SE434717B - Anordning for automatisk montering av ekrar i hjul - Google Patents

Description

8006'19læ-8 2 y Den enligt uppfinningen angivna anordningens principiella uppbyggnad är åskádliggjord i fig. 1, där det framgår att vardera stationen A resp. B i en visad utföringsform av anordningen inne- fattar tre skenhàllarrullar 1A, 2A, 3A resp. lB, 2B, BB, en nav- hållare ÅA resp. ÄB, en anordning SA, 5B för inmatning av ekrar i flänshàl i navet, en anordning 6A', 6B' för fixering av eker- änden för dennas lägesbestäming, och en anordning 6A", 6B" för pâgängning av nipplar på ekrarna. Anordningarna 4A, 4B, 5A, 5B, 6A', 6B' och 6A", 6B" är schematiskt visade i form av block i fig. 1, och de är åskådliggjorda mera i detalj i andra figurer.

Eftersom anordningens båda stationer är huvudsakligen lika kommer de avkortade beteckningarna l-6 att användas i fort- sättningen i stället för beteckningarna 1A-6A resp. lB-6B där så kan ske utan risk för missförstånd.

Centrering av hjulskenan sker medelst de tre hållarrullarna l, 2, 3, av vilka två kan ha stationära axlar och den tredje kan vara t.ex. pneumatiskt eller hydrauliskt manövrerad. Navhållaren eller navfixerdonet 4 kan bestå av två delar för fixering av var sin ände av navet, varvid om det är fråga om ett bakhjulsnav dettas navarm måste fixeras i ett bestämt läge. Härvid fixeras navflänsarna i rätt läge medelst två stift som griper in i var sitt hål i var sin fläns så att man alltid får ekerhålen i navflänsen i ett och samma läge vid utgångstillfället. Skenans läge bestäms av en anord- ning 57 i samverkan med en anordning 58, vilka kommer att beskrivas närmare nedan. I Anordningen. 5 för inmatning av ekrar i flänshål i navet är visad mera i detalj i fig. 2. I denna figur avser beteckningen 7 hjulnavets fläns, i vilken finns hål 8. Beteckningen 9 anger ett längsträckt rör med ett längsgående urtag l0, vars sidokanter bildar styrning för en eker ll som är visad placerad i röret 9 på så sätt att ekern ll vilar på två punkter 12 och 15, av vilka tden ena, nämligen 12, är belägen nära ekerns vänstra-ände medan den andra, 13, är bildad av det nedåtriktade ekerhuvudet vid ekerns högra ände (enligt fig. 2). Röret 9 är omställbart i sin längdriktning medelst en matare 14 av en godtycklig lämplig typ, t.exÄ en pneumatiskt eller hydrauliskt manövrerad kolv, varvid mataren 14 påverkar en böjlig spiralfjäder 15 som genom att styras 8006194-'8 3 i ett rör 16 påverkar röret 9 genom att vid spiralfjäderns 15 ände är anbragt ett fästorgan 17 som är fixerat vid röret 9. Röret 9 kan härvid föras i riktning mot flänsen 7 resp. i riktning bort från denna. På likartat sätt kan en eker ll frammatas till hålet 8 i flänsen 7 och in genom detta hal, nämligen medelst två motor- drivna rullar 2l och 22 som frammatar en böjlig spiraltråd 24 som löper i ett rör 25 och som vid sin ände slår an mot ekerhuvudet l3 med ett anslag 26 och därvid skjuterfram ekern ll genom hålet 8.

Ekern faller nu ned på vänstra sidan av navflänsen 7 och kommer att hänga lodrätt genom tyngdkraftens inverkan, varvid den hålls kvar i navflänsen 7 tack vare att ekerhuvudet 13 anligger mot denna fläns. Ekerns ll ursprungliga införing i röret 9 kan ske på lämpligt sätt, t.ex. genom inmatning från ett sorterverk.

Anordningen 6' för fixering av ekeränden för lägesbestäm- ning av denna sedan den har matats in genom hålet 8 enligt fig. 2 och hänger lodrätt är âskâdliggjord i fig. 3. Denna anordning be- står av tvà likartade och samverkande slider 27 och 28, vilka är glidbara i de med dubbelpilar markerade riktningarna. Anordningen 6' är belägen vid nederänden av de lodrätt hängande ekrarna, vilka i fig.3 är betecknade ll'och ll", på så sätt att när sliderna 27 och 28 befinner sig i sitt vänstra resp. högra ändläge kommer den fria nederänden hos ekrarna ll' och ll", då dessa hänger lodrätt ned, att falla någonstans utefter var sin V-formad styryta 29 resp. 30 hos sliderna 28 resp. 27. När sliden 28 förs åt vänster kommer den ena änden 31 av en metalltràd, som är lindad kring ett stift 32 och som fortsätter med en rak ände 33, att påverkas av en stationär klack 34, varvid änden 33 bringas f anliggning mot ekern ll' och leder denna in mot centrum av vinkeln i styrytan 29. Genom att sliden 27 samtidigt rör sig at höger kommer en i en klack 35 fixerad, vid sin fria ände vinkelbockad tråd 36 att föra ekern ll' längst in i vinkeln i den V-formade styrytan 29 och att klämma fast ekern där. Om sliderna 28 och 27 samt styrytorna 29 och 30 placeras på lämpligt sätt kommer ekrarna ll' och ll" att bli fixerade över var sitt hål i hjulskenan. Sliderna 27 och 28 kan lämpligen drivas av en drivanordning omfattande motor, slirkoppling, kuggstáng och '8006194-8 4 drev. r _ ut _ _ 2- Anordningen 6A", 6B" för pågängning av nipplar på ekrarna är visad i fig. 4. I denna anordning utnyttjas sliderna 27 och 28 enligt fig. 5, vilka är rörliga under hjulskenan 39 i de av dubbelpilarna i fig. 4 visade riktningarna. Nippelmatare 40 resp. 41 är belägna ovanför var sin av sliderna 27 och 28, och då sli- derna är inställda i sina yttre ändlägen sammanfaller centrum- linjen för nippelmatarna 40 och 41 med centrumlinjen för en hylsa 48 och ett verktyg 49, vilka ingår i en till vardera sliden 27 resp. 28 tilldelad nippelpàgängningsanordning innefattande en motor 42, en slirkoppling 43, ett kraftöverföringshjul 44 och ett drev 45, vilket bringar en böjlig spiraltråd 46 att rotera 1 en flexibel hylsa 47 som vid sin ena ände är fäst vid hylsan 48 som är fixerad i sliden 27. Spiraltråden 46 är vid sin ena ände för- sedd med verktyget 49 som är avslutat med ett fjädrande stift 50. När sliden 27 står i sitt vänstra läge befinner den sig mitt- för nippelmataren 40. Varje gång sliden 27 står i detta ändläge ,matas en nippel ned, varvid denna nippel faller ned i hylsan 48 och fångas upp av stiftet 50. När sliderna 27 och 28 sedan förs mot varandra kommer i det andra ändläget centrumlinjen för hylsan 48 och verktyget 49 att löpa mittför den nedre änden hos en eker som fixerats i läge på ovan beskrivet sätt. Spiraltråden 46 matas nu uppåt medelst en matare 51 under samtidig rotation, och nippeln förs upp genom ett mittför nippeln och ekern beläget hål 52 i skenan och ingriper med ekern samt gängas fast pà denna så att ekern och skenan blir förbundna med varandra. Samma förlopp som nu har beskrivits utförs på slidens*28 sida.

För att hjulskenan skall kunna inställas i sådant läge att navhål och ekerhål svarar mot varandra när en eker först förs in i navhàlet och sedan skall fixeras i läge över ett ekerhàl i väntan på pågängning av en nippel måste skenan ges rätt utgångs- läge och framstegas på korrekt sätt. Rätt utgångsläge kan erhållas med hjälp av stift som förs in i hål i skenan. Efter varje montering av ett ekerpar framstegas (indexeras) skenan på det i fig. 5 och 6 visade sättet. Navet 7 indexeras med hjälp av en monterad eker. I fig. 5 betecknar 52 skenan, varjämte be- aoo6194-a 5 teckningen ll avser en eker. Skenhállarrullarna 2 och 5 har mot- svarighet i fig. l. Fig. 6 visar en vinkelrätt mot vyn i fig. 5 tagen vy av rullen 2 men i större skala och med tillhörande driv- organ, nämligen motor 55, slirkoppling 54, växel 55 och en i hjulet 2 befintlig koppling 56. Även i detta fall avser beteck- ningen 52 skenan. Frammatning av skenan tillgår på så sätt att ett i ritningens plan beläget slutstopp 57 i ett ekerhál i ske- nan 52 (fig. 5) förs ur ingrepp med skenan samtidigt som ett _ vinkelrätt mot ritningens plan beläget förstopp 58 för en eker ll i hjulet förs fram i stoppläge. Motorn 53 driver via slirkopp- lingen 5h och växeln 55 samt kopplingen 56 framstegnings- eller indexrullen 2 i riktningen för pilen 59 så att skenan 52 förflyt- tas enligt pilen 60. Detta fortgår tills en eker slår an och stoppar mot förstoppet 58. Härvid börjar kopplingen 54 slira.

Drivningen för rullen 2 slås ifrån, varjämte kopplingen 56 frigör rullen 2 fràn all påverkan av drivningen. Slutligen förs slut- stoppet 57 upp och in i ett ekerhål i skenan ooh slutjusterar och låser denna, varvid indexeringen är fullbordad.

Den enligt uppfinningen angivna anordningen arbetar på följande sätt.

En hjulskena rullas in från en köstation till höger om anordningen enligt fig. 1 och placeras i centrum av anordningens första eller högra station A. Centrering sker härvid medelst rullarna 1A, 2A och 3A genom att rullen lA är rörlig i dubbel- pilens riktningar. Vidare matas ett nav in från en köstation bakom och ovanför anordningen och placeras i navhàllaren eller navfixeringsdonet 4, varvid en eventuell navarm placeras i rätt läge, varjämte navets axel fixeras och låses.

Två ekrar matas därefter från två sorterverk fram till var sitt ekerinmatningsrör 9 ooh ned i detta samt vidarebefordras genom var sitt hål i respektive navfläns på ovan angivet sätt.

Varje gång röret 9 kommer till sitt bakre läge faller en ny eker ned i röret 9.

Två nipplar härrörande från ett nippelsorterverk matas fram till och ned i nippelinmatningsverktyget 49. Varje gång matarsliden 27, 28 när sitt yttre ändläge faller en ny nippel ned och styrs upp av verktyget 49 och stiftet 50 (fig. 4). 8006194-8 6 Ett fullständigt omlopp 1 vardera halvan' eller stationen hos anordningen omfattar en startcykel, sju delcykler och en slut- cykel (i det fallet att 18 ekrar skall monteras i ett ekerinner- lager resp. ett ekerytterlager). De båda förloppen i stationerna A och B utförs med fördel samtidigt.

Under startcykeln låses naven mot rotation medelst sina dubbla par fixerdon 4A, 4B, och vidare sker frammatning av ekrarna enligt fig. 2, varvid ekrarna matas in 1 sina respektive hål i nav- flänsen, där de blir hängande lodrätt ned. Dubbla par navfixerdon 4A, ÄB enligt fig. l returnerar. Naven vrids därefter 1/9 varv av ett vriddon (icke visat), varefter naven åter fixeras med donen 4A, ma. siiaema 27, 28 enligt rig. 3 och rig. 4 matas fram och fixerar ekerändarna, varefter den i fig. 4 visade anordningen för pågängning av nipplar arbetar på ovan beskrivet sätt, varpå sliderna återgår. Samtidigt med det sistnämnda matas dubbla par ekrar in i respektive hål i navflänsarna enligt fig. 2.

Under var och en av de sju delcyklerna sker följande.

Navfixerdonen ÅA, ÄB går i retur. Indexering av skenan sker enligt fig. 5 och 6. Navfixerdonen HA, ÄB fixerar navet. Sliderna enligt fig. 3 fixerar de förut inmatade ekrarna, nipplar pågängas, och därefter återgår sliderna. Samtidigt matas dubbla par ekrar in i respektive hål i navflänsen enligt fig. 2.

Under slutcykeln är förloppet detsamma som i var och en av de sju delcyklerna men utan att nya ekrar matas in.

I anordningens högra station A finns efter ett omlopp en- ligt ovan ett hjul med ett monterat innerlager av ekrar, medan det i anordningens vänstra station B finns ett komplett hjul som får rulla bort åt vänster. Därefter flyttas den högra stationens hjul till anordningens vänstra station, samtidigt som en ny skena .och ett nytt nav förs in i den högra stationen.

-Uppfinningen är inte begränsad till den ovan beskrivna och på ritningarna visade utföringsformen, utan denna utgör endast ett exempel på uppfinningen och dess tillämpning.

Claims (3)

8-006194-8 7 Patentkrav

1. l. Anordning för automatisk montering av ett komplett cykel- hjul, vilken anordning innefattar hállarorgan (lA, 2A, 3A) för en hjulskena samt don (AA) för att fixera ett hjulnav väsentligen centralt i förhållande till nämnda hjulskena, k ä n n e t e c k- n a d därav, att den innefattar (a) en anordning (5A) för automa- tisk inmatning av ekrar i flänshàl i navet, vilken anordning (5A) innefattar ett långsträckt rör (9) med ett längsgående urtag (lt), vars sidokanter bildar styrning för en eker (ll), en matare (14) för omställning av nämnda rör (9) i dettas längdriktning, och ett organ (24) för förskjutning av en i anordningen anbragt eker i dennas längdriktning; vidare (b) en för fixering av ekerändar för dessas lägesbestämning avsedd anordning (6A') omfattande två lik- artade och samverkande slider (27, 28) med V-formade styrytor (30, 29), ett organ (35) som är anordnat att vid dylik samverkan bringas i anliggning mot en eker (ll') för att föra in denna eker (l1') i det V-formade urtaget i sliden, och ett organ (36) för fasthàllning av ekern där; (c) en för pågängning av nipplar på ekrarna avsedd anordning (6A") som innefattar ett verktyg (49) som är omställbart mellan ett läge för mottagning av ekernipplar från en tillförselanordning och ett läge för pågängning av eker- nipplarna på ekrar; och (d) en för framstegning av nav och hjul- skena och slutjustering av dessa i avsett läge avsedd anordning som innefattar ett första stopporgan (58), som är anordnat att göra ingrepp med en eker (ll) hos en framstegad skena som via respektive eker framstegar navet, ett andra stopporgan (57), som är anordnat att göra ingrepp med ett hål i hjulskenan, och ett framstegningsorgan (2).

2. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d därav, att den innefattar två enligt krav l uppbyggda anordningar som utgör en första station (A) resp. en andra station (B), att anordningen (SA, 5B) för inmatning av ekrar i flänshàl i navet är anordnad att i den första stationen mata in ekrarna på så sätt att ett ekerinnerlager erhålls, och att nämnda anordning (5A, 55) är anordnad att i den andra stationen mata in ekrar på så sätt att ett ekerytterlager erhålls. isoos19u-s 8

3. 4 Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda anordning (6A") för pågängning av nipplar på ekrarna ytterligare innefattar en motor (42), en slirkoppling (43), ett kraftöverföringshjul (44) och ett drev (45), vilket är anordnat att bringa en böjlig spiraltråd (46) att rotera i en flexibel hylsa (47) som vid sin ena ände är fäst vid en i en slid (27) fixerad hylsa (48), varvid nämnda spiraltråd (46) är vid sin ena ände försedd med nämnda verktyg (49) som är avslutat med ett fjäd- rande stift (50).