SE434383B - Gripdon - Google Patents
GripdonInfo
- Publication number
- SE434383B SE434383B SE8204920A SE8204920A SE434383B SE 434383 B SE434383 B SE 434383B SE 8204920 A SE8204920 A SE 8204920A SE 8204920 A SE8204920 A SE 8204920A SE 434383 B SE434383 B SE 434383B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- gripping
- jaw
- retractable
- gripping jaw
- goods
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 4
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 2
- 241000208202 Linaceae Species 0.000 description 1
- 235000004431 Linum usitatissimum Nutrition 0.000 description 1
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
(h
10
15
20
30
8204920-6
2
innebär nämligen en inbördes glidrörelse och därmed åtföl-
jande friktion mellan gripbacken och godset. Denna friktion
medför att en avsevärd kraft erfordras för indragningen
av gripbacken i gripdonets stomme. Ännu allvarligare är
emellertid, att den inbördes glidrörelsen mellan den indrag-
bara gripbacken och godset lätt kan ge upphov till skador på
godset CCh/eller att godset ej kommer att avläggas i exakt
önskat läge. Detta problem är speciellt framträdande vid han-
tering av buntar av grafiskt material, där man ofta önskar
att placera flera buntar ovanpå varandra i exakt rätt läge
till en stapel utan risk för att buntarna förskjutes relativt
varandra, så att stapeln välter, eller att det understa
exemplaret i varje bunt skadas, exempelvis skrynklas till
eller rives sönder.
Det har därför vid gripdon av detta slag och andra gods-
förflyttningsanordningar föreslagits olika arrangemang för
reducering av friktionen mellan godset och det godset uppbä-
rande elementet just vid avlämningsoperationen. Ett sådant
arrangemang utföres av ett ändlöst band som sträcker sig över
det godsbärande elementets yta och löper över brytrullar vid
dess ändar och som kan medelst särskilda organ temporärt låsas
fast vid godsavlämningen så det under denna blir stillastående
relativt det uppburna godset. Detta arrangemang är emellertid
relativt komplicerat, eftersom det ändlösa bandet är svårt
att byta ut och vidare ettsärskilt fjärrmanövrerat låsorgan
kräves för bandet.
Ändamålet med föreliggande uppfinning är därför att
åstadkomma ett enkelt och funktionssäkert gripdon av den ovan
inledningsvis angivna typen, vid vilket den inbördes glidrö-
relsen och friktionen mellan den indragbara gripbacken och
godset vid avläggningsoperationen är eliminerade på ett enk-
lare och bättre sätt.
Detta uppnås medelst ett gripdon utformat enligt bifogade
patentkrav.
l det följande skall uppfinningen närmare beskrivas i
anslutning till bifogad ritning, vilken såsom exempel visar
en utföringsform av ett gripdon enligt uppfinningen, varvid
fig. l är en schematisk sidovy av gripdonet; och
fig. 2 är en sidovy, delvis i genomskärning och i
QUALITY
Qr-
15
r-J
(h
30
82014920-6
3
större skala, av den indragbara och utskjutbara gripbaclen.
Det i ritningen såsom exempel och endast schematiskt
visade gripdonet enligt uppfinningen innefattar en stomme
eller ett huvud, allmänt betecknat med l, som är i huvudsak
L-formad och som på lämpligt, ej närmare Jíiat näft lin
koppla: ianmin med en anoxdning, cxempelvis en indufi1ríro!t1_
íör förflyttning och manüvrering av gripdonet. Denna :Lemmy l
uppbär en första gripback 2, vilken i det följande för
enkelhets skull kommer att benämnas nedre gripback, och en
andra gripback 3, vilken i det följande för enkelhets skull
kommer att kallas övre gripback. Det skall dock observeras,
att dessa benämningar naturligtvis inte innebär, att
de båda gripbackarna alltid under hantering av ett gods
intager dessa inbördes lägen. Detta är dock alltid fallet
vid avläggning av det hanterade godset, under vilken opera-
tion gripdonet i huvudsak intager det i fig. 1 illustrerade
läget.
Den nedre gripbacken 2, som kan utgöras av en för-
hållandevis tunn skiva eller platta med väsentligen samma
bredd som gripdonet eller som med fördel kan utgöras av två
eller flera inbördes parallella stänger, är utskjutbar och
indragbar i sin långdriktning mellan det i fig. J med punkt-
streckade linjer markerade, utskjutna arbetsläget och ett i
gripdonets stomme l helt indraget läge. Denna manövrering av
gripbacken 2 sker vid det visade utföringsexemplet medelst
en i stommen i monterad och till bakre änden av gripbacken 2
kopplad manövercylinder H, exempelvis en hydraul- eller
tryckluftscylinder. Den övre gripbacken 3 är fäst vid en
släde 5, som är rörlig längs en gejd 6 på stommen l i rikt-
ning vinkelrätt mot den nedre gripbacken 2. Förflyttningen
av gripbacken 3 och anpressningen av densamma mot det mellan
gripbackarna fattade godset sker medelst en manövercylinder
7, exempelvis en hydraul- eller tryckluftscylinöer, som har
sin ena ände svängbart fäst vid övre änden av gejden 6 och
sin andra ände, dvs. i det visade utföringsexemplet sin kolv-
stång, svängbart fäst i en släde 8, som är så monterad på
gripbackens 3 ovansida, att den är förskjutbar i gripbackens
längdriktning. Genom denna utformning av manövreringsanord-
PQQR QUAL1TY_
ii
»v-...n-...s-p .. ,,,“_»;_,,_____,____
820í+920-6
lu
20
25
30
H
ningen för gripbackcn 3, blir manövreríngsanordníngen för-
hållandevis liten och utrymmeshesparande och trots detta er-
hålles en stor möjlig rörelsesträcka för gripbacken 3. Grip-
hacken 3 kan med fördel bestå av en plan platta eller skiva
med väsentligen samma bredd som grípdonet.
För att vid avläggning av det förflyttade godset,
exempelvis en bunt av grafiskt material, på en avläggnings-
yta, exempelvis ovansidan av en annan bunt av grafiskt mate-
rial, i ett exakt önskat läge, ingen inbördes glidrörelse
och därmed åtföljande friktion skall uppstå mellan godsets
undersida och den nedre gripbacken 2, då denna drages in i
gripdonets stomme l medelst manövercylindern H, är den nedre
gripbacken 2 försedd med ett speciellt arrangemang, såsom
närmare visas i fig. 2. Detta arrangemang utgöres av ett
band 8, exempelvis ett vävt nylonband, som med fördel har
samma bredd som gripbacken 2 och som med sina båda ändar är
fäst i gripdonets stomme l. Detta band 8 löper över brytrullar
9 och 10, vilka är anordnade vid den främre respektive den
bakre änden av gripbacken 2 och sträcker sig utmed ovansidan
av den från gripdonets stomme l utskjutande delen av grip-
backen 2. Gripbacken 2 kommer sålunda ej att direkt ligga an
mot det medelst gripdonet fattade godset, utan denna anligg-
ning sker via bandet 8. Det inses, att då gripbacken 2 vid
avläggning av godset på det tidigare beskrivna sättet drages
tillbaka in i gripdonets stomme 1 medelst manövercylindern H,
så kommer ingen som helst relativrörelse eller glidning att
uppstå mellan bandet 8 och godsets undersida. Därmed elimi-
neras också all risk för skador på godset eller för att godset
kommer att förskjutas och ej avläggas i önskat läge.
Såsom visas i fig. 2, är gripbacken 2 med fördel ihålig,
så att bandet 8 kan sträcka sig inuti gripbacken 2 mellan de
båda brytrullarna 9 och 10. Härigenom förenklas lagringen av
gripbacken 2 i stommen l, och vidare förhindras att bandet 8
kan komma i kontakt med den avläggningsyta på vilken godset
lägges ned.
Om gripbacken 2, såsom ovan nämnts, består av två eller
flera, inbördes parallella och gemensamt manövrerbara
stänger, är varje sådan stång lämpligen försedd med ett indi-
fiíoon etïaïfr
10
15
20
L'
U
8204920-6
viduellt tillhörande band 8 och utformad som ett ihåligt rö1,
i vilket bandet 8
Vid det visade utföringsexemplet är
fästa i friyšonets siomme 1 medelst excent
att bandet E lätt kan bytas ut.
l det íöregäende har uppfinningen be
med ett gripdon,
skjutbar och índragbar i gripdonets stomme
band i enlighet med uppfinningen; och enda
backen är förflyttbar vinkelrätt mot sin 1
slutning och öppning av gripdonet. Det ins
finningen likaledes är tillämpbar vid ett
båda gripbaekarna är utskjutbara och indra
stomme och/eller båda gripbackarna är förf
mot och bort från varandra för slutning oc
donet. Om båda gripbackarna är utskjutbara
stommen, är med fördel båda gripbackarna f
i enlighet med uppfinningen på tidigare be
gripdon med detta utförande kan vara förde
vid iläggníng av gods i kartonger, lådor e
är förlagt på ovan beskrivet sätt.
bandets 8 ändar
erlås ll och l2, så
skrivits i samband
vid vilket endast den ena gripbacken är ut-
och försedd med
st den andra grip-
ängdriktning för
es dock, att upp-
grípdon, i vilket
gbara i gripdonets
lyttbara i riktning
h öppning av grip-
och indragbara i
örsedda med band
skrivet sätt. Ett
laktigt exempelvis
ller liknande.
pOOR QUNÅTY.
Claims (3)
1. Gripdon innefattande en stomme (l) och två av denna upp- burna, inbördes parallellt från stommen utskjutande grip- backar (2, 3), vilkas inbördes avstånd är varierbart för grlpning can fasthållning av gods mellan dem och varav åt- minstone den ena (2) är i sin längdriktning indragbar i stommen från sitt utskjutande gripläge, varjämte den i stommen indragbara gripbacken (2) är försedd med ett band (8), som sträcker sig över roterbara brytrullar (9, 10) anordnade vid den främre respektive den bakre änden av gripbacken och över den mot den motstående gripbacken (3) vända sidan av den in- dragbara gripbacken (2) till att bilda dess i kontakt med det gripna godset varande gripyta, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda band (8) har sina båda ändar fast förenade med stommen (1). f- ¿.
Gripdon enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av at: den indragbara gripbacken (2) är ihålig och att nämnda Land (E) sträcker sig inuti gripbacken (2) mellan de vid grig- Lackens ändar anordnade brytrullarna (9, 10).
3. Gripdon enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att den indragbara gripbacken (2) utgöres av ett antal, inbördes parallella och gemensamt i stommen (1) indragbara och utskjutbara stänger, varav var och en är försedd med ett band av angivet slag. H. ßrípdon enligt något av kraven 1 - 3, k ä n n e - t e c k n a t av att båda gripbackarna är i sin längdriktnin; indragbara i stommen och försedda med band på angivet sätt. S. Gripdon enligt något av kraven l - H, k ä n n e - t e c k n a t av att åtminstone en av gripbackarna (3) är rörlig längs en mot backens längdriktning väsentligen vinkel- rät gejd (E) och förflyttbar längs denna medelst en manöver- cylinder (7), vilken har sin ena ände svängbart fäst vid gejdens (E) ena ände och sin andra ände svängbart fäst vid eL av gripbacken (3) uppburen och relativt denna i gripbackens längdrikïning förskjutbar släde (8).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8204920A SE434383B (sv) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | Gripdon |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8204920A SE434383B (sv) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | Gripdon |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8204920D0 SE8204920D0 (sv) | 1982-08-27 |
SE8204920L SE8204920L (sv) | 1984-02-28 |
SE434383B true SE434383B (sv) | 1984-07-23 |
Family
ID=20347647
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8204920A SE434383B (sv) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | Gripdon |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SE (1) | SE434383B (sv) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
MY135963A (en) | 1999-10-20 | 2008-07-31 | Ansell Services Inc | Depositing a stack of flexible articles |
-
1982
- 1982-08-27 SE SE8204920A patent/SE434383B/sv unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE8204920L (sv) | 1984-02-28 |
SE8204920D0 (sv) | 1982-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4548537A (en) | Apparatus for taking up rod type materials | |
US4910837A (en) | Looming apparatus for a loom | |
CN111730970B (zh) | 一种自动化印刷固化设备 | |
JPH09216762A (ja) | 排紙機積み紙を自動的に交換するための方法および装置 | |
JPH01266296A (ja) | スーパーカレンダーの弾性ロールの交換装置 | |
ITMI20000138A1 (it) | Dispositivo di girata per prodotti grafici editoriali in una linea ditrasporto e/o confezionatrice | |
SE434383B (sv) | Gripdon | |
US4867434A (en) | Apparatus for grasping ends of belt-like members | |
CA2099778A1 (en) | Apparatus for carrying rope handles for paper bags to a forming station thereof wherein said handles are applied to the bags at the entrance of said station before forming the bags | |
CN209737669U (zh) | 上料装置 | |
CN109773840B (zh) | 上料装置 | |
US3197053A (en) | Article-handling apparatus with pusher and anchor means mounted on a vertically movable subframe | |
US5029843A (en) | Printed products handling apparatus for reception, storage and transfer of folded sheet products | |
DE3802620A1 (de) | Greifvorrichtung mit elastischen baendern zum aufnehmen, transportieren und ablegen von stueckguetern, insbesondere sackware, mittels handhabungsautomaten | |
JP3550612B2 (ja) | 自動走行体の逸走防止装置 | |
US4856955A (en) | Lithographic plate transfer system | |
CN210942376U (zh) | 盖合设备、电子产品放置装置和电子产品组装包装线 | |
US5911557A (en) | Process and device for taking an object up and transferring it from a first station to a second | |
JP2636000B2 (ja) | 板材搬入・搬出装置 | |
JP2007176622A (ja) | 移載装置及びその制御方法 | |
JP2000203799A (ja) | フォ―クリフトのクランプ装置 | |
CN112644787B (zh) | 一种包装装置及烹饪设备 | |
SU779262A1 (ru) | Устройство дл захвата и транспортировани изделий трубопрокатного производства | |
US3497209A (en) | Continuous stacking apparatus for light gauge sheets | |
US5876178A (en) | Heavy package transfer apparatus |