur die dem ersten Ausführungsbeispiel entsprechenden Leitungen 307 und 100 Der Steuerschieber 71 gleitet in einer Längsbohrung 72 des Gehäuses 70. Diese Bohrung ist an ihrem unteren Ende zu einem Hohlraum 73 erweitert; sie enthält ausserdem Ringnuten 74, 75 und 76. Von der Ringnut 74 geht die Leitung 7 aus-von dor Pingnut 75 p die Leitung 3. Die Ringnut 76 ist mit dem Hohlraum 73 durch einen Kanal 77 und ausserdem mit der Leitung 10 verbunden.In the embodiment according to FIG. 4, a control slide 71 is accommodated in a housing 70 and also contains a check valve. Only the lines 307 and 100 corresponding to the first exemplary embodiment therefore lead to the control unit. The control slide 71 slides in a longitudinal bore 72 of the housing 70. This bore is widened at its lower end to form a cavity 73; it also contains annular grooves 74, 75 and 76. The line 7 extends from the annular groove 74 from the ping groove 75 p the line 3. The annular groove 76 is connected to the cavity 73 by a channel 77 and also to the line 10.

Auf den Steuerschieber 71 ist ein Federteller 78 aufgesetzte Zwischen diesen und einen weiteren Federteller 79 ist eine Druckfeder 80 eingespannt. Der Federteller 79 ist durch eine Schraube 80' mit Längsspiel mit dem Steuerschieber 71 verbunden. In der gezeichneten Lage berührt der Federteller 79 eine Stirnwand des Gehäuses 70p während sich der Federteller 78-gegen einen Absatz 81 des Gehäuses und einen Bund 82 des Steuerschiebers legt.A spring plate 78 is placed between the control slide 71 A compression spring 80 is clamped into this and another spring plate 79. Of the Spring plate 79 is through a screw 80 'with longitudinal play with the control slide 71 connected. In the position shown, the spring plate 79 touches an end wall of the housing 70p while the spring plate 78 against a shoulder 81 of the housing and a collar 82 of the control slide.

In der Nähe des oberen Endes sind in den Steuerschieber Rastnuten 839 84 und 85 eingedreht. Sie wirken zusammen mit einer Kugel 86 ; die in dem Gehäuse 70 sitzt und von einer nicht dargestellten Feder gegen den Steuerschieber 71 gedruckt wird.There are locking grooves in the control slide near the upper end 839 84 and 85 screwed in. They work together with a ball 86; those in the case 70 is seated and is pressed against the control slide 71 by a spring (not shown) will.

Mit dem Steuerschieber ist ein Bolzen 87 gelenkig-verbundeng der in einer Welle 88 befestigt ist. Diese Welle durchdringt das Gehäuse 70 und trägt an ihrem äusseren Ende einen Steuer- hebel890 Der Steuerschieber 71 enthält in einer Bohrung 90 einen gleitend geführten Schliesskolben 91. Die Bohrung 90 ist nach unten durch eine Platte 92 verschlossen. Zwischen diese und eine Ausdrehung 93 des Schliesskolbens ist eine Feder 94 eingespannt. An die Ausdrehung 93 schliessen sich in dem õchliesskolben eine Längsbohrung 95 und eine Querbohrung 960 Von diesen aus führt ein enger Kanal 97 zur Stirnseite des Schliesskolben 910 Die Stirnseite des Schliesskolbens legt sich in der Ruhelage gegen das Ende der Bohrung 90. Diese setzt sich in einer Bohrung 98 mit kleinerem Querschnitt fort-ein Bolzen 99 ist in der Bohrung 98 gleitend geführte In den Steuerschieber. 71 ist'eine Steuernut 100 eingedrehte Von ihrem oberen Rand führt ein Kanal 101 zum inneren Ende der Bohrung 98.A bolt 87, which is fastened in a shaft 88, is articulated to the control slide. This wave penetrates the housing 70 and carries at its outer end a control lever890 The control slide 71 contains a sliding part in a bore 90 guided closing piston 91. The bore 90 is down through a plate 92 closed. A spring 94 is clamped between this and a recess 93 in the closing piston. The recess 93 is followed by a longitudinal bore 95 and a transverse bore 960 in the closing piston. From these, a narrow channel 97 leads to the end face of the closing piston 910 Bore 98 with a smaller cross-section continues - a bolt 99 is slidably guided in the bore 98 into the control slide. 71 is a control groove 100 screwed in. A channel 101 leads from its upper edge to the inner end of the bore 98.

In der Platte 92 ist ein hohler Hilfsschieber 102 gleitend gelagert. Die Platte sitzt in einer Erweiterung 103 der Bohrung-90 und wird durch einen Anschlag 104 festgebalten. A hollow auxiliary slide 102 is slidably mounted in the plate 92. The plate sits in an extension 103 of the bore 90 and is secured by a stop 104 held in place.

Der Hilfsschieber 102 ist nach oben offene sein unteres Ende trägt einen unten geschlossenen Ansatz 105 von kleinerem Durchmesser. In diesem Ansatz sind enge Drosselbohrungen 106 eingebohrt auf den Ansatz ist mit Vorspannung ein Gummiring 107 aufgezogen. The auxiliary slide 102 is open at the top and carries its lower end a neck 105, closed at the bottom, of a smaller diameter. In this approach Narrow throttle bores 106 are drilled into the neck is preloaded Rubber ring 107 pulled up.

Über dem Ansatz enthält der Hilfsschieber grössere Öffnungen 108. The auxiliary slide contains larger openings 108 above the extension.

Im Bereich der Steuernut 100 sind in die Wand des Steuerschiebers Löcher 109 gebohrte In der dargestellten Ruhelage fliesst durch die Leitung 3 zugeführtes Drucköl über. die Steuernut 100 und die Ringnut 76 zu der Leitung 10 ab. Die Platte 92 berührt ihren Anschlag 1049 der Hilfsschieber 102 steht auf einer Stirnwand des Gehäuses 70o Die Kugel 86 greift in die Ringnut 84 und unterstützt so die Druckfeder 80 im Festhalten des Steuerschiebers in seiner Ruhelage.In the area of the control groove 100 are in the wall of the control slide Holes 109 drilled In the rest position shown flows through the line 3 supplied Pressure oil over. the control groove 100 and the annular groove 76 to the line 10 from. The plate 92 touches its stop 1049, the auxiliary slide 102 stands on an end wall of the Housing 70o The ball 86 engages in the annular groove 84 and thus supports the compression spring 80 in holding the control slide in its rest position.

Senkt man den Steuerschieber in seine Hubstellung, so rastet die Kugel 86 in die Ringnut 83 ein. Die Steuernut 100 verbindet die Ringnut 75 mit der Ringnut 749 so dass Druckflüssigkeit von der Leitung 3 auf diesem Wege zur Leitung 7 kommt. Der Federteller 79 ist durch die Schraube 80' abwärts gezogen worden, die Druckfeder 80 zusätzlich gespannte Steigt der Druck in den leitungen 3 und 79 so wirkt er über den Kanal 101 auf den Bolzen 99. Dieser schiebt den Schliesskolben nach unten. Dadurch kommt die Querbohrung 96 in Verbindung mit den Löchern 1090 Das Drucköl fliesst deshalb unmittelbar von der Steuernut 100 zu der Ausdrehung 93 des Schliesskolbens, durch die Bohrung 90 und in das Innere des Hilfsschiebers 102.If the control slide is lowered into its stroke position, the ball 86 engages in the annular groove 83. The control groove 100 connects the annular groove 75 with the annular groove 749 so that pressure fluid from line 3 comes to line 7 in this way. The spring plate 79 has been pulled downwards by the screw 80 ', the compression spring 80 is additionally tensioned. If the pressure in the lines 3 and 79 increases, it acts on the bolt 99 via the channel 101. This pushes the closing piston downward. As a result, the transverse bore 96 comes into connection with the holes 1090 The pressure oil therefore flows directly from the control groove 100 to the recess 93 of the closing piston, through the bore 90 and into the interior of the auxiliary slide 102.

Die Öffnungen 108 sind aber jetzt verschlossen, da sich die Platte 92 mit dem ganzen Steuerschieber gesenkt hat und sie verdeckte Das Drucköl durchdringt deshalb die Drosselbohrungen 106y hebt den Gummiring 107 an und gelangt so in den Hohlraum 73, von diesem durch den Kanal 77 in die Ringnut 76 und über die Leitung 10 zum Behälter zurück. Der Staudruck, der nun in der Bohrung 90 entsteht, los die Rastung der Kugel 86 aus und bringt den Steuerschieber mit Hilfe der Druckfeder 80 wieder in die Ruhelage.The openings 108 are now closed because the plate 92 has lowered with the whole control slide and covered it. The pressure oil penetrates therefore the throttle bores 106y lifts the rubber ring 107 and so gets into the Cavity 73, from this through the channel 77 into the annular groove 76 and via the line 10 back to the container. The back pressure that now arises in the bore 90, go the The ball 86 engages and brings the control slide with the aid of the compression spring 80 back to the rest position.

Die Fläche, die das Auslösen bewirkte ist in diesem Fall nur so gross wie der Querschnitt des Hilfsschiebers 102. Der Gummiring 107 hält aber den Staudruck so hoch, dass er sicher zum Auslösen des Steuerschiebers ausreicht.The area that caused the triggering is only so large in this case like the cross section of the auxiliary slide 102. The rubber ring 107 holds but the back pressure is so high that it is definitely sufficient to trigger the control slide.

Wird der Steuerschieber angehoben, so fliesst das Öl von der Leitung 7 um das untere Ende des Steuerschiebers herum'und durch den Kanal 77 ab. Die Ringnut 75 ist wie in der Ruhestellung mit der Ringnut 76 verbunden. Der Federteller 78 ist angehoben der Federteller 79 wurde von der Schraube 80 freigegeben liegt aber an der Stirnwand des Gehäuses 70 an. Die Druckfeder 80 ist wieder zusätzlich gespannt.If the control slide is raised, the oil flows from the line 7 around the lower end of the control slide and through the channel 77. The ring groove 75 is connected to the annular groove 76 as in the rest position. The spring seat 78 is raised the spring plate 79 has been released by the screw 80 but lies on the end wall of the housing 70. The compression spring 80 is additionally tensioned again.

In allen Schaltstellungen bleibt das Überdruckventile das hau@tsächlich aus dem Schliesskolben 91 und der ihn umgebenden Schieberwand besteht, durch den Kanal 101 und den Bolzen 99 mit der Leitung 3 in Verbindung. Spricht es in der Ruhelage oder der Arbeitslage "Senken" an, so kann die abströmende Flüssigkeit durch die Öffnungen 108 ohne Widerstand entweichen..In all switching positions, the pressure relief valve mostly remains consists of the closing piston 91 and the slide wall surrounding it, through which Channel 101 and the bolt 99 with the line 3 in connection. It speaks in the resting position or the "lowering" working position, the outflowing liquid can pass through the Openings 108 escape without resistance.

Wenn es die auftretenden Flüssigkeitsmengen und Geschwindigkeiten erlauben, kann auf den Hilfsschieber 102 ganz verzichtet werden.When it comes to the amount of fluid and speeds involved allow, the auxiliary slide 102 can be dispensed with entirely.

Öffnet sich in der Stellung "Heben" das Überdruckventil, so kann die bei geeigneter Bemessung der Bohrungen 95 und 96 sowie der Ausdrehung 93 ohne Widerstand abströmende Flüssigkeit einen so starken Rückdruck auf den Steuerschieber ausüben, dass die Rastung aufgehoben und der Schieber in seine Ruhelage zurückgebracht wird.If the overpressure valve opens in the "Raise" position, the with suitable dimensioning of the bores 95 and 96 as well as the recess 93 without resistance outflowing liquid exert such a strong back pressure on the control spool, that the detent is canceled and the slide is returned to its rest position.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 zeigt wieder ein Steuergerät mit im Steuerschieber eingebautem Überdruckventil. Es besitzt ein zweiteiliges Gehäuse, dessen Unterteil 110 mit den der Fig. 1 entsprechenden Leitungen 3p 7 und 10 verbunden ist. Auf diesem Unterteil sitzt abgedichtet ein Oberteil 111, das in verschiedenen Drehlagen gegenüber dem Unterteil befestigt werden kann.The embodiment according to FIG. 5 again shows a control device with a pressure relief valve built into the control slide. It has a two-part housing, the lower part 110 of which corresponds to that of FIG. 1 corresponding lines 3p 7 and 10 is connected. On this one The lower part is seated in a sealed manner and an upper part 111 which can be fastened in various rotational positions with respect to the lower part.

In dem Gehäuseunterteil ist in einer Bohrung 112 ein Steuerschieber 113 gleitend geführt. Die Bohrung ist am unteren Ende zu einem Hohlraum 114 erweitert. An diesen schliessen sich nach oben eine mit der Leitung 7 verbundene Ringnut 115, eine an die Leitung 3'angeschlossene Ringnut 116 und eine Ringnut 117, von der die-Leitung 10 ausgeht. Im Oberteil des Gehäuses ist ein Schalthebel 118 mit Hilfe einer Kugel 119 gelagert. Die Kugel ist abgedichtet mit Hilfe eines 0-Ringes 120, der von einer Platte 121 festgehalten wird. Die Platte enthält einen Filzring 122, der die Kugel gegen Staub abdichtet, und ist mit Hilfe eines Sprengringes 123 am Gehäuseoberteil befestigt.A control slide is located in a bore 112 in the lower housing part 113 slidingly guided. The bore is widened to a cavity 114 at the lower end. This is followed by an annular groove 115 connected to the line 7 at the top, an annular groove 116 connected to the line 3 ′ and an annular groove 117 from which the line 10 runs out. In the upper part of the housing is a switch lever 118 with the aid of a ball 119 stored. The ball is sealed with the help of an O-ring 120, which is of a Plate 121 is held. The plate contains a felt ring 122 that holds the ball Seals against dust, and is with the help of a snap ring 123 on the upper part of the housing attached.

Der Schalthebel 118 greift durch eine Ausnehmung 124 in eine Bohrung 125 auf der entgegengesetzten Seite des Steuerschiebers.The shift lever 118 engages through a recess 124 in a bore 125 on the opposite side of the spool.

Er ist innerhalb des Steuerschiebers tonnenförmig ausgebildet.It is barrel-shaped within the control slide.

In einer Bohrung 126 des Steuerhebels sitzt eine Kugel 127, die von einer Feder 128 gegen die Wand des Oberteils 111 gedrückt wird. Diese Wand enthält eine flache Ausnehmung 129'und Rastnuten 130 und 131.In a bore 126 of the control lever sits a ball 127, which is from a spring 128 is pressed against the wall of the upper part 111. This wall contains a flat recess 129 ′ and locking grooves 130 and 131.

Der Steuerschieber hat auf seiner Aussenseite eine Steuernut 132.The control slide has a control groove 132 on its outside.

Von dieser Nut 132 führen Schlitze 133 ins Innere des Schiebers; diese Schlitze erstrecken sich in Richtung der Schieberachse und sind an ihrem oberen Ende kreisförmig erweitert. Weiter oben sind die Wände des Schiebers von Querbohrungen 134 durchbrochen.Slots 133 lead from this groove 132 into the interior of the slide; these Slots extend in the direction of the slide axis and are at its top End widened in a circle. Further up are the walls of the slide from cross bores 134 broken.

Der Steuerschieber enthält eine abgestufte Längsbohrung 135. In ihr ist gleitend ein"Rohrschieber 136 geführte der sich in In ihr ist eleitend ein-i > der Ruhelage mit einem Absatz 137 auf einer Ringschulter 138 der Bohrung abstützt. Unternalb dieses Absatzes ist der Rohrschieber ausgespart, so dass eine Ringkammer 139 entstehto Verschiedene Abschrägungen 140 an dem Rohrschieber sorgen dafür, dass der Absatz 137 stets von dem Druck beaufschlagt ist, der in der Ringkammer 139 herrscht. Über dem Schieber sitzt in der Bohrung 135 eine Ringscheibe 141e Zwischen ihr und dem Rohrschieber 136 ist eine Feder 142 einigespannt.The control slide contains a stepped longitudinal bore 135. In it is a "slide valve 136" which is guided in a sliding manner In it there is a-i> in eloquence the rest position with a shoulder 137 on a ring shoulder 138 the bore is supported. The tubular slide is cut out below this shoulder, so that an annular chamber 139 is created. Various bevels 140 on the tubular slide ensure that the shoulder 137 is always acted upon by the pressure that prevails in the annular chamber 139. An annular disk 141e is seated in the bore 135 above the slide A spring 142 is stretched somewhat between it and the pipe slide 136.

Im unteren Teil der Bohrung 135 sitzt, von einem Absatz 143 gehalten, eine Lochscheibe 144. Sie führt gleitend einen Bolzen 145s dessen verdickter Kopf innerhalb der Lochscheibe liegt und ein Widerlager für eine Rückführfeder 146 bildet. Das andere Ende dieser Feder stützt sich gegen ein Druckstück 147 ; das glerend im oberen Teil der Bohrung 135 sitzt, mit einer Gabelung den Steuerhebel 118 umfasst und mit einer Fläche 148 an dessen tonnenförmigem Teil anliegt.In the lower part of the bore 135 sits, held by a shoulder 143, a perforated disk 144. It slidably guides a bolt 145s whose thickened head lies within the perforated disk and forms an abutment for a return spring 146. The other end of this spring is supported against a pressure piece 147; that applies sits in the upper part of the bore 135, the control lever 118 includes a fork and with a surface 148 rests against its barrel-shaped part.

In der dargestellten Ruhelage des Steuerschiebers verbindet die Steuernut 132 die Ringnuten 116 und 117p durch die Leitung 3 zu geführtes Drucköl fliesst also auf diesem Weg zur Leitung 10 hin ab. Der Kopf des Bolzens 145 berührt die Lochscheibe 144, der Bolzen selbst steht mit seinem Ende auf einer Stirnwand des Gehäuse unterteils 110. Das Druckstück 147 liegt an dem Steuerhebel und der Gehäusestirnwand an.In the illustrated rest position of the control slide, the control groove 132 connects the annular grooves 116 and 117p. Pressure oil fed to the line 3 thus flows off on this path to the line 10. The head of the bolt 145 touches the perforated disk 144, the The end of the bolt itself stands on an end wall of the housing lower part 110. The pressure piece 147 rests against the control lever and the housing end wall.

In der Stellung "Heben" ist der Steuerschieber gesenkt. Die Kugel 127 ist in die Rastnut 131 eingerastet. Das Druckstück 147 wurde von dem Steuerhebel mitgenommen, so dass es nur noch an diesem anliegt, Die Rückführfeder 146 wird dadurch gegen den Kopf des feststehenden Bolzens 145 gedrückt und stärker gespannt. Die Steuernut 132 verbindet die Ringnuten 116 und 115 ? so dass Drucköl von der Leitung 3 zur Leitung 7 fliesst.In the "lift" position, the control slide is lowered. The ball 127 is locked into the locking groove 131. The pressure piece 147 was from the control lever entrained so that it only rests against this. The return spring 146 is thereby pressed against the head of the fixed bolt 145 and tightened. the Control groove 132 connects the annular grooves 116 and 115? so that pressurized oil from the line 3 flows to line 7.

Der Rohrschieber 136. hat sich über den Kopf des Bolzens 145 geschoben, so dass zwischen beiden Teilen nur ein schmaler Drosselspalt ist.The pipe slide 136 has pushed itself over the head of the bolt 145, so that there is only a narrow throttle gap between the two parts.

Steigt der Druck in der Ringnut 116p so erhöht sich der Druck in der Ringkammer 139 entsprechende da diese durch die Schlitze 133 mit der Steuernut 132 verbunden ist. Der Druck in der Ringkammer wirkt auf die Ringschulter 138 und hebt den Rohrschieber gegen die Kraft der Feder 142 ano Dieser gibt mit seinem unteren Ende immer mehr von den Schlitzen frei, je höher der Druck steigt.If the pressure in the annular groove 116p increases, the pressure in the increases Annular chamber 139 corresponds therewith through the slots 133 with the control groove 132 connected is. The pressure in the annular chamber acts on the annular shoulder 138 and lifts the pipe valve against the force of the spring 142 ano This gives with its lower end becoming more and more free of the slits, the higher the pressure rises.

Das Drucköl fliesst daher von der Ringnut 116 ins Innere des Steuerschiebers und durch die Querbohrungen 134 zum Rücklauf, trifft aber auf die Drosselstelle zwischen dem Kopf des Bolzens 145 und dem Rohrschieber. So bildet sich im Unterteil der Bohrung 135 und im Hohlraum 114 ein Staudruck, der auf das untere Ende des Steuerschiebers wirkt, die Rastung auslöst und den Steuerschieber in seine Ruhelage zurückbringt.The pressure oil therefore flows from the annular groove 116 into the interior of the control slide and through the transverse bores 134 to the return, but meets the throttle point between the head of the bolt 145 and the tube pusher. So forms in the lower part the bore 135 and in the cavity 114 a dynamic pressure that acts on the lower end of the control slide acts, triggers the detent and returns the control slide to its rest position.

Wird der Steuerschieber in die Lage "Senken" geschoben, so rastet die Kugel 127 in die Rastnut 130. Das Druckstück 147 wird dabei von dem Schalthebel freigegeben und stützt sich gegen das Gehäuse@ der Bolzen 145 wird mit Hilfe der Lochscheibe 144 von dem Steuerschieber mitgenommen und spannt die Rückführfeder 146.If the control spool is pushed into the "lowering" position, it engages the ball 127 in the locking groove 130. The pressure piece 147 is thereby of the shift lever released and supported against the housing @ the bolt 145 is with the help of the Orifice plate 144 taken along by the control slide and tensions the return spring 146.

Bas untere Ende des Steuerschiebers gibt die Ringnut 115 frei; das Öl kann deshalb von der Leitung 7 her'durch den Hohlraum 114p die Lochscheibe 1442 das Innere des Rohrchiebers 136 und die Querbohrungen 134 des Steuerschiebers zur Ringnut 117 und Leitung 10 fliessen.The lower end of the control slide releases the annular groove 115; the Oil can therefore from the line 7 through the cavity 114p through the perforated disk 1442 the interior of the slide valve 136 and the transverse bores 134 of the control slide for Annular groove 117 and line 10 flow.

Der Rohrschieber 136 steht in allen Lagen des Schiebers unter dem einfluß des zugeführten Drucköls er wirkt also stets als Set es glied eines Überdruckventils. und hilft ausserdem mitp den Stau- druck zum Auslösen aus der Hubstellung aufzubringen. Da die Flüssigkeit durch seine Höhlung hindurch weggeführt wird, ist ein Verbindungskanal im Gehäuse ? wie er als Kanal 77 in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 vorgesehen ist, bei dieser Aus- führungsform nicht nötig.The pipe slide 136 is in all positions of the slide under the Influence of the supplied pressure oil so it always acts as a set member of a pressure relief valve. and also helps with the traffic jam to apply pressure to release from the lift position. Since the Liquid is led away through its cavity a connection channel in the housing? like him as channel 77 in that Embodiment according to Fig. 4 is provided, in this embodiment form of management not necessary.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig zeigt nochmals ein Steuergerät, in dessen Schieber das Rückschlagventil enthalten ist.The embodiment according to FIG. Again shows a control device in whose slide contains the check valve.

Auch bei ihm führen deshalb nur die drei Leitungen 3, 7 und 10 zu dem Gehäuse 150. Das Gehäuse enthält zwischen zwei Hohlräumen 151 und 152 eine Längsbohrung 153 mit Ringnuten 154p 155 und 156@ diese Ringnuten sind entsprechend den vorhergehenden Beispielen mit den Leitungen 7, 3 und 10 verbunden.For this reason, too, only the three lines 3, 7 and 10 lead to him the housing 150. The housing contains a longitudinal bore between two cavities 151 and 152 153 with annular grooves 154p 155 and 156 @ these ring grooves are accordingly connected to lines 7, 3 and 10 in the previous examples.

In der Bohrung 153 ist gleitend ein Steuerschieber 157 geführt.A control slide 157 is slidably guided in the bore 153.

Er enthält eine Steuernut 158 und von dieser Nut nach innen führende, in seiner Längsrichtung verlaufende Schlitse 159< Der Steuerschieber ist hohlinseine Snden sind napffSrmige Feder- teller 160, 161 eingesetzt. Ihr Durchmesser ist grösser als der des Steuerschiebers; da der Steuerschieber so lang ist wie die Entfernung zwischen zwei Absätzen 162 und 163 des Gehäuses, so berühren die Federteller in der dargestellten Ruhelage des Steuerschiebers die. Endflächen des Steuerschiebers und diese Absätze.It contains a control groove 158 and from this groove to the inside leading, longitudinally extending slide 159 < The spool is hollow; its sins are cup-shaped spring plate 160, 161 inserted. Their diameter is larger than that of the control slide; since the control slide is as long as the distance between two paragraphs 162 and 163 of the housing, the spring plates touch the in the illustrated rest position of the control slide. End faces of the control slide and these paragraphs.

Zwischen die Federteller und die zugehörigen Stirnwände des Gehäuses 150 sind Druckfedern 164 und 165 eingespannt.Between the spring plate and the associated end walls of the housing 150 compression springs 164 and 165 are clamped.

In eine Bohrung 166 in der Nähe des oberen Schieberendes greift das kugelige Ende 167 eines Steuerhebels 168p der mit Hilfe einer Kugel 169 drehbar und dicht in dem Gehäuse 150 gelagert ist.The engages in a hole 166 near the upper end of the slide spherical end 167 of a control lever 168p which can be rotated with the aid of a ball 169 and is sealed in the housing 150.

Quer zu der Bohrung 166 ist eine Bohrung 170 durch den Drehschieber geführt. In ihr sind zwei Rastkugeln 171 und eine sie auseinanderspreizende Feder 172 untergebrachte In das Gehäuse 150 sind beiderseits der Ruhelage dieser Kugeln Rastnuten 173 und 174 eingedreht, die durch Taschen des Gehäuses mit der Ring- nut 156 verbunden sind. Durch den Steuerschieber 150 führt eine mehrfach abgestufte Längsbohrung 175. In ihr ist ein Rohrschieber 176 gleitend ge- führt. Er liegt nahe seinen Enden dich an der Bohrung an und bildet dazwischen mit einer Eindrehung eine Druckkammer 177.A bore 170 is guided through the rotary valve transversely to the bore 166. In it are two locking balls 171 and a spring 172 that spreads them apart. Locking grooves 173 and 174 are screwed into the housing 150 on both sides of the rest position of these balls. nut 156 are connected. A multi-graded one leads through the control slide 150 Longitudinal bore 175. In it a pipe slide 176 is slidably leads. It rests against the bore near its ends and forms a pressure chamber 177 with a recess in between.

Der Oberteil des Rohrschiebers hat einen grossoren Durchmesser als der übrige Schieber und geht mit einem Absatz 178 in die Schiebereindrahung über. Das untere Ende des Schiebers ist bis auf eine Öffnung 179 verschlossene Es stützt sich in der Ruhelage auf einem Absatz 180 der Bohrung 175 ab.The upper part of the pipe slide has a larger diameter than the rest of the slide and goes with a shoulder 178 in the Slider wiring over. The bottom of the slide is up It is closed at an opening 179 and is supported in the rest position on a shoulder 180 of the bore 175.

Unterhalb, der Bohrung 166 sind in der Wand des Schiebers mehrere Öffnungen 181 angebracht. Über diesen sitzt in der Bohrung 175 ein Druckstück 182p das mit einer Gabelung die Feder 172 umfasst und mit einem Sprengring 183 nach aussen festgehalten ist.Below the bore 166 are several in the wall of the slide Openings 181 attached. A pressure piece 182p is seated above this in the bore 175 which includes the spring 172 with a fork and to the outside with a snap ring 183 is held.

Zwischen diesem Druckstück und dem Boden des Rohrschiebers 176 ist eine Druckfeder 184 eingesetzt.Between this pressure piece and the bottom of the pipe slide 176 is a compression spring 184 is used.

In der'gezeichneten Ruhelage wird die Druckflüssigkeit von der Leitung 3 durch die Steuernut 158 zur Leitung 10 geführt. Bewegt man den Steuerschieber nach abwärts in die Stellung "Heben", so bleibt der Federteller 161 auf dem Absatz 163 liegen, während der Federteile 160 mitgenommen wird und die Druckfeder 164 zusammendrückt. Die Kugeln 171 springen in die Rastnut 174. Die Steuernut 158 leitet die Druckflüssigkeit von der Leitung 3 durch die Ringnut 154 zu. der Leitung dz Erhöht sich der Druck in den Leitungen, so steigt auch die Spannung in dem Druckraum 177, da dieser ständig durch die Schlitze 159 mit der Steuernut 158 verbunden ist. Der Druck auf den Absatz 178 hebt den Rohrschieber entgegen der Kraft der Feder 184 an-dadurch wird ein Teil der Schlitze 159 2 freigegeben und die Druckflüssigkeit strömt unmittelbar durch diese Schlitze zur Bohrung 175 und durch die Öffnungen 181 über die Ringnut 156 ab. Dabei wird sie aber von der Öffnung 179 gedrosselt; der unterhalb dieser Öffnung entstehende Staudruck löst zusammen mit der Kraft der Druckfeder 164 die Rastung aus und bringt den Steuerschieber wieder in die Ruhelage zurück.In the rest position shown, the pressure fluid is guided from the line 3 through the control groove 158 to the line 10. If the control slide is moved downwards into the "lift" position, the spring plate 161 remains on the shoulder 163 while the spring part 160 is carried along and the compression spring 164 compresses. The balls 171 jump into the locking groove 174. The control groove 158 directs the pressure fluid from the line 3 through the Ring groove 154 closed. the management dz If the pressure in the lines increases, the tension in the pressure chamber 177 also increases, since this is constantly connected to the control groove 158 through the slots 159. The pressure on the shoulder 178 lifts the pipe slide against the force the spring 184 on - this becomes part of the slots 159 2 released and the pressure fluid flows directly through these slots to the bore 175 and through the openings 181 via the annular groove 156. In doing so, however, it is throttled by opening 179; the dynamic pressure created below this opening, together with the force of the compression spring 164, triggers the detent and brings the control slide back into the rest position.

Auch in den anderen Stellungen des Steuerschiebers wirkt der Rohrschieber zusammen mit den-schlitzen 159 als Überdruckventil. Istder Steuerschieber. in die Stellung"Senken"gehoben so hat sich sein unteres Ende-von dem Federteller 160 gelöst und die Verbindung von der Ringnut 154-zu der Bohrung 175 freigegebene Es strömt also Druckflüssigkeit von der Leitung 7 durch die Bohrung 175, die Öffnung 179, das Innere des Rohrschiebers 176 und die Öffnungen 181 zu der Ringnut 156 und der Leitung 10. Die Öffnung 179 ist so bemessen, dass bei zu grosser Geschwindigkeit des Öls unterhalb des Rohrschiebers ein Staudruck auftritt, der den Rohrschieber nach oben drückt. Die obere Kante des Rohrchiebers verdeckt dabei zu einem Teil die Öffnungen 181 und zwar je mehr, desto mehr Flüssigkeit auszuströmen sucht. Der Rohr-Schieber wirkt also zugleich als Bremse beim Senken des Arbeit-. kolbens.The also works in the other positions of the control slide Pipe slide together with the slots 159 as a pressure relief valve. Is the control spool. has lifted into the "lowering" position its lower end - detached from the spring plate 160 and the connection from the annular groove 154 - to the bore 175 released.Thus, pressure fluid flows from the line 7 through the bore 175, the opening 179, the interior of the pipe slide 176 and the openings 181 of the annular groove 156 and the line 10. The opening 179 is dimensioned such that if the oil speed is too high, a dynamic pressure occurs below the slide valve, which presses the slide valve upwards. The upper edge of the pipe slide partially covers the openings 181, namely the more, the more liquid seeks to flow out. The pipe slider also acts as a brake when lowering the work-. piston.

In Fig. 7 ist eine doppelt wirkende hydraulische Anlage gezeigt.In Fig. 7 a double-acting hydraulic system is shown.

Eine Pumpe 190 fördert über eine Leitung 191 Drucköl zu einem Steuergerät 192. Von diesem wird es über eine Leitung 193 oder eine Leitung 194 zu einem Arbeitszylinder 195 geführt wo es einen Arbeitskolben 196 bewegt. Zur Rückleitung des Öls vom Steuergerät dient eine Leitung 197p die su einem Vorratsbehälter 198 führt.A pump 190 conveys pressure oil to a control unit via a line 191 192. From this it becomes a working cylinder via a line 193 or a line 194 195 where it moves a working piston 196. To return the oil from the control unit A line 197p is used, which leads to a storage container 198.

Aus diesem entnimmt die Pumpe 190 wiederum das Öl. Die Leitungen 191 und 197 sind über ein Überdruckventil 199 verbunden.From this, the pump 190 in turn removes the oil. The lines 191 and 197 are connected via a pressure relief valve 199.

In einem Gehäuse 200 des Steuergeräts befindet sich eine längs- bohrung 201 an-deren Enden sich Kammern 202 und 203 anschließen. In a housing 200 of the control unit there is a longitudinal Bore 201 at the ends of which chambers 202 and 203 are connected.

Diese Kammern sind unter sich durch einen Kanal 204 verbundene in diesen Kanal mündet auch die Leitung 197. Die Leitung 191 ist mit einer etwa in der Mitte des Gehäuses liegenden. Ringnut 205 und durch einen Kanal 206 mit einer weiter aussen liegenden Ringnut 207 verbunden. Beiderseit der Ringnut 205 liegen Ringnuten 208 und 209, an welche mit Hilfe von Verschraubungen 210 und 211 die Leitungen 193 und 194 angeschlossen sind. In diese Wege sind Schliesskörper 212, 213 eingeschaltet, die von Federn 214 und215 auf an die Ringnuten 208 und 209 anschliessende Sitzflächen gedrückt werden. Die Federn 214 und 215 stützen sich mit ihren aussenliegenden Enden an den Verschraubungen 210 und 211 abc Von den Räumen ausserhalb dieser Schliesskörper führen Seitenkanäle 216, 217 zu Ringnuten 218 und 219, die sich nach aussen an die Ringnuten 208 und 209 anschliessen. Eine weitere Ringnut 220 der Längsbohrung 201 ist durch einen Seitenkanal 221 mit dem Kanal 204 verbunden. Sie liegt zwischen den Ringnuten 207 und 218.These chambers are connected to one another by a channel 204 this channel also opens the line 197. The line 191 is with an approximately in lying in the middle of the housing. Annular groove 205 and through a channel 206 with a further outer annular groove 207 connected. Both sides of the annular groove 205 lie Annular grooves 208 and 209, to which the lines with the help of screw connections 210 and 211 193 and 194 are connected. Closing bodies 212, 213 are switched on in these ways, that of springs 214 and 215 on the seat surfaces adjoining the annular grooves 208 and 209 be pressed. The springs 214 and 215 are supported with their outer ends at the screw connections 210 and 211 abc From the spaces outside this closing body lead side channels 216, 217 to annular grooves 218 and 219, which are connect to the outside of the annular grooves 208 and 209. Another ring groove 220 the longitudinal bore 201 is connected to the channel 204 by a side channel 221. It lies between the annular grooves 207 and 218.

In ihrem rechten Teil enthält die Bohrung 201 zwei Rastnuten 222 und 223. Zwischen diesen Rastnuten ist in dem Gehäuse 200 mit Hilfe einer Kugel 224 ein Steuerhebel 225 drehbar und dicht gelagert.In its right part, the bore 201 contains two locking grooves 222 and 223. Between these locking grooves is in the housing 200 with the aid of a ball 224 a control lever 225 rotatably and tightly mounted.

In der Längsbohrung 201 ist gleitend ein Lãngsschieber 226 ge- führt. Er enthält Steuernuten 227 und 228 und im rechten Bad- teil eine Querbohrung 229, die mit dem rechten Ende durch eine Bohrung 230 verbunden ist, Teil linken Teil eine Querbohrung 231, von der eine Bohrung 232 zum linken Ende des Schiebers führt.In the longitudinal bore 201 a longitudinal slide 226 is sliding leads. It contains control grooves 227 and 228 and in the right bathroom part a transverse bore 229, which is connected to the right end by a bore 230, part left part a transverse bore 231, from which a bore 232 leads to the left end of the slide.

In die Enden der Bohrungen 230 und 232 sind napfförmige Federteller 233 und 234 eingesetzte die in der Mitte weite Öffnungen haben. Zwischen ihnen und den Stirnflächen des Gehäuses 200 sind Rückführfeder 235 und 236 eingespannt. Der Steuerhebel 225 greift in eine Bohrung 237 des Steuerschiebers quer dazu sitzen in dem Steuerschieber von einer Feder 238. auseinandergespreizte Kugeln239. Auf dem Grund der Bohrung 232 ist ein Schlieaskorper 240 eines überdruckventils angebracht. Es wird von einer Feder 24119 die sich gegen einen Ring 242 abstützt, gegen seinen Sitz gadrückt. Der Sitz des Schließkörpers 240 ist mit einer Winkelbohrung 243 verbunden, die zur Oberfläche des Schiebers führt.Cup-shaped spring plates 233 and 234 are inserted into the ends of the bores 230 and 232 and have wide openings in the middle. Return springs 235 and 236 are clamped between them and the end faces of the housing 200. The control lever 225 engages in a bore 237 of the control slide sitting across it spread apart in the control slide by a spring 238 Bullets 239. At the bottom of the bore 232, a closing body 240 is one pressure relief valve attached. It is supported by a spring 24119 which is supported against a ring 242, pressed against its seat. The seat of the closing body 240 is connected to an angled bore 243 which leads to the surface of the slide.

In der dargestellten Ruhelage fliesst das Drucköl, das durch die Leitung 191 gefördert wird, durch den Kanal 206, die Ringnut 207p die Steuernut 228, die Ringnut 220 und den Seitenkanal 221 zu dem Kanal 204 und duren die Leitung 197 zum Behälter 198 zurück. Die Federteller 233 und 234 berühren mit ihren Flanschen die Saden del. Steuerschiebers und entsprechende Absätze am Übergang von der Bohrung 201 zu den Kammern 202 und 203. Die Leitungen 193 und 194 sind abgeschlossen, da die Ringnuten 218 und 219 verdeckt sind.In the rest position shown, the pressure oil that is conveyed through the line 191 flows through the channel 206, the annular groove 207p, the control groove 228, the annular groove 220 and the side channel 221 to the channel 204 and through the line 197 back to the container 198. the Spring plates 233 and 234 touch the saden del with their flanges. Control slide and corresponding paragraphs at the transition from the Bore 201 to chambers 202 and 203. Lines 193 and 194 are complete because the annular grooves 218 and 219 are covered.

Bewegt man den Steuerschieber in seine linke Arbeitslage, so rasten die Kugeln in die Rastnut 222 ein. Der Federteller 233 behält seine Lage bei; der Federteller 234 bewegt sich nach links, spannt die Rückführfeder 236 und verdeckt mit seinem Rand fast völlig die zum Kanal 204 führende Öffnung 244. Die Steu@rnut 227 verbindet die Ringnuten 205 und 208; das Drucköl nimmt also diesen Wegs öffnet den Schließkörper 212 und fliesst über die Leitung 19 : zum Arbeitszylinder 1950 Die Winkelbohrung 243 mündet an der Ringnut 218.If you move the control slide into its left working position, the balls snap into the locking groove 222. The spring plate 233 retains its position; the spring plate 234 moves to the left, tensions the return spring 236 and with its edge almost completely covers the opening 244 leading to the channel 204. The control groove 227 connects the annular grooves 205 and 208; so the pressure oil takes this On the way, the closing body 212 opens and flows via the line 19: to the working cylinder 1950 The angled bore 243 opens into the annular groove 218.

Steigt der Druck in-der Leitung 193, also auch im Seitenkanal 216, so wird das Schliessglied 240 von seinem Sitz abgehoben und überschüssiges Drucköl durch die Winkelbohrung und die Bohrung 232 in die Kammer 203 geleitet. Dort kann es aber nicht in genügendem Masse abfließen. da die Öffnung 244 fast verschlossen ist. In der Kammer 203 baut sich deshalb ein Staudruck auf, und dieser überwindet die Rastung und führt den Scaieber wieder nach rechts in seine Ruhelage Solange durch die Leitung 193 Drucköl in den Arbeitszylinder fliesst wird das Drucköl aus dem rechten Teil des Zylinders abgeleitet durch die Leitung 1949 den Seitenkanal 2179 die Querbohrung 2299 die Längsbohrung 230 und den Kanal 204.If the pressure increases in line 193, i.e. also in side channel 216, so the closing member 240 is lifted from its seat and excess pressure oil passed through the angled bore and the bore 232 into the chamber 203. There can but it does not flow off to a sufficient extent. since the opening 244 is almost closed is. A dynamic pressure therefore builds up in the chamber 203 and overcomes it the detent and leads the Scaieber back to the right in its rest position Solange The pressure oil flows out through the line 193 pressure oil into the working cylinder the right part of the cylinder derived by the 1949 line the side channel 2179 the transverse bore 2299 the longitudinal bore 230 and the channel 204.

In der rechten Stellung des Längssohiebers 226 verlaufen die Vorgänge entsprechend. Die Winkelbohrung 243 ist nunmehr mit der Ringnut 205 verbunden und begrenzt wiederum den auftretenden Drucke ohne allerdings das Auslösen der Rast zu bewirken.In the right position of the longitudinal slide 226, the processes take place corresponding. The angular bore 243 is now connected to the annular groove 205 and in turn limits the pressure that occurs, but without triggering the detent to effect.

Die Anordnung, nach welcher das Rückschlagventil in der Ruhelage des steuerschiebers mit der Ringnut 208 verbunden ist, hat den Vorteile dass es durcn den Schliesakörper 212 von dem Arbeitzylinder getrennt und deshalb von Druckstößen unberührt bleibt, die während der Arbeit eines etwa angeschlossenen Gerätes auftreten können.The arrangement according to which the check valve is in the rest position of the control slide is connected to the annular groove 208, has the advantage that it is durcn the closing body 212 of the working cylinder separated and therefore remains unaffected by pressure surges that may be connected during the work of a Device.

Wenn das Ventil in beiden Richtungen vollkommen gleich arbeiten sollte, könnte der Steuerschieber auch spiegelbildlich zur Mitte gebaut werden.If the valve should work exactly the same in both directions, the control spool could also be built mirror-inverted to the center.

Die zuletzt beschriebene Bauart eignet sich besonders dazu, dass mehrere Geräte für verschiedene Arbeitszylinder nebeneinandergesetzt und an die Leitungen 191 und 197 gemeinsam angeschlossen werden. Das Rückschlagventil 199 ist dann der ganzen Gruppe vorgeschaltet; die Rückschlagventile der einzelnen Steuergeräte können je nach Bedarf auf verschiedene Druckhohen abgestimmt werden.The last-described design is particularly suitable for the fact that several Devices for different working cylinders placed side by side and connected to the lines 191 and 197 can be connected together. The check valve 199 is then the upstream of the whole group; the check valves of the individual control units can can be matched to different print heights as required.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 8 ist zwischen die Leitungen 191, 193, 194 und 197, die dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 entsprechen, ein Steuergerät 250 geschaltet. Ein Gehäuse 251 enthält einen Längsschieber 252 mit einer Längsbohrung 253 und Querbohrungen 254, 255 und 256. Die zuletzt genannte Bohrung nimmt Rastkugeln mit einer Feder auf, die beiden anderen Querbohrungen dienen dem Flüssigkeitsrücklauf und als Angriffspunkt für einen nicht dargestellten Schalthebel. In beide Enden des Längsschiebers sind Federteller 257 und 258 eingesetzt, die in ihrer Mitte Drosselbohrungen 259 und 260 haben. Sie entsprechen im übrigen in ihrer Anordnung und Wirkung den Federtellern 33 und 36 der Fig. 1 und 2. Ausserhalb dieser Federteller liegen im Gehäuse 251 Hohlräume 261 und 262; sie sind durch einen Kanal 263 miteinander und über ein Überdruckventil 264 mit der Leitung 197 verbunden. Der Schieber wird in der dargestellten Lage von zwei Federn 265 und 266 gehalten, die zwischen die Federteller und die Gehäusewand eingesetzt sind.In the embodiment of FIG. 8 is between the lines 191, 193, 194 and 197, which correspond to the embodiment of FIG. 7, a Control unit 250 switched. A housing 251 contains a longitudinal slide 252 with a longitudinal bore 253 and transverse bores 254, 255 and 256. The last-mentioned Bore takes on locking balls with a spring, the other two cross bores are used the liquid return and as a point of application for a shift lever, not shown. Spring plates 257 and 258 are inserted into both ends of the longitudinal slide, which are shown in FIG their center have throttle bores 259 and 260. Otherwise they correspond in their Arrangement and effect of the spring plates 33 and 36 of FIGS. 1 and 2. Outside this Spring plates are located in the housing 251, cavities 261 and 262; they are by a canal 263 are connected to one another and to line 197 via a pressure relief valve 264. The slide is held in the position shown by two springs 265 and 266, which are inserted between the spring plate and the housing wall.

Der Längsschieber 252 verbindet in seinen Arbeitsstellungen mit einer Steuernut 267 über entsprechende Ringnuten das Gehäuses die Leitung 191 entweder mit der Leitung 193 oder mit der Leitung 194. Die jeweils andere Leitung 194 oder 193 wird gleichzeitig mit der Längsbohrung 253 des Zylinders verbunden, und zwar entweder um das linke Ende des nach rechts geschobenen Schiebers herum oder durch die Querbohrung 254. Von der Längabohrung ist stets eine Verbindung zu der Leitung 197 offen.The longitudinal slide 252 in its working positions connects the housing with a control groove 267 via corresponding annular grooves, the line 191 either with the line 193 or with the line 194. The other line 194 or 193 is simultaneously connected to the longitudinal bore 253 of the cylinder, either around the left end of the slider pushed to the right around or through the transverse bore 254. From the longitudinal bore a connection to line 197 is always open.

Wenn der Schieber in einer Arbeitsstellung steht und der Druck in der Leitung 191 soweit ansteigt das das Überdruckventil 264 anspricht, so kommt Druckflüssigkeit in die beiden Hohlräume 261 und 262. Sie strömt von dort durch die Drosselbohrungen 259 und 260 ab der dabei entstehende Staudruck wirkt auf das Schieberenden das seinen zugehörigen Federteller abgehoben hat und führt so den Längsschieber wieder in seine Ruhelage zurück. Der andere Federteller bleibt davon unberührt in seiner Ruhelage.When the slide is in a working position and the pressure is in the line 191 rises to the extent that the pressure relief valve 264 responds, so comes Pressure fluid in the two cavities 261 and 262. It flows through from there the throttle bores 259 and 260 from the resulting back pressure acts on the Slide ends that has lifted its associated spring plate and thus leads the Longitudinal slide back into its rest position. The other spring plate remains untouched in its rest position.

Die Drosselbohrungen 259 und 260 sind so bemessen, dass beide zusammen der Flüssigkeit noch so viel Widerstand bietenp-dass ein zum Umschalten ausreichender Staudruck entsteht.The throttle bores 259 and 260 are sized so that both together no matter how much resistance the liquid offers p-that one is sufficient to switch over Dynamic pressure arises.

Claims

Claim 1. Control unit for hydraulic systems with one control element 9 that in a working position of one. Rested and held by liquid flowing in through a pressure relief valve can be resolved so that it goes into a rest position by itself returns \ marked? that the draw actenddruckboaufschlagte surface in the pipe system

is switched on between the pressure relief valve and the return to a container.

2. Control device according to claim 19, characterized in that the area acting upon triggering and the cross section of the return flow following this are dimensioned such that the return pressure of the measuring liquid to trigger the detent exerts sufficient force. 30 Control device according to claim 1, characterized in that in

the return of a throttle point is switched on, and that the dynamic pressure occurring in front of this throttle point causes the triggering.

4. Control device according to one of claims 1-3, characterized in that a moving surface with the control member in the working position of the control member at least partially covers a fixed return opening, but releases it after disengagement. 5. Control device according to one of claims 1-3p dadarCh marked draws that an auxiliary slide moves on the control member bar, which in turn controls return openings so that they

locked in the working position of the control member, but are open after disengaging. 60 control device according to one of claims 3 to 5e characterized indicated that apart from a constantly open throttle opening only secreted open discharge tubes in the resting position are arranged.

7. Control device according to claim 6, characterized in that in the Throttle opening is followed by an overflow auxiliary valve, which is at a certain Pressure in the direction of the return line opened 8. Control device according to one of the claims 1 - 7, characterized in that the control member is a hollow. Longitudinal slide is the inside of which is connected to the return.

9. Control device according to one of claims 5 - 8, characterized that the auxiliary slide is also hollow, but closed at one end p with the other, open end engages in the interior of the longitudinal slide and close to his closed end of the throttle openings, in particular on its shaft also others Has flow openings.

10. Control device according to one of claims 1 - 9, characterized in that that the overflow valve is housed in the control member.

11. Control device according to claim 10, characterized in that the Closing member of the overflow valve has the shape of a hollow piston, on which in particular offset end face the hydraulic fluid acts and through its interior when open Valve the liquid flows off in the direction of the axis of the control member.

12. Control device according to claim 10, characterized in that the Closing member of the overflow valve has the shape of a tube which is in the control member Is slidably guided, with a between these parts. Pressure chamber is formed, in which the pressure fluid acts on an annular shoulder of the closing element.

13. Control device according to claim 12, characterized in that the Return of the pressure fluid is passed through the tubular closing member.

14. Control device according to claim 13, characterized in that the Closing member pushed over a 'filling body' in the working position of the control member. istp which closes its interior up to a throttle gap, and that a surface of the control member to the resulting dynamic pressure in the sense of the return to the rest position is exposed.

15. Control device according to claim 4, characterized in that the Filler piece slidably held in the control member and abutment for one end of a Return spring, the other end of which is displaceable against a second in the control member Abutment supports, and that in each working position alternately one of the abutments on the housing @, the other rests against a stop of the control member.

16. Control device according to claim 15, characterized in that the second abutment is bifurcated and includes the operating lever of the control member so, that it acts as a stop connected to the control member. served.

17. Control device according to claim 13, characterized in that the The inside of the closing link is narrowed so far that the liquid flowing back is reduced accumulates.

18. Control device according to claim 17, characterized in that the Closing member has a pressure surface on which the pressure of the dammed liquid acted and that it was under the influence of this force against the force of a spring is so displaceable that it is at a point downstream of its constriction To complete the rewind.

19 control device according to one of claims 1C "18p thereby gekenlizeichnet ? that the overflow openings of the overflow valve in the longitudinal direction of the control member running slots are the ones that become free at the full stroke of the closing element End, especially circular, is widened.

20. Control device according to claim 8, characterized in that one end of the hollow control member, into which the liquid must flow for the return, is covered by a disc which contains only one throttle opening and in particular serves at the same time as a spring plate for a return spring, whereby it only rests against the control member in one working position, in the other is retained by a stop of the housing and exposes the cavity of the control member. 21o control device in particular according to claim 20p thereby gen draws a notch for a second working position provided for the control element. is and a return spring,

whose force is greater than that of the detent, and that a dynamic pressure of the flowing liquid generated by appropriate dimensioning counteracts the return spring and thus the detent sustains as long as liquid flows. 22o control device according to claim 20, wherein the closing body

controls two lines to a double-acting cylinder? characterized in that the second end of the control member is also provided with a spring plate like the first, which has a throttle opening, and that the cavities outside half of the spring plate with each other and via a pressure relief valve are. are connected to the pressure medium supply line o