NO151534B - Anordning til automatisk montering av eiker i hjul - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for automatisk montering av eiker i et komplett sykkelhjul, omfat-

tende organer for å holde en hjulfelg i et vertikalplan og et organ for fiksering av et hjulnav.stort sett sentralt i forhold til hjulfelgen og med sin akse horisontal.

Manuell montering av eiker i sykkelhjul er et meget tid-krevende arbeid, og det er dessuten meget ensformig. Denne montering foregår slik at hjulmontøren trer inn en eike om gangen gjennom et eikehull i hjulnavet og deretter passer inn eikene i enkelte hull i hjulfelgen samt skrur på en nippel på hver eike. Dette innebærer blant annet at forholdsvis få hjul kan monteres

pr. montør og arbeidsdag.

Anordninger for montering av eiker i hjul er blant annet

kjent fra BRD-off.skrift 2.730.534 og fransk patentskrift

2.128.155.

Anordningen ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at den omfatter

a) en anordning for automatisk innmating av eiker i flenshuller i navet og omfattende et langstrakt rør med en langsgående

utsparing hvis sidekanter danner styring for en eike, en mateinnretning for omstilling av røret i dettes lengderetning samt et organ for forskyvning av en i anordningen anbrakt eike i den-

nes lengderetning,

b) en anordning til fiksering av eikeender for bestemmelse

av deres stilling, omfattende to like og samvirkende sleider

med V-formete styreflater, et organ som er innrettet til når de samvirkende sleider føres mot hverandre å bringes i anlegg mot en eike slik at eiken blir ført inn i den V-formete utsparing i sleiden, samt et organ for fastholdelse av eiken der, c) en anordning for pågjenging av nipler på eikene, omfattende et verktøy som er omstillbart mellom en stilling for opptaking av eikenipler fra en tilførselsanordning og en stilling for pågjenging av niplene på eiker, samt

d) en anordning for trinnvis rotasjon av nav og hjulfelg

i en bestemt rotasjonsretning og sluttjustering av disse i fast-lagt stilling, omfattende et første stopporgan som er innrettet til å danne inngrep med en eike hos felgen som via respektive eiker roterer navet, et andre stopporgan som er innrettet til å danne inngrep med et hull i hjulfelgen, samt et rotasjonsorgan.

Oppfinnelsen vil bli beskrevet i detalj i det etterfølgende under henvisning til de medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser prinsipielt den generelle oppbygning av anordningen ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser en anordning for innmating av eiker i et flenshull.

Fig. 3 viser en anordning til fiksering av eikeender i

en bestemt stilling.

Fig. 4 viser en anordning til pågjenging av nipler på eiker. Fig. 5 og 6 viser en anordning til rotasjon av en hjulfelg og fiksering av denne i rett stilling ved montering av eiker.

Anordningen ifølge oppfinnelsen arbeider i to atskilte forløp og omfatter i prinsippet to like halvdeler eller stasjoner, nemlig en høyre halvdel (ifølge fig. 1) eller første stasjon og en venstre halvdel eller andre stasjon. Generelt sett monteres i den første stasjon et hjulnav sammen med en hjulfelg ved hjelp av f.eks. atten i bestemte stillinger anordnete eiker med til-hørende atten nipler. Disse eiker danner sammen et indre lag av eiker, dvs. at hele eiken bortsett fra hodet ligger på nav-flensens innside. Det derved delvis monterte hjul med sitt indre lag av eiker roteres deretter til den andre stasjon. I den andre stasjon monteres ytterligere atten eiker og atten nipler, hvorved man oppnår et ytre lag av eiker. Disse indre og ytre lag av eiker danner sammen med hjulfelg og nav et komplett eikehjul av typen med trettiseks eiker.

Den prinsipielle oppbygning av anordningen ifølge oppfinnelsen er vist i fig. 1, hvor det fremgår at hver stasjon A respektivt B. i en vist utførelsesform av anordningen omfatter tre felgholderruller IA, 2A, 3A, respektivt IB, 2B, 3B, en nav-holder 4A respektivt 4B, en anordning 5A, 5B for innmating av eiker i flenshull i navet, en anordning 6A', 6B' til fiksering av eikens ende for bestemmelse av. dennes stilling, samt en anordning 6A", 6B" for pågjenging av nipler på eikene. Anordningene 4A, 4B, 5A, 5B, 6A', 6B' og 6A", 6B" er skjematisk vist i form av blokker i fig. 1, og de er vist mer detaljert i andre figurer.

Idet anordningens to stasjoner er stort sett like, vil

de forkortede betegnelser 1-6 anvendes i fortsettelsen isteden-for betegnelsene 1A-6A respektivt 1B-6B hvor dette kan gjøres uten risiko for misforståelse.

Sentrering av hjulfelgen foregår ved hjelp av de tre holder-ruller 1, 2, 3, hvorav to kan ha stasjonære aksler og den tredje kan være f.eks. pneumatisk eller hydraulisk manøvrert. Navholderen eller navfikseringsorganet 4 kan bestå av to deler til fiksering av hver sin ende av navet, hvorved når det vedrører et bakhjulsnav dettes navarm må fikseres i en bestemt stilling. Derved fikseres navflensene i rett stilling ved hjelp av to stifter som griper inn i hvert sitt hull i hver sin flens, slik at man alltid får eikehullene i navflensen i én og samme stilling i utgangssituasjonen. Felgens stilling bestemmes av en anordning 57 som samvirker med en anordning 58, noe som vil bli beskrevet nærmere nedenfor.

Anordningen 5 til innmating av eiker i flenshull i navet

er vist mer i detalj i fig. 2. I denne figur angir henvisningstall 7 hjulnavets flens hvori det finnes huller 8. Et langstrakt rør 9 har en langsgående utsparing 10, hvis sidekanter danner styring for en eike 11 som er vist anbrakt i røret 9 på slik måte at eiken 11 hviler på to punkter 12 og 13, hvorav det ene, nemlig 12, ligger nær eikens venstre ende, mens den andre, 13,

er dannet av det nedadvendende eikehode i eikens høyre ende (i fig. 2). Røret 9 er omstillbart i dets lengderetning ved hjelp av en mateanordning 14 av vilkårlig egnet type, f.eks. et pneumatisk eller hydraulisk betjent stempel, hvorved mateanordningen 14 påvirker en bøyelig spiralfjær 15 som ved å styres i et rør

16 påvirker røret 9 ved at det ved spiralfjærens 15 ende er anbrakt et festeorgan 17 som er festet til røret 9. Røret 9 kan derved enten føres i retning mot flensen 7 eller i retning bort fra denne. På liknende måte kan en eike 11 mates frem til hullet 8 i flensen 7 og inn gjennom dette hull, nemlig ved hjelp av to motordrevne ruller 21 og 22 som mater frem en bøyelig spiraltråd 24, som løper i et rør 25 og som i sin fremre ende slår mot eikens hode 13 med et anslag 26 og derved skyver eiken 11 frem gjennom hullet 8. Eiken faller nå ned på venstre side av navflensen 7 og vil henge vertikalt på grunn av tyngdekraftens innvirkning, hvorved den blir holdt på plass i navflensen 7 som følge av at hodet 13 danner anlegg mot denne flens. Eikens 11 opprinnelige innføring i røret 9 kan foregå på egnet måte, f.eks. ved innmating fra et sorteringsverk.

Anordningen 6' til fiksering av eikens ende for bestemmelse av dennes stilling etter at den er matet inn gjennom hullet 8

i fig. 2 og henger vertikalt er vist i fig. 3. Denne anordning består av to like og samvirkende sleider 27 og 28, som er innrettet til å gli i retninger som er vist med dobbeltpiler. Anordningen 6' ligger ved den nedre ende av de vertikalt hengende eiker 11' og 11", på slik måte at når sleidene 27 og 28 befinner seg i sin venstre respektivt høyre endestilling, vil den frie nedre ende av eikene 11' og 11", når disse henger vertikalt ned, falle et eller annet sted langs hver sin V-formete styreflate 29 respektivt 30 på sleidene 28 respektivt 27. Når sleiden 28 føres mot venstre, vil den ene ende 31 av en metalltråd som er viklet om en stift 32 og som fortsetter med en rettlinjet ende 33, påvirkes av en stasjonær kloss 34, hvorved enden 33 bringes i anlegg mot eiken 11' og fører denne inn mot sentrum av vinkelen i styreflaten 29. Ved at sleiden 27 samtidig beveger seg mot høyre vil en tråd 36, som er festet i en kloss 35 og som i sin frie ende er bøyet i vinkel, føre eiken 11' lengst inn i vinkelen i den V-formete styreflate 29 og klemme den fast der. Dersom sleidene 28 og 27 samt styreflatene 29 og 30 anbringes på egnet måte, vil eikene 11' og 11" bli fiksert over hver sitt hull i hjulfélgen. Sleidene 27 og 28 kan hensiktsmessig drives av en drivanordning som omfatter motor, slurekopling, tannstang og drev.

Anordningen 6A", 6B" til pågjenging av nipler på eikene

er vist i fig. 4. I denne anordning anvendes sleidene 27 og 28

i fig. 3, som er bevegelige under hjulfélgen 39 i de retninger som er vist med dobbeltpiler i fig. 4. Nippelmateanordninger 40 respektivt 41 ligger over hver sin av sleidene 27 og 28, og når sleidene er innstilte i sine ytre endestillinger faller senterlinjen for nippelmateanordningene 40 og 41 sammen med senterlinjen for en hylse 48 og et verktøy 49 som inngår i en nip-pelpågjengingsanordning som er tildelt hver sleid 27 respektivt 28 og som omfatter en motor 42, en slurekopling 43, et kraft-

overføringshjul 44 og et drev 45, noe som bringer en bøyelig spiraltråd 46 til å dreie i en fleksibel hylse 47, som i sin ene ende er festet til hylsen 48, som er festet i sleiden 27. Spiraltråden 46 er ved sin ene ende utstyrt med verktøyet 49,

som er avsluttet med en fjærende stift 50. Når sleiden 27 står i sin venstre stilling, befinner den seg rett overfor nippel-mateanordningen 40. Hver gang sleiden 27 står i denne endestil-

ling mates en nippel ned og faller ned i hylsen 48 og fanges opp av stiften 50. Når sleidene 27 og 28 deretter føres mot hverandre, vil i den andre endestilling senterlinjen for hylsen 48

og verktøyet 49 løpe rett overfor den nedre ende av en eike som er fiksert i stilling på den ovenfor beskrevne måte. Spiraltråden 46 mates deretter oppad ved hjelp av en mateanordning 51 under samtidig dreining, og nippelen føres opp gjennom et rett overfor nippelen og eiken beliggende hull 52 i felgen og danner inngrep med eiken samt gjenges fast på denne slik at eiken og felgen blir forbundet med hverandre. Samme forløp som er beskrevet ut-

føres på sleidens 28 side.

For at hjulfélgen skal kunne innstilles i slik stilling

at navhull og eikehull svarer til hverandre når en eike først føres inn i navhullet og deretter skal fikseres i stilling over et eikehull i påvente av pågjenging av en nippel, må felgen gis riktig utgangsstilling og roteres på riktig måte. Riktig utgangsstilling kan oppnås ved hjelp av stifter som føres inn i hull 1 felgen. Etter hver montering av et eikepar roteres felgen på

den måte som er vist i fig. 5 og 6. Navet 7 roteres ved hjelp av en montert eike. I fig. 5 betegner henvisningstall 52 felgen,

mens en eike er angitt med henvisningstall 11. Felgholderrullene 2 og 3 tilsvarer de i fig. 1. Fig. 6 viser et riss vinkelrett på risset i fig. 5 av rullen 2, men i større målestokk og med tilhørende drivorgan, nemlig motor 53, slurekopling 54, gear 55 og en kopling 56 som befinner seg i hjulet 2. Også i dette tilfelle angir henvisningstall 52 felgen. Rotasjon av felgen foregår på slik måte at en sluttstopper 57, som ligger i teg-

ningens plan i et eikehull i felgen-<*>52 (fig. 5) føres ut av inn-

grep med felgen samtidig som en forstopper som ligger vinkelrett på tegningens plan, for en eike 11 i hjulet roteres til stopp-stilling. Motoren 53 driver via slurekoplingen 54 og gearet 55

samt koplingen 56 rullen 2 i retningen for pilen 59, slik at

felgen 52 roteres ifølge pilen 60. Dette fortsetter inntil en

eike slår an og stopper mot forstopperen 58. Derved begynner koplingen 54 å slure. Driften for rullen 52 slås fra, hvorved koplingen 56 frigjør rullen fra all påvirkning av driften. Til slutt føres sluttstopperen 57 opp og inn i et eikehjul i felgen og sluttjusterer og låser denne, hvorved rotasjonen er fullført.

Anordningen ifølge oppfinnelsen arbeider på følgende måte: En hjulfelg rulles inn fra en køstasjon til høyre for anordningen i fig. 1 og anbringes i sentrum av anordningens første eller høyre stasjon A. Sentrering foregår derved ved hjelp av rullene IA, 2A og 3A ved at rullen IA er bevegelig i dobbeltpilens retninger. Videre mates et nav inn fra en køstasjon bak og over anordningen og anbringes i navholderen eller navfikseringsorganet 4, hvorved en eventuell navarm anbringes i riktig stilling mens navets aksel fikseres og låses.

To eiker mates deretter fra to sorteringsverk frem til hvert sitt innmatingsrør 9 i den respektive navflens på den ovenfor angitte måte. Hver gang røret 9 kommer til sin bakre stilling faller en ny eike ned i røret 9.

To nipler fra et nippelsorteringsverk mates frem til og ned i nippelinnmatingsverktøyet 49. Hver gang matesleiden 27, 28 når sin ytre endestilling faller en ny nippel ned og styres opp av verktøyet 49 og stiften 50 (fig. 4).

Et fullstendig omløp i hver halvdel eller stasjon i anordningen omfatter en startsyklus, syv delsykluser og en sluttsyk-lus (dersom atten eiker skal monteres i henholdsvis et ytre og et indre eikelag). De to forløp i stasjonene A og B utføres med fordel samtidig.

Under startsyklusen låses navet mot rotasjon ved hjelp

av dets doble par fikseringsorganer 4A, 4B, og videre foregår fremmating av eikene ifølge fig. 2, hvorved eikene mates inn i sine respektive hull i navflensen, der de blir hengende vertikalt ned. De doble par navfikseringsorganer 4A, 4B ifølge fig. 1 returnerer. Navet dreies deretter 1/9 omløp ved hjelp av en ikke vist dreieanordning, hvoretter navet igjen fikseres med organene 4A, 4B. Sleidene 27, 28 i fig. 3 og 4 mates frem og fikserer eikenes ender, hvoretter den i fig. 4 viste anordning for pågjenging av nipler arbeider på den ovenfor beskrevne måte, hvoretter sleidene vender tilbake. Samtidig med det sistnevnte mates doble par eiker inn i respektive hull i navflensene ifølge fig. 2.

Under hver av de syv delsykluser foregår følgende: Navfikseringsorganene 4A, 4B vender tilbake. Rotasjon av felgen forgår'ifølge fig. 5 og 6. Navfikseringsorganene 4A, 4B fikserer navet. Sleidene i fig. 3 fikserer de innmatede eiker, nipler pågjenges, og deretter vender sleidene tilbake. Samtidig mates doble par eiker inn i de respektive hull i navflensen ifølge fig. 2.

Under sluttsyklusen er forløpet det samme som i hver av

de syv delsykluser, men uten at nye eiker mates inn.

I anordningens høyre stasjon A finnes det etter et omløp ifølge det som er angitt ovenfor et hjul med et montert indre lag av eiker, mens det i anordningens venstre stasjon B finnes et komplett hjul som får rulle bort mot venstre. Deretter flyttes den høyre stasjons hjul til anordningens venstre stasjon, samtidig som en ny felg og et nytt nav føres inn i den høyre stasjon.

Claims (2)

1. Anordning for automatisk montering av eiker i et komplett sykkelhjul, omfattende organer (1A,2A,3A) for å holde en hjulfelg i et vertikalplan og et organ (4A) for fiksering av et hjulnav stort sett sentralt i forhold til hjulfélgen og med sin akse horisontal, karakterisert ved at anordningen omfatter a) en anordning (5A) for automatisk innmating av eiker

i flenshuller i navet og omfattende et langstrakt rør (9) med en langsgående utsparing (10) hvis sidekanter danner styring for en eike (11), en mateinnretning (14) for omstilling av røret (9) i dettes lengderetning samt et organ (24) for forskyvning av en i anordningen anbrakt eike i dennes lengderetning, b) en anordning (6A<1>) til fiksering av eikeender for bestemmelse av deres stilling, omfattende to like og samvirkende sleider (27,28) med V-formete styreflater (30,29), et organ (33) som er innrettet til når de samvirkende sleider føres mot hverandre å bringes i anlegg mot en eike (11') slik at eiken (11') blir ført inn i den V-formete utsparing i sleiden, samt et organ (36) for fastholdelse av eiken der, c) en anordning (6A") for pågjenging av nipler på eikene, omfattende et verktøy (49) som er omstillbart mellom en stilling for opptaking av eikenipler fra en tilførselsanordning og en stilling for pågjenging av niplene på eiker, samt d) en anordning for trinnvis rotasjon av nav og hjulfelg i én bestemt rotasjonsretning og sluttjustering av disse i fast-lagt stilling, omfattende et første stopporgan (58) som er innrettet til å danne inngrep med en eike (11) hos felgen som via respektive eiker roterer navet, et andre stopporgan (57) som er innrettet til å danne inngrep med et hull i hjulfélgen, samt et rotasjonsorgan (2).

2. Anordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at anordningen (6A") for pågjenging av nipler på eikene dessuten omfatter en motor (42), en slurekopling (43), et kraftoverføringshjul (44) samt et drev (45), som er innrettet til å bringe en bøyelig spiraltråd til å dreie i en fleksibel hylse (47) som ved sin andre ende er festet til en i en sleide (27) fiksert hylse (48), hvorved spiraltråden (46) ved sin ende er utstyrt med verktøyet (49) som er avsluttet med en fjærende stift (50).