CN207077869U - Ccd印刷机台板升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种CCD印刷机台板升降机构，包括：底板、台板升气缸、台板降气缸、升降气缸支座、同步导杆支板、台板升降单元、台板升降约束单元和台板；所述台板升气缸固定在所述底板上，所述台板升气缸的尾部与所述台板降气缸的尾部固定连接，所述台板升气缸的活塞杆与所述同步导杆支板固定连接；所述台板降气缸固定在所述底板上，所述台板降气缸的活塞杆与所述升降气缸支座固定连接；所述升降气缸支座固定在所述底板上；所述台板升降单元的数量为两个，以所述同步导杆支板的中心对称分布。利用台板升气缸、台板降气缸、升降气缸支座、同步导杆支板、台板升降单元和台板升降约束单元的配合，动作快速平稳，结构耐用。

Description

CCD印刷机台板升降机构

技术领域

本实用新型涉及CCD印刷机，特别是涉及一种CCD印刷机台板升降机构。

背景技术

目前PCB表面文字印刷工艺，业内大多采用CCD自动印刷机联线的方式在作业，整个动作流程中其中送料平台(台板)需在上、中、下三个位置不断交换，达到取料、印刷及送料的目的。因为其产能的要求，按7面/MIN计算，每天的动作次数在8000次左右，这就要求机构足够稳定及迅捷。更重要的是台板在中位时必须一致稳定，否则会影响到印刷品质。业内目前常见的升降装置多是采用多组驱动气缸来带动进行上升或下降的动作，其动作同步性及平稳性不是太好保证。另外有些则采用伺服驱动元件配合丝杆导轨来达到升降目的，其成本较高，且动作位移公差存在着不确定的因素。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种动作快速平稳、结构耐用的CCD印刷机台板升降机构。

一种CCD印刷机台板升降机构，包括：底板、台板升气缸、台板降气缸、升降气缸支座、同步导杆支板、台板升降单元、台板升降约束单元和台板；所述台板升气缸固定在所述底板上，所述台板升气缸的尾部与所述台板降气缸的尾部固定连接，所述台板升气缸的活塞杆与所述同步导杆支板固定连接；所述台板降气缸固定在所述底板上，所述台板降气缸的活塞杆与所述升降气缸支座固定连接；所述升降气缸支座固定在所述底板上；所述台板升降单元的数量为两个；两个台板升降单元以所述同步导杆支板的中心对称分布；所述台板升降单元包括同步导杆、摆杆装置、移动凸轮推杆装置、移动凸轮推杆装置前后运动导轨、台板升降凸轮滑块装置和台板升降凸轮滑块升降支板装置；所述同步导杆的一端固定在所述同步导杆支板上，另一端驱动所述摆杆装置旋转；所述移动凸轮推杆装置前后运动导轨固定在所述底板上，与所述移动凸轮推杆装置滑动配合；所述摆杆装置驱动所述移动凸轮推杆装置前后直线运动；所述台板升降凸轮滑块升降支板装置固定在所述底板上，与所述台板升降凸轮滑块装置滑动配合；所述移动凸轮推杆装置驱动所述台板升降凸轮滑块装置垂直直线运动；所述台板升降约束单元固定在所述底板上，用来约束所述台板的升降运动；所述台板固定在所述台板升降凸轮滑块装置的上端面。

上述CCD印刷机台板升降机构，利用台板升气缸、台板降气缸、升降气缸支座、同步导杆支板、台板升降单元和台板升降约束单元的配合，动作快速平稳，结构耐用。

在其中一个实施例中，所述台板升降约束单元包括固定在所述底板上的台板升降约束气缸基板和台板升降约束气缸；所述台板升降约束气缸的活塞杆与所述台板固定连接，所述台板升降约束气缸的尾部与所述台板升降约束气缸基板固定连接。

在其中一个实施例中，所述摆杆装置包括第一支臂和第二支臂；所述第一支臂和第二支臂一体成形且互相垂直；所述第一支臂内设有第一摆杆槽；所述第一摆杆槽内设有导杆轴承；所述导杆轴承通过一个轴和所述同步导杆的另一端固定连接；所述第二支臂内设有第二摆杆槽；所述第二摆杆槽内设有导杆偏摆轴承；所述导杆偏摆轴承通过一个轴和所述移动凸轮推杆装置固定连接；所述第一支臂和第二支臂连接的地方设有摆杆中心轴承；所述摆杆中心轴承的中心通过一个轴固定在所述底板上。

在其中一个实施例中，所述移动凸轮推杆装置包括移动凸轮推杆装置本体、移动凸轮推杆装置滑块和移动凸轮推杆装置驱动块；所述移动凸轮推杆装置滑块固定在所述移动凸轮推杆装置本体下方，与所述移动凸轮推杆装置前后运动导轨滑动配合；所述移动凸轮推杆装置驱动块固定在所述移动凸轮推杆装置本体上，驱动所述台板升降凸轮滑块装置垂直直线运动。

在其中一个实施例中，所述台板升降凸轮滑块装置包括台板升降凸轮滑块装置本体、与所述台板升降凸轮滑块装置本体固定连接的凸轮滑块和与所述台板升降凸轮滑块装置本体固定连接的台板升降凸轮滑块装置滑块；所述移动凸轮推杆装置驱动所述凸轮滑块垂直直线运动；所述台板升降凸轮滑块装置滑块与所述台板升降凸轮滑块升降支板装置滑动配合。

在其中一个实施例中，所述台板升降凸轮滑块升降支板装置包括固定在所述底板上的台板升降凸轮滑块升降支板装置本体和固定在所述台板升降凸轮滑块升降支板装置本体上的台板升降凸轮滑块升降支板装置导轨。

在其中一个实施例中，还包括固定在所述底板上的若干导杆轴套；所述同步导杆穿过所述导杆轴套。

附图说明

图1为本申请实施例提供的CCD印刷机台板升降机构的爆炸示意图。

图2为图1中A处的放大示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参阅图1为本申请实施例提供的CCD印刷机台板升降机构的爆炸示意图。图2为图1中A处的放大示意图。所述CCD印刷机台板升降机构，包括：底板100、台板升气缸200、台板降气缸300、升降气缸支座400、同步导杆支板500、台板升降单元、台板升降约束单元和台板800。

所述台板升气缸固定在所述底板上，所述台板升气缸的尾部与所述台板降气缸的尾部固定连接，所述台板升气缸的活塞杆与所述同步导杆支板固定连接。

所述台板降气缸固定在所述底板上，所述台板降气缸的活塞杆与所述升降气缸支座固定连接；所述升降气缸支座固定在所述底板上；所述台板升降单元的数量为两个；两个台板升降单元以所述同步导杆支板的中心对称分布。

所述台板升降单元包括同步导杆610、摆杆装置、移动凸轮推杆装置、移动凸轮推杆装置前后运动导轨640、台板升降凸轮滑块装置和台板升降凸轮滑块升降支板装置。

所述同步导杆的一端固定在所述同步导杆支板上，另一端驱动所述摆杆装置旋转。

所述移动凸轮推杆装置前后运动导轨固定在所述底板上，与所述移动凸轮推杆装置滑动配合。

所述摆杆装置驱动所述移动凸轮推杆装置前后直线运动。

具体地，所述摆杆装置包括第一支臂621和第二支臂622；所述第一支臂和第二支臂一体成形且互相垂直；所述第一支臂内设有第一摆杆槽6211；所述第一摆杆槽内设有导杆轴承6212；所述导杆轴承通过一个轴和所述同步导杆的另一端固定连接；所述第二支臂内设有第二摆杆槽6221；所述第二摆杆槽内设有导杆偏摆轴承6222；所述导杆偏摆轴承通过一个轴和所述移动凸轮推杆装置固定连接；所述第一支臂和第二支臂连接的地方设有摆杆中心轴承623；所述摆杆中心轴承的中心通过一个轴固定在所述底板上。

具体地，所述移动凸轮推杆装置包括移动凸轮推杆装置本体631、移动凸轮推杆装置滑块632和移动凸轮推杆装置驱动块633；所述移动凸轮推杆装置滑块固定在所述移动凸轮推杆装置本体下方，与所述移动凸轮推杆装置前后运动导轨滑动配合；所述移动凸轮推杆装置驱动块固定在所述移动凸轮推杆装置本体上，驱动所述台板升降凸轮滑块装置垂直直线运动。

所述台板升降凸轮滑块升降支板装置固定在所述底板上，与所述台板升降凸轮滑块装置滑动配合。

具体地，所述台板升降凸轮滑块升降支板装置包括固定在所述底板上的台板升降凸轮滑块升降支板装置本体661和固定在所述台板升降凸轮滑块升降支板装置本体上的台板升降凸轮滑块升降支板装置导轨662。

所述移动凸轮推杆装置驱动所述台板升降凸轮滑块装置垂直直线运动。

具体地，所述台板升降凸轮滑块装置包括台板升降凸轮滑块装置本体651、与所述台板升降凸轮滑块装置本体固定连接的凸轮滑块652和与所述台板升降凸轮滑块装置本体固定连接的台板升降凸轮滑块装置滑块653；所述移动凸轮推杆装置驱动所述凸轮滑块垂直直线运动；所述台板升降凸轮滑块装置滑块与所述台板升降凸轮滑块升降支板装置滑动配合。更具体地，所述台板升降凸轮滑块装置滑块与台板升降凸轮滑块升降支板装置导轨滑动配合。

上升移动凸轮推杆装置驱动块通过驱动所述凸轮滑块，实现驱动所述台板升降凸轮滑块装置垂直直线运动。即上升移动凸轮推杆装置驱动块的上表面和所述凸轮滑块的下表面抵触。

所述台板升降约束单元固定在所述底板上，用来约束所述台板的升降运动。

具体地，所述台板升降约束单元包括固定在所述底板上的台板升降约束气缸基板710和台板升降约束气缸720；所述台板升降约束气缸的活塞杆与所述台板固定连接，所述台板升降约束气缸的尾部与所述台板升降约束气缸基板固定连接。

所述台板固定在所述台板升降凸轮滑块装置的上端面。

上述CCD印刷机台板升降机构，利用台板升气缸、台板降气缸、升降气缸支座、同步导杆支板、台板升降单元和台板升降约束单元的配合，动作快速平稳，结构耐用。

在另外的实施例中，所述CCD印刷机台板升降机构还包括固定在所述底板上的若干导杆轴套900；所述同步导杆穿过所述导杆轴套。这样的话，可以更好地引导同步导杆的运动。

下面简述一下工作原理：

当台板处于下降时，台板升气缸处于缩回状态状态。台板降气缸向内缩动，因其一端固定于升降气缸支座，带动同步导杆支板带动两端的同步导杆均以导杆轴套为导向朝内缩动。同步导杆驱动导杆轴承在第一摆杆槽滑动，驱动摆杆装置以摆杆中心轴承为中心旋转。同时，摆杆装置的第二摆杆槽则通过摆杆偏摆轴承驱动移动凸轮推杆移动凸轮推杆装置横移。台板升降约束单元在此动作过程中始终处于对台板保持下拉的施力状态，保证其动作的平稳性。移动凸轮推杆装置的横移，促使台板升降凸轮滑块装置沿着板升降凸轮滑块升降支板装置的垂直方向下降，完成台板的下降。

然后，台板降气缸向内缩动变为向外伸出。同时，台板升气缸同样由缩回状态向外伸出。依照上述动作原理，移动凸轮推杆移动凸轮推杆装置向相反的方向横移，促使台板升降凸轮滑块装置沿着板升降凸轮滑块升降支板装置的垂直方向上升，完成台板的上升。

上述CCD印刷机台板升降机构，利用台板升气缸、台板降气缸、升降气缸支座、同步导杆支板、台板升降单元和台板升降约束单元的配合，动作快速平稳，结构耐用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种CCD印刷机台板升降机构，其特征在于，包括：底板、台板升气缸、台板降气缸、升降气缸支座、同步导杆支板、台板升降单元、台板升降约束单元和台板；

所述台板升气缸固定在所述底板上，所述台板升气缸的尾部与所述台板降气缸的尾部固定连接，所述台板升气缸的活塞杆与所述同步导杆支板固定连接；所述台板降气缸固定在所述底板上，所述台板降气缸的活塞杆与所述升降气缸支座固定连接；

所述升降气缸支座固定在所述底板上；

所述台板升降单元的数量为两个；两个台板升降单元以所述同步导杆支板的中心对称分布；

所述台板升降单元包括同步导杆、摆杆装置、移动凸轮推杆装置、移动凸轮推杆装置前后运动导轨、台板升降凸轮滑块装置和台板升降凸轮滑块升降支板装置；

所述同步导杆的一端固定在所述同步导杆支板上，另一端驱动所述摆杆装置旋转；

所述移动凸轮推杆装置前后运动导轨固定在所述底板上，与所述移动凸轮推杆装置滑动配合；

所述摆杆装置驱动所述移动凸轮推杆装置前后直线运动；

所述台板升降凸轮滑块升降支板装置固定在所述底板上，与所述台板升降凸轮滑块装置滑动配合；

所述移动凸轮推杆装置驱动所述台板升降凸轮滑块装置垂直直线运动；

所述台板升降约束单元固定在所述底板上，用来约束所述台板的升降运动；

所述台板固定在所述台板升降凸轮滑块装置的上端面。

2.根据权利要求1所述的CCD印刷机台板升降机构，其特征在于，所述台板升降约束单元包括固定在所述底板上的台板升降约束气缸基板和台板升降约束气缸；所述台板升降约束气缸的活塞杆与所述台板固定连接，所述台板升降约束气缸的尾部与所述台板升降约束气缸基板固定连接。

3.根据权利要求1所述的CCD印刷机台板升降机构，其特征在于，所述摆杆装置包括第一支臂和第二支臂；所述第一支臂和第二支臂一体成形且互相垂直；所述第一支臂内设有第一摆杆槽；所述第一摆杆槽内设有导杆轴承；所述导杆轴承通过一个轴和所述同步导杆的另一端固定连接；所述第二支臂内设有第二摆杆槽；所述第二摆杆槽内设有导杆偏摆轴承；所述导杆偏摆轴承通过一个轴和所述移动凸轮推杆装置固定连接；所述第一支臂和第二支臂连接的地方设有摆杆中心轴承；所述摆杆中心轴承的中心通过一个轴固定在所述底板上。

4.根据权利要求1所述的CCD印刷机台板升降机构，其特征在于，所述移动凸轮推杆装置包括移动凸轮推杆装置本体、移动凸轮推杆装置滑块和移动凸轮推杆装置驱动块；所述移动凸轮推杆装置滑块固定在所述移动凸轮推杆装置本体下方，与所述移动凸轮推杆装置前后运动导轨滑动配合；所述移动凸轮推杆装置驱动块固定在所述移动凸轮推杆装置本体上，驱动所述台板升降凸轮滑块装置垂直直线运动。

5.根据权利要求1所述的CCD印刷机台板升降机构，其特征在于，所述台板升降凸轮滑块装置包括台板升降凸轮滑块装置本体、与所述台板升降凸轮滑块装置本体固定连接的凸轮滑块和与所述台板升降凸轮滑块装置本体固定连接的台板升降凸轮滑块装置滑块；所述移动凸轮推杆装置驱动所述凸轮滑块垂直直线运动；所述台板升降凸轮滑块装置滑块与所述台板升降凸轮滑块升降支板装置滑动配合。

6.根据权利要求1所述的CCD印刷机台板升降机构，其特征在于，所述台板升降凸轮滑块升降支板装置包括固定在所述底板上的台板升降凸轮滑块升降支板装置本体和固定在所述台板升降凸轮滑块升降支板装置本体上的台板升降凸轮滑块升降支板装置导轨。

7.根据权利要求1所述的CCD印刷机台板升降机构，其特征在于，还包括固定在所述底板上的若干导杆轴套；所述同步导杆穿过所述导杆轴套。