SE434383B - Gripdon - Google Patents

Gripdon

Info

Publication number
SE434383B
SE434383B SE8204920A SE8204920A SE434383B SE 434383 B SE434383 B SE 434383B SE 8204920 A SE8204920 A SE 8204920A SE 8204920 A SE8204920 A SE 8204920A SE 434383 B SE434383 B SE 434383B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
gripping
jaw
retractable
gripping jaw
goods
Prior art date
Application number
SE8204920A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8204920L (sv
SE8204920D0 (sv
Inventor
C Isaksson
B Bengtsson
Original Assignee
Sikob Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sikob Ab filed Critical Sikob Ab
Priority to SE8204920A priority Critical patent/SE434383B/sv
Publication of SE8204920D0 publication Critical patent/SE8204920D0/sv
Publication of SE8204920L publication Critical patent/SE8204920L/sv
Publication of SE434383B publication Critical patent/SE434383B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

(h 10 15 20 30 8204920-6 2 innebär nämligen en inbördes glidrörelse och därmed åtföl- jande friktion mellan gripbacken och godset. Denna friktion medför att en avsevärd kraft erfordras för indragningen av gripbacken i gripdonets stomme. Ännu allvarligare är emellertid, att den inbördes glidrörelsen mellan den indrag- bara gripbacken och godset lätt kan ge upphov till skador på godset CCh/eller att godset ej kommer att avläggas i exakt önskat läge. Detta problem är speciellt framträdande vid han- tering av buntar av grafiskt material, där man ofta önskar att placera flera buntar ovanpå varandra i exakt rätt läge till en stapel utan risk för att buntarna förskjutes relativt varandra, så att stapeln välter, eller att det understa exemplaret i varje bunt skadas, exempelvis skrynklas till eller rives sönder.
Det har därför vid gripdon av detta slag och andra gods- förflyttningsanordningar föreslagits olika arrangemang för reducering av friktionen mellan godset och det godset uppbä- rande elementet just vid avlämningsoperationen. Ett sådant arrangemang utföres av ett ändlöst band som sträcker sig över det godsbärande elementets yta och löper över brytrullar vid dess ändar och som kan medelst särskilda organ temporärt låsas fast vid godsavlämningen så det under denna blir stillastående relativt det uppburna godset. Detta arrangemang är emellertid relativt komplicerat, eftersom det ändlösa bandet är svårt att byta ut och vidare ettsärskilt fjärrmanövrerat låsorgan kräves för bandet. Ändamålet med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma ett enkelt och funktionssäkert gripdon av den ovan inledningsvis angivna typen, vid vilket den inbördes glidrö- relsen och friktionen mellan den indragbara gripbacken och godset vid avläggningsoperationen är eliminerade på ett enk- lare och bättre sätt.
Detta uppnås medelst ett gripdon utformat enligt bifogade patentkrav. l det följande skall uppfinningen närmare beskrivas i anslutning till bifogad ritning, vilken såsom exempel visar en utföringsform av ett gripdon enligt uppfinningen, varvid fig. l är en schematisk sidovy av gripdonet; och fig. 2 är en sidovy, delvis i genomskärning och i QUALITY Qr- 15 r-J (h 30 82014920-6 3 större skala, av den indragbara och utskjutbara gripbaclen.
Det i ritningen såsom exempel och endast schematiskt visade gripdonet enligt uppfinningen innefattar en stomme eller ett huvud, allmänt betecknat med l, som är i huvudsak L-formad och som på lämpligt, ej närmare Jíiat näft lin koppla: ianmin med en anoxdning, cxempelvis en indufi1ríro!t1_ íör förflyttning och manüvrering av gripdonet. Denna :Lemmy l uppbär en första gripback 2, vilken i det följande för enkelhets skull kommer att benämnas nedre gripback, och en andra gripback 3, vilken i det följande för enkelhets skull kommer att kallas övre gripback. Det skall dock observeras, att dessa benämningar naturligtvis inte innebär, att de båda gripbackarna alltid under hantering av ett gods intager dessa inbördes lägen. Detta är dock alltid fallet vid avläggning av det hanterade godset, under vilken opera- tion gripdonet i huvudsak intager det i fig. 1 illustrerade läget.
Den nedre gripbacken 2, som kan utgöras av en för- hållandevis tunn skiva eller platta med väsentligen samma bredd som gripdonet eller som med fördel kan utgöras av två eller flera inbördes parallella stänger, är utskjutbar och indragbar i sin långdriktning mellan det i fig. J med punkt- streckade linjer markerade, utskjutna arbetsläget och ett i gripdonets stomme l helt indraget läge. Denna manövrering av gripbacken 2 sker vid det visade utföringsexemplet medelst en i stommen i monterad och till bakre änden av gripbacken 2 kopplad manövercylinder H, exempelvis en hydraul- eller tryckluftscylinder. Den övre gripbacken 3 är fäst vid en släde 5, som är rörlig längs en gejd 6 på stommen l i rikt- ning vinkelrätt mot den nedre gripbacken 2. Förflyttningen av gripbacken 3 och anpressningen av densamma mot det mellan gripbackarna fattade godset sker medelst en manövercylinder 7, exempelvis en hydraul- eller tryckluftscylinöer, som har sin ena ände svängbart fäst vid övre änden av gejden 6 och sin andra ände, dvs. i det visade utföringsexemplet sin kolv- stång, svängbart fäst i en släde 8, som är så monterad på gripbackens 3 ovansida, att den är förskjutbar i gripbackens längdriktning. Genom denna utformning av manövreringsanord- PQQR QUAL1TY_ ii »v-...n-...s-p .. ,,,“_»;_,,_____,____ 820í+920-6 lu 20 25 30 H ningen för gripbackcn 3, blir manövreríngsanordníngen för- hållandevis liten och utrymmeshesparande och trots detta er- hålles en stor möjlig rörelsesträcka för gripbacken 3. Grip- hacken 3 kan med fördel bestå av en plan platta eller skiva med väsentligen samma bredd som grípdonet.
För att vid avläggning av det förflyttade godset, exempelvis en bunt av grafiskt material, på en avläggnings- yta, exempelvis ovansidan av en annan bunt av grafiskt mate- rial, i ett exakt önskat läge, ingen inbördes glidrörelse och därmed åtföljande friktion skall uppstå mellan godsets undersida och den nedre gripbacken 2, då denna drages in i gripdonets stomme l medelst manövercylindern H, är den nedre gripbacken 2 försedd med ett speciellt arrangemang, såsom närmare visas i fig. 2. Detta arrangemang utgöres av ett band 8, exempelvis ett vävt nylonband, som med fördel har samma bredd som gripbacken 2 och som med sina båda ändar är fäst i gripdonets stomme l. Detta band 8 löper över brytrullar 9 och 10, vilka är anordnade vid den främre respektive den bakre änden av gripbacken 2 och sträcker sig utmed ovansidan av den från gripdonets stomme l utskjutande delen av grip- backen 2. Gripbacken 2 kommer sålunda ej att direkt ligga an mot det medelst gripdonet fattade godset, utan denna anligg- ning sker via bandet 8. Det inses, att då gripbacken 2 vid avläggning av godset på det tidigare beskrivna sättet drages tillbaka in i gripdonets stomme 1 medelst manövercylindern H, så kommer ingen som helst relativrörelse eller glidning att uppstå mellan bandet 8 och godsets undersida. Därmed elimi- neras också all risk för skador på godset eller för att godset kommer att förskjutas och ej avläggas i önskat läge.
Såsom visas i fig. 2, är gripbacken 2 med fördel ihålig, så att bandet 8 kan sträcka sig inuti gripbacken 2 mellan de båda brytrullarna 9 och 10. Härigenom förenklas lagringen av gripbacken 2 i stommen l, och vidare förhindras att bandet 8 kan komma i kontakt med den avläggningsyta på vilken godset lägges ned.
Om gripbacken 2, såsom ovan nämnts, består av två eller flera, inbördes parallella och gemensamt manövrerbara stänger, är varje sådan stång lämpligen försedd med ett indi- fiíoon etïaïfr 10 15 20 L' U 8204920-6 viduellt tillhörande band 8 och utformad som ett ihåligt rö1, i vilket bandet 8 Vid det visade utföringsexemplet är fästa i friyšonets siomme 1 medelst excent att bandet E lätt kan bytas ut. l det íöregäende har uppfinningen be med ett gripdon, skjutbar och índragbar i gripdonets stomme band i enlighet med uppfinningen; och enda backen är förflyttbar vinkelrätt mot sin 1 slutning och öppning av gripdonet. Det ins finningen likaledes är tillämpbar vid ett båda gripbaekarna är utskjutbara och indra stomme och/eller båda gripbackarna är förf mot och bort från varandra för slutning oc donet. Om båda gripbackarna är utskjutbara stommen, är med fördel båda gripbackarna f i enlighet med uppfinningen på tidigare be gripdon med detta utförande kan vara förde vid iläggníng av gods i kartonger, lådor e är förlagt på ovan beskrivet sätt. bandets 8 ändar erlås ll och l2, så skrivits i samband vid vilket endast den ena gripbacken är ut- och försedd med st den andra grip- ängdriktning för es dock, att upp- grípdon, i vilket gbara i gripdonets lyttbara i riktning h öppning av grip- och indragbara i örsedda med band skrivet sätt. Ett laktigt exempelvis ller liknande. pOOR QUNÅTY.

Claims (3)

8281629-6 gatentkrav
1. Gripdon innefattande en stomme (l) och två av denna upp- burna, inbördes parallellt från stommen utskjutande grip- backar (2, 3), vilkas inbördes avstånd är varierbart för grlpning can fasthållning av gods mellan dem och varav åt- minstone den ena (2) är i sin längdriktning indragbar i stommen från sitt utskjutande gripläge, varjämte den i stommen indragbara gripbacken (2) är försedd med ett band (8), som sträcker sig över roterbara brytrullar (9, 10) anordnade vid den främre respektive den bakre änden av gripbacken och över den mot den motstående gripbacken (3) vända sidan av den in- dragbara gripbacken (2) till att bilda dess i kontakt med det gripna godset varande gripyta, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda band (8) har sina båda ändar fast förenade med stommen (1). f- ¿.
Gripdon enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av at: den indragbara gripbacken (2) är ihålig och att nämnda Land (E) sträcker sig inuti gripbacken (2) mellan de vid grig- Lackens ändar anordnade brytrullarna (9, 10).
3. Gripdon enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att den indragbara gripbacken (2) utgöres av ett antal, inbördes parallella och gemensamt i stommen (1) indragbara och utskjutbara stänger, varav var och en är försedd med ett band av angivet slag. H. ßrípdon enligt något av kraven 1 - 3, k ä n n e - t e c k n a t av att båda gripbackarna är i sin längdriktnin; indragbara i stommen och försedda med band på angivet sätt. S. Gripdon enligt något av kraven l - H, k ä n n e - t e c k n a t av att åtminstone en av gripbackarna (3) är rörlig längs en mot backens längdriktning väsentligen vinkel- rät gejd (E) och förflyttbar längs denna medelst en manöver- cylinder (7), vilken har sin ena ände svängbart fäst vid gejdens (E) ena ände och sin andra ände svängbart fäst vid eL av gripbacken (3) uppburen och relativt denna i gripbackens längdrikïning förskjutbar släde (8).
SE8204920A 1982-08-27 1982-08-27 Gripdon SE434383B (sv)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8204920A SE434383B (sv) 1982-08-27 1982-08-27 Gripdon

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8204920A SE434383B (sv) 1982-08-27 1982-08-27 Gripdon

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8204920D0 SE8204920D0 (sv) 1982-08-27
SE8204920L SE8204920L (sv) 1984-02-28
SE434383B true SE434383B (sv) 1984-07-23

Family

ID=20347647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8204920A SE434383B (sv) 1982-08-27 1982-08-27 Gripdon

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE434383B (sv)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MY135963A (en) 1999-10-20 2008-07-31 Ansell Services Inc Depositing a stack of flexible articles

Also Published As

Publication number Publication date
SE8204920L (sv) 1984-02-28
SE8204920D0 (sv) 1982-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4548537A (en) Apparatus for taking up rod type materials
US4910837A (en) Looming apparatus for a loom
CN111730970B (zh) 一种自动化印刷固化设备
JPH09216762A (ja) 排紙機積み紙を自動的に交換するための方法および装置
JPH01266296A (ja) スーパーカレンダーの弾性ロールの交換装置
ITMI20000138A1 (it) Dispositivo di girata per prodotti grafici editoriali in una linea ditrasporto e/o confezionatrice
SE434383B (sv) Gripdon
US4867434A (en) Apparatus for grasping ends of belt-like members
CA2099778A1 (en) Apparatus for carrying rope handles for paper bags to a forming station thereof wherein said handles are applied to the bags at the entrance of said station before forming the bags
CN209737669U (zh) 上料装置
CN109773840B (zh) 上料装置
US3197053A (en) Article-handling apparatus with pusher and anchor means mounted on a vertically movable subframe
US5029843A (en) Printed products handling apparatus for reception, storage and transfer of folded sheet products
DE3802620A1 (de) Greifvorrichtung mit elastischen baendern zum aufnehmen, transportieren und ablegen von stueckguetern, insbesondere sackware, mittels handhabungsautomaten
JP3550612B2 (ja) 自動走行体の逸走防止装置
US4856955A (en) Lithographic plate transfer system
CN210942376U (zh) 盖合设备、电子产品放置装置和电子产品组装包装线
US5911557A (en) Process and device for taking an object up and transferring it from a first station to a second
JP2636000B2 (ja) 板材搬入・搬出装置
JP2007176622A (ja) 移載装置及びその制御方法
JP2000203799A (ja) フォ―クリフトのクランプ装置
CN112644787B (zh) 一种包装装置及烹饪设备
SU779262A1 (ru) Устройство дл захвата и транспортировани изделий трубопрокатного производства
US3497209A (en) Continuous stacking apparatus for light gauge sheets
US5876178A (en) Heavy package transfer apparatus