SE431721B - Stansmaskin med en revolvermekanism, som er roterbar kring en vertikal axel - Google Patents

Description

7902962-5 c revolverhuvudets rotationsaxel. Det har varit vanligt, att alla verktyg förts till ett läge under ett slagdon vid ett fast radiellt avstånd från revolverhuvudets axel. Detta har begränsat maskinens användbarhet. Vidare har det radiella av- ståndet för den enda banan från revolverhuvudets axel bestämts av storleken av det största verktyget på revolverhuvudet, så att utrymme förlorats mellan de mindre verktygen på banan och revolverhuvudets periferi.

En andra svårighet med tidigare kända stansmaskiner har varit, att slagdonet icke varit försett med en tillräcklig överbelastníngsmekanism, vilket ofta lett till skador på slag- donet eller verktyget eller båda vid överbelastning.

Uppfinningen syftar till att effektivt möjliggöra en ökning av det antal verktyg, som kan bäras på revolverhuvudet hos en stansmaskin, varvid verktygen skall kunna fördelas nära revolverhuvudets periferi, medan slagdonet skall vara radiellt förskjutbart, så att det kan påverka verktyg, som är fördelade radiellt från revolverhuvudets axel. Det radiellt förskjutbara slagdonet skall vidare kunna innefatta en överbelastningsfri- göringsanordning för att förhindra skada, då en överbelastning inträffar i någon av slagdonets inställbara positioner. Uppfin- ningen skall vidare möjliggöra en överbelastningsmekanism för ett konventionellt revolverhuvud med en enda bana. Ovannämnda syften nås med stansmaskinen enligtpatentkraven.

Uppfinningen förklaras närmare i det följande med hän- visning till bifogade ritningar.

Fig. 1 är en perspektivvy av en stansmaskin, fig. 2 visar schematiskt revolverhuvudindexeringsmeka-. nismen,- I fig. 3 är en delplanvy av den övre delen av revolver- huvudet i fig. 2, 7 fig. 4 är en isometrisk vy av en stansmaskin med revol- verhuvud enligt uppfinningen, fig. 5 visar schematiskt organen för förflyttning av stansmaskinens olika rörliga rörliga delar, och s lfig. 6 visar ett vertikalsnitt genom en del av stans- maskinen.

Stansmaskinen innefattar reglerorgan för att tillföra 79 02.9 62- 5 den ena av två fluidackumulatorer pneumatiskt tryck. Tryckfluid- ackumulatorn driver fluiden genom en öppen retardationsventil till en kolv, som i sin tur är kopplad till organ för vridning av revolverhuvudet. Organ för avkänning av närmandet till sta- tioner är kopplade till de revolverhuvudet roterande organen för avkänning av ankomsten av en positionsordersignal, som är förbunden med en viss station på revolverhuvudena för att sluta retardationsventilen på drivfluidackumulatorn, varvid fluiden tvingas genom en begränsad passage för retardering av revolver- huvudets drivorgan. Därnäst överföres en stoppavkänningssignal av positionsordersignalen för tömning av båda fluidackumulato- rerna, så att revolverhuvudets drivorgan sålunda stoppas. In- ställningsstift kan därefter placeras i revolverhuvudena för slutligt fastställande av läget och låsning av revolverhuvude- na.

Fig. 1 visar en konventionell stansmaskin med C-format stativ. Excenterpressen 10 har en arbetsstyckshållare 12 med arbetsstycksinställning och en tryckkolv 15 med ett par revol- verhuvuden 16, som vridinställer olika verktyg under slagdonet på pressen 10. övre och nedre revolverhuvuden bär verktyg, exempelvis en stans och dyna. Åtminstone ett verktyg är radiellt skilt från ett annat. Organ är anordnat för att förskjuta slagdonet radiellt, så att det kan inställas över verktyg i radiellt skiljaktliga lägen. Vid den föredragna utföringsformen för- skjutes slagdonet medelst ett unikt kolv- och cylinderdrivet organ.

Smärre verktyg kan placeras med radiellt olika avstånd från revolverhuvudenascentrumaxel, så att antalet verktyg på revolverhuvudena ökas. Ytterligare en fördel är att ett verk- tyg kan placeras mycket närmare revolverhuvudenas periferi, vilket innebär avsevärt mindre hinder för hällarorganet för arbetsstycket och täckning av större arbetsyta.

Ett organ för skydd mot överbelastning ingår i det för- skjutbara stansslagdonet men kan även begagnas för ett icke förskjutbart slagdon. Det innefattar organ för att hålla slagdonet för fri rörelse uppåt, en skjuvningsplatta, som är placerad över slagdonet, en stödplatta, som är placerad över 79029 62-5 skjuvningsplattan och som har öppningar för att mottaga styck- en, som skurits från skjuvningsplattan, varigenom stansnings- belastning över ett säkert maximum driver slagdonet in i skjuv- ningsplattan för att medge rörelse uppåt för slagdonet i för- hållande till tryckkolven. 7 Revolverhuvudmekanismen 16 innefattar övre och nedre re- volverhuvuden 20 och 21, som är låsta vid axlar 18 och 19 för rotation omkring en central axel 17. Revolverhuvudena innehål- ler ett flertal verktyg såsom stansar 33, av vilka åtminstone -nâgra är radiellt fördelade längs banor A, B och C. Uppenbar- ligen kan ett väsentligt större antal verktyg placeras på re- volverhuvudena. Exempelvis kan vid en typisk installation fler än trettio ytterligare verktyg utnyttjas. Vidare kan individu- ella smâ verktyg placeras på banan C längre ut från den centra- la axeln 17 än större verktyg, som till följd av sin storlek måste placeras på en inre bana.

Det nedre revolverhuvudet 21 är försett med övriga verk- tyg, såsom dynor 28 i linje med och under motsvarande stansar 33. Dynorna 28 är också fördelade på banor, som är åtskilda radiellt med olika avstånd från den centrala axeln 17.

Tryckkolven 15 innefattar en konventionell excenter 92, som på konventionellt sätt är förbunden med en kolvkropp 31, som är anbragt för glidande vertikal rörelse i maskinens sta- tiv. Kolvkroppen är försedd med radiellt fördelade urtag 34, som motsvarar de radiellt åtskilda banorna A, B och C hos re- volverhuvudmekanismen 16. En stödplatta 35 av hårt material är placerad intill kolvkroppen och är försedd med öppningar i lin- je med urtagen 34. En skjuvningsplatta av billigt material är anbragt, så att den lätt kan ersättas, mot stödplattan 35 och är av ett material, som skjuvas vid en på förhand bestämd be- lastning, som understiger maskinens överbelastningsgräns.

Kolvkroppen 31 är försedd med en gejd 45, som glidbart mottager ett transportelement 43. Transportelementet mottager glidbart ett slagdon 47 med ett förstorat huvud, så att trans- portelementet kan bära slagdonet och ändå tillåta att slagdo- net rör sig vertikalt uppåt i förhållande till detsamma. Det är sålunda tydligt, att då slagdonet 47 är placerat under den ena av öppningarna 36 och ovanför motsvarande verktyg på revol- 7902962-5 verhuvudena, driver en överbelastning slagdonet i förhållande till transportelementet 43 och skjuter en materialbit från skjuvningsplattan 41 in i stödplattans öppning. Med andra ord verkar slagdonet, skjuvningsplattan och stödplattan ungefär som en omvänd stans och dyna.

Anordningen för att radiellt förskjuta slagdonet 47 in- nefattar drivorgan 95. Detta innefattar två radiellt från var- andra skilda cylindrar 96 och 98,som är åtskilda av ett block5L En kolv 100 är glidbar i cylindern 96 och är fäst vid en styvt anbragt kolvstång 102. En kolv 104 är glidbar i cylindern 98 och fäst vid en rörlig kolvstång 106. Den rörliga kolvstången 106 är fäst vid en koppling 108, som är förbunden med trans- portelementet 43 för att föra transportelementet radiellt men tillåta relativ vertikal rörelse mellan kopplingen och trans- portelementet. Lämpliga reglerorgan 110, vars detaljer är up- penbara för fackmannen, är genom pneumatiska ledningar för- bundna med öppningar 111 i var och en av cylindrarna.

Maskinens stativbrygga bildas av två mot varandra vända, C-formade stativ, som är förbundna arm vid arm. Härigenom eli- mineras fullständigt de vanliga kraftiga dimensioneringar, som erfordras för den bakre delen av det C-formade stativet, efter- som då belastningarna anbringas vid mitten av spannet sker av- böjningarna direkt uppåt, och slagdonet förblir i korrekt läge i förhållande till stansen och dynan. Sålunda kan för en maskin konstruktionsvikten och den totala storleken avsevärt minskas i jämförelse med en maskin av samma kapacitet med konventionellt C-format stativ. Detta lägre bryggstativ kan även innefatta en plattform för det bord, som bär arbetsstyckena, varvid inställ- ning av bordet och maskinen kan ske under framställningen av den kombinerade enheten.

En mekanism kan anordnas för att sänka de rullar, som bär arbetsstycket, ur banan för de klämmor, som håller arbets- stycket.

Vidare kan ett av flera delar bestående bord anordnas för bärande av arbetsstyckena. En central del av bordet för- blir fast, och sidodelar är rörliga tillsammans med klämmorna för arbetsstycket. Ett svängande stödelement bär varje sido- bord och bibehåller noggrann inställning i horisontalplanet 7962962- 5 mellan den centrala delen och sidodelarna.

Maskinen innefattar två uppsättningar ben 112, som är förenade genom plattor 114, som vilar på, golvet eller annan understödjande yta. Benen är förenade till ett stativ 116, som består av ett nedre stativ 118 och ett övre stativ 120.

Det övre stativet 120 bäres av det nedre stativet medelst fyra hörnståndare 122. Bultar 124 är förda genom det övre och 'det nedre stativet, och hörnståndarna är försedda med muttrar 126 för hopdragning av stativen. Stativet kan betraktas såsom bestående av två C-formade stativ, som är vända mot varandra och förenade med sina armar vid centrum. Det är tydligt, att ldet'övre stativet 120 har formen av en brygga, som överbryggar de fyra hörnståndarna och befinner sig på avstånd från det ned- re stativet, så att en arbetsarea WA erhålles. ' I arbetsarean WA är anbragt en konventionell verktygs- hållande revolverhuvudmekanism 16, som innefattar ett övre revolverhuvud 20 och ett nedre revolverhuvud 21. På konven- tionellt sätt håller det övre revolverhuvudet ett flertal pe- riferiellt fördelade stansar, medan det nedre revolverhuvudet 21 håller motsvarande dynor. Revolverhuvudena roteras för in- ställning av ett verktyg vid den önskade stansningspositionen medelst en drivanordning 136 med kedjehjul och remmar.__ Det övre stativet innefattar ett svänghjul 138, som drives av remmar 140 från en motor 142. En axel 144 är fäst vid svänghjulet och sträcker sig över mellandelen av det övre stativet till ett liknande svänghjul på den motsatta sidan av stativet. På axeln 144 är en konventionell tryckkolv 15 och ett slagdon 47 anbragta. Såsom kändrives slagdonet av kolven mot det valda verktyget och i det ögonblick, som bestämmes av den programmerade numeriska regleranordningen. Eftersom slag- donet är rörligt endast i vertikalplanet och är placerat exakt vid mellandelen av stativet fördelas reaktionsbelastningen på slagdonet över det övre stativet, så att stativet avböjes längs hela sin längd. Som följd härav förblir slagdonet vertikalt i linje med verktyget oavsett avböjningens belopp.

Arbetsstycket uppbäres i arbetsarean WA medelst ett fast centralt bord 150 med ett flertal arbetsstycket understöd- jande ståndare 152. Såsom lätt inses kan detta centrala bord 7902962-5 ha avsevärd bredd längs Y-axeln, vilket ger stor kapacitet, dock utan att de övre och nedre stativen måste dimensioneras kraftigt för att motstå belastningen.

Sidobord 154, som förflyttas längs Y-axeln i förhållan- de till det fasta centrala bordet 150 är förbundna med det nedre stativet 118. Sidoborden bäres enbart av det nedre sta- tivet, så att inställningstoleranser mellan borden och verk- tyget i revolverhuvudena noggrant kan bibehållas under fram- ställningen av maskinen och icke behöver justeras under eller efter installeringen.

Sidoborden 154 styres i sin rörelse längs Y-axeln på det nedre stativet 118 av styrskenor 156, som glidbart motta- ges i en vagngejd 158. Sidoborden bäres i vertikalplanet av inre och yttre svängande stödelement 162 respektive 164. Det inre stödelementet 162 svänger omkring en pivâ 166, som är an- bragt vid det nedre stativet 118. Pivân 166 liknar ett dörrgâng- järn och tillåter fri horisontell svängningsrörelse men förhind- rar vertikal rörelse. Det yttre stödelementet 164 är förbundet med det inre stödelementet 116 genom en andra led eller pivå 168, som likaledes förhindrar rörelse i vertikal riktning men tillåter att det yttre elementet svänger i förhållande till det inre elementet. Det yttre stödelementet 164 har vid sin ytter- ände en hylsa 170, som roterbart mottager en stödståndare 172.

Ståndaren 172 är anbragt vid en platta 174 på sin övre ände och är fäst vid undersidan av sidobordet. Det är tydligt, att då sidobordet rör sig fram och åter längs det nedre stativet 118, överföres vikten till de svängande stödelementen, varvid plat- tan 174 rör sig rent linjärt.

En arbetsstycksinställningsmekanism 176 är förbunden med sidoborden 154 för förflyttning tillsammans med dessa. Inställ- ningsmekanismen innefattar en långsträckt gejd 178, i vilken en glidbar vagn 180 är anbragt. Vagnen 180 glider i förhållan- de till sidoborden längs X-axeln och drives av en motor och skruvmekanism 181 för rörelse i tvâ riktningar. Klämmor 182 för arbetsstyckena är förbundna med den glidbara vagnen 180. Gejden 178, vagnen 180 och klämmorna 182 är av känd konstruktion. Det numeriskt reglerade programverket inställer på känt sätt vagnen 180 i förhållande till borden längs X-axeln. 7902962-5 Vagnen 180 och gejden 178 jämte sidoborden 154 förflyt- tas tillsammans längs Y-axeln genom en motor- och skruvmeka- nism 184 för förflyttning i två riktningar. Styrning längs Y-axeln sker medelst styrskenorna 156 och vagngejden 158.

Såsom bäst framgår av fig. 6 föres klämmorna 182, då de förflyttas mot revolverhuvudena 21 förbi raderna av de ar- betsstyckena understödjande stavarna 152, så att förflyttning längs X-axeln då skulle medföra, att klämmorna och stavarna hindrar varandra. Det är sålunda nödvändigt att sänka stavar- na på det centrala bordet ur vägen för klämmorna 182. För det- ta ändamål är vagngejden 158 försedd med en övre kamkant 186, som beröres av en kamföljare 187 på var och en av ett flertal långsträckta kamaxlar 188, som sträcker sig över undersidan av det centrala bordet 150. Kamaxlarna 188 är försedda med plana ytor 189 i linje med och under var och en av arbets- stycksstavarna 152. Det är tydligt, att då en kamaxel roterar sänkes samtidigt en rad av de arbetsstyckena understödjande stavarna ned på de plana ytorna. Då kamaxlarna roterar för att föra stavarna från de plana ytorna, höjes stavarna. Fjäd-I rar 190 är anordnade att normalt belasta varje kamaxel moturs för höjande av stavarna. Sålunda sänkes automatiskt, då vagns- gejden 158 förflyttas, stavarna ur vägen för klämmorna 182.

Den beskrivna utföringsformen av uppfinningen kan på många sätt modifieras och varieras inom ramen för denna.

Claims (3)

7902962-5 PATENTKRAV

1. Stansmaskin med en revolvermekanism, som är roterbar kring en vertikal axel och som innefattar ett övre (20) och ett nedre (21) revolverhuvud med ett flertal periferiellt fördelade stationer för verktyg (28, 33), som är inställbara under ett stansslagdon (47), varvid vid åtminstone några av verktygsstationnerna flera verktyg (28, 33) är anordnade på olika radiella avstånd från revolverhuvudenas rotationsaxel (17), samt organ (95, 110) är anordnade för selektiv, radiell förskjutning av slagdonet (47) över de radiellt fördelade verktygen och innefattar ett transportorgan (43), som håller slagdonet, drivna organ (96, 98, 100, 102, 104, 106) för ra- diell förskjutning av transportorganet, samt en koppling (108), som förbinder transportorganet med nämnda drivna organ _på_ sådant sätt, att transportorganet och de drivna organen är vertikalt rörliga inbördes, så att slagdonet kan drivas nedåt mot ett verktyg, k ä n n e t e c kn a d av att nämnda drivna organ innefattar åtminstone två radiellt från varandra skilda cylind- rar (96, 98), en kolv (100, 104) i varje cylinder, en fast kolv- stång (102), som är fäst vid den radiellt inre cylindern (96), och en rörlig kolvstång (106), som är fäst vid den radiellt yttre kolven (104) och vid transportorganet (43), samt att ett reglerorgan (110) är anordnat att tillföra valda cylindrar tryck- fluid för förskjutning av kolvstängerna och cylindrarna i för- hållande till varandra, så att transportorganet förskjutes radiellt till på förhand bestämda positioner.

2. Stansmaskin enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k- n a d av att nämnda organ för drivning av slagdonet (47) mot ett verktyg innefattar en stödplatta (35) med öppningar i lin- je med de radiella positionerna för slagdonet samt en skjuv- ningsplatta mellan slagdonet och stödplattan, varvid transport- organet (43) är anordnat att hålla slagdonet vertikalt rörligt uppåt, så att vid överbelastning slagdonet drives uppåt genom skjuvningsplattan.

3. Stansmaskin enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k- n a d av att stödplattan (35) har åtminstone en öppning för mottagande av ett materialstycke, som skurits från skjuvnings- plattan, då vid en stansningsbelastning, som överskridit en 7902962-5 10 säker maximibelastning, slagdonet (47) drivits in i skjuvnings- plattan.