JP2007210772A - 吊具装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】揚重機に吊り下げられて使用され、長尺物の両側部をそれぞれ吊り下げ可能な対となる玉掛け部11、12を有し、対となる玉掛け部11、12のスパンが長尺物の長さに応じて変更可能な吊具装置10であって、揚重機により吊り下げ可能な固定ビーム15と、固定ビーム15の中央部を基準として左右対称に同期して進退する第1、第2の伸縮ビーム16、17と、固定ビーム15に取付けられて、第1、第2の伸縮ビーム16、17を同期して進退する駆動手段13と、第1、第2の伸縮ビーム16、17の先端部にそれぞれ設けられた玉掛け部11、12とを有し、第1、第2の伸縮ビーム16、17は、短縮時には、主要部が固定ビーム15の長さ内に収納される。
【選択図】図1
Description
この吊具装置は、クレーンにより水平に吊り下げられた主ビームと、ラック及びピニオン駆動機構を介して主ビームの長手方向に移動可能に設けられた対となる伸縮ビームと、モータ駆動機構を介して対となる伸縮ビームそれぞれの長手方向に移動可能に設けられた対となる台車と、対となる台車それぞれに設けられた吊具とを備えて構成されており、主ビームの長さに比較して小さい吊りスパンを達成できる。
本発明に係る吊具装置において、前記第1のスプロケットホイールが設けられた駆動軸には、前記第1、第2の伸縮ビームが外方向に移動する(以下、前進又は伸動ともいう)のを阻止する一方向クラッチ機構を備えてもよい。必要な場合は第1、第2の伸縮ビームの伸動、縮動(第1、第2の伸縮ビームが固定ビームに対して内側に移動することをいう)共に阻止する両方向クラッチ機構を備えてもよい。
請求項8記載の吊具装置においては、固定ビームにはエンジン発電機を設け、エンジン発電機により駆動手段に電力を供給し、エンジン発電機により駆動されるエアコンプレッサーにより発生される圧縮空気を、ホース及び電磁弁を介して対となる玉掛け部の玉外しフックのエアアクチュエータに供給して揚重機からの給電を不要としている。しかも、無線操縦装置により任意の場所から操作可能としているので、操作性が向上する。これらにより、装置に関連した設備が揚重機側に不要となるため、特定の設備工事をすることなく複数の揚重機への装着、使用が可能となる。
ここで、図1(A)、(B)はそれぞれ、本発明の一実施の形態に係る吊具装置の平面視した配置図、正面視した配置図、図2は同吊具装置の側面図、図3は同吊具装置の主要な構成を示す説明図、図4は図1(B)の矢視A−A断面図、図5は図1(B)の矢視B−B断面図、図6(A)、(B)はそれぞれ、無端チェーンの継手部を説明する平面図、正面図、図7(A)、(B)はそれぞれ、第1の先側ガイドローラを装着した第1の先側ガイド機構の平面図、正面図、図8(A)、(B)はそれぞれ、第2の先側ガイドローラを装着した第2の先側ガイド機構の平面図、正面図、図9(A)、(B)はそれぞれ、第1のローラを装着した第1のローラ機構の正面図、側面図、図10(A)、(B)はそれぞれ、第3のローラを装着した第3のローラ機構の側面図、正面図である。
図3及び図4に示すように、駆動軸42の軸受41と第1のスプロケットホイール48との間には、ラチェットホイール42aが固定されており、ラチェットホイール42aに掛止可能な爪(ラチェット)42b及び爪42bを作動するエアシリンダ(図示せず)が、固定ビーム15のH形鋼材29に取付けられている。ラチェットホイール42a、爪42b及びエアシリンダを有して、第1、第2の伸縮ビーム16、17の伸動を阻止する一方向クラッチ機構の一例であるラチェット機構を構成している。第1、第2の伸縮ビームが縮進した状態で、玉掛け治具を介して吊り下げた長尺物の吊り角度(例えば、45〜60度)及び自重によって第1、第2の伸縮ビームが拡方向に引き出されようとするが、このラチェット機構によって、引き出されることを防止することができる。
図示しない預け架台に仮置き用脚136、137を介して載置されている吊具装置10の固定ビーム15に、クレーンの吊りフックをフック吊り掛けピン14、14aを介して吊り下げ可能な状態とする。なお、第1、第2の伸縮ビーム16、17は短縮位置(即ち、収納状態)にあり、吊りスパンはVとなっている。
エンジン発電機130を駆動し、発生する電力を用いて駆動手段13の電動モータ35の駆動及びエアコンプレッサー131の自動運転を行う。なお、エンジン発電機130の運転及び停止、第1、第2の伸縮ビーム16、17の伸縮、玉掛け治具のフック解放及び戻し等の操作は作業員が無線操縦装置により任意の場所から行う。
電動モータ35を、例えば、正回転駆動して、第1、第2の伸縮ビーム16、17を伸長させ、長尺物の長さに応じて玉掛け部11、12に吊り掛けた玉掛け治具が位置するようにする。この際、無負荷(空荷)であるので、第1、第2の伸縮ビーム16、17はそれぞれ、第1の先側ガイドローラ69及び第1のローラ86、第2の先側ガイドローラ77及び第3のローラ100(101)の転動により支持されている。従って、第1、第2の伸縮ビーム16、17は転がり接触のみで移動するため、摺動式に比べて走行抵抗が小さくなり、この結果、動力負荷が小さくて済み、固定ビーム15に搭載したエンジン発電機130の電源により駆動することができる。
また、負荷時であるので、第1、第2の伸縮ビーム16、17はそれぞれ、第1の先側ガイドローラ69及び第1のローラ86、第2の先側ガイドローラ77及び第3のローラ100、101の代わりに、第1の荷重受け部120、121及び第3の荷重受け部95、95a、第2の荷重受け部128、129及び第4の荷重受け部116、116aにより支持されている。
吊具装置10においては、図3に示すように、吊りスパンがV〜(V+2L)となって、固定ビーム15の長さPに比較して吊りスパンの範囲、即ち、ストロークを大きく取ることができる。
本実施の形態において、固定ビームは間隔をあけて対となる第1、第2の主ビーム材を備え、しかも、第1の伸縮ビームは、第1、第2の主ビーム材の幅方向外側に対となる第1、第2の外ビーム材を配置すると共に、第2の伸縮ビームは、第1、第2の主ビーム材の幅方向内側に配置したが、これに限定されず、第1、第2の伸縮ビームが短縮位置にて第1、第2の伸縮ビームの主要部が固定ビームの長さ内に収納されていれば、固定ビーム及び第1、第2の伸縮ビームはその他の配置でもよい。
空荷時にて第1、第2の伸縮ビームはそれぞれ、第1の先側ガイドローラ及び第1のローラ、第2の先側ガイドローラ及び第3のローラの転動により支持されるように構成したが、これに限定されず、必要に応じて、その他の方法(例えば、摺動メタル)により支持することもできる。
エンジン発電機により発生する電力を用いて駆動手段の電動モータ及びエアコンプレッサー等を駆動したが、これに限定されず、必要に応じて、エンジン発電機を設置せず、電源ケーブルにより電動モータ及びエアコンプレッサー等に電源を供給することもできる。
第1の伸縮ビーム16の第1、第2の外ビーム材をI形鋼材30、31で構成したが、これに限定されず、必要に応じて、その他の形鋼材又は鋼板等で構成することもできる。
第2の伸縮ビーム17を主としてH形鋼材32、33で構成したが、これに限定されず、必要に応じて、その他の形鋼材又は鋼板等で構成することもできる。
一方向クラッチ機構としてラチェット機構で構成したが、これに限定されず、必要に応じて、カムロック(カムクラッチ)機構を用いることもできる。
Claims (8)
- 揚重機に吊り下げられて使用され、長尺物の両側部をそれぞれ吊り下げ可能な対となる玉掛け部を有し、該対となる玉掛け部のスパンが前記長尺物の長さに応じて変更可能な吊具装置であって、
前記揚重機により吊り下げ可能な固定ビームと、
前記固定ビームの中央部を基準として左右対称に同期して進退する第1、第2の伸縮ビームと、
前記固定ビームに取付けられて、前記第1、第2の伸縮ビームを同期して進退する駆動手段と、
前記第1、第2の伸縮ビームの先端部にそれぞれ設けられた前記対となる玉掛け部とを有し、
前記第1、第2の伸縮ビームの短縮時には前記第1、第2の伸縮ビームの主要部が前記固定ビームの長さ内に収納されることを特徴とする吊具装置。 - 請求項1記載の吊具装置において、前記固定ビームは間隔をあけて配置され、複数の第1の連結部材により連結された第1、第2の主ビーム材を備え、しかも、前記第1の伸縮ビームは前記第1、第2の主ビーム材の幅方向外側にそれぞれ配置されて、複数の第2の連結部材により連結された第1、第2の外ビーム材を有し、前記第2の伸縮ビームは、前記第1、第2の主ビーム材の幅方向内側に配置されていることを特徴とする吊具装置。
- 請求項1及び2のいずれか1項に記載の吊具装置において、前記固定ビームの長手方向両側にそれぞれ第1、第2のスプロケットホイールを設け、該第1、第2のスプロケットホイールに無端チェーンを掛け渡し、前記第1、第2の伸縮ビームの基側が前記無端チェーンの対向位置に連結され、前記無端チェーンの移動によって前記第1、第2の伸縮ビームを同期して進退することを特徴とする吊具装置。
- 請求項3記載の吊具装置において、前記第1のスプロケットホイールが設けられた駆動軸には、前記第1、第2の伸縮ビームが外方向に移動するのを阻止する一方向クラッチ機構を備えたことを特徴とする吊具装置。
- 請求項1〜4のいずれか1項に記載の吊具装置において、前記固定ビームの長手方向両側の内側下部にはそれぞれ、前記第1、第2の伸縮ビームを下方から、付勢部材を介して支持する第1、第2の先側ガイドローラが設けられ、
前記第1、第2の伸縮ビームのそれぞれ基側上下部には、前記固定ビーム内に当接して転動する第1〜第4のローラが設けられ、かつ前記第1、第2の伸縮ビームの基側上部に取付けられている前記第1、第3のローラは付勢部材を介して前記固定ビームに当接していることを特徴とする吊具装置。 - 請求項5記載の吊具装置において、前記固定ビームの長手方向両側の内側下部には第1、第2の荷重受け部が、前記第1、第2の伸縮ビームの基側上部には第3、第4の荷重受け部がそれぞれ設けられ、大きな負荷時には前記第1、第2の先側ガイドローラ、及び前記第1、第3のローラの前記各付勢部材が撓み、前記第1、第2の伸縮ビームに発生する荷重を前記第1〜第4の荷重受け部で直接支持することを特徴とする吊具装置。
- 請求項6記載の吊具装置において、前記固定ビームの長手方向両側位置で前記第1、第2の荷重受け部が設けられている位置より更に長手方向内側には、前記第1、第2の伸縮ビームを前記固定ビーム内に収納状態で負荷時に発生する荷重を受ける第5、第6の荷重受け部が設けられていることを特徴とする吊具装置。
- 請求項1〜7のいずれか1項に記載の吊具装置において、前記固定ビームにはエンジン発電機を設け、該エンジン発電機により前記駆動手段に電力を供給し、前記エンジン発電機により駆動されるエアコンプレッサーにより発生される圧縮空気を、ホース及び電磁弁を介して前記対となる玉掛け部の玉外しフックのエアアクチュエータに供給して前記揚重機からの給電を不要とし、無線操縦装置により任意の場所から操作可能としたことを特徴とする吊具装置。
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