JPS597559A

JPS597559A - クランク軸の加工機械

Info

Publication number: JPS597559A
Application number: JP57154747A
Authority: JP
Inventors: ガ−リ・ベルシユタイン; ウイ−リ・ハンセン
Original assignee: Wilhelm Hegenscheidt GmbH
Current assignee: Hegenscheidt MFD GmbH and Co KG
Priority date: 1982-06-28
Filing date: 1982-09-07
Publication date: 1984-01-14
Also published as: FR2529129A1; FR2529129B1; US4485537A; DE3224268C1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、被加工クランク軸を案内しかつ連行するため
の手段と、加工工具または加工装置を受け入れるための
少なくとも二つの可動な装置とを有し、この可動な装置
を、駆動されかつ多くのクランクからなり、しかも主軸
受ピンで支承された二つの駆動クランク軸のクランクピ
ンにより担持しかつ動かすようになっている、クランク
軸の加工機械に関する。

この種の機械は、クランク軸ローラ機械の形で例えばド
イツ特許明細書１０７０５９９またはドイツ特許明細書
１１１８６４５から知られている。これらの機械は多年
来実際に良好なことが証明されている。しかしながら、
それらの決定的な欠点は、機械がその構造上の形成に依
り、完全に決められた型式−すなわち、機械が設計され
ている型式一のクランク軸しか加工できないことである
。しかしながら、その製造原理では、行程軸受の変化す
る角度位置を有するがその他の寸法では同じであり得る
クランク軸が得られる。周知の機械が完全に決められた
クランク軸型式しか加工できないので、各クランク軸型
式の製造の際には特別なローラ機械を必要とする。この
ことは、前述のクランク軸ローラ機械が短かいサイクル
時間しかもたず、従って機械に附設すべきクランク軸の
到着する個数とバランスしないときにますます面倒であ
る。

さらに、Ｆａ．Ｗ．ＨｅｇｅｎｓｃｈｅｉｄｔＫＧの工
作機械工場、ＥｒｋｅｌｅｎｚのＣ４／０クランク軸一
強化転圧機械型式７８９８のパンフレットで行程軸受の
変化する角度位置を有するクランク軸を手動で転圧加工
するのに適するクランク軸仕上げ−またはクランク軸強
化転圧機械が知られている。

しかしながら、この機械では、転圧装置と転圧工具が、
転圧加工すべき加工片自体により動かされるので、その
機械はシリース製造での自動作業には適さない。この機
械を、いっそう多くの加工片に対し維持できる定められ
たクランク角に適合させることは、前述の機械ではでき
ない。

さらに、ドイツ特許明細書３１０８７１７から、可動転
圧装置と工具をクランク軸の任意のクランク角に調整で
きるクランク軸強化または仕上げ転圧機械が知られてい
る。しかしながら、この機械の構造では、転圧工具を担
持する単一の装置のための側方の占有空間が大きすぎる
ので、比較的わずかな軸方向延長部を有するクランク軸
をもはや加工できない。

従って、本発明は、できるだけわずかな占有空間で、必
須の構成部品を、任意のクランク角を有するクランク軸
に調整でき、かつ必要なときにその調整を種々の自動制
御段階で形成できるような、冒頭に述べた種類のクラン
ク軸加工機械を創造することを課題の基礎とする。

この課題を解決するには、本発明により、各駆動クラン
ク軸の個々のクランクが相対的に互に固定可能であり、
かつそれぞれ二つの独立した主軸受ピンを有し、しかも
これらに互に回転可能に支承されるようにすれば良い。

この構成によれば、個々のクランクを共軸に配置し、そ
してその上個々のクランクを相互に入れ子式にすること
ができ、このときそれにもかかわらず個々のクランクが
互に独立した状態を持続しかつクランクを互にずらすこ
とができる。個々の独立したクランクの駆動装置を格納
するために附加的な空間は必要でない。というのは、こ
のために各場合に必須のクランクウエブの直接の範囲を
利用するからである。同時に、駆動装置を介して−しか
しこれを介してだけではない−相対的な固定可能性を相
互に実現することができる。

本発明の発展例により、各クランクで、クランクウエブ
の範囲が、主軸受ピンに対し回転対称な駆動要素として
形成され、かつ作用装置により作用可能な駆動手段と連
結可能であるようにする。これにより、駆動および調整
運動を直接クランクウエブの範囲に導入することができ
る。

本発明の他の発展例により、駆動要素が主軸受ピンに対
し同心に固定されたリング歯車であるようにする。リン
グ歯車は、簡単でかつ場所をとらず、同時に最も高い作
動信頼性をもった構成要素である。

本発明の別の発展例により、リング歯車をクランクウエ
ブに固定するようにする。このようにして、個々のクラ
ンクを、製造の際に、比較的おそい所望の駆動方法と無
関係に構成することができる。この場合、リング歯車自
体は、固定の際にできるだけスペースを節約してクラン
クウエブに配置することができる摩耗部品を形成し、か
つ歯の施工に応じて歯車駆動でもチエン駆動でも用いる
ことができる。もちろん、ここで、リング歯車の場所に
完全にチエンに代るものとして歯付ベルトのためのリン
グ歯車を用いることもできる。リング歯車に代るものと
してＶベルトプーリを用いる場合にも同じことが云える
。

別の発展例により、クランクウエブを主軸受ピンに対し
同心の歯車として形成するようにする。これにより最も
コンパクトな構造が得られ、かつクランク軸が小さい場
合に個々のクランクの駆動を好都合に実現する。

本発明の他の発展例により、両方の駆動クランク軸の全
てのクランクを共通に駆動するためならびにそれぞれ可
動な装置に附設された一対のクランクを個々に駆動する
ための駆動手段を設けるようにする。この手段により、
加工片を加工するための駆動が、工具を加工片の種々の
クランク位置に調整するための駆動から分離される。

補充発展例により、共通に駆動するための駆動手段とし
て、ならびに個々の駆動のための駆動手段として、独立
した作用手段を設けることを提案する。これにより、駆
動手段を作用させる手段または装置をその特別な任務に
いっそう良く適合させることができ、それによって特に
制御技術的および構造的な単純化が実現される。

さらに、本発明の発展例により、各駆動要素と、回転可
能であるが変位不能に支承された歯車が駆動手段として
噛み合い、この歯車を回転駆動可能な各歯車が回転駆動
可能であるようにする。このようにして、容易に観察可
能な歯車駆動装置を介して装置の回転駆動も装置の調整
駆動も考慮することができる。

本発明の補充発展例により、回転駆動可能な歯車が、共
通に回転駆動可能なかつ少なくとも制限されて軸方向に
変位可能な軸に配置され、かつ歯車対を形成し、これら
のうちそれぞれ一方の歯車が回転強固にかつ軸方向に変
位不能に、そして他方の歯車が回転可能にかつ軸方向に
変位不能に配置され、その際回転可能に配置された各歯
車が、対応して歯を付した作用装置と附加的に噛み合う
。これは、歯車駆動を介して回転運動ならびに調整運動
を導入するときに回転運動と調整運動を互に分離する、
構造上特に有利な可能性である。

本発明の別の発展補充例により、作用装置は、回転可能
に配置された歯車と噛み合う、移動可能に案内されたラ
ックを含むようにする。ラックは簡単でかつ廉価な構成
要素であり、かつ非常に簡単に案内することができる。

回転可能に配置された歯車と協働して、個々のクランク
のクランク位置を角度調整するための、非常に簡単でか
つ制御の簡単な装置を形成する。

さらに、本発明の発展例により、作用装置を、作用距離
または均等な量を確認するための少なくとも一つの変位
送信器と接続するようにする。

このようにして、クランク角度の調整を計算機を介して
自動的に検出するか、または所望のクランク角度位置に
自動的に移動させることができる。もちろん、変位送信
器の測定結果を指示装置でも見えるようにすることがで
きるので、必要なときに、決められた位置に手動で移動
させることができる。

本発明の他の発展例により、各ラックを、少なくともラ
ックの変位距離を検出するために直線変位送信機と接続
するようにする。これは、作用距離を検出するための最
も簡単な可能性である。

さらに、本発明の他の発展例により、ラックを変位させ
るために駆動モータには、ラックと噛み合うピニオンが
設けられ、駆動モータにより発生した回転運動を、ラッ
クの変位を確認するために回転角度送信機により検出さ
れるようにする。このようにして、ラックを問題なく正
確な位置に移動させてそこに保持することができ、かつ
同時に回転角度送信機を介して、周知の簡単な手段でラ
ックの位置ならびにラックの位置変化を確認することが
できる。

さらに、本発明の発展例により、回転駆動可能な歯車を
共通の回転駆動可能な軸に軸方向に変位不能にかつこの
軸と回転強固に結合可能に配置し、回転駆動可能な歯車
と、対応する歯の付いた作用装置が作用接触することが
できるようにする。これは、そうすることが望ましいと
思われる場合に軸方向に変位可能な軸を避けることがで
きる、構造上の費用がわずかな別の可能性である。

最後に、本発明の発展例により、作用装置は、駆動可能
な軸に対し平行に、少なくとも制限されて変位可能に配
置された支持体を含み、この支持体に軸に対し垂直に変
位可能に案内されたラックを配置するようにする。この
可能性でも軸方向に変位可能な軸を避けることができ、
そしてその代りに変位可能に配置された支持体を用い、
その変位可能性を簡単にかつ負荷できるように作らなけ
ればならない。

以下、本発明を、一実施例のみを示した添附の図面によ
り詳細に説明する。

機械ハウジング１７には、機械ハウジング１７に固定さ
れた担持壁５０と５１にクランク７がそれらの主軸受ピ
ン６と６ａで回転可能にかつ互いに回転可能に支承され
ている。

この実施例では、駆動クランク軸７ａまたは７ｂの各ク
ランク７がクランクウエブ９を有し、このクランクウエ
ブは、主軸受ピン６または６ａと同心でかつ外歯（第３
図）を有する歯車１０として形成されている。もちろん
、クランクウエブ９の範囲８に例えばリング歯車を、相
応して形成されたクランクウエブと回転強固に結合する
こともできよう。各クランクウェブ９の歯車１０と歯車
１１および１２が噛み合っており、これらの歯車１１と
１２は軸４８または４９に回転可能に、しかし軸方向に
変位しないように支承され、しかもこれらは駆動クラン
ク軸７ａの歯車１０に歯車１１が、かつ駆動クランク軸
７ｂの歯車１０に、歯車１２が相対している。

この場合、軸４８と４９は担持壁５０と５２に固定され
ている。

歯車１１と１２で形成された歯車対がそれぞれ歯車１３
と噛み合っており、全ての歯車１３が軸１５に回転強固
にかつ軸方向に変位しないように配置されている。歯車
１３の隣には、すべりスリープ（詳細には示してない）
の上に別の歯車１４が軸上に軸方向に変位できないよう
に、しかし回転可能に支承されている。各歯車１４とラ
ック１６が噛み合い、このラックは、機械ハウジング１
７に固定された案内板５５に変位可能に配置されている
。

軸１５が担持壁５０または５１に回転可能にかつ軸方向
に変位可能に支承され、かつ軸１５をモータ５６により
回転させることができる。

この場合、モータ５６を、機械ハウジング１７と結合さ
れたプラケット５９に配置することができる。

軸１５の他端では、この軸１５が、回転運動を許す継手
（詳細には示してない）により液圧シリンダ５７のピス
トンロッド６０と連結され、その液圧シリンダ５７は、
その側方で同様に、機械ハウジング１７と連結されたプ
ラケット５８に配置することができる。液圧シリンダ５
７内でピストン１６を摺動させると、ピストンロッド６
０を介して、軸１５も相応して移動する。

ほぼプラケット５８と右の担持壁５０の間に二つのリミ
ットスイッチ４３と４４が配置され、これらのスイッチ
は、軸１５に配置されたドッグ６２により作用させるこ
とができる。ラック１６がこの実施例では一方の側で直
線変位送信器１８と連結され、かつ他方の側で液圧シリ
ンダ６３と連結されている。この場合、直線変位送信器
１８と液圧シリンダ６３が適当な仕方で機械ハウジング
１７と結合されている。

駆動クランク軸７ａおよび７ｂの各クランク７のクラン
クピン５と５ａが軸受箱２１と２３を介してそれぞれ担
持部材２２と回転可能に連結されている。このようにし
て、各担持部材２２が駆動クランク軸７ａと７ｂのそれ
ぞれ直列の一対のクランク７のそれぞれクランクピン５
と５１の間に連接棒を形成している。

各可動転圧装置４が、締付継目板５２および５３を介し
て、それぞれ附設された相持部材２２に固定された両腕
レバー２４で、軸受箱２１および２３を介して上記のク
ランクピン５および５ａと連結され、かつ従って各可動
転圧装置４がクランクピンにより支承され、動かされそ
して担持される。転圧装置４ごとに別の両腕レバー２５
がビン２６を介して第一の両腕レバー２４と連結されて
いる。両方の両腕レパー２４と２５がそれらの一端に周
知の仕方で、周知の転圧工具５の互に附設された部分を
担持している。両腕レバー２４の他端には、ヒンジ３０
を介して、ピストン３３が摺動する液圧シリンダ３２が
取りつけられ、ピストン６３はピストンロッド３４を介
しヒンジ３１を介し両腕レバー２５と連結されている。

同様にして、液圧シリンダ３５が、動かない転出装置の
両腕レバー２７および２８と連結され、その動かない転
圧装置は加工片の案内および収容部１として役立つ。さ
らに、その自由端には同様に周知の転圧工具が配置され
ている。案内および収容部１として役立つ動かない各転
圧装置の各両腕レバー２７が、この場合には、担持壁５
０を介して機械ハウジング１７に固定されているのに対
し、各可動転圧装置４が上記の仕方でクランクピン５と
５ａに取りつけられ、従ってこれらと共に運動する。

被加工クランク軸２を受け入れることができるようにす
るために、始動位置で、液圧シリンダ３２と３５のピス
トンを引っ込めることにより、両腕レバー２４，２５；
２７，２８の他方の側ではそこに配置された転圧工具が
口のように開いている。このとき、転圧加工すべきクラ
ンク軸２を、両腕レバー２５または２８に配置された転
圧工具の下部（手動でまたは自動的に装入する。その後
、液圧シリンダ３５の作動により両腕レバー２７と２８
を介してまず、動かない転圧装置の転圧工具が近接し、
それで転圧工具がクランク軸２の主軸受ピンを包囲し、
そして案内しかつ収容する。その後、液圧シリンダ３２
を作動させ、これによって両腕レバー２４および２５を
介して可動転圧装置４の転圧工具３が近接し、それから
転圧工具３がクランク軸２の転圧加工すべきクランクピ
ンに当接する。これは周知の仕方で行われるので液圧シ
リンダ３２と３５のための液圧制御を省略することがで
きる。

クランク軸２の加工を実施するために、この実施例では
、今や機械制御部６６からモータ５６を接続線３６を介
して接続し、モータ５６はこれによって軸１５を介して
全ての歯車１３を回転させる。これらの歯車１６はまた
それぞれこれに附設された二つの歯車１１と１２を駆動
し、歯車１１と１２はそれらの側方でそれぞれ歯車１０
でクランク７のクランクウエブ９を駆動するが、そのう
ち一方のクランク７が駆動クランク軸７ａにかつ他方の
クランク７が駆動クランク軸７ｂに附設されている。こ
のようにして、駆動クランク軸７ａ，７ｂの全てのクラ
ンクを同時にかつ同方向に正確に同じ速さで回転させる
。

これにより、再び全てのクランク７のクランクピン５と
５ａの相対的な角度位置が相互に維持されたまま変らな
い。

この実施例では、各クランク７が一方の側に主軸受ピン
６を有し、かつ他方の側に主軸受ピン６ａを有する。主
軸受ピン６が孔５４を有し、この孔は、主軸受ピン６ａ
がこの孔に嵌まりかつその孔に回転可能に支承され得る
ような直径を有する。このようにして、全てのクランク
７を場所をとらないで互に嵌合しかつ支承することがで
き、そして全てのクランク７がその都度の駆動クランク
軸７ａまたは７ｂを一緒に形成する。この駆動クランク
軸７ａまたは７ｂがその主軸受ピンで−すでに述べたよ
うに−担持壁５０および５１に孔を介して回転可能に支
承されている。駆動クランク軸７ａまたは７ｂを回転可
能に支承するための担持壁５０と５２の孔を全て同じに
するために、例えば、最後のクランク７を直径の小さい
主軸受ピン６ａで支承しなければならない担持壁５０が
、対応する寸法のすベりスリープ６７を有するようにし
て、これにより軸受孔と主軸受ピン６ａの間の直径の差
を除去することができる。駆動クランク軸７ａまたは７
ｂをこのように構成すると、個々の各クランクが他の各
クランク７に対し回転可能に支承される。相対位置の相
互の固定は、この実施例では、駆動装置を介して行われ
る。

さて、これまでのクランク軸２に対し変更されたクラン
ク角を有するクランク軸２を加工する場合には、クラン
クピン５または５ａの位置が被加工クランク軸２の位置
に再び対応するように個々のクランク７を相応する仕方
で互にずらさなければならない。これを達成するために
、機械が静止しているときに機械制御部６６により制御
線４７を介して弁６８を、第４図に示しだ切換位置にす
ることにより、ポンプ７０で液圧油をタンク７１から連
結導管３７を経て液圧シリンダ５７のピストン６１の右
のシリンダ室に送ることができ、それによりピストン６
１が液圧シリンダ５７内を右へ移動し、かつここで余分
の液圧油が連結導管３８を経て弁６８を通りタンク７１
に押し出される。ピストン６１の移動により、ピストン
６１と連結されたピストンロッド６０を介して同様に軸
１５が相応して軸方向に動かされるので、ドッグ６２が
リミットスイッチ４３を離れ、それにょり接続線４５を
介して相応する信号が機械制御部６６に供給される。軸
１５が軸方向に十分大きい移動をした後、リミットスイ
ッチ４４がドッグ６２により作動され、そしてこれによ
り再び接続線６４を介して、相応する信号が機械制御部
６６に生じ、それにより今や軸１５が所望の軸方向位置
に到達したと信号される。前述した軸１５の軸方向移動
により、今や歯車１４が歯車１１および１２と作用接触
し、一方同時に歯車１３が歯車１１および１２との作用
接触を失なう。軸１５、従ってこれに配置された歯車１
３と１４の軸方向移動にもかかわらず、しかしながら、
ラック１６がこれに対し十分に幅の広い歯車１４と依然
として作用接触しているので、今やラック１６から歯車
１４と歯車１１および１２を介してクランクウエブ９の
歯車１０に駆動クランク軸７ａと７ｂの個々のクランク
７に至る連結が作られている。さて、このような連結に
よれば、その都度、相持部材２２を介して連結された個
々のクランク７のクランク対を、このように作られた他
の各クランク対に対し、その角度位置に関してずらすこ
とができ、その際同時に、共属する個々のクランク７が
それらの角度位置を相互に変えることができないが、相
対的に互に固定可能であることが保証される。

さて、個々のクランク対を他の共属するクランク対に対
して角度をずらすために、それぞれ調整すべきクランク
対に所属するラック１６を案内板５５で軸方向に変位さ
せなければならない。このために、機械制御部６６から
相応する切換えパルスが制御線４１を介してまたは制御
線４２を介して弁６９の切換え磁石に与えられるので、
これがその遮断する中間位置から平行な切換え位置にま
たは交叉した切換え位置に切換えられ、それにより液圧
シリンダ６３のピストン６４が連結導管３６または４０
を介して圧力油で作用されて左または右へ動かされ、そ
してピストンロッド５６を介してラック１６を相応して
移動させる。ラック１６が、接続線１９および２０を介
して機械制御部６６と接続している直線変位送信器１８
と連結されているので、ラック１６の正確な位置、従っ
て必要な位置変化を、相応する計算器と接続できる機械
制御部６６を介して直接決定することができる。それか
ら、このような決定に基いて、機械制御部は弁６９を適
当な仕方で作動させることができる。

相応するかつその構成自体周知の計算機を機械制御部６
６と接続すれば、個々のクランク７の所望の角度位置を
機械制御部に入れることができ、機械制御部がそれから
個々のクランク７の個々のクランク対の位置を変えるた
めに必要な切換えを自動的に互に行い、そして第一−位
置および必要−位置への移動をそれぞれ直線変位送信器
１８を介して検出し、そして所望の必要−位置に到達し
たときに、これを例えば弁６９を中間位置に動かすこと
により、かつ軸１５を出発位置に軸方向に押し戻すこと
により固定する。軸１５を出発位置に軸方向に押し戻す
ためには、最初の軸方向移動のために前述した道程と全
く逆の道程を行かなければならない。

前述の機械を用いると、二つの駆動クランク軸を介して
担持され、動かされかつ支承されているこのようなクラ
ンク軸加工装置を、被加工クランク軸の任意のクランク
位置に調整することが選択的に手動で、半自動的にまた
は完全自動的にうまく行える。この場合、その構成によ
れば軸方向にきわめてスペースを節約することができ、
かつ個々のクランク対を並列させるかまたは取り除くこ
とによりきわめて簡単な仕方で同様に種々の行程軸受数
を有するクランク軸に交換することが問題なく可能であ
る。この構成可能性により、同様に、種々の行程軸受数
を有するクランク軸のための単一の機械を組立てること
ができる構成部品を簡単に軸受保持することができ、こ
のために被加工クランク軸のクランクを考慮する必要が
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２図の切断線Ｅ−Ｆによるクランク軸加工機
械の正面図、第２図は第１図の線Ｃ−Ｄに沿った断面図
、第３図は相互に支承された個々のクランクを示す図、
第４図は制御装置を示す図である。２・・・被加工クランク軸３・・・加工工具４・・・可動装置５，５ａ・・・クランクピン６，６ａ・・・主軸受ピン７・・・クランク７ａ，７ｂ・・・駆動クランク軸代理人　江　崎　光　好代理人　江　崎　光　史

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被加工クランク軸を案内しかつ連行するための手
段と、加工工具または加工装置を受け入れるための少な
くとも二つの可動な装置とを備え、これらの可動な装置
を、駆動されかつ多数のクランクからなり、しかも主軸
受ピンに支承された二つの駆動クランク軸のクランクピ
ンにより担持して運動させるようになっている、クラン
ク軸の加工機械において、個々のクランク（７）が相対
的に相互に固定可能でありかつそれぞれ二つの独立した
主軸受ピン（６，６ａ）を有し、しかもこれらの主軸受
ピンに相互に回転可能に支承されていることを特徴とす
る機械。
（２）各クランク（７）にクランクウエブ（９）の範囲
（８）が、主軸受ピンに対し回転対称な駆動要素として
形成され、かつ作用装置により作用可能な駆動手段と連
結可能である、特許請求の範囲第１項に記載の機械。
（３）駆動要素が、主軸受ピン（６，６ａ）に対し同心
に固定されたリング歯車である、特許請求の範囲第２項
に記載の機械。
（４）　　リング歯車がクランクウエブ（９）に固定さ
れている、特許請求の範囲第３項に記載の機械。
（５）　　クランクウエブ（９）が、主軸受ピンに対し
同心の歯車（１０）として形成されている、特許請求の
範囲第２項に記載の機械。
（６）両方の駆動クランク軸（７ａ，７ｂ）の全てのク
ランク（７）を共通に駆動するためならびにそれぞれ可
動な装置（４）に附設された一対のクランク（７）を個
々に駆動するための駆動手段が設けられている、特許請
求の範囲第１項から第５項までのうちのいずれか一つに
記載の機械。
（７）共通に駆動するための駆動手段としてならびに個
々の駆動のための駆動手段として独立した作用手段が設
けられている、特許請求の範囲第６項記載の機械。
（８）各駆動要素と、回転可能にしかし変位不能に支承
された歯車（１１，１２）が駆動手段として噛み合い、
これらの歯車を回転駆動可能な歯車（１３，１４）のそ
れぞれが回転駆動可能である、特許請求の範囲第２項か
ら第７項までのうちのいずれか一つに記載の機械。
（９）　　回転駆動可能な歯車（１３，１４）が、共通
に回転駆動可能なおよび少なくとも制限されて軸方向に
変位可能な軸（１５）に配置され、かつ歯車対を形成し
、この歯車対のうちそれぞれ一方の歯車（１３）が回転
強固におよび軸方向に変位不能に、かつ他方の歯車（１
４）が回転可能にかつ軸方向に変位不能に軸（１５）に
配置され、その際回転可能に配置された各歯車（１４）
が、対応する歯の付いた作用装置と噛み合っている、特
許請求の範囲第８項記載の機械。
（１０）作用装置が、歯車（１４）と噛み合う変位可能
に案内されたラック（１６）を含む、特許請求の範囲第
９項記載の機械。
（１１）作用装置および／または運動をこれに依存する
構成要素が、作用距離または均等な量を確認するために
少なくとも一つの変位送信器（１８）と連続されている
、特許請求の範囲第２項または第９項記載の機械。
（１２）各ラック（１６）が、ラック（１６）の少なく
とも移動距離を検出するために直線の変位送信器（１８
）と連結されている、特許請求の範囲第１０項に記載の
機械。
（１３）ラック（１６）を移動させるために、駆動モー
タに、ラックと噛み合うピニオンが設けられ、その際駆
動モータにより発生した回転運動がラックの移動を確認
するために回転角度送信器により検出される、特許請求
の範囲第１０項に記載の機械。
（１４）回転駆動可能な歯車が、共通に回転駆動可能な
軸に軸方向に変位不能にかつ軸と回転強固に結合可能に
配置され、その際回転駆動可能が各歯車と、対応する歯
の付いた作用装置が作用接触することができる、特許請
求の範囲第８項記載の機械。
（１５）作用装置が、回転駆動可能な軸に対し平行に、
少なくとも制限されて変位可能に配置された支持体を含
み、この支持体に軸に対し垂直に変位可能に案内された
ラック（１６）が配置されている、特許請求の範囲第１
１項から第１４項までのうちのいずれか一つに記載の機
械。