SU779262A1 - Устройство дл захвата и транспортировани изделий трубопрокатного производства - Google Patents

Description

1

Изобретэмие относитс  к подъемнотранспортному оборудованию и может быть использовано в технологических лини х по изготовлению труб больших диаметров.

Известно устройство дл  захвата и транспортировани  изделий трубопрокатного производства, содержащее траверсу с посадочными упорами и направл ющими балками, 1есущими установленные с возможностью перемещени  и фиксации тележки, оснащенные самоустанав- ливающимис  фиксируемыми захватными приспособлени ми tlj . К недостаткам известного устройства относитс  его сравнительно низка  производительность и ограниченность ...использовани  в различных услови х эксплуатации. Это объ сн етс  тем, что дл  центрировани  устройства по одному среднему изделию необходимо иметь набор вогнутых лопастей на каждый новый диаметр перекладываемых труб.

Цель изобретени  - повышение производительности работы и расширение эксплуатационных возможностей устройства.

Указанна  цель достигаетс  тем, что траверса снабжена фиксируемыми поворотными ограничительными штангами с упорными катками, причем тележки снабжены пружинными амортизаторами, а захватные приспособлени  содержат клинообразные щековины с поворотными рычагами.

10

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - ртзрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел на фиг. 1;

15 на фиг. 5 - устройство в процессе перекладывани  на технологической линии прокатки; на фиг. 6 - устройство в процессе транспортировани  контейнера с трубами (пачки труб, одной трубы большого диа-

Claims (1)

1. 20 метра); на фиг.7 - набор несущих балокн подъемных приспособле1 ий в процесс© захватывани  нескольких труб (вариант исполнени ). 3 . Устройство пл  захвата и транспорти ровани  изделий трубопрокатного производства содержит траверсу 1 с направл  ющими балками 2 и расположенными в них ходовыми несущими тележками 3с захватными приспособлени ми 4, посадочные упоры 5, контактна  поверхность которых армирована упругими накладкам 6. С траверсой 1 шарнирами 7 св заны ограничительные штанги 8, на свободны концах которых установлены упорные ка ки 9 с армированными контактными поверхност ми. Внутри тележек расположены пружинные амортизаторы 10. Захватные приспособлени  содержат клинообразные щековины 11, оснащеи ные поворотными рычагами 12, закрепленными на плавающих ос х 13 и упирающимис  при работе в ограничители 14. Шековины 11 армированы упругими накладками 15. Дл  перемещени  штанг 8 на балках закреплены толкатели (например гидроцилиндры) 16, дл  поворота подъемных приспособлений на тележках закреплены толкатели 17. Рычаги вата выдвигают размещенными в щекови нах толкател ми 18. Дл  перемещени  тележек служат приводы 19. Дл  средиНени  устройства с грузоподъемником на траверсе жестко закреплены опоры 20. Устройство работает следующим обра зом. Траверсу 1 устройства подают к участку погрузки или штабелировани  труб 21. До начала работы тележки 3 отвод т в крайние положени , щековины 11 поворачивают и фиксируют в положении дл  захвата намеченного количества труб данного диаметра, рычаги 12 н выступают за габариты щековины 11, штанги 8 зафиксированы в положении дл  охватывани  намеченного количества труб таким образом, что их максимальный габарит по обечайкам упорных катков не выходит за габариты -груза. Шта ги 8 и щековины 11 фиксируютс  в кра них положени х их рабочего перемещени соответствующими гидроцилиндрами, а в промежуточных положени х - с помощ след щих золотников с электроуправлением дл  перемещени  исполнительных органов электрогидравлической след щей системы, имеющей обратную св зь по перемещению ограничительных штанг 8 или щековин 11. Сориентированную штангами 8 травер су 1 опускают и устанавливают упорами 5 на .трубы 21. Включают приводы 19 2 автономного перемещени  и остановок тележек 3, при этом рычаги 12, выдвига сь и упира сь в ограничители 14, занимают горизонтальное положение. Так как торцы захватываемых труб при погрузке могут быть в штабел х сдвинуты относительно друг друга, тележки 3, двига сь независимо друг от друга, проход т путь разной длины и соответствующие им рычаги12 вход т в полости труб в разное врем . После того, как рычаг 12 вошел в поrtocTb трубы 21, щековину 11 перевод т из фиксированного положени  в режим самоустанавливани  и после упора о торец трубы соответствующа  тележка 3 останавливаетс  независимо от других. При этом удары щековин о торцы труб см гчаютс  амортизаторами 1О. Как только щековины 11 всех приспособлений 4 зажмут намеченное количество труб, устройство поднимают, а трубы перекладывают в штабель склада или другие помещени  трубного цеха. При опускании устройство опираетс  упорами 5 на трубы 21. Шековины 11, самоустанавлива сь под действием собственного веса, занимают исходное положение . Тележки 3 отвод т в крайние положени  и убирают рычаги 12. Устройство готово к следующей операции по перекладыванию труб. Настройку устройства на другой диаметр и количество труб выполн ют автоматически, фиксиру  штанги 8 и щековины 11 в новом положении . Набор одних и тех же подъемных приспособлений при необходимой настройке обеспечивает перекладывание труб разного количества и близких по значению номинальных диаметров. В другом варианте исполнени  устройства. Например дл  трех труб больших диамет-. ров, центральные подъемные приспособлени  выполн ют неповоротными и оно снабжено , кроме ограничительных штанг, стационарными упорными катками. Любой вариант испрлнени  предлагаемого устройства поз&ол ет использовать его при перегрузке труб больших диаметров, а также на погрузке контейнеров или пачек с трубами мелких диаметров (см. фиг. 6). Формула изобретени  Устройство дл  захвата и транспортировани  изШлйй трубопрокатного производства , содержащее траверсу с посадочными упорами и направл ющими балками , несущими устанбЬленные с воэможностью перемещени  и фиксации тележки, оснащенные самоустанавливающимис  фиксируемыми захватными приспособлени ми , отличающес  тем, что, с целью повышени  производительности работы и расширени  эксплуатацнонных возможностей устройства, траверса снабжена: фиксируемыми поворотными

   779262ограничительными штангами с упорными катками, причем тележки снабжены .пру. жинйыми амортизаторами, а захватные приспособлени  содержат клинообразные щекрвины с поворотными рычагами.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N9 334160, кл. В 66 С 1/48, 1969.

   Bu3f(

   П

   6-6

   IB

   n

   (риг.4