CN109351813B - 一种减震器缸筒内孔精整机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减震器缸筒内孔精整机，包括横梁、液压缸、液压缸活塞杆、球形整形头、减震器缸筒、自定心三爪卡盘、底座、滚动导轨C、螺母B、滑台、丝杠B、伺服电机B、立柱、L形滑台、伺服电机A、电机托板A、螺母A、丝杠A、左夹头、右夹头。本发明能对减震器缸筒焊后进行精整形，可有效保证减震器缸筒的成品率，且效率高、质量稳定、可靠。

Description

一种减震器缸筒内孔精整机

技术领域

本发明涉及减震器领域，尤其涉及到一种减震器缸筒内孔精整机。

背景技术

武装战车减震器的缸筒是由冷拔薄壁钢管(厚度2mm)与底端盖经焊接而成，因缸筒壁厚薄，故焊后即使进行定型热处理，缸筒内孔仍经常出现各种形状误差，废品率较高。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种减震器缸筒内孔精整机，本发明对缸筒焊后进行精整形，可有效保证缸筒的成品率，且效率高、质量稳定、可靠。

为实现上述目的，本发明是根据以下技术方案实现的：

一种减震器缸筒内孔精整机，包括横梁、液压缸、液压缸活塞杆、球形整形头、减震器缸筒、自定心三爪卡盘、底座、滚动导轨C、螺母B、滑台、丝杠B、伺服电机B、立柱、L形滑台、伺服电机A、电机托板A、螺母A、丝杠A、左夹头、右夹头，其特征在于：底座下表面置于工作台台面上，立柱下端面与底座上表面相连，横梁置于立柱上端面并向一侧悬伸出立柱，在横梁悬伸处下表面通过铰链连接液压缸的缸体，液压缸活塞杆铅垂朝下，在液压缸活塞杆的下端面固连球形整形头，在立柱的一侧面平行固定连接滚动导轨D、滚动导轨E，且两者均处于铅垂方位，在滚动导轨D上滑动安装滚动导轨滑座F，在滚动导轨E上滑动安装滚动导轨滑座G，滚动导轨滑座F、滚动导轨滑座G与滑台一侧面固连，滚动导轨C固连在滑台的另一侧面，滚动导轨C位于水平方位，在滚动导轨C上滑动安装滚动导轨滑座E，滚动导轨滑座E与L形滑台的短边外侧面固连，在L形滑台的长边内侧面上下边沿附近分别平行固连滚动导轨A和滚动导轨B，在滚动导轨A上滑动安装滚动导轨滑座A和滚动导轨滑座B，在滚动导轨B上滑动安装滚动导轨滑座C和滚动导轨滑座D；左夹头由半圆孔压板A在上、槽形连接板A居中、V形铁A在下连接而成，半圆孔压板A和V形铁A的开口方向相同，左夹头与滚动导轨滑座A和滚动导轨滑座C固连；右夹头由半圆孔压板B在上、槽形连接板B居中、V形铁B在下连接而成，半圆孔压板B和V形铁B的开口方向相同，右夹头与滚动导轨滑座B和滚动导轨滑座D固连；电机托板A置于右夹头的一侧端面并向一侧悬伸出右夹头，电机托板A的悬伸处有一个直径大于丝杠A外径的圆柱孔，伺服电机A的输出轴置于该圆柱孔内，伺服电机A的端法兰固定在电机托板A的一侧面，螺母A置于左夹头的一侧面，丝杠A与螺母A啮合，其一端与伺服电机A的输出轴相连；在立柱连接有滚动导轨D、滚动导轨E的同一侧面还固定有电机托板B，电机托板B上的通孔直径大于丝杠B外径，伺服电机B安装在电机托板B的上表面，其输出轴插入电机托板B通孔，丝杠B的一端与伺服电机B的输出轴相连，丝杠B与固定在滑台上的螺母B啮合，自定心三爪卡盘固定在底座上表面，减震器缸筒装夹在自定心三爪卡盘上。

上述技术方案中，当左夹头的V形铁A和右夹头的V形铁B卡住减震器缸筒外圆柱面时，两个半圆孔压板的半圆孔构成一个圆孔，且该圆孔直径比减震器缸筒内径大0.5∽0.6mm。

上述技术方案中，所述液压缸的轴线与自定心三爪卡盘的轴线位于同一直线上。

上述技术方案中，所述伺服电机A和伺服电机B均具有力矩控制模式。

上述技术方案中，所述球形整形头通过一个完整球体经两侧削边而成，其球体直径大于减震器缸筒的内径。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

本发明能对减震器缸筒焊后进行精整形，可有效保证减震器缸筒的成品率，且效率高、质量稳定、可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明减震器缸筒内孔精整机主视图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图1的B-B剖视图；

图4是本发明减震器缸筒内孔精整机工作初始位置示意图；

其中，附图标记：1-横梁、2-铰链、3-液压缸、4-液压缸活塞杆、5-球形整形头、6-半圆孔压板B、7-槽形连接板B、8-V形铁B，9-减震器缸筒、10-自定心三爪卡盘、11-底座、12-V形铁A、13-槽形连接板A、14-滚动导轨C、15-螺母B、16-滑台、17-丝杠B、18-电机托板B、19-伺服电机B、20-立柱、21-滚动导轨滑座E、22-L形滑台、23-半圆孔压板A、24-滚动导轨D、25-滚动导轨滑座F、26-限位挡块B、27-滚动导轨滑座A、28-滚动导轨滑座B、29-滚动导轨A、30-伺服电机A、31-限位挡块A、32-电机托板A、33-滚动导轨滑座G、34-滚动导轨E、35-滚动导轨B、36-滚动导轨滑座C、37-螺母A、38-丝杠A、39-滚动导轨滑座D。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在附图1～图3所示的一种减震器缸筒内孔精整机示意图中，底座11下表面置于工作台台面上，底座11下表面置亦可以置于其他台面上，立柱20下端面与底座11上表面相连，横梁1置于立柱20上端面并向一侧悬伸出立柱20，在横梁1悬伸处下表面通过铰链2连接液压缸3的缸体，液压缸活塞杆4铅垂朝下，在液压缸活塞杆4的下端面固连球形整形头5，在立柱20的一侧面平行固定连接滚动导轨D24、滚动导轨E34，且两者均处于铅垂方位，在滚动导轨D24上滑动安装滚动导轨滑座F25，在滚动导轨E34上滑动安装滚动导轨滑座G33，滚动导轨滑座F25、滚动导轨滑座G33与滑台16一侧面固连，滚动导轨C14固连在滑台16的另一侧面，滚动导轨C14位于水平方位，在滚动导轨C14上滑动安装滚动导轨滑座E21，滚动导轨滑座E21与L形滑台22的短边外侧面固连，在L形滑台22的长边内侧面上下边沿附近分别平行固连滚动导轨A29和滚动导轨B35，在滚动导轨A29上滑动安装滚动导轨滑座A27和滚动导轨滑座B28，在滚动导轨B35上滑动安装滚动导轨滑座C36和滚动导轨滑座D39；左夹头由半圆孔压板A23在上、槽形连接板A13居中、V形铁A12在下连接而成，半圆孔压板A23和V形铁A12的开口方向相同，左夹头与滚动导轨滑座A27和滚动导轨滑座C36固连；右夹头由半圆孔压板B6在上、槽形连接板B7居中、V形铁B8在下连接而成，半圆孔压板B6和V形铁B8的开口方向相同，右夹头与滚动导轨滑座B28和滚动导轨滑座D39固连；电机托板A32置于右夹头的一侧端面并向一侧悬伸出右夹头，电机托板A32的悬伸处有一个直径大于丝杠A38外径的圆柱孔，伺服电机A30的输出轴置于该圆柱孔内，伺服电机A30的端法兰固定在电机托板A32的一侧面，螺母A37置于左夹头的一侧面，丝杠A38与螺母A37啮合，其一端与伺服电机A30的输出轴相连；在立柱20连接有滚动导轨D24、滚动导轨E34的同一侧面还固定有电机托板B18，电机托板B18上的通孔直径大于丝杠B17外径，伺服电机B19安装在电机托板B18的上表面，其输出轴插入电机托板B18通孔，丝杠B17的一端与伺服电机B19的输出轴相连，丝杠B17与固定在滑台16上的螺母B15啮合，自定心三爪卡盘10固定在底座11上表面，减震器缸筒9装夹在自定心三爪卡盘10上。

本发明中当左夹头的V形铁A和右夹头的V形铁B卡住减震器缸筒外圆柱面时，两个半圆孔压板的半圆孔构成一个圆孔，且该圆孔直径比减震器缸筒内径大0.5∽0.6mm。

液压缸轴线与自定心三爪卡盘轴线位于同一直线上。伺服电机A和伺服电机B均具有力矩控制模式。球形整形头通过一个完整球体经两侧削边而成，其球体直径大于减震器缸筒的内径。

本发明的工作过程如下：

如附图1～图4所示，首先启动伺服电机A30、伺服电机B19使左夹头、右夹头远离工作位置，将减震器缸筒9装夹在自定心三爪卡盘10上，启动液压系统使液压缸3的液压缸活塞杆4连同与之固连的球形整形头5一同向下缓慢移动，迫使球形整形头5进入减震器缸筒9的内孔，在球形整形头5缓慢地从减震器缸筒开口端移动至缸筒底部的过程中，缸筒各截面均发生一定程度的塑性变形，从而达到精整形(即使缸筒各截面变成正圆形)的目的。当球形整形头5接近缸筒底面时液压缸停止，启动伺服电机B19，通过丝杠B17和螺母B15带动滑台16及与之相连的所有构件一同向下移动，当半圆孔压板A23和半圆孔压板B6的下表面接近减震器缸筒上端面时伺服电机B19制动(该位置由伺服电机B19的编码器检测)。启动伺服电机A30，通过丝杠A38和螺母A37带动左夹头、右夹头同时接近减震器缸筒9，此过程中左夹头、右夹头的移动速度可能不相同，也可能只有一个夹头移动，但当一个夹头的V形铁与减震器缸筒9接触后，该夹头便不再移动，当另一个夹头与减震器缸筒9也接触后伺服电机A30制动(伺服电机A30采用力矩控制)。在左、右夹头移动过程中，由于滚动导轨C14和滚动导轨滑座E21的存在，可保证左、右夹头的V形铁能可靠的以减震器缸筒9的外圆定位。从新启动伺服电机B19，通过丝杠B17和螺母B15带动滑台16及与之相连的所有构件一同向下移动，直到半圆孔压板A23和半圆孔压板B6的下表面均与减震器缸筒上端面可靠接触后伺服电机B19制动(此过程控制伺服电机B19的输出力矩实现)，反向启动液压系统使液压缸3的液压缸活塞杆4连同与之固连的球形整形头5一同向上缓慢移动，迫使球形整形头5从减震器缸筒9的内孔中拔出。

限位挡块A31和限位挡块B26的作用是：当需要左、右夹头远离减震器缸筒9时，保证左、右夹头移动距离相同。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种减震器缸筒内孔精整机，包括横梁、液压缸、液压缸活塞杆、球形整形头、减震器缸筒、自定心三爪卡盘、底座、滚动导轨C、螺母B、滑台、丝杠B、伺服电机B、立柱、L形滑台、伺服电机A、电机托板A、螺母A、丝杠A、左夹头、右夹头，其特征在于：底座下表面置于工作台台面上，立柱下端面与底座上表面相连，横梁置于立柱上端面并向一侧悬伸出立柱，在横梁悬伸处下表面通过铰链连接液压缸的缸体，液压缸活塞杆铅垂朝下，在液压缸活塞杆的下端面固连球形整形头，在立柱的一侧面平行固定连接滚动导轨D、滚动导轨E，且两者均处于铅垂方位，在滚动导轨D上滑动安装滚动导轨滑座F，在滚动导轨E上滑动安装滚动导轨滑座G，滚动导轨滑座F、滚动导轨滑座G与滑台一侧面固连，滚动导轨C固连在滑台的另一侧面，滚动导轨C位于水平方位，在滚动导轨C上滑动安装滚动导轨滑座E，滚动导轨滑座E与L形滑台的短边外侧面固连，在L形滑台的长边内侧面上下边沿附近分别平行固连滚动导轨A和滚动导轨B，在滚动导轨A上滑动安装滚动导轨滑座A和滚动导轨滑座B，在滚动导轨B上滑动安装滚动导轨滑座C和滚动导轨滑座D；左夹头由半圆孔压板A在上、槽形连接板A居中、V形铁A在下连接而成，半圆孔压板A和V形铁A的开口方向相同，左夹头与滚动导轨滑座A和滚动导轨滑座C固连；右夹头由半圆孔压板B在上、槽形连接板B居中、V形铁B在下连接而成，半圆孔压板B和V形铁B的开口方向相同，右夹头与滚动导轨滑座B和滚动导轨滑座D固连；电机托板A置于右夹头的一侧端面并向一侧悬伸出右夹头，电机托板A的悬伸处有一个直径大于丝杠A外径的圆柱孔，伺服电机A的输出轴置于该圆柱孔内，伺服电机A的端法兰固定在电机托板A的一侧面，螺母A置于左夹头的一侧面，丝杠A与螺母A啮合，其一端与伺服电机A的输出轴相连；在立柱连接有滚动导轨D、滚动导轨E的同一侧面还固定有电机托板B，电机托板B上的通孔直径大于丝杠B外径，伺服电机B安装在电机托板B的上表面，其输出轴插入电机托板B通孔，丝杠B的一端与伺服电机B的输出轴相连，丝杠B与固定在滑台上的螺母B啮合，自定心三爪卡盘固定在底座上表面，减震器缸筒装夹在自定心三爪卡盘上。

2.根据权利要求1所述的减震器缸筒内孔精整机，其特征在于：当左夹头的V形铁A和右夹头的V形铁B卡住减震器缸筒外圆柱面时，两个半圆孔压板的半圆孔构成一个圆孔，且该圆孔直径比减震器缸筒内径大0.5∽0.6mm。

3.根据权利要求1所述的减震器缸筒内孔精整机，其特征在于：所述液压缸的轴线与自定心三爪卡盘的轴线位于同一直线上。

4.根据权利要求1所述的减震器缸筒内孔精整机，其特征在于：所述伺服电机A和伺服电机B均具有力矩控制模式。

5.根据权利要求1所述的减震器缸筒内孔精整机，其特征在于：所述球形整形头通过一个完整球体经两侧削边而成，其球体直径大于减震器缸筒的内径。