SE433159B - Sett att dempa vid instellningsrorelser uppkommande egensvengning av rorligt infest pelarstativ till rontgenutrustning samt rorligt infest pelarstativ till rotgenutrustningen - Google Patents

Description

8504617-7 Vid ett typiskt takmonterat pelarstativ av angivet slag _utgör höjden mellan tak och golv 2,75 m, ooh pelarsta~ tivets totala höjd understiger nagot detta matt och upp- gar exempelvis till ca 2,5 m. Om pelarstativet upptar röntgenutrustning kan den totala tyngden uppgå till 300 a' 350 kg.

E29Qleasëëllnina_ëakea_eaeåiaaingen Vid ett sådant pelarstativ föreligger, särskilt om det är takmonterat, problemet att det lätt sättes i egensväng- ning, t.ex. i samband med en inställningsoperation, da pelarstativet svänges omkring den vertikala axeln och/ eller den ytterligare delen svänges omkring sin horison- tella axel.

En kontroll har givit vid handen att amplituden för denna egensvängningsrörelse vid ett typiskt pelarstativ av ovan angivet slag uppgår till ca 2 mm, och att amplituden efter 12 sekunder fortfarande är närmare 2 mm. Efter 35 sekunder har amplituden reducerats till ca 1 mm, och det tar närmare en minut innan egensvängningsrörelsen kan sägas ha upphört.

Försök har vidare givit vid handen att om man initiellt bibringar pelarstativet en svängningsrörelse i godtycklig riktning - t.ex. genom att sparka till ett takupphängt pelarstativs nederdel- så uppträder ända inom kort egen- svängning i ett och samma plan, nämligen det som uppvisar minsta tröghet mot egensvängning, enligt exemplet ett central- eller symmetriplan genom det L-formade stativet förlöpande genom dettas upphängningspunkt.

Det inses att ett egensvängningsförlopp av angivet slag innebär en stor nackdel, i första hand eftersom det lätt kan göra röntgenexponeringen oskarp. Egensvängningsfeno- menet leder sålunda i sin tur till den allvarliga risken, _____ __...í_._._._.__._. . . _ i..___.._._._ 8304617-7 att patienten maste utsättas för omtagningar med ökad stràldos som följd.

För att ytterligare belysa egensvängningsfenomenets avgörande negativa inverkan för slutresultatet kan nämnas att det är väsentligen tre faktorer som kan påverka den totala oskärpan hos en röntgenhild. Dessa tre faktorer år geometrisk oskärpa oskärpa hos filmsystemet (bildens begränsade upplösning eto.), och rörelseoskärpa.

Om dessa faktorer numeriskt antas ha värdena a, b resp. o erhålles den totala oskärpan av uttrycket \!gQ + bi + cl Härav inses att om en av faktorerna är väsentligt större än de övriga kommer denna att ha avgörande inverkan pa slutresultatet.

Till förtydligande härav kan anges att vid ett röntgen- stativ uppgår typiskt den geometriska oskärpan till 0,2 mm. En rörelseoskärpa av motsvarande storleksordning uppkommer typiskt redan vid en exponeringstid av 0,01 sek. Vid en 10 gånger större exponeringstid, dvs. 0,1 sek. blir följaktligen rörelseoskärpan 2 mm., dvs. svarande mot egensvängningsrörelsens amplitud för ett typiskt pelarstativ av ovan angivet slag. Vanligen an- vändes väsentligen längre exponeringstider, upp till 4 a' 5 sek.

Dessa värden insatta i ovannämnda formel, varvid film- oskärpan antas motsvara värdet för den geometriska oskärpan, dvs. 0,2, ger en total oskärpa av V 0,2: + oyzi va: =\/1.,oa = 2,02 ma. m --...._..__..._.___..-, 830461747 Slutsatsen blir att även om en dyrbar utrustning med lag geometrisk oskärpa och hög upplösningsförmàga hos filmen utnyttjas pa ett pelarstativ med stor egensvängnings- amplitud kommer sistnämnda faktor att dominera, varför den slutliga bildkvaliteten blir otillfredsställande.

Det motsvarande gäller i tillämpliga delar även om ett exempelvis takmonterat pelarstativ uppbär ett patientbord under det att röntgenutrustningen är sa uppburen att den väsentligen saknar egensvängning.

Problemet bakom föreliggande uppfinning äger därför aktualitet även i sådana fall.

Isëniäens_s§ànQeun§§ Det ovan indikerade problemet har tidigare uppmärksammats och olika lösningar har föreslagits för att undanröja detta.

Exempelvis beskriver SE-B-147.339 (Siemens-Reiniger- Nerke) en svängningselimínering pa elektromekanisk våg till en apparat för röntgenundersökníng. Vid arrange- manget utnyttjas en stödanordning, som består av minst tva stela och relativt varandra inställbara organ, vilka stöder mot en fran apparaten skild del som är fast rela- tivt den apparatdel som skall stödas. Den fasta delen kan företrädesvis utgöras av behandlingsrummets tak.

Sådana arrangemang som utnyttjar en fast stödpunkt utan- för röntgenstativet blir som regel synnerligen komplice- rade och innebär en allvarlig begränsning av röntgen- stativets rörelsemöjligheter.

De är därför olämpliga och har icke heller kommit till nagon mer vidsträckt användning vid moderna rönt- genstativ. 8304617-7 Andra typer av arrangemang beskrivas i US-A-4.287.424 (Tomita m.fl. J som visar ett antal dämpningsmekanismer i samband med tomograí, US-A-k.1Bl.3&7 (Clark) som visar vibrationsdämpning för mobil röntgenenhet och US-A-4.050.551 (Sohmedemann m.fl.), som visar ett arrangemang för skakningsdämpning i samband med motvikt.

Inget av dessa kända arrangemang åstadkommer en till- fredsställande lösning på problemet att pa kort tid med enkla medel uppnå effektiv dämpning av egensvängning vid pelarstativ vid röntgenutrustning.

*Seat-arsaeaërslssiëLeeeflnninaen Föreliggande uppfinning som undanröjer angivna olägen- heter och uppfyller det nämnda ändamalet kännetecknas i sin vidaste aspekt väsentligen av att i stativet pa ett avstånd från infäsningspunkten appliceras en svängbar massa, som bringas att utföra en egensvängningen motriktad, dämpad svängningsrörelse, vilken pä kort tid utsläcker egensvängningen.

Nämnda massa kan bestä av en svängbar kropp, exempelvis en pendel eller en pa lämpligt sätt lagrad kropp av annat utförande som bringas att utföra dämpade svängningsrörel- ser da pelarstativet undergàr egensvängning.

Alternativt kan massan även bestå av en vätskemängd som är upptagen i en på lämpligt ställe i stativet utplacerad behållare.

En massa i form av en vätska av angivet slag kan bringas att utföra motriktad svängning i godtycklig riktning. Även en svängningsdämpande pendel eller annan typ av kropp kan anordnas sa, att dess motriktade svängninga- rörelser kan utföras i godtycklig riktning. 830-4617-7 Emellertid föredrages, särskilt da massan består av en kropp såsom en pendel eller en på lämpligt sätt upp- lagrad tyngd, att den är svängbar i ett plan, i vilket pelarstativet uppvisar lägsta tröghet mot egen- svângning.

Såsom ovan nämnts uppträder nämligen som regel fenomenet att oberoende av i vilken riktning pelarstativets egen- svängningsrörelse initieras, så kommer ända egensväng- ningsrörelsen att äga rum i den riktning som uppvisar lägsta tröghet mot svängningsrörelsen. den motriktade svängningsrörelsen bör därför lämpligen ske i denna rikt- ning.

Hassans motriktade svängningsrörelse kan principiellt initieras och/eller drivas pà godtyckligt sätt. Sålunda kan, om så önskas, någon typ av drivanordning vara in- råttad för att bibringa massan den motriktade rörelsen.

Emellertid íöredrages att själva egensvängningsrörelsen får bibringa massan den motriktade svängningsrörelsen. I detta fall erfordras icke nagon drivanordning av angivet slag och dämpningen av egensvängningen blir ändå utom- ordentligt effektiv.

Försök har sàlunda givit vid handen att vid ett typiskt takupphängt pelarstativ av inledningsvis angivet slag-kan' en initierad egensvängningsrörelse med ca 2 mm amplitud bringas att väsentligen helt upphöra inom loppet av ca 5 sekunder med utnyttjande av tvâ i pelarstativets neder- del upphängda pendlar med en längd av ca 0,8 m och vardera en tyngd av ca 10 kg.

Lämpligen användes tvâ pendlar av angivet slag, en vid var och en av pelarstativets sidor, eftersom det centrala utrymmet i pelarstativet behöver utnyttjas för annat ändamål såsom i organ som medger förskjutning, vridning 8304617-7 resp. rotation och/eller bromsning av pendelarmen i för- hållande till stativet.

Pendelns eller pendlarnas svängningsrörelser dämpas lämp- ligen av en pa lämpligt ställe i pelarstativet anbragt gummikudde eller motsvarande organ. Som regel föredrages ensidig dämpning medelst ett sådant dämpningsorgan, eftersom det känneteoknande för en pendel just är att den svänger lika långt at bada hall relativt en D~linje, och att därför ett ytterligare dämpningsorgan pa andra sidan icke fyller någon funktion.

Utnyttjande av ett pendelarrangemang av angivet slag medför dessutom ett antal ytterligare fördelar som icke kan uppnås med hittills kända arrangemang för egensväng- ningsdämpning. En sådan fördel är, att då ett pelar- stativ av aktuellt slag tillverkas pa fabrik, sker en fullständig montering och utprovning av detta. Vid ut- nyttjande av ett pendelarrangemang av angivet slag kan på lämpliga ställen pà pendeln och stativet deras inbördes lägen i idealt tillstànd markeras. Därefter nedmonteras pelarstativet för transport till ett användningsställe där det åter uppmonteras. De nämnda markeringarna kan därför utnyttjas för att pà enkelt sätt säkerställa att pelarstatívet erhållit korrekt montering pa användnings- stället.

Den nämnda principen kan förfinas pa olika sätt, exempel- vis så att man medelst infra- eller ultraljudsändare pà en eller två sidor åstadkommer ett matt på avvikelsen från det ideala värdet och under injusteringsoperationen drar nytta härav. Da avvikelsen fran idealt läge pà båda sidor uppgår till D är man också säker pà att pelarsta- tivet är korrekt inställt. 8504617-7 En eller flera pendlar av angivet slag kan ersättas av en exempelvis av kullager uppburen tyngd med magnetiska egenskaper som är rörlig fram och äter i ett av perma- nentmagneter eller elektromagneter alstrat magnetfält.

Eftersträvad mjuk dämpning av tyngden eller kroppen kan därigenom åstadkommas pà enkelt sätt. Emellertid kan även andra typer av dämpningsorgan utnyttjas för en tyngd eller kropp av angivet slag.

Om massan består av en vätska upptagen i en behållare kan behållaren vara försedd med skvalpskott. vilka lämpligen har sådan riktning, att vätskans rörelser effektivt dämpas i en riktning som faller i det plan, i vilket pe- larstativet visar lägsta tröghet mot egensvängning.

Sättet enligt uppfinningen kan vidareutvecklas om enligt en utföringsform ett egensvängningsrörelsens eller dämp- ningsrörelsens amplitud avkännande och/eller registreran- de organ sammankopplas med av stativet uppburna expone- ringsorgan för röntgenutrustningen, sä att exponering atminstone för vissa slutartider förhindras, dä sväng- ningsamplituden överskrider förutbestâmt värde.

Pa detta jämförelsevis enkla sätt kan tillförsäkras, att någon exponering icke kan ske, om egensvängningsrörelsen skulle bibringa röntgenbilden icke aooepterbar oskärpa.

Uppíinningen avser även ett rörligt infäst pelarstativ till röntgenutrustning, vilket pelarstativs väsentliga kännetecken är angivna i patentkrav 6-12.

Ytterligare aspekter pa uppfinningen kommer att framgä av nedanstående beskrivning av nägra såsom exempel valda utföringsformer. Beskrivningen sker i anslutning till bifogade ritningar. 8304617-'1 5922-:sdeaërslseiëzæiininssrns Fig. 1 är en perspektivvy av ett takupphängt pelarstativ till röntgenutrustning enligt föreliggande uppfinning.

Fig. 2 är en perspektívvy som i större skala visar den delvis uppskurna nederdelen till stativet enligt fig. 1.

Fig. 3 är ett tvärsnitt utmed linjen III-Ill i fiq. 1.

Fig. 4 är en perspektivvy av nederdelen till ett stativ enligt fig. 1 försedd med en modifierad svängningsdämp- ningsanordning.

Fig. 5 är en perspehtivvy av en annan modifierad damp- ningsanordning. ' Fig. 6, slutligen, är en perspektivvy av ett takupphängt pelarstativ, där röntgenutrustningen utgöres av ett för- skjut- och svängbart inställbart patientbord.

I fig. 1-3 betecknar siffran l ett rörligt takinfäst pelarstativ till röntgenutrustníng, vilket är av omvänd L-form, och vars stativdel 2 är av omvänd L-form med en övre horisontell del 2a och en vertikal del Eb, som slutar pà ett avstånd fràn ett underlag eller golv 7.

Felarstativet 1 har en U-formad pendeldel 3 som dels är förskjutbar utmed oelarstatívets vertikala skänkel 2b ooh dels vridbar kring en horisontell axel (icke visad) rela- tivt denna. Den förskjut- och svähgbara pendeldelen 3 uppbär röntgenutrustning i form av en emissionsanordning 4 för röntgenstràlar ooh en kassetthallare 5 för rönt- gennegativ.

Stativdelen 2 ar, såsom ovan nämnts, takupphängd, näm- ligen i en svängningslagring B, som är förankrad i ta- ket 9.

Dä stativdelen 2 och/eller pendeldelen 3 inställes, kommer den att bibringas en egensvängningsrörelse i det plan som uppvisar lägsta tröghet mot sådan svängning ooh 8304617-7 -10 som utgöres av ett centralt streck eller symmetriplan genom det omvända L:et genom takupphängningspunkten.

Om den dämpningsanordning enligt föreliggande uppfinning som nedan skall beskrivas sättes ur funktion, exempelvis genom att pendlarna 10 medelst skruvtvingar (icke visade) fixeras vid stativdelen, så kommer amplítuden för stati- vets egensvängning att vid dess nederdel uppgå till när- mare 2 mm. Efter drygt en halv minut har amplituden reducerats till oa 1 mm, men först efter oa en minut kan egensvängningsrörelsen sägas ha upphörtl För att snabbare bringa egensvängningsrörelsen att upp- höra utnyttjas nämnda pendlar 10, vilka har en längd av ca 0,8 m ooh är svängbart lagrade kring en horisontell axel 11. Pendlarna kan bestå av stal och var ooh en ha en tyngt av ca 10 kg.

Pendlarna 10 är anordnade vid stativdelens 2 motstaende sidoytor mellan vertikalt íörlöpande íörstyvningsílänsar Zo i denna. Pendlarna 10 svänger i stativdelens 2 nämnda egensvängningsriktning. En gummikudde 12 pà en av ílän- sarna 2: begränsar svängningsrörelsen.

Da pelarstativet i samband med inställning bibringas ovannämnda egensvängning alstras automatiskt en mot- riktad dämpad svängningsrörelse för pendlarna 10, vilket leder till att egensvängningen bringas att i det närmaste fullständigt upphöra inom loppet av Ä eller 5 sek.

Fig. 4 visar en modifierad dämpningsanordning i form av en tyngd eller kropp 10' med magnetiska egenskaper som är rörlig på kul- eller rullager 11'. Två permanent- eller elektromagneter 12' begränsar kroppens 10' rörelser, då den sättes i rörelse vid pelarstativets ¿ egensvängning.

Vid användning av en elektromagnet kan dämpningen reg- 8304617-7 -ll leras medelst variation av spänningen.

Vid denna anordning är det även alternativt möjligt att sätta kroppen lü' i rörelse med utnyttjande av elektro- magneter i2', varvid denna rörelse ges en annan frekvens än frekvensen för pelarstativets egensvängning.

Vid den i fig. 5 àskadliggjorda modifikationen är en vätska lD", exempelvis olja, upptagen i en behållare 15 i pelarstativets nederdel. Vid stativets egensvängnings- rörelser utför vätskan en skvalprörelse, som dämpar egen- svängningen. För att förbättra effekten kan behållaren 15 uppta pa lämpligt sätt anordnade skvalpskott (icke visa- de). Dämpningsverkan kan vidare modifieras genom varia- tion av vätskemängden.

Fig. 6 åskådliggör ett liknande, ävensa takupphångt pelarstativ 2. Själva röntgenutrustningen består emeller- tid vid denna utföringsform av ett patientbord 5', som är svängbart och förskjutbart uppburet på stativdelen 2. Den egensvängning som även vid detta arrangemang uppkommer vid patientbordets inställning och som negativt påverkar de röntgenbilder som tages med hjälp av en fràn pelar- stativet 2 separat röntgenutrustning (icke visad) reduce- ras med utnyttjande av de i stativets nederdel svängbart uppburna pendlarna 10. Även i detta fall astadkommes sa- lunda en utsläokning av egensvängningsrörelsen inom loppet av ett fatal sekunder.

Det skall nämnas att den nämnda utsläckningstiden upp- gående till 4 a' S sekunder som regel är tillräcklig för att den person som betjänar utrustningen skall hinna avlägsna sig från stativet ooh förflytta sig till den ~ blyisolerade - uppehallsplats intill stativet, fran vilken exponeringsutlösning äger rum. Betjäningspersonen kan sålunda i det närmaste omedelbart utlösa exponeringen 8304617-7 íràn uppehallsstället.

I fig. 2 antydes med streokade linjer ett tillsatsorgen 16, exempelvis att pà magnetisk väg dämpa svängnings- rörelsen.

I fig. 3 visas vid stativets botten i anslutning till respektive pendel 10 anordnade organ, vilka jämte pen- deln kan förses med ritsmarkeringar eller liknande för att indikera respektive pendels läge da stativet upp- visar ideal upphångning. Ritsmarkeringarna appliceras i samband med stativets utprovning pà fabrik före leveran- sen. Dä stativet monteras på ett användningsställe under- lättar ritsmarkeringarna exakt montering.

Egensvängningsrörelsens eller dämpningsorganens amplitud kan avkännas medelst ett lämpligt organ som via dator är ansluten till röntgenutrustningens exponeringsutlösnings- organ. Därvid kan enkelt tillíörsäkras att exponering kan genomföras endast da amplituden reducerats till ett acceptabelt värde av valfri storlek.

Vid en vidareutveckling härav kan maximalt tillåten amplitud från fall till iall variera i motsvarighet till förekommande exponeringstider. Detta är särskilt gynnsamt vid numera vanligt förekommande iörprogrammering av expo- neringsparametrar.

Fackmannen inser att själva dämpningsanordningen kan ha annan form än de som ovan exemplifieras.

Uppfinningen är i första hand tillämpbar vid takupphängda pelarstativ, men det inses att den även är tillämpbar vid andra typer av röntgenstativ, såsom golvmonterade eller Vväggupphängda. _ 8304617-7 Om pelarstativet uppvisar väsentligen samma värde pà tröghet mot egensvängning i flera riktningar kan dämp- ningsorganet utgöras av en i ena änden roterbart lagrad pendel. Dennas motriktade svängningsrürelse blir sålunda beroende av i vilken riktning pelarstativet bringas att utföra svängningsrörelse.

Vid golvstativ förbättras dämpningen om den svängande massan, t.ex. pendeln, är anordnad i stativets överdel ooh är omvänt riktad, dvs. iniästningspunkten befinner sig nederst.

Claims (13)

8304617-7 Patentkrav

1. Sätt att dämpa vid instâllningsrörelser upp- kommande egensvängning av rörligt ínfäst pelarstativ till röntgenutrustning, k ä n n e t e o k n a t av att i stativet, pà ett avstånd från infästningspunkten, appli- ceras en svängbar massa, som bringas att utföra en egen- svängningen motriktad, dämpad svängningsrörelse, vilken på kort tid utsläcker egensvängningen.

2. sätt. enligt krav ~1, kännetecknar. 'av att massan appliceras för svängning i ett plan, i vilket pelarstativet uppvisar lägsta tröghet mot egensvängning.

3. Sätt enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e o k - n a t av att massans motriktade svängning alstras av _ egensvängningsrörelsen.

4. Sätt enligt nagot av krav 1-3, k ä n n e t e o k~ n a t av att massan appliceras för svängning í området för den del av pelarstativet som uppvisar största egen- svängningsamplitud.

5. Sätt enligt något av krav 1-4, varvid massan har formen av en 1 en ände svängbart uppburen pendel, k ä n - n e t e c k n a d av att pendelns svängning ensidigt dämpas av en gummikudde eller ett motsvarande organ eller på magnetisk väg eller liknande. b.

6. Sätt enligt något av krav 1-5, k ä n n e t e c k - n a t av att egensvängnings- eller dâmpningsrörelsens amplitud avkånnes ooh sammankopplas med röntgenutrust- ningens exponeringsorgan, så att åtminstone för vissa' exponeringstider exponeríngsutlösníng förhindras, da svängningsamplituden överskrider förutbestâmt värde. 8304617-7 --|=>

7. Rörligt infäst pelarstativ till röntgenutrustning såsom exponeringsutrustning (4,5) eller patientberd ¿5'3, k ä n n e t e c k n a t av en pa avstand från inläst- ningspunkten svängbart applicerad massa (10, l0', 1D") inrättad att vid egensvängning i pelarstativet (1, 2) utföra en motriktad, dämpad svängningsrörelse, som pa kort tid utsläcker egensvängningsrörelsen.

8. Pelarstativ enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a t av att massan (10, lD', 1U") är inrättad för svängning i ett plan som uppvisar minsta tröghet mot statívets egen- svängning, och att dämpningsorgan (12, i2') är inrättade att begränsa massans svängning i detta plan.

9. Pelarstativ enligt krav 7 eller 8, k ä n n e ~ t e c k n a t av att massan består av en i en ände lagrad pendel (10) eller motsvarande.

10. Pelarstativ enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a t av att pendelns (10) dämpningsorgan består av en ensidigt anbragt gummikudde (12) eller motsvarande. li.

11. Pelarstativ enligt krav 7 eller 8, k ä n n e - t e c k n a t av att massan består av en kropp (1D') med magnetiska egenskaper och att dämpningsnrganen (12') är inrättade att pa magnetisk väg begränsa kruppens sväng- ningsrörelser.

12. Pelarstativ enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a t av att massan utgöres av en i en behallare (15) upptagen vätska (1U"), vilken behållare företrädesvis är försedd med dämpningsorgan i iorm av skvalpskott. -- _.___. ».i._...,_...-, _. _. ,._,_ _ 8304617-7

13. Pelarstativ enligt något av krav 6-12, k ä n n e - t e c k n a t av att det är takupphängt, och att den svângbava massan (10, 1D', 1D") är anordnad i sbativets (2) naderdel. .