SE423368B - Forfarande for att forhindra slirning eller glidning mellan drivhjul och underlag vid serskilt fleraxliga fordonsdrivsystem med hydrostatisk kraftoverforing - Google Patents

Forfarande for att forhindra slirning eller glidning mellan drivhjul och underlag vid serskilt fleraxliga fordonsdrivsystem med hydrostatisk kraftoverforing

Info

Publication number
SE423368B
SE423368B SE8006455A SE8006455A SE423368B SE 423368 B SE423368 B SE 423368B SE 8006455 A SE8006455 A SE 8006455A SE 8006455 A SE8006455 A SE 8006455A SE 423368 B SE423368 B SE 423368B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
power transmission
speed
hydraulic pressure
hydraulic
wheels
Prior art date
Application number
SE8006455A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8006455L (sv
Inventor
T Johnsson
N T A Skoglund
Original Assignee
Volvo Flygmotor Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Flygmotor Ab filed Critical Volvo Flygmotor Ab
Priority to SE8006455A priority Critical patent/SE423368B/sv
Priority to GB08207004A priority patent/GB2116657B/en
Priority to FI820848A priority patent/FI75529C/sv
Priority to JP57037346A priority patent/JPS58156450A/ja
Priority to CA000398263A priority patent/CA1182191A/en
Priority to DE19823209071 priority patent/DE3209071A1/de
Priority to FR8204309A priority patent/FR2523057B1/fr
Priority to AU81504/82A priority patent/AU551635B2/en
Publication of SE8006455L publication Critical patent/SE8006455L/xx
Publication of SE423368B publication Critical patent/SE423368B/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/08—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels using fluid or powdered medium
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/58—Combined or convertible systems
    • B60T13/585—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1705—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3235—Systems specially adapted for rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C15/00—Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels
    • B61C15/08—Preventing wheel slippage
    • B61C15/12—Preventing wheel slippage by reducing the driving power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C15/00—Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels
    • B61C15/14—Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels controlling distribution of tractive effort between driving wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/08—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with IC reciprocating piston engines
    • B61C9/14—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with IC reciprocating piston engines hydraulic, including combinations with mechanical gearing
    • B61C9/16—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with IC reciprocating piston engines hydraulic, including combinations with mechanical gearing using gearing of the hydrostatic type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H11/00—Applications or arrangements of braking or retarding apparatus not otherwise provided for; Combinations of apparatus of different kinds or types
    • B61H11/06—Applications or arrangements of braking or retarding apparatus not otherwise provided for; Combinations of apparatus of different kinds or types of hydrostatic, hydrodynamic, or aerodynamic brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Description

*8006455-3 2 » M varvtalet hos hjulen på varje hjulaxel och jämför detta med varvtalet hos en frirullande hjulaxel eller ett frirullande hjul på fordonet samt_att man vid konstaterade skillnader mellan dessa varvtal, vilka skillnader överstiger ett förutbestämt gränsvärde och är av längre gvaraktighet än en förutbestämd minsta tid, utlöser en impuls till _reglersystemet för minskning av hydraultrycket P i kraftöverföringen under en förutbestämd tidsperiod.
Tack vare uppfinningen kan säkerheten vid inbromsning av for- don med drivsystem med hydrostatisk kraftöverföring ökas högst betyd- ligt och¿samtidigt kan accelerations- och framdrivningskraften steg- ras och göras jämnare. "Genom den bättre inbromsningsförmågan förbil- ligas hjulunderhållet särskilt när det gäller rälsgående fordon och som helhet kan detta förfarande tillämpas med mycket enkla_och därmed 'billiga åtgärder vid reglersystem för hydrostatiska kraftöverföring- ar.
Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvisning till bi- fogade ritning, på vilken fig. 1 visar en schematisk perspektivvy av ett hydrostatiskt drivet tåg, fig. 2 visar ett blockschema över reg- leringsfunktioner vid ett hydrostatiskt drivsystem som utnyttjas vid det nyssnämnda tåget och figÄ Ba och b visar slutligen ett tidsfunk. tionsschema för de erforderliga regleringsparametrarna för den hydro- statiska kraftöverföringen enligt uppfinningen. , Såsom framgår av ritningen skall förfarandet enligt uppfinning- en beskrivas i första hand tillämpat på ett hydrostatiskt drivsystem för ett tåg. Drivkraftkällan utgöres härvid av en förbränníngsmotor 1, som på lämpligt sätt är drivande förbunden med ett par hydraul- pumpar 2. Dessa pumpar 2 driver var sin hydraulmotor 3, vilka vial kuggväxlar 4 driver var sin hjulaxel 5. Vid det visade utförings- exemplet utgöres hydraulpumparna 2 av kända axialkolvpumpar med ett deplacement qlp, som är varierbart genom omställning av utsvängnings- eller okvínkeln, medan hydraulmotorerna 3 har fast deplacement q>m (även om variabelt motordeplacement är fullt möjligt).
För reglering av det av hydraulmotorerna alstrade drivmomen- tet finns också ett reglersystem, till största delen inrymt i en reglerenhet 6. Detta system innefattar olika lämpliga och kända men icke närmare visade givarorgan för erforderliga regleringsparametrar för den hydrostatiska kraftöverföringen, såsom drivmotorvarvtalet N, pumpdeplacementet Np, motordeplacementet dnloch eventuellt också hydraultrycket P i kraftöverföringen. Dessutom finns en icke heller visad varvtalsgivare för en icke driven eller frirullande hjulaxel 7 i tåget. 8006455-*5 3 _,_ På basis av de av givarorganen fastställda momentanvärdena för de nämnda regleringsparametrarna beräknas nu enligt uppfinningen kontinuerligt i reglerenheten 6 varvtalet hos hjulen på varje hjul- axel 5 och jämförs med varvtalet hos det frirullande hjulet eller hjulaxeln 7. Om därvid en skillnad mellan dessa varvtal konstateras i reglerenheten 6, vilken skillnad alltså beror på att någon eller några av de drivna hjulaxlarna antingen roterar fortare än den fri- rullande hjulaxeln 7, dvs. slirar under acceleration, eller långsam- mare än denna, dvs. glider i låst tillstånd mot underlaget under bromsning, och denna skillnad visar sig överstiga ett förutbestämt gränsvärde och dessutom varar längre än en förutbestämd minsta tid, så utlöses i reglerenheten 6 en impuls för sänkning av hydraultrycket P så mycket att slirningen eller glidningen upphör, dvs. likhet mel- lan varvtalen åstadkommes. Med andra ord uttryckt kan man säga att man återställer flödesbalansen i det hydrostatiska drivsystemet.
Värdet Pi på trycket i det hydrostatiska drivsystemet, som rådde då denna varvtalsskillnad uppmättas och trycksänkningen påbörjades lagras i en minnesenhet i reglerenheten 6 och efter en förutbestämd tid avger reglerenheten 6 en ny impuls för ökning av hydraultrycket P, dock till en nivå IE, som ligger klart under ingångsvärdet Pi.
Härigenom tillförsäkras att slirnings- eller glidningstillståndet icke genast återkommer på nytt. Efter ännu en förutbestämd tid av- ger reglerenheten sedan till slut en ny impuls för återställande av hydraultrycket till värdet Pi. 7 Som praktiska exempel på värdena vid regleringsförfarandet enligt föreliggande uppfinning hänvisas till fig. 3 på ritningen och de däri visade diagrammen över de viktigaste reglerparametrarna, varav framgår att man med 6ü millisekunders intervall utför jämförel- se mellan verkligt och beräknat hjulvarvtal och vid konstaterade skillnader över ett förutbestämt minimivärde minskar hydraultrycket . P i kraftöverföringen så att slirningen eller glidningen mellan drivan- de hjulaxlar och underlag upphör. Efter en förutbestämd tidsperiod ökar reglersystcmet sedan åter hydraultrycket men endast till en ni- vå Pr, som utgör ca 80% av Pi. hetta reducerade tryck upprätthålls under en förutbestämd tidsperiod av i detta fall 10 sekunder, varef- ter en ny impuls från reglersystemet bringar hydraultrycket till att återta värdet Pi.
Fördelarna med reglerförfarandet enligt föreliggande uppfin- ning är många. För det första räcker ett enda mätvärde, nämligen varvtalet hos ett enda frirullande hjul eller en enda frirullande

Claims (2)

8006455-3 I u .hjulaxel 7 för verkställandet av regleringen; Med andra ord erford- ras endast en enda varvtalsgivare, något som innebär väsentliga kost- nadsbesparingar gentemot tidigare tillämpade reglerförfaranden där -varvtalsmätning fordras på varje driven hjulaxel. Sådana varvtals- mätutrustningar är nämligen i sig själva relativt dyrbara och också något störningskänsliga samt fordrar regelbundet underhåll. Särskilt i tillämpningen på rälsgående fordon där många hjulaxlar är drivna innebär då förfarandet enligt uppfinningen ett väsentligt förbilli- gande. Vidare bör varvtalet hos den drivande förbränningsmotorn 1 hållas konstant och detta kan lätt uppnås med förfarandet enligt upp- finningen. Genom att slirning och glidning mellan hjul och underlag i stor utsträckning elimineras minskas också i hög grad underhålls- kostnaderna för fordonshjulen, vilka kostnader i många fall kan bli rätt betydande. Såsom nämnts inledningsvis ökas också säkerheten vid inbromsning och möjliggöres ökad och jämnare acceleration av fordonet. , r Det är också uppenbart för fackmän att uppfinningen utan be- gränsning av ovanstående detaljbeskrivning kan modifieras och varie- ' ras i olika avseenden inom ramen för de efterföljande patentkraven. Sålunda kan en enda hydraulpump 2 driva flera hydraulmotorer 3. För- farandet är icke heller begränsat till rälsgående fordon utan kan användas vid andra typer av fordon med hydrostatisk kraftöverföring, t.ex. bussar. Pat entkravi
1. I Förfarande för att förhindra slirning eller glidning mellan jdrivhjul och underlag vid särskilt fleraxliga fordonsdrivsystem med hydrostatisk kraftöverföring, som innefattar minst en av en motor med varvtalet (N) driven hydraulpump och minst en hydraulmotor, och som har ett hydraultryck (P), vilket medelst ett reglersystem reg- leras för ändring av drivmomentet på hydraulmotorn, k ä n n e t e c k- -n a t av att man ur ögonblicksvärdena för erforderliga reglerings- parametrar för den hydrostatiska kraftöverföringen, såsom motorvarv- talet (N), pumpdeplacementet (Q D), motordeplacementet (Q m) och/ eller hydraultrycket (P) i kraftöverföringen kontinuerligt beräknar varvtalet hos hjulen på varje hjulaxel och jämför detta med varvta- let hos en frirullande hjulaxel på fordonet, samt att man vid kon- staterade skillnader mellan dessa varvtal, vilka skillnader översti- ger ett förutbestämt gränsvärde och är av längre varaktighet än en förutbestämd minsta tid, utlöser en impuls till reglersystemet för minskning av hydraultrycket (P) i kraftöverföringen under en förut- bestämd tidsperiod. 8006455-3 5
2. Förfarande enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t av att det värde (Pi) på hydraultrycket i kraftöverföringen, som råd- de då tryckminskningen utlöstes, lagras i en minnesenhet i regler- enheten (6) och att hydraultrycket efter minskningen under en förut- bestämd tidsperiod åter ökas men till en lägre nivå (Pr) än ingångs- trycket (Pi), vilken mellanliggande trycknivå sedan upprätthålls un- der ytterligare en förutbestämd tidsperiod, innan hydraultrycket åter stegras till ingångsvärdet (Pi).
SE8006455A 1980-09-15 1980-09-15 Forfarande for att forhindra slirning eller glidning mellan drivhjul och underlag vid serskilt fleraxliga fordonsdrivsystem med hydrostatisk kraftoverforing SE423368B (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8006455A SE423368B (sv) 1980-09-15 1980-09-15 Forfarande for att forhindra slirning eller glidning mellan drivhjul och underlag vid serskilt fleraxliga fordonsdrivsystem med hydrostatisk kraftoverforing
GB08207004A GB2116657B (en) 1980-09-15 1982-03-10 Preventing wheel slip
FI820848A FI75529C (sv) 1980-09-15 1982-03-11 Förfarande för att förhindra slirning eller glidning mellan drivhjul o ch underlag vid särskilt fleraxliga fordonsdrivsystem med hydrostatisk kraftöverföring.
JP57037346A JPS58156450A (ja) 1980-09-15 1982-03-11 車輌の滑り防止方法
CA000398263A CA1182191A (en) 1980-09-15 1982-03-12 Method for preventing slip or skid between driving wheels and ground in vehicle drive systems of multiple-axle type with hydrostatic power transmission
DE19823209071 DE3209071A1 (de) 1980-09-15 1982-03-12 Verfahren zum verhindern von schlupf oder durchdrehen von antriebsraedern auf der unterlage in fahrzeugantriebssystemen fuer typen mit mehreren achsen und hydrostatischer kraftuebertragung
FR8204309A FR2523057B1 (fr) 1980-09-15 1982-03-15 Procede pour eviter le patinage ou glissement entre roues motrices et sol dans des systemes d'entrainement de vehicules du type a essieux multiples a transmission de puissance hydrostatique
AU81504/82A AU551635B2 (en) 1980-09-15 1982-03-15 Preventing skid and slip hydrostatic transmission

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8006455A SE423368B (sv) 1980-09-15 1980-09-15 Forfarande for att forhindra slirning eller glidning mellan drivhjul och underlag vid serskilt fleraxliga fordonsdrivsystem med hydrostatisk kraftoverforing
FI820848A FI75529C (sv) 1980-09-15 1982-03-11 Förfarande för att förhindra slirning eller glidning mellan drivhjul o ch underlag vid särskilt fleraxliga fordonsdrivsystem med hydrostatisk kraftöverföring.
AU81504/82A AU551635B2 (en) 1980-09-15 1982-03-15 Preventing skid and slip hydrostatic transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8006455L SE8006455L (sv) 1982-03-16
SE423368B true SE423368B (sv) 1982-05-03

Family

ID=36764383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8006455A SE423368B (sv) 1980-09-15 1980-09-15 Forfarande for att forhindra slirning eller glidning mellan drivhjul och underlag vid serskilt fleraxliga fordonsdrivsystem med hydrostatisk kraftoverforing

Country Status (8)

Country Link
JP (1) JPS58156450A (sv)
AU (1) AU551635B2 (sv)
CA (1) CA1182191A (sv)
DE (1) DE3209071A1 (sv)
FI (1) FI75529C (sv)
FR (1) FR2523057B1 (sv)
GB (1) GB2116657B (sv)
SE (1) SE423368B (sv)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3418520A1 (de) * 1984-05-18 1985-11-21 Teves Gmbh Alfred Schlupfgeregelte bremsanlage fuer strassenfahrzeuge mit allrad-antrieb
DE19627731A1 (de) * 1996-07-10 1998-01-15 Abb Patent Gmbh System für die Antriebs- und Bremsensteuerung eines Schienenfahrzeuges
GB9902932D0 (en) * 1999-02-10 1999-03-31 Group Engineering Plc Vehicle
DE19956469A1 (de) * 1999-11-24 2001-05-31 Mannesmann Rexroth Ag Hydrostatischer Fahrantrieb und Verfahren zum Betreiben des hydrostatischen Fahrantriebs
DE102004016242A1 (de) 2004-04-02 2005-10-20 Deere & Co Antriebssystem eines Arbeitsfahrzeugs
AT503254A3 (de) * 2006-02-22 2010-06-15 Plasser Bahnbaumasch Franz Zugverband sowie verfahren zur optimierung der fahrantriebsleistung eines zugverbandes
DE102006043927A1 (de) * 2006-09-14 2008-03-27 Voith Turbo Lokomotivtechnik Gmbh & Co. Kg Energieversorgungssystem einer Diesellokomotive
AT514636B1 (de) * 2012-11-21 2015-05-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Fahrzeug mit Schienenfahrwerken und Verfahren zur Inbetriebnahme eines Fahrzeuges
CN103935380B (zh) * 2014-04-25 2016-03-09 南车株洲电力机车有限公司 一种机车空气防滑系统的控制方法和装置
CN108572259A (zh) * 2017-03-09 2018-09-25 华东交通大学 一种新型机车测速装置
DE102017212744A1 (de) * 2017-07-25 2019-01-31 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsanordnung
CN108791324B (zh) * 2018-07-16 2023-06-20 湖南工业大学 一种重载机车牵引总量一致系统及控制分配方法
DE102019213586A1 (de) * 2019-09-06 2021-03-11 Siemens Mobility GmbH Verfahren, Vorrichtung und Schienenfahrzeug

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2321059A (en) * 1941-01-06 1943-06-08 Albert F Anderson Antislipping device for locomotives
GB1231430A (sv) * 1968-12-10 1971-05-12
DE2027686A1 (de) * 1970-06-05 1971-12-16 Motoren Turbinen Union Schleuderschutzverfahren
DE2049048C2 (de) * 1970-10-06 1983-03-31 Linde Ag, 6200 Wiesbaden Steuervorrichtung für ein stufenlos verstellbares Getriebe für den Antrieb einer Treibachse eines Fahrzeuges
DE2063130A1 (de) * 1970-12-22 1972-07-13 Westinghouse Bremsen- Und Apparatebau Gmbh, 3000 Hannover Verfahren und Einrichtung zum Verhindern des Gleitens eines Fahrzeugrades beim Bremsen
JPS4857062A (sv) * 1971-11-18 1973-08-10
FR2239097A5 (sv) * 1973-07-24 1975-02-21 Renault
FR2248696A5 (sv) * 1973-09-14 1975-05-16 Dba
US3898937A (en) * 1973-11-19 1975-08-12 Gen Motors Corp Wheel slip sensing and control system
JPS52198A (en) * 1975-06-23 1977-01-05 Okano Densen Kk Emergency information device utilizing broadcasting line
DE2639737A1 (de) * 1976-09-03 1978-03-09 Thyssen Industrie Schleuderschutzvorrichtung fuer schienentriebfahrzeuge
AT390416B (de) * 1978-04-28 1990-05-10 Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh Anordnung zum verhindern des durchdrehens eines oder mehrerer angetriebener raeder, insbesondere beim anfahren
GB2070206B (en) * 1980-02-26 1983-09-28 Gyro Mining Transport Ltd Automatic hydrostatic transmission

Also Published As

Publication number Publication date
CA1182191A (en) 1985-02-05
AU551635B2 (en) 1986-05-08
FI75529B (fi) 1988-03-31
FI820848L (fi) 1983-09-12
GB2116657B (en) 1986-01-08
DE3209071A1 (de) 1983-09-22
AU8150482A (en) 1983-09-22
FI75529C (sv) 1988-07-11
JPS58156450A (ja) 1983-09-17
SE8006455L (sv) 1982-03-16
FR2523057A1 (fr) 1983-09-16
GB2116657A (en) 1983-09-28
FR2523057B1 (fr) 1985-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE423368B (sv) Forfarande for att forhindra slirning eller glidning mellan drivhjul och underlag vid serskilt fleraxliga fordonsdrivsystem med hydrostatisk kraftoverforing
US5419624A (en) Arrangement for detecting a critical driving torque in a motor vehicle
US4765430A (en) Method and arrangement for propulsion regulation of an automobile
US4035698A (en) Means for counteracting slipping and skidding in a motor-driven rail-vehicle
US5299131A (en) Method of correcting the rotating speed of vehicle wheels sensed by wheel sensors
US6904993B1 (en) Hydrostatic drive and method for operating such a hydrostatic drive
KR100274707B1 (ko) 안티록 브레이크 제어장치
SE436855B (sv) Anordning for att hindra slirning av ett eller flera hjul, speciellt vid start
CN103328290B (zh) 制动衰减确定装置、制动衰减确定方法和制动系统
SE461515B (sv) Anordning foer att begraensa motoreffekten vid ett fordon daa instabila koerningstillstaand upptraeder
KR970074187A (ko) 차량의 요우잉 모우먼트 제어방법
SE461516B (sv) Anordning foer att morverka hjulspinn vid motorfordon
KR960007249A (ko) 견인력 제어 시스템
US5333108A (en) Drive slip control system
US5562569A (en) Method of gear detection for controlling drive torque
US5809443A (en) Four-wheel drive transfer case controller with compensation for tires with different diameters
US6535809B1 (en) Vehicle engine torque control with engine drag control mode
JPH09175234A (ja) 自動車の駆動滑り制御装置
DE10101748B4 (de) Hydrostatischer Fahrantrieb und Verfahren zur Traktionsverbesserung für ein hydrostatisch angetriebenes Fahrzeug
US5671144A (en) Combined power limiting and power distributing traction control system for improving vehicle performance in turns
JP2003512229A (ja) 自動車差動歯車装置の保護方法および装置
KR100274708B1 (ko) 안티록 브레이크 제어장치
US8751132B2 (en) Method for ascertaining a wheel reference speed of a wheel on a vehicle having a hydrostatic drive, and device for ascertaining a wheel reference speed of a wheel of a vehicle having a hydrostatic drive
US5366282A (en) Drive slip regulating system
EP0494517A2 (en) Method of and apparatus for controlling wheel spin

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8006455-3

Effective date: 19920408

Format of ref document f/p: F