SE434455B - Styranordning for instellning av borstkropphallare i borstframstellningsmaskiner - Google Patents

Description

lO 40 7811018~6 2 koordinatplanet, således i två riktningar, och i vissa fall även i höjdled, kan man utan vidare föreställa sig den erforderliga mängden komplicerade mekaniska överföringsorgan, som skall samverka med varandra på ett komplicerat sätt. Exempelvis användes vid anordningen enligt den ovan nämnda tyska utläggningsskriften 1 782 820 en spärrhakmekanism, som styrs av en med styrperforeringar försedd styrremsa, vilken avkännas av minst en styrremsan överstry- kande avkännareÄ överföringen av de av styrkammarna framkallade styrimpulserna till spärrhakmekanismen sker därvid under förmedling av Bowden-transmissioner eller direkt till ifrågavarande spärrhakar. Även vid den från tysk DT-OS 2 447 442 kända styranordningen för stegvis förflyttning av en rörlig borsthållare är spärrhakar anordnade, vilka genom sitt ingrepp med ett kugghjul åstadkommer stegvisa rotationsrörelser i en eller motsatta riktningar. Dessa rotationsrörelser överföres via lämpliga transmissioner till borst- hållarna. Närmare bestämt är kugghjulet försett med två, på motsatta sidor anordnade spärrhakar, vilka medelst ett formstycke styrsväxel- vis för ingrepp med kugghjulet, varvid steglängden bestäms av läget hos en kulisstärning, som är inställbar i en fram- och återsvängbar kuliss medelst en kombination avprogramstyrda pneumatiska cylindrar.

En central axel åstadkommer därvid ett synkroniserat rörelseförlopp hos de olika komponenterna via excentrar, ringar, kedjetransmissioner och liknande. Även om programstyrda pneumatiska cylindrar är anordnade vid dessa kända styranordningar, således anordningar, som utför rörelser under inverkan av yttre krafter i ett programstyrt förlopp, kommer dessapneumatiska cylindrar snarare att öka komplexiteten hos styr- anordningen som helhet, varvid det egentliga programförloppet även i detta fall erhålles genom avkänning av en kodad hålremsa,i vilken stappar eller stift ingriper.

Den tidigare kända, komplicerade uppbyggnaden av borstfram- ställningsmaskiner kräver dessutom s.k. kompensationsanordningar.

Som bekant måste borstkroppen utföra en svängningsrörelse relativt de normalt stationära borrnings- och stoppningsanordningarna, nämli- gen åtminstone kring såväl en horisøntellsom en vertikal axel, för att hålen skall kunna borras i borstkroppen och borstknippena skall kunna instoppas. För att hål skall kunna borras i borstkroppens ändar, måste borstkroppen förskjutas relativt verktyget för att hålen skall kunna borras lika djupt som hålen i borstkroppens mitt. En dylik rörelse åstadkommes medelst den nämnda kompensationsanordningen, lO l5 40 " medelst en 7811018-6 3 vilken även kan benämndes höjdinställningsanordning. Det är därvid känt att åstadkomma borstkroppens svängningsrörelse medelst en svängningsstång, vars rörelse sker kring en vertikal och en hori- sontell axel, varvid kompensationsrörelsen uppnås medelst kamskivor.

Såsom framgår av DT-PS 1 018 388 är det emellertid även möjligt att härleda denna kompensationsrörelse medelst höjdinställnings- anordningen från svängningsstängernas rörelse, d.v.s. genom att relatera höjdinställningsanordningens rörelse till det rörelseför- lopp, som åstadkommes i X-Y-planet genom translations- eller sväng- borst- ningsrörelser. Detta är naturligtvis endast möjligt, om typen av kropp är känd och given på förhand. Om borstkroppar med andra dimen- sioner och former, exempelvis kvastar o.d., skall bearbetas, krävs komplicerade inställningsarbeten.

Slutligen beskriver DT-AS 1 216 238 en med tryckmedel arbetande viktkompensationsanordning för borstkroppborrning- och/eller -stoppningsmaskiner. Borstkropphållarna är härvid anordnade verti- kalt under varandra på en i horisontell led förskjutbar bärare.

Förbindningsstänger är anordnade, vilka är sammanförda och hop- kopplade med ena änden på en centralt lagrad hävstång. Vid dennas andra ände sker den vanliga svängningsrörelsen under inverkan av styrkurvor, d.v.s. en svängning av borstkropparna iettväsentligen vertikalt plan. Den centralt lagrade och rörliga hävstången påverkas av den med tryckmedel arbetande viktkompensationsanordningen, vilken består av en kolv och en cylinder, som är stationärt lagrad vid sin Cylindern tillföres tryckmedel, som via en ledning kom- i vilken trycket är reglerbart andra ände. municerar med en tryckmedelsbehållare, tryckregulator. Om hävstângens medelst styrkurvor genom- förda svängningsrörelse utövar ett tryck på kompensationsanordningens kolv, stiger trycket i tryckmedelsbehâllaren något, och vid hävstångens rörelse i motsatt riktning strömmar-tryckmedel tillbaka från behål- laren och understödjer således hävstångens âtergångsrörelse.-Det inses att denna pneumatiskt eller hydrauliskt arbetande cylinder enbart har en dämpande funktion, således motriktad varje påverkan, och ej någon styrfunktion. 7 Gentemot de enligt ovan kända anordningarna har styranord- ningen enligt patentkravet 1 den fördelen, att de borstkropphållarnas' förskjutning âstadkommande linjära, normalt med hydraulisk kraftförstärk- ning arbetande rörelsekómponenterna verkar direkt på de rörliga delarna, exempelvis på en gemensam, samtliga borstkropphållare för- bindande hävstång. Härigenom erhålles en avsevärd ökning av kapaciteten - l5 40 7811®18°=6 hos borstframställningsmaskiner, ty genom den ringa trögheten hos hela det rörliga systemet kan efter genomföring av ifrågavarande arbetsmoment (borrning eller stoppning) på borstkropparna den egent- liga inställningsrörelse1genomföras mycket snabbt, och ändå med högre precision och utan översvängningar. fnte heller krävs sådana transmissionselement som växlar,kuggstänger,vevar, vevaxlar e.d., varför även de därmed förbundna problemen, såsom styvhet i transmis- sionsvägen, dödgång, säkerhetsproblem och liknande undanröjs.

Hydrauliska linjärkraftförstärkare, såsom användes enligt uppfinningen,är ioch för sig tidigare kända och omfattar ett primärt rörelseelement, som kan styras av elektriska styrsignaler. Normalt rör det sig härvid om stegmotorer, vars rörelse kan styras med ytterst god precision medelst diskreta styrimpulser. Genom använd- ning av hydrauliska linjärkraftförstärkare är det därför möjligt att styra varje rörelseriktning oberoende av de övriga och med stor noggrannhet genom tillförsel av motsvarande förutbestämda elektriska styrsignaler.

För styrning av samtliga linjärkraftförstärkare, som användes vid borstkropphållarnas förskjutningsrörelse, kan en enda program- merbar styrlogikkoppling användas, vilken även kan utgöras av en i och för sig känd s.k. mikroprocessor. Dylika styrlogikkopplingar i form av mikroprocessorer kan genom yttre anslutningar och inmat- ning av information utifrån inrättas till ett bestämt programför- lopp, varför man kan ersätta de tidigare använda, komplicerade hål- remsstyrsystemen genom enkel inmatning av informationsdata, vilka exempelvis kan inmatas med hjälp av en knappsats på en till styr- logikkopplingen hörande frontpanel.

Såsom alternativ är det emellertid även möjligt att tillordna styrlogikkopplingen eller mikroprocessorerna motsvarande,förprogram- merade minnen, s.k. ROMs (read only memories) eller s.k. PROMS programmable read only memories), vilkas datainnehåll är anpassade till vissa bestämda borstkroppformer. Härvid är det möjligt att helt enkelt genom utbyta av dylika PROM eller ROM omställa hela borstframställningsmaskinen till olika borstkroppar. Styrsignalernas frekvens kan ökas avsevärt, eftersom de hydrauliska linjärkraft- förstärkarnas drivhastighet utan fördöjning följer styrimpulsernas frekvens eller den styrda stegmotorns varvtal och även kan inställas steglöst. En särskild fördel, som uppnås med linjärkraftförstärkarna, är dessutom möjligheten att inställa acceleration och fördröjning, varigenom drivningen kan anpassas och optimeras med hänsyn till 40 7811018-6 ifrågavarande tröghetsmassor och maskinens förhållandeii övrigt.

Uppfinnizigen möjliggör på ett revolutionerande sätt ett utbyte av hittills kända, mekaniskt komplicerade, kostnadskrävande och jäm-- förelsevis störkänsliga styranordningar vid borstframställnings- maskiner. Uppfinningen förenklar väsentligt uppbyggnaden och arbetsförloppet hos börstframställningsmaskiner, minskar buller- nivån i betydande grad, eftersom de direktanslutna elektrohydrauliska ställorganen ej kräver några transmissionskedjor, och förenklar i synnerhet även styr- och avkänningsförloppet medelst hålremsor, vilket varit nödvändigt vid tidigare system. Även i detta avseende uppnås således avsevärda fördelar, eftersom man kan undvika den vid mekanisk avkänning'oundvikligaförslitningen av hålremsorna.

Uppfinningen förklaras närmare nedan med hänvisning till bifo- gade ritningar, som åskådliggör några utföringsexempel.

Fig. l visar schematiskt i sidovy en utföringsform av en lagrings- och inställningsanordning för borstkropphâllare; Figc 2 visar en för inställningsrörelsen företrädesvis an- oeh för sig känd hydraulisk linjärkraftförstärkare; och 3 visar en föredragen utföringsform av en höjdinställ- vänd och i Fig. nings- eller kompensationsanordning, vilken likaledes arbetar med hydraulisk kraftförstärkning.

Innan uppfinningen beskrives i detalj med hänvisning till rit- ningsfigurerna, skall det påpekas, att den schematiska principlös- ningen av lagringen och inställningen av borstkropphållarna, såsom visas i fig. l, endast utgör en av en mångfald möjliga lagrings- och inställningsanordningar enligt uppfinningen. Således kan borst- kropphållarna även lagras vertikalt och förskjutas och svängas är dock att lagringen är så inrättad, och Y- varvid i önskade riktningar. Väsentligt att translationsrörelsen och/eller svängningsrörelsen i X- riktningen samt en ytterligare höjdinställning är möjlig, begreppet höjdinställning är relevant i det visade utföringsexemplet, där lagringsanordningen är inrättad för rörelser väsentligen i ett horisontalplan.

Den i fig. l visade borstframställningsmaskinen l omfattar en med ett vertikalt stativ 81. Från den undre maskinramen 2 kan ytterligare vertikala stativ eller pelare utgå för lagring av Eftersom maskinram 2 ovanför borstkropparna 3 befintliga verktygsanordningar- dessa verktygsanordningar, dessas lagring och manövrering samt dessas egentliga bearbetning av borstkropparna ej har någon större betydelse för föreliggande uppfinning, kommer dessa verktygsanordningar ej att lO l5 40 Wlißlßflä 6 beskrivas. Verktygshållaranordningarna kan vara svängbart eller stationärt anordnade. Det är dock väsentligt, att borsthållarna, vilka i fig. l betecknas med 4, är så lagrade i maskinramen 2, 3, att borstkropparna 3 kan utföra varje önskad rörelse, således svängningsrörelse, translationsrörelse eller kombinerad translations- och svängningsrörelse,såsom krävs vid kvastframställning, men även rörelse i höjdled, d.v.s. i riktning uppåt och nedåt vid utföringsexemplet enligt fig. l.

Vid maskinramen 2 är vertikala lagerhållare 82a, 82b fästade, i vilka är glidbart lagrade stänger 83ê,83b, som uppbår minst en horisontellt förlöpande tvärbalk 5. Vid tvärbalkens 5 båda ändar är vinkelrättdäremot förlöpande bärstänger 6a, 6b fästade, på vilka slider 7a, 7b är förskjutbart lagrade. Dessa slider 7a, 7b är således förskjutbara i ett horisontellt, mot ritningsplanet vinkelrätt plan. Från sliderna 7a, 7b utgår lagerplattor 8a, 8b, dessa lagerplattor är vilka är stationärt fästade på sliderna. På yttre lagerplattor 9a, 9b så anbragta på svängtappar 10, att de önskas möjliggör en svängningsrörelse i ett plan innefattande resp. slids plan vinkelrätt mot ritningsplanet endast den ena av nämnda möjlig- om så 7a, 7b rörelsebana. Normalt tages vid svängning i detta heter i anspråk.

De yttre lagerplattorna9a,9b slutar i en övre tvärbalk ll, vil- ken i sin tur uppbär borstkropphâllarna 4. Borstkropphållarna är å sin sida via en gemensam förbindningsstång l2 och därtill kopp- lade mellanhävstänger 13 inbördes förbundna för utförande av en ytterligare rörelse, nämligen en svängningsrörelse i dubbelpilens A riktning. Denna förbindnings- eller styrstång 12 är fästad vid kolv- stången 15 till en hydraulisk arbetscylinder l6, varvid det härvid rör sig om ovannämnda hydrauliska linjärkraftförstärkare, vars när- mare uppbyggnad skall beskrivas nedan med hänvisning till fig. 2.

I Linjärkraftförstärkaren 15, 16 har den egenskapen, att den i beroende av en via en styrledning l7 från en central elektronisk logikkoppling (mikroprocessor 18) tillförd styrimpulsföljd åstad- kommer en translatorisk förskjutningsrörelse av sin kolvstång och styrstången 12. Linjärkraftförstärkaren 15, 16 är vid 18 det vertikala stativet 81 på maskinramen 2, d.v.s. stationärt. erhålles således en svängningsrörelse av borstkropphâllarna därmed av lagrad på Härigenom och därmed av de därpå lagrade borstkropparna 3 i enlighet med pilen A vid lämplig styrning av linjärkraftförstärkaren 15, 16.

En svängning i detmot ritningsplanet vinkelräta planet kring lO 40 7811018-6 7 lagertapparna 10 eller en translatorisk förskjutning i detta plan erhålles genom en andra hydraulisk linjärkraftförstärkare 20, som i det visade utföringsexemplet är fästad med sin kolvstâng vid sliden 7a och själv likaledes är stationärt lagrad. Det inses dock, att denna linjärkraftförstärkare 20 även kan vara kopplad till den yttre och således svängbara lagerplattan 9a(9b). Denna andra linjär- kraftförstärkares 20 styrimpulser erhålles via en förbindningsledning 2l likaledes från den centrala logikkopplingen 18, vilken såsom nämnts ovan kan vara utformad som en programmerbar mikroprocessor.

Hikroprocessorer är i och för sig tidigare kända för olika varför deras uppbyggnad ej behöver beskrivas närmare ovan kan de linjära kraftförstär~ tillämpningar, i detta sammanhang. Såsom nämnts karnas rörelseschema bestämmas noggrant på förhand genom program- merad inmatning via knappsatsen 22 eller genom motsvarande insättning av utbytbara minnen, såsom PROM eller ROM, i särskilda öppningar i apparatens frontpanel. I fig. l betecknas ett dylikt minne med 24.

Vidare omfattar borstframställningsmaskinen en tryckmedelstank 25, en pump 26 för det hydrauliska tryckmedlet, en därtill ansluten backventil 27 samt två fördelningsledningar 28 och 29 för tillförsel av tryckmedlet till de hydrauliskalinjär- Returledningar kan om så önskas likaledes vara anord- eniigt fig. 1 förstärkarna. nade. 2 visade hydrauliska linjärförstärkaren är i varför dess funktion och konstruktion endast Den i fig. och för sig tidigare känd, behöver beskrivas kortfattat. Varje linjärförstärkare 30 bildar en egen sluten reglerkrets, i vilken en reglerventil, en lägesåterkopp~ lingsenhet och en ställcylinder är sammanförda till en konstruktiv enhet. Anordningen har en elektrisk styrmotor, exempelvis en steg- motor 3l, som över en ingång 32 tillföres en följd av elektriska styrimpulser 33. Stegmotorn 3l (kan eventuellt ersättas av en tako- reglerad likströmsmotor) är via en axiellt elastisk och således eftergivlig, ehuru vridstyv koppling 34 förbunden med en i cylindern befintlig drivspindel (trapetsspindel 36) för en kolv 37. arbetskolv 37 är en spindelmutter 38 lagrad. Trapetsspindelns fria Då styrmotorn 31 I denna ände befinner sig i en borrning i kolvstången. roterar inskruvas spindeln i spindelmuttern och åstadkommer därvid en axiell förskjutning av den hydrauliska, vid 39 visaderegler- vilken utgörs av en styrslid med fyrkantigt tvärsnitt. som medför ventilen, Detta resulterar i ett kolven 37pâverkande oljeflöde, en förskjutning av arbetskolven och därmed även av den formbundet 40 'lßïlßlåsá 8 därmed hopkopplade trapetsspindeln 36 på så sätt, att reglerventilen, nämligen styrsliden, åter slutes och således återföres till sitt nolläge. I beroende av den av detprimära rörelseelementet, nämligen stegmotorn 31, givna rotationsrörelsenerhålles således en för- skjutning av kolvstången 40fi förhållande till arbetscylindern 35.

Denna kolvstång 40 är direkt kopplad till de rörliga elementen i den i fig. l visade borstframställningsmaskinen.

Det har ovan nämnts att det vid dylika borstframställnings- maskiner även krävs ett ytterligare inställningsförlopp, i det följande allmänt betecknat såsom höjdledsreglering, för att borr- hålen alltid skall kunnagöras vinkelräta mot ytan och därmed lika djupa och för att den allmänna borstkroppformen skall kunna följas.

Uppfinningen löser detta problem, vilket hittills endast givits mycket komplicerade lösningar, enligt en föredragen utförings- form därigenom, att en regleranordning 50 (se fig. l) samt en därav styrd arbetscylinder 5l är anordnade. Härvid är det av väsentlig betydelse, att regleranordningen 50 är försedd med ett avkännings- stift eller en avkänningsrulle 52, som är i beröringskontakt med en borstkropp 3a. Denna borstkropp 3a är i likhet med de övriga borstkropparna 3, vilka skall bearbetas, fästad på en borstkropp- hållare 4a, vilken är identisk med de övriga borstkropphållarna 4 och rör sig synkrontdärmed. Denna borstkropp 3a utsättes emellertid ej för någon bearbetning, utan tjänar endast såsom direkt styrorgan för avkänning medelst ett avkänningsstift 52. Regleranordningen 50 bildar tillsammans med arbetscylindern 51 ett i jämvikt varande system, vars jämviktstillstånd störs, om avkänningsstiftet 52 förflyttas uppåt eller nedåt från ett förutbestämt läge. I detta fall åstadkommer regleranordningen 50 en motsvarande påverkan på arbetscylindern 51, så att dennas arbetskolv 54 och därmed den med kolvstången 55 hopkopplade tvärbalken 5 förskjutes så långt uppåt eller nedåt, att avkänningsstiftet återgår till sitt ursprungliga jämviktsläge. Detta betyder med andra ord att man genom en dylik höjdinställning säkerställer, att hela arbetsbordet för lagring av borstkropphållarna, vilket bord kan vara ett s.k. kryssbord, höjes och sänkes i beroende av den yttre formen på den borstkropp, som för tillfället skall bearbetas.

Detta arrangemang underlättar och förenklar höjdinställningen vid borstframställningsmaskiner i betydande grad, eftersom det ej längre är nödvändigt att utforma en mot den speciella borstformen svarande kod för styrning av regleranordningen, eller att härleda lO 40 7811018-6 9 höjdinställnings- eller kompensationsrörelserna från borstkropphâl- larnas övriga rörelser. Denna i sig uppfinningsmässiga åtgärd möjlig- gör fininställning av detborstkropphållarna uppbärande bordet i beroende av borstkroppens verkliga form och utan särskilt komplicerade anord- ningar.

Fig. 3 åskådliggör i detalj uppbyggnaden och funktionen av denna anordning för höjdinställning. Det inses dock, att representa- tionen i fig. 3 endast visar de för höjdinställningen väsentliga delarna av en borstframställningsmaskin i mycket schematisk form och ej får tolkas i begränsande riktning. Det borstkropparna (medelst icke visade borstkropphållare) uppbärande bordet 60 är på likaledes icke visat sätt förskjutbart i höjdled, nämligen under inverkan av en pneumatisk eller hydraulisk arbetscylinder 61, be- stående av en kolv 62 och en vid maskinramen 63 svängbart lagrad cylinderdel 64. Arbetskolven 62 hopkopplad med bordet vid 66. Bordet uppbär en första (och ytterli- gare likadana) borstkropp 3 samt en här såsom schablon använd borst- är via en kolvstång 65 svängbart kropp 3a, på vars yta anligger och glider ett under förspänning medelst en fjäder 67 stående avkänningsstift 52. Detta avkännings- stift är via en förbindningsstång 68 kopplat till en slid 69 in- gående i en hydraulisk reglerventil 70, vilken visas i sitt noll- läge, varvid trycket hos det tryckmedel, som via hydrauliska led- ningar 80 och 72 kommunicerar med arbetscylindern 61, är så ut- jämnat,att arbetscylindern 61 håller bordet 60 i det visade läget.

Reglerventilen 70 tillföres via en ledning 78 tryckmedel från en tank 75 via en pump 76 och en backventil 77. En returledning beteck- nas med 79. Tryckmedlet från pumpen 76 når samtidigt via ledningen 80 arbetscylinderns 61 kolvstångsände.

Så snart avkänningsstiftet 52, till följd av de ytterligare ovan beskrivna förskjutningsmöjligheterna för bordet och/eller borst- kropphâllarna och därmed borstkropparna, förflyttas från sitt vilo- läge, förskjutes styrsliden 69 i reglerventilen 70, varvid arbets- cylindern 6l tillföres tryckmedel tills dess att kolvens 62 för- skjutning återställt det ursprungliga viloläget. Det är således fråga om en hydraulisk servostyrning, som säkerställer en extremt hög lägesnoggrannhet. Eftersom hydrauliska servostyrningar med kant- styrda avkännarventilerärioch för sig kända, krävs ej någon närmare beskrivning av reglerventilens 70 uppbyggnad eller av de olika tryck- ledningar, styrkanter och liknande som krävs. Den beskrivna höjd- inställningsanordningen säkerställer den finkänsliga höjdförskjutningen 'IBHMS-ö av bordet, som krävs för noggrann anpassning till den verkliga formen hos borstkroppen och till de övriga rörelseförlopp, som borstkropphållarna utför under bearbetningen av borstkropparna.

Claims (8)

“ 1811018-6 PATENTKRAV

1. l. Styranordning för inställning av borstkropphållare i borst- framställningsmaskiner, i synnerhet i borstborrnings- och/eller -stoppningsmaskiner, med en lagringsanordning för borstkropphållarna, som möjliggör svängning av borstkropphållarna i minst två riktningar (X-och Y-koordinater) och med förutbestämda delbelopp, och med elekt- riska drivorgan för inställning av borstkropphållarna samt med min- nesorgan för alstring av styrsignaler till nämnda drivorgan, k ä n n e- t e c k n a d a v att nämnda drivorgan utgörs av hydrauliska linjär- kraftförstärkare (l5,l6; 20,§0),som omfattar ett i beroende av elekt- riska styrsignaler arbetande, primärt rörelseelement (stegmotor 31) och ett under inflytande av hydrauliskt tryckmedel stående kolv- cylinderaggregat, vars relativförskjutning bestämmes av det primära rörelseelementet i en sluten reglerslinga, att kolv-cylinderaggregatet är fästat å ena sidan vid stationära maskindelar (81,5) och å andra sidan vid inställbara lagringsorgan (12, 7a, 7b; 9b) för resp. borst- kropphållare (4) eller direkt vid resp. borstkropphållare, och att för alstring av styrsignaler till nämnda linjärkraftförstärkares (15, 16; 20; 30) primära rörelseelement (31) är anordnad en prog- rammerbar styrlogikkoppling (18), som till det primära rörelseelemen- tet direkt tillför elektriska signaler svarande mot den lagrade informationen.

2. Styranordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att för svängning av borstkropphållarna (4) är anordnad en dessa förbindande styrstång (15) hos en av nämnda linjärkraftförstärkare, som via en förbindelseledning (28) tillföres tryckmedel från en hydraulpump (26) och via en förbindningsledning (l7) tillföres ~ nämnda elektriska styrsignaler i en impulsföljd från nämnda styrlogik- koppling (18).

3. Styranordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d a v att för längsförskjutning av ett borstkropphållarna (4) uppbärande bord (5, 8a, 8b, 9a, 9b, ll) i sin helhet är anordnad en glid- och/ eller svänglagring (6a, 6b; 7a, 7h; 10), till vilken är kopplad en ytterligare hydraulisk linjärkraftförstärkare (20).

4. Styranordning enligt något av kraven l-3, k ä n n e t e c k- n a d a v att nämnda programmerbara styrlogikkoppling förutom mikroprocessorer omfattar en yttre knappsats (22) för programmering av ifrågavarande typ av borstkroppar, som skall bearbetas, och den nödvändiga förskjutningssträckan. vsnms-e n

5. Styranordning enligt något av kraven l-3, k ä n n e - t e c k n a d a v att den programmerbara styrlogikkopplingen innehåller förprogrammerade minnen (PROM, ROM), vilkas datainnehåll svarar mot ifrågavarande typ och form hos de borstkroppar, som skall bearbetas.

6. Styranordning enligt något av kraven l-5, k ä n n e - t e c k n a d a v en höjdinställningsanordning, bestående av en regleranordning (50) inrättad att styra en arbetscylinder (51), som åstadkommer höjdförskjutning av ett borstkropphållarna uppbärande bord, och att regleranordningen (50) har ett avkänningsstift (52), som står i beröringskontakt med en borstkropp vilken såsom schablon är inspänd på samma sätt i en borstkropphållare (4a) som övriga borstkroppar och som utför samma inställningsrörelse som dessa, vilka senare borstkroppar utsättes för bearbetning.

7. Styranordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d a v att regleranordningen (50) för höjdinställning omfattar en regler- ventil (70) med en styrslid (69), vilken är kopplad till nämnda avkänningsstift (52) och vars förskjutning medför en sådan ändring av tryckmedelstillförseln till den bordets höjdinställning påverkande arbetscylindern (61), att styrsliden (69) är återförbar till sitt utgângs- eller nolläge.

8. Styranordning enligt något av kraven l-7, k ä n n e t e c k- n a d a v att den hydrauliska linjärkraftförstärkaren (30) har en ingångsstyrimpulser från styrlogikkopplingen (18) mottagande och en rotationsrörelse åstadkommande stegmotor (31), som är förbunden med en spindel (36), vilken är lagrad i en spindelmutter hos en arbetskolv (37) och själv axiellt orörligt uppbär en styrslid in- gående i en reglerventil (39) på så sätt, att denna styrslid vid tryckmedelspåverkan på arbetskolven (37) är återförbar till sitt nolläge.