SE427025B - Gaffeltruck - Google Patents

Description

l0 l5 40 8100926-8 2 höjdläge och tillhandahålla ett av dessa lagrade data för jämförelse med nämnda räknevärde från räknarorganet 004); (d) organ (22) för att åstadkomma lagring i minnesorganen (l06); (e) första komparatororgan (108) för att jämföra nämnda räknevärde från räknarorganet (104) med en representation som gjorts tillgänglig från minnes- organen (106) för att alstra en andra signal för reglering av gaffelns rörelse; (f) första manöverorgan (90) anordnade att motta nämnda andra signal från de första komparatororganen (108) och påverka lyftcylindern (6); (g) lutningssensororgan anordnade på truckstommen (1) för att avkänna ett upprätt och ett tillbakalutat läge för masten (lt) och alstra en tredje signal för att stoppa mastens rörelse, varvid lutningssensororganen innefattar tvâ gränslägebrytare (82, 83), den ena för att avkänna mastens upprätta läge och den andra för att avkänna dess tillbakalutade läge, och en kamplatta (8ll) anordnad på lutningscylindern (5), varvid kamplattan är operativt kopplad till gränslägebrytar- na (sz, 23); i (h) andra manöverorgan (93) för att påverka lutningscylindern (5), varvid nämnda andra manöverorgan är anordnade att motta nämnda tredje signal från lutningssensororganen (8 3) och därigenom hämmas; (i) bashöjdsomk Jpplarorgan (72) för att alstra en fjärde signal, som indikerar en förutbestämd bashöjd, närhelst de pâverkas av gaffeln (8); (j) andra komparatororgan (105) för att jämföra räknevärdet från nämnda enda räknarorgan (104) med den fjärde signalen från bashöjdsomkopplarorganen och därigenom korrigera alla eventuella fel i räknevärdet; (k) en spänningsregulator (125) anordnad mellan den första komparatorn ' (l08) och nämnda första manöverorgan (90) för att reglera spänning lagd på nämnda första manöverorgan så att den ökar eller minskar gradvis; (l) en styrpanel (15) innefattande olika omkopplare (16-22, 24-26) för att starta och stoppa rörelserna av gaffeln (8) och masten (4), varvid styrpanelen kan manövreras av en operatör för att åstadkomma lagring av räknevärdet från nämnda enda räknarorgan (104) i ett lagringsläge, vars adress bestäms genom manöyrering av en speciell omkopplare (22) och i vilken minnet kan adresseras vid efterföljande manövreríng av nämnda speciella omkopplare för att göra det lagrade räknevärdet tillgängligt för jämförelsen; och (m) en manuellt manövrerad omkopplare (129) för lâghastighets- kommando anordnad på styrpanelen,(l5) för att alstra en signal som indikerar ett förinställt ventilöppningsförhållande, när en hög- och låghastighetsväxlingsom- kopplare (26) kopplas över till läget för låg hastighet. . e - De ovannämnda och andra syften, särdrag och fördelar med föreliggande uppfinning framgår klart av den efterföljande beskrrvningen tagen i anslutning till de bifogade ritningarna. 40 8100926-8 I dessa är Fig. 1 en sidovy av en gaffeltruck enligt föreliggande uppfinning, Fig. 2 en vy som schematiskt visar hur en styrpanel enligt föreliggande uppfinning är anordnad med avseende på konventionella ratt- och pedalarrangemang Fig. 3 en planvy av en styrpanel, som visar arrangemangen av olika omkopplare och en presentationspanel, Fig. 4 en liknande vy som Fig. 3 men som visar ett annat styrpanels- arrangemang, Fig. 5 en perspektivvy som visar hur en styrpanel är anordnad vid ett förarsäte, Fig. 6 en förstorad sprängvy som visar monteringsdetaljer i Fig. 5, Fig. 7 en perspektivvy som schematiskt visar övre delen av en mast, Fig. 8 en förstorad vy framifrån som visar monteringsarrangemang för en gaffelhöjdsensor med avseende på en rulle i en drivkedja, Fig. 9 ytterligare en förstorad vy som visar ett strålningsavgivande parti av en gaffelhöjdsensor, Fig. 10 en vy framifrån av en mast som visar hur en bashöjdsomkopplare är anordnad vid densamma, Fig. ll är en sidovy som visar hur lutningssensorgränslägesbrytare är anordnade med avseende på en lutningscylinder, Fig. 12 en vy som schematiskt visar hur lyft- och lutningscylindrar regleras av en elektronisk regleranordning enligt föreliggande uppfinning, och Fig. l3 är ett blockschema för den elektroniska regleranordningen tillsammans med anslutna manöverorgan enligt föreliggande uppfinning.

Uppfinningen kommer nu att beskrivas i detalj med hänvisning till de bifogade ritningarna.

I Fig. l anger hänvisningssiffran l stommen av en gaffeltruck anordnad på främre och bakre hjul 2 och 3. På den främre delen av stommen l är en mast 4 anordnad, som svängs framåt eller bakåt genom påverkan av en lutningscylinder .

En medbringarplatta 7, vid vilken en gaffel 8 är monterad, är anordnad framför masten 4 och rörs upp och ned genom påverkan av en lyftcylinder 6 via en drivkedja (ej visad).

Ett förarsâite 9 är monterat på stommen l, och en ratt lO är anordnad framför förarsätet 9.

Under ratten l0 är en kopplingspedal ll, en bromspedal l2 och en gaspedal 13 anordnade. En Växelspak 14 är också anordnad för ändring av utväxlingsförhållandet hos en transmission och fram- och backomkoppling hos trucken. Hänvisningssiffran 15 anger en. styrpanel, i vilken en elektronisk regleranordning för reglering av mastens 4 och gaffelns 8 rörelser är inrymd. 810Û926~8 4 Styrpanelen 15 har ett flertal tryckknappsomkopplare och en presentationspanel anordnade på densamma såsom visas i Fig. 3. Styrpanelen i Fig. 3 innefattar en tryckknappsadressomkopplargrupp 16,' som innefattar ett flertal tryckknapps- omkopplare numrerade från 1 till 9, för inställning av höjden hos gaffeln, tryckknappsomkopplare l7 och 18 för höjning eller sänkning av gaffeln 8, en tryckknappsomkopplare i9 för automatisk höjning eller sänkning av gaffeln 8 till en förinställd och memorerad höjd, tryckknappsomkopplare 20 och 21 för lutning av masten 4 framåt eller bakåt, en tryckknappsomkopplare 22 för lagring av det förvalda höjdläget för gaffeln 8 i en minneskrets i den elektroniska regler- anordning som kommer att förklaras senare, och en presentationspanel 23, som är uppdelad i två sektioner 23a och 23b.

Sektionen 23a presenterar det valda tryckknappsnumret ur tryckknapps- omkopplargruppen 16, och sektionen 23b presenterar gaffelns 8 höjd i meter.

Styrpanelen 15 innefattar vidare en tryckknappsomkopplare 24 för ändring av de data som presenteras i presentationspanelen 23, en tryckknappsomkopplare 25 för att instruera gaffeltrucken att inta normalt körläge, en tryckknappsomkopplare 26 för omställning mellan hög och låg hastighet, en nödstoppknappsomkopplare 27 för att stoppa truckens drivmotor i nödfall, indlkatorlampo_r 22a och 24a för att indikera att omkopplarna 22 resp. 24 är påtryckta, och en indikatorlampa 28 för att övervaka batteriet för den elektroniska regleranordningen. Alla dessa omkopplare, presentationspanel och indikatorer är anslutna till den elektroniska regleranordning som kommer att förklaras senare i detalj.

Fig. 3 visar ett exempel på uppställningen eller arrangemanget av de olika omkopplarna, och givetvis är det möjligt att åstadkomma många modifie- 2 5 ringar därav, av vilka en visas i Fig. 4. Även om styrpanelen 15 kan anordnas i truckens instrumentbräda såsom visas i Fig. 2, kan det vara lämpligare att anordna den intill förarsätet 9 såsom visas i Fig. 5. l Fig. 5 är styrpanelen 15 monterad på översidan av en reglerlåda 30, som i sig inrymmer den elektroniska regleranordningen. På stommen 1 är två styrskenor 31, 32 fast anordnade, på vilka en bottenramkonstruktion 32 hos sätet 9 är glidbart anordnad. Sätet 9 innefattar en sittdyna 33, en inverterad U-formad stödstång 34, vars båda nedre ändar är fast fixerade vid ramkonstruktionens 33 underdel, och ett ryggstöd 35 monteratpå stödstången 34 medelst en bygel 36.

En C-formad ram 37 är fäst vid de undre partierna av stödstången 34 med hjälp av U-formade bultar. Som bäst visas i Fig. 6 har C-ramen 37 utformade i sig motställda hål 38 och 39 och en tapp 40 fastsvetsad vid ramen 37. Tappen 40 har ett hål 41 utformat i densamma. Även om i Fig. 6 reglerlådan 30 är lösgjord från ett bygelfäste 42, fastskruvas den vid bygelfästet 42 vid monteringen såsom visas 11.0 i Fig. 5. Bygelfästet 42 har motställda hål 43 och 44 utformade däri, genom vilka en bult 45 införs efter inriktning av dessa hål med hålen 38 och 39 i C-ramen 37. 8100926-8 Den införda bulten 45 kan dras ät genom vridning av en mutter 46 med lämpliga brickor 47, 48 och 49 införda däremellan. Bygelfästet 42 har även ett flertal hål 50 utformade däri, som samtliga är placerade på en kvartscirkel med en radie R från hålets 43 centrum.

Eftersom hålet 41 i tappen 40 är skilt från hålets 38 centrum med samma avstånd R, kan bygelfästet 42 fästas vid C-ramen 37 med varierande vinkel genom införande av ett stift i något av de valda hålen 50 och det i tappen 40 utformade hålet 41.

Föraren kan därför inställa reglerlådans 30 fästvinkel med avseende på C-ramen så att det lämpligaste läget för styrpanelen 15 erhålls.

I Fig. 7 till lll kommer en gaffelhöjdsensormekanism att förklaras.

Masten 4 innefattar två ytterskenor 55, 55' och två innerskenor 56, 56'. Som bäst visas i Fig. 8 är en gaffelhöjdsensor 57 fäst vid ett stag 58, som förbinder innerskenorna 56, 56' med varandra, med bultar 59 genom en hållare 60.

Gaffelhöjdsensorn 57 kan t.ex. innefatta en fotoelektrisk omkopplare med ett U-format strålavgivande parti 61 utformat vid dess främre ände. En axel 62 är fäst vid en platta 63, som i sin tur är fäst vid staget 58. En rulle 64 är roterbart anordnad på axeln 62, och en cirkeiformad slitsförsedd platta 65 är fastskruvad vid en sidoyta av rullen 64 på. sådant sätt att den cirkelformade slitsförsedda plattan 65 passar in i och genom det U-formade strålavgivande partiet 61 och därför intermittent blockerar strålen allteftersom rullen 64 roterar. Varje slitsutrymme måste göras likadant över hela omkretsen. En snäppring 66 hindrar rullen 64 från att glida av axeln 62.

Stångändarna hos tvâ lyftcylindrar 6, 6 är fastskruvade vid staget 58. En kedja 68 är lindad runt rullen 64, och ena änden av kedjan 68 är med en bult 69 fäst vid en fästplatta 70, som i sin tur är stadigt fäst i ett stag 71, som förbinder ytterskenorna 55, 55'.

Den andra änden av kedjan 68 är ansluten till ett fästparti (ej visat) på medbringarplattan 7. När lyftcylindrarna 6 förlängs eller dras ihop, roterar rullen 64 på axeln 62 på grund av friktionskraften mellan rullen 64 och kedjan 68.

Eftersom den cirkelformiga slitsplattan 65 är fastskruvad vid rullen 64, roterar den förra tillsammans med den senare. Till följd härav blockeras den stråle som kontinuerligt avges från det strålavgivande partiet 61 intermittent av den cirkulära slitsplattan 65, vilket ger upphov TILL/FRÅN-pulssignaler. Dessa TlLL/FRÅN-pulssignaler vidarebefordras till den elektroniska regleranordningen, och gaffelns höjdläge påvisas genom antalet pulser. l Fig. 10 är en bashöjdomkopplare 72 anordnad på en hållare 73, som i sin tur är fastskruvad vid ett undre stag 74, som förbinder ytterskenorna 55 och 55'. En rullsektion 75 hos bashöjdomkopplaren 72 är anordnad att tryckas till och 8100926-8 6 från av en kamplatta 76 fäst vid innerskenan 56'. När bashöjdomkopplaren 72 är tillslagen, presenteras en förvald bashöjd ho på presentationspanelen 23.) Med hänvisning till Fig. 11 kommer nu monteringsarrangemangen för en lutningslägessensormekanism att förklaras. Lutningscylindern 5 har genom en tapp 78 sin ena ände svängbart förbunden med en bygel 79 fäst vid stommen l, och dess andra ände är svängbart förbunden med ytterskenan 55 genom en tapp 80. Vertikalt på stommen 1 är en monteringsplatta 81 fäst, vid vilken en gränslägesomkopplare 82 föratt påvisa vertikalt läge hos masten 4 och en annan gränslägesomkopplare 83 för att påvisa ett bakåtlutat läge för masten 4 anordnade medelst bygelfästen (ej visade). En bâgformad kamplatta 84 med sitt bågcentrum vid stiftet 78 är fäst vid ett cylinderparti 85 av lutningscylindern 5.

Den bâgformade kamplattan 84 har ett spår 86 utformat däri, och dess övre högra hörn är avskuret såsom visas för att hindra rullen 88 från att tryckas in av kamplattan 84, när masten 4 inte är helt bakåtlutad.

Gränslägesomkopplaren 82 är anordnad på plattan 81 på sådant sätt att dess rulle 87 är avpassad att rymmas i spåret 86 och frånkopplas när masten 4 står rakt upp relativt marken utan 'några belastningar lagda på gaffeln 8, medan gränslägesomkopplaren 83 är anordnad på plattan 81 på sådant sätt att dess rulle 88 är avpassad att intryckas och gränslägesomkopplaren 83 därför tillkopplas, när masten 4 är bakåtlutad till en förvald lutningsvinkel. I I Fig. l2 visas sedan schematiskt en totalreglerkrets enligt föreliggande uppfinning, varvid hänvisningssifíran 90 anger ett manöverorgan för manövrering av en lyftventil 91 som svar på en utsignal från den elektroniska regleranord- ningen som allmänt betecknas med hänvisningssiffran 100. Vid påverkan tillåter lyftventilen 91 tillförsel av 'fluid under tryck från en punkt 92 till lyftcylindrarna 6 (endast en visas) varigenom desamma manövreras. Ett annat manöverorgan 93 är avpassat att manövrera lutningsventilen 94 som svar på en signal från den elektroniska regleranordningen 100. I funktion tillåter lutningsventilen 94 tillförsel av fluid under tryck från pumpen 92 till lutningscylindern 5 och manövrerar därigenom densamma.

Funktionen hos föreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas i detalj huvudsakligen med hänvisning till Fig. 13, som visar den elektroniska regler- anordningen 100 i blockscheman. I När en .motornyckelsomkopplare vrids på för start av motorn, visar presentationspanelen 23 i styrpanelen (0 0.00). När omkopplaren l7 för höjning av gaffeln 8 trycks till, inkopplas en koppling 123 hos lyftmanöverorganet 90 och spänningen, som läggs på en motor 124, ökas gradvis genom en spänningsregulator 125. Till följd härav börjar motorn rotera långsamt, innan den antar sin, topphastighet och öppnar därigenom gradvis lyftventilen 9l, vilket tillåter 8100926-8 7 fluiden under tryck som tillförs till lyftcylindrarna 6 att gradvis ökas.

'Gaffeln 8 börjar därför höjas gradvis. Under gaffelns rörelse uppåt avkänner gaffelhöjdsensorn 57 vridningen av den cirkulära slitsplattan 65 och genererar TILL/FRÅN-pulssignaler. Dessa pulssignaler räknas av en gaffelhöjd- räknare 104, och dess aktuella resultat visas på presentationspanelen 23 i digital form. Medan aktuell gaffelhöjd kontinuerligt avkänns av gaffelhöjdsensorn 57 och presenteras på presentationspanelen 23 är, för att man skall undvika fel i den avkända gaffelhöjden som kan orsakas av slirning mellan rullen 64 och kedjan 68, bashöjdomkopplaren 72 anordnad såsom visas i Fig. 10 på sådant sätt att, när kamplattan 76 pressar rrot bashöjdomkopplaren 72, gaffelhöjden justeras till en förvald bashöjd, t.ex. 40 cm från marken. Närhelst bashöjdomkopplaren 72 trycks till genom gaffelns 8 upp- och nedrörelser, korrigeras därför gällande gaffelhöjd, som presenteras på presentationspanelen 23, därigenom momentant. När omkopplaren 17 för höjning av gaffeln slås från, sedan gaffeln 8 höjts till önskad höjd, slås inte den på motorn 124 anbringade spänningen ifrån omedelbart, utan minskas gradvis genom inverkan av spänningsregulatorn 125.

Lyftventilen 91 stängs eller förflyttas därför gradvis mot neutralläget, och när en spollägessensor 121 detekterar lyftventilens 91 neutralläge, så frikopplas kopplingen 123 och gaffeln 8 stannar och hålls där.

Nedan kommer den automatiska gaffelhöjnings- eller -sänkningsregler- anordningen enligt uppfinningen att beskrivas.

När man önskar höja gaffeln 8 till en förvald höjd upprepade gånger, kan höjden memoreras i ett höjdminne 106. Om exempelvis gaffeln 8 höjs till 90 cm genom den ovan angivna manuella manövreringen och föraren önskar få den höjden memorerad i ett gaffelhöjdminne 106, måste föraren först trycka på lagringsomkopplaren 22 ochsedan vilken som helst av adressomkopplarna i adress- omkopplingsgruppen 16.

Om han trycker på adressomkopplaren (l), memorerar höjdminnet 106 inte endast gaffelhöjden 90 cm utan även den intryckta adressomkopplaren (1), och presentationspanelen- 23 anger dessa data som (1 0.90).

Om på liknande sätt föraren önskar lagra en ny gaffelhöjdnivå, såsom 123 cm, sedan gaffeln 8 höjts dit genom manuell manövrering, trycker han först på omkopplaren 22 och sedan på adressomkopplaren (2) i adressomkopplings- gruppen l6. Till följd härav lagras dessa data i höjdminnet 106, och presenta- tionspanelen 23 anger dessa data som (2 1.23).

På detta sätt kan höjdminnet lagra flera olika gaffelhöjder, och om den styrpanel som visas i Fíg. 3 eller 4 används, kan nio olika gaffelhöjder lagras, eftersom dessa styrpaneler var för sig innefattar nio adressomkopplare. Man inser att de speciella höjder som lagras och utläses från minnet och används för 8100926-ai 8 reglering av gaffelns rörelse inte behöver fixeras. utan kan varieras för att passa de speciella omständigheter-som gäller.

För att åstadkomma automatisk reglering av gaffelhöjningen eller -sänkningem trycker man på en av adressomkopplarna 16 ilstyrpanelen 15. Om exempelvis föraren trycker på knappomkopplaren (2), presenteras adressnumret och adressgaffelhöjden på presentationspanelen 23 som (2 1.23). Även om adressgaffelhöjden visas som ett från höjdminnet 106 i Fig. 13 oberoende block 107, motsvarar adressgaffelhöjden 107 i själva verket en av de lagrade gaffelhöjderna i höjdminnet 106. Därför visas gaffelhöjdminnet 107 som ett oberoende block endast för att underlätta förklaringen. När tryckknapps- omkopplaren 19 trycks in, jämför en komparator 108 signaler från gaffelhöjd- räknaren 104 med en signal från adressgaffelhöjden 107 och generar en signal därifrån efter bedömning huruvida den gällande gaffelhöjden ligger ovanför eller under den adresserade gaffelhöjden. Om gaffelhöjden ligger under den adresserade gaffelhöjden, utsänder komparatorn 108 en signal för att rotera motorn 121; i en riktning som höjer gaffeln 8 samt inkopplar kopplingen 123. För att hindra gaffeln 8 från att plötsligt höjas och minimera den stöt som därigenom sker, ökas gradvis den på motorn 124 anbringade spänningen till en. konstant spänning genom reglering av effektförhållandet med hjälp av spänningsregulatorn 125. ' När gaffeln 8 passerar en förvald höjd, som är ungefär 5 till 50 cm under nivån för den adresserade gaffelhöjden vid höjning av gaffeln, utsänder ett bromshastighetskommando 127 bromsfrekvenssignaler till en frekvenskomparator lll. Samtidigt aktiveras ett bromskommando 109 att avkänna gällande gaffel- .hastighet genom att räkna TlLL/FRÅN-pulser inom en given tidsperiod och sänder ut signaler till en aritmetisk enhet 110, där pulssignaler omvandlas till frekvenssignaler, innan de förs till frekvenskomparatorn 111. Frekvenskompara- torn lll jämför de båda frekvenssignalerna från den aritmetiska enheten 110 och bromshastighetskommandot 127 och utsänder en signal till spänningsregulatorn 125, som därigenom aktiveras. Den på motorn 124 anbringade spänningen minskas » därför gradvis, varigenom gaffelhastigheten minskas. När gaffeln 8 höjts till den adresserade gaffelhöjden, frikopplas kopplingen 123, och gaffeln 8 stoppar där utan någon stöt.

Mastlutningsmanövreringen kommer att beskrivas nedan. När föraren önskar förflytta masten 4 från ett tillbakalutat läge till upprätt läge, skall tryckknappsomkopplaren 20 för lutning av masten 4 framåt intryckas. När omkopplaren 20 trycks in, inkopplas en koppling 119 hos lutningsmanöverorganet 93 och spänningen anbringad på en motor 20 ökas gradvis med hjälp av en spänningsregulator 126, vilket gradvis ökar motorns 120 rotationshastighet. Som 8100926-8 9 resultat öppnas lutningsventilen gradvis för att tillföra fluid under tryck till lutningscylindern' 5, varigenom masten 4 reses rakt upp eller lutas framåt från det tillbakalutade läget. När spåret 86 i kamplattan 84 griper om rullen 87 hos vertikalsensorn eller gränslägesomkopplaren 82, stängs gränslägesomkopplaren 82 av och genererar en signal. En komparator 115 jämför signalen från vertikal- sensorn 82 med den från styrpanelen 15 och genererar en signal för att frigöra kopplingen 119 och stoppa motorn 120. Följaktligen förflyttas masten 4 till upprätt läge och hålls där. Tillbakalutningsoperationen för masten 4 är likartad den ovan beskrivna framåtlutningsoperationen, varför detaljerade beskrivningar av densamma utelämnas här.

Styrpanelen 15 har den ovan beskrivna hög- och låghastighetsväxlings- omkopplaren 26. När omkopplaren 26 omkopplas till låg hastighet tillförs en signal, som indikerar ett förvalt ventilöppningsförhållande, från ett låg- hastighetskommando 129 till komparatorer 128 och 130. Komparatorerna 128 och 130 jämför signalen från låghastighetskommandot 129 med signalerna från spollägessensorerna 117 resp. 121, och när dessa signaler motsvarar varandra, stoppas motorerna 120 och 124 men kopplingarna 119 och 123 hålls inkopplade.

Därför hålls lyft- och lutningsventilerna 91 och 94 i jämvikt vid en förinställd ventilöppningsgrad. Följaktligen kan gaffel- och maströrelsehastigheten regleras till en förinställd låg hastighet. Det bör noteras, att ventilöppningsgraden för låghastighetsmanövrering kan justeras manuellt.

Automatisk drift med normalkörningsläge kommer att beskrivas nedan.

När omkopplaren 25 för att automatiskt bringa gaffeltrucken till ett normalt körläge trycks in, roteras motorn 124 för att förflytta gaffeln 8 till en förvald körnivå, som lagras i hêjdminnet 106, och samtidigt eller i följd roteras även motorn 124 i en riktning som lutar masten 4 bakåt. När lutningssensorn 83 avkänner ett förutbestämt tillbakalutat läge, frikopplas kopplingen 119 och lutningsventilen 94 âterförs till neutralläget för att stoppa tillbakalutnings- rörelsen. Följaktligen förs masten 4 och gaffeln 8 automatiskt till de normala körlägena.

Det bör noteras, att bland de många olika manövreringsvarianterna, så har manuell manövrering första prioritet följt av automatisk körlägesmanövre- ring med lägsta prioritet lagd på automatisk gaffelhöjnings- och -sänknings- manövrering. Detta innebär, att när automatisk gaffelhöjnings- och -sänknings- manövrering utförs, kan föraren gripa in för att verkställa manuell manövrering, som ilpphäver autumatfunktionerx. Även om föreliggande uppfinning beskrivits med hänvisning till före- dragna utföringsformer, skulle talrika modifieringar och omarrangemang kunna göras och resultatet skulle ändå falla inom ramen för uppfinningen.

Claims (5)

10 15 20 25 30 35 is1oo926-swi 10 PÅTENTKRAV

1. l. Gaffeltruck innefattande en truckstomme (l), ett förarsäte (9), en mast (ll) svängbart anordnad på truckstommen, en lutningscylinder (5) för att åstadkomma lutningsrörelse av masten, en gaffel (8) anordnad på masten, och en lyftcylinder (6) för att åstadkornma uppåt- och nedâtrörelser av gaffeln, k ä n n e t e c k n a d av att den för reglering av nämnda rörelser innefattar en elektronisk regleranordning innefattande: ' ' _ (a) gaffelhöjdsensororgan (57) för att avkänna gaffelns förflyttning oc alstra första signaler som anger inkrement av. denna förflyttning, varvid gaffelhöjdsensororganen (57) innefattar en fotoelektrisk omkopplare, som har ett U-format strålutsändande parti (61) utformat vid den främre änden därav, och en cirkulär slitsplatta (65) anordnad att vara roterbar med gaffelns uppåt- och nedåtrörelser och röra sig in i och genom det U-formade strålavgivande partiet och därigenom intermittent blockera strålen; (b) ett enda räknarorgan (104) för att motta nämnda första signaler och alstra ett räknevärde, som anger gaffelns höjdläge längs dess rörelseomrâde; (c) minnesorgan (l06) för att lagra data, som vart och ett anger gaffelns höjdläge och tillhandahålla ett av dessa lagrade data för jämförelse med nämnda räknevärde från räknarorganet (l04); (d) organ (22) för att åstadkomma lagring i minnesorganen (l06); (e) första komparatororgan (108) för att jämföra nämnda räknevärde från räknarorganet (104) med en representation som gjorts tillgänglig från minnes- organen (l06) för att alstra en andra signal för reglering av gaffelns rörelse; (f) första manöverorgan (90) anordnade att motta nämnda andra signal från de första komparatororganen (108) och påverka lyftcylindern (6); (g) lutningssensororgan anordnade pâ truckstommen (I) för att avkänna ett upprätt och ett tillbakalutat läge för masten (ll) och alstra en tredje signal för att stoppa mastens rörelse, varvid lutningssensororganen innefattar två gränslägebrytare (82, 83), den ena för att avkänna mastens upprätta läge och den andra för att avkänna dess tillbakalutade läge, och en kamplatta (84) anordnad på lutningscylindern (5), varvid kamplattan är operativt kopplad till gränslägebrytar- na (82, 83); (h) andra manöverorgan (93) för att påverka iutningscylindern (5), varvid nämnda andra manöverorgan är anordnade att motta nämnda tredje signal från lutningssensororganen (83) och därigenom hämmas; U (i) bashöjdsomkopplarorgan (72) för att alstra en fjärde signal, som indikerar en förutbestämd bashöjd, närhelst de påverkas av gaffeln (8); (j) andra komparatororgan (105) för att.. jämföra räknevärdet från nämnda 10 15 20 25 30 8100926~8 11 enda räknarorgan (10l4) med den fjärde signalen från bashöjdsomkopplarorganen och därigenom korrigera alla eventuella fel i räknevärdet; (k) en spänningsregulator (125) anordnad mellan den första komparatorn (108) och nämnda första manöverorgan (90) för att reglera spänning lagd på nämnda första manöverorgan så att den ökar eller minskar gradvis; (1) en styrpanel (15) innefattande olika omkopplare (16-22, 24-26) för att starta och stoppa rörelserna av gaffeln (8) och masten (14), varvid styrpanelen kan manövreras av en operatör för att åstadkomma lagring av räknevärdet frân nämnda enda räknarorgan (1011) i ett lagringsläge, vars adress bestäms genom manövrering av en speciell omkopplare (22) och i vilken minnet kan adresseras vid efterföljande manövrering av nämnda speciella omkopplare för att göra det lagrade räknevärdet tillgängligt för jämförelsen; och (m) en manuellt manövrerad omkopplare (129) för låghastighets- kommando anordnad på styrpane1en_ (15) för att alstra en signal som indikerar ett förinställt ventilöppningsförhållande, när en hög- och låghastighetsväxlingsom- kopplare (26) kopplas över till läget för låg hastighet.

2. Gaffeltruck enligt pate ntkravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att styrpanelen (15) är anordnad på en lådliknande arm (30), som i sin tur är vridbart anordnad vid förarsätet (9), och att nämnda elektroniska reglerorgan är inrymda i den làdliknande armen.

3. k ä n n e t e c k n a d av att styrpanelen är anordnad i en instrumentbräda hos

4. Gaffeltruck enligt patentkravet l, trucken. ii. Gaffeltruck enligt något av patentkraven 1-3, k ä n n e t e c k n a d av att tryckknappsomkopplarna i styrpanelen (15) innefattar ett flertal adressomkopplare (16), omkopplare (17, 18) för höjning och sänkning av gaffeln, en omkopplare (19) för automatisk höjning eller sänkning av gaffeln, en omkopplare (22) för lagring av gaffelhöjdsdata, och mastlutnings- omkopplare (20, 21) vardera för framâtlutning eller bakätlutning.

5. Gaffeltruck enligt patentkravet 4, k ä n n e t e c k n a d av att tryckknappsomkopplarna vidare innefattar en omkopplare (25) för att automatiskt bringa gaffeln och masten till normala körlägen.