SE1450127A1 - Förfarande och system för att fastställa underlag för bedömning och korrigering av förarbeteende vid framförande av fordon - Google Patents

Abstract

SAMMANDRAG Foreliggande uppfinning hanfor sig till ett for all faststalla underlag for bedonnning och korrigering av fOrarbeteende vid framfOrande av fordon, dar fordonet innefattar atminstone en med hjul forsedd axel samt atminstone en med stOdhjul forsedd stOdaxel, dar stodaxeln äroch sankbar for att bringas ur respektive i ingrepp med fardvagen f6r namnda stodhjul. Forfarandet innefattar steget att bestamma (S410) axeltryck hos namnda atminstone en axel. Systemet innefattar vidare stegen att: jamfora (S420) namnda bestamda axeltryck med ett fOrutbestamt axeltryck som underlag fOr faststallande av huruvida behov av att ha stodhjulen i ingrepp med fardvagen foreligger; och fortlopande faststalla (S430) tiden under vilken namnda stodhjul är i ingrepp med fardvagen utan att behovet foreligger. Foreliggande uppfinning hanfOr sig aven till ett system fOr att faststalla underlag for bedomning och korrigering av forarbeteende vid framforande av 15 fordon, samt ett motorfordon innefattande ett sadant system. Foreliggande uppfinning hanfor sig ocks6 till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.

Description

1 FORFARANDE OCH SYSTEM FOR ATT FASTSTALLA UNDERLAG FOR BEDOMNING OCH KORRIGERING AV FORARBETEENDE VID FRAMFORANDE AV FORDON 5 TEKNISKT OMRADE Uppfinningen hanfor sig till ett forfarande for all faststalla underlag for bedomning och korrigering av forarbeteende vid framforande av fordon enligt ingressen till patentkrav 1. Uppfinningen hanfor sig ocksa till ett system for att faststalla underlag for bedomning och korrigering av forarbeteende vid frannforande av fordon. Uppfinningen hanfor sig dessutonn till ett nnotorfordon.

Uppfinningen hanfor sig dessutom till ett datorprogram och en datorprog ram prod u kt.

BAKGRUND Vissa nnotorfordon innefattar forutom atminstone en med drivhjul forsedd drivaxel aven en med stodhjul forsedd stodaxel, dar stodaxeln är hoj- och sankbar, varvid stodaxeln i nedsankt lage reducerar axeltrycket pa drivaxeln vilket kan utnyttjas vid tungt lastat fordon och/eller vid korning pa vagar/broar med begransning for axeltryck.

Ett problem är att dylika fordon ibland fardas med nedsankt stodaxel da sa inte erfordras vilket bland annat medic& onodigt dackslitage och okad bransleforbrukning.

SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma ett f6rfarande och ett system f6r att faststalla underlag f6r bedomning och korrigering av 2 forarbeteende vid framfOrande av fordon som mojliggor reducerad bransleforbrukning och minskat dackslitage.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgar av nedanstbende beskrivning, astadkommes medelst ett forfarande, ett system, ett motorfordon, ett datorprogram och en datorprogramprodukt av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar sardragen angivna i den kannetecknande delen av bifogade sjalvstandiga patentkrav. Foredragna utforingsfornner av forfarandet och systemet är definierade i bifogade osjalvstandiga patentkrav.

Enligt uppfinningen uppnas syftena med ett f6rfarande f6r att faststalla underlag for bedomning och korrigering av forarbeteende vid framforande av fordon, dar fordonet innefattar atnninstone en med hjul forsedd axel sannt atminstone en med stodhjul forsedd stodaxel, dar stodaxeln är hoj- och sankbar for att bringas ur respektive i ingrepp med fardvagen for namnda stodhjul, innefattande steget att: bestamma axeltryck hos namnda atminstone en axel, vidare innefattande stegen att: jamfOra namnda bestamda axeltryck med ett forutbestamt axeltryck som underlag f6r faststallande av huruvida behov av att ha stOdhjulen i ingrepp med fardvagen foreligger; och fortlopande faststalla tiden under vilken namnda stodhjul är i ingrepp med fardvagen utan att behovet fOreligger. Harigenom mOjliggOrs forbattrat forarbeteende i det att foraren kan informeras om fordonet framforts med stodhjulen bringade i ingrepp med fardvagen utan att behov har forelegat och sedan korrigera det f6rarbeteendet sa att fordonet i storre utstrackning framfors med stodhjulen bringade ur ingrepp med fardvagen vilket foljaktligen mojliggor reducerad bransleforbrukning och minskat dackslitage. Genom att tiden beaktas mojliggors en mer korrekt bedomning sa att exempelvis framf6rande med stodhjulen bringade i ingrepp med 3 fardvagen utan att behov foreligger under en relativt kortare tid inte resulterar i en dalig beclomningiett daligt betyg.

Enligt en utforingsform av forfarandet tages faststalld tid under vilken namnda stodhjul är i ingrepp med fardvagen utan att behovet foreligger som underlag fOr namnda bedomning och korrigering. Harigenom mojliggors forbattrat f6rarbeteende i det att f6raren bed6ms f6r sitt f6rarbeteende och om fordonet framfOrts med stOdhjulen bringade i ingrepp med fardvagen utan att behov har forelegat uppmuntras f6raren korrigera det f6rarbeteendet sa att fordonet i stOrre utstrackning framfOrs med stOdhjulen bringade ur ingrepp med fardvagen vilket foljaktligen mojliggor reducerad bransleforbrukning och minskat dackslitage.

Enligt en utforingsform innefattar forfarandet vidare steget att fortlopande faststalla fordonets hastighet under tiden under vilken namnda stodhjul är i ingrepp med fardvagen utan att behovet foreligger. Genom att hastighet 15 salunda beaktas mojliggors en mer korrekt bedomning sa att exempelvis framforande med stodhjulen bringade i ingrepp med fardvagen med lag hastighet utan att behov foreligger med en relativt lag hastighet, exempelvis inom ett lastomrade da fordonet framfors till en annan lastkaj f6r lastning, inte resulterar i en dalig bedomning/ett daligt betyg.

Enligt en utforingsform av f6rfarandet tages faststalld hastighet under vilken tid under vilken namnda stodhjul är i ingrepp med fardvagen utan att behovet foreligger som underlag f6r namnda bedomning och korrigering. Harigenom forbattras forarbeteendet med en mer korrekt bedomning.

Enligt en utforingsform innefattar f6rfarandet steget att avge indikation for 25 fordonets forare for det fall fordonet framforts med namnda stodhjul i ingrepp med fardvag utan att behovet foreligger under en forutbestamd tidsrymd. Harigenom mojliggors ytterligare forbattrat forarbeteende i det att foraren uppmarksammas och kan korrigera felaktigt beteende under fard. 4 Enligt en utforingsfornn av forfarandet avges namnda indikation for fordonets forare f6rutsatt att fordonets medelhastighet under namnda tidsrymd Overstigit en fOrutbestarnd hastighet. Harigenom ges endast indikation da sadan är pakallad varvid on6dig indikation undviks sa att f6raren inte st6rs i 5 onOdan.

Enligt en utfOringsform av f6rfarandet tages hansyn till omvarldsfaktorer vid bedOnnning av behovet av att ha namnda stOdhjul i ingrepp med fardvagen utan att behovet foreligger. Harigenom beclorns inte framforande av fordonet med stOdhjulen bringade i ingrepp med fardvagen utan att behov foreligger 10 avseende axelvikt som daligt f6rarbeteende onn omvarldsfaktorer sasom daligt vader, daligt vaglag eller motsvarande som anda motiverar framf6rande med stodhjulen bringade i ingrepp med fardvagen faststalls foreligga.

Enligt en utforingsfornn av forfarandet namnda axel utg6rs av en drivaxel hos 15 fordonet.

Utf6ringsformerna f6r systemet uppvisar motsvarande fordelar som motsvarande utfOringsformer fOr forfarandet namnda ovan.

FIGURBESKRIVNING Foreliggande uppfinning kommer att forstas battre med hanvisning till foljande detaljerade beskrivning last tillsamnnans med de bifogade ritningarna, dar lika hanvisningsbeteckningar hanfor sig till lika delar genonngaende i de manga vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett motorfordon, enligt en utforingsform av 25 uppfinningen; Fig. 2a schematiskt visar ett system enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning anordnat hos ett nnotorfordon; Fig. 2b och 2c schematiskt visar olika lagen hos stodaxels stodhjul samt drivaxels drivhjul hos motorfordon; Fig. 3 schematiskt visar ett blockschema av ett system for att faststalla underlag for bedomning och korrigering av forarbeteende vid framforande av fordon enligt en utforingsforma av foreliggande uppfinning; Fig. 4 schematiskt visar ett blockschema av ett forfarande for att faststalla underlag for bedomning och korrigering av forarbeteende vid framforande av fordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; och Fig. 5 schematiskt illustrerar en dator enligt en utforingsfornn av foreliggande uppfinning.

BESKRIVNING AV UTFORINGSFORMER Hari hanfor sig ternnen "lank" till en kommunikationslank som kan vara en fysisk ledning, sasom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, sasom en tradlos anslutning, till exempel en radio- eller mikrovagslank.

Med hanvisning till figur 1 visas en sidovy av ett fordon 1. Det exemplifierade fordonet 1 utgors av ett tungt fordon i form av en lastbil. Fordonet kan alternativt vara en buss eller en person bil. Fordonet utgors av ett tungt fordon 20 sasom en lastbil med en framre axel och en bakre drivaxel och en bakre stodaxel varav visas vanster framhjul LF for framre axel, vanster drivhjul LD for drivaxel och vanster stodhjul LS for stodaxel.

Fig. 2a visar schematiskt ett system I for att faststalla underlag for bedomning och korrigering av forarbeteende vid framforande av fordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning anordnat hos ett med luftfjadring forsett motorfordon 1 innefattande ett luftfjadringssystem, dar namnda luftfjadringssystem atminstone delvis innefattas av namnda system I for att 6 faststalla underlag fOr bedOmning och korrigering av forarbeteende vid framf6rande av fordon.

Motorfordonet innefattar en fordonsrann 2, 3 samt en framre axel X1 med motstaende framhjul RF, LF inbegripande clack, en bakre drivaxel X2 med 5 motstaende drivhjul RD, LD inbegripande clack samt en bakre stodaxel X3 med motstaende stodhjul RS, LS inbegripande clack. Den bakre drivaxeln X2 och den bakre stOdaxeln X3 utgOr en sa kallad boggi.

Luftfjadringssystemet hos motorfordonet innefattar en balgkonfiguration B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7 innefattande ett antal balgenheter B1-B6 anordnade i anslutning till respektive axel X1, X2, X3. Respektive balgenhet B1-B6 är anordnad mellan fordonsramen 2, 3 och respektive axel, varvid fordonet kan h6jas och sankas genom reglering av luft i balgenheter. Aven lastoverforing mellan drivaxel X2 och stOdaxel X3 mOjliggOrs genom reglering av luft i balgenheter. Balgkonfigurationen innefattar vidare en balgenhet B7 anordnad i anslutning till stodaxeln X3 att hoja och sanka densamma.

Balgkonfigurationen innefattar medel for att bestamma axeltryck hos axlarna X1, X2, X3. Systemet I innefattar fOljaktligen medel fOr att bestamma axeltryck hos axlarna X1, X2, X3.

Balgenheterna B1 och B2 är anordnade i anslutning till den framre axeln X1 20 och innefattar medel for att bestamma axeltrycket hos den framre axeln X1. Balgenheterna B3 och B4 är anordnade i anslutning till drivaxeln X2 och innefattar medel for att bestamma drivaxeltrycket. Balgenheterna B5 och B6 är anordnade i anslutning till stodaxeln X3 och innefattar medel for att bestamma stodaxeltryck.

Systemet I innefattar en luftventilkonfiguration 100 enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning. Luftventilkonfigurationen 100 är f6rbunden med balgkonfigurationen B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7 och anordnad att reglera lufttrycket i respektive balgenhet B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7 hos balgkonfigurationen. Balgenheten B7 är anordnad att hoja och sanka 7 stodaxeln X3 genom reglering av luft i balgenheten B7 Man luftventilkonfigurationen 100.

Systemet I innefattar vidare en lufttryckskalla 110 for att forsorja luftventilkonfigurationen 100 med luft. Luftventilkonfigurationen 100 innefattar enligt en utforingsform icke visade luftventilenheter inbegripande ventilorgan med ett med en tryckluftskalla forbundet luftintag, ett avluftningsutlopp samt ett fOrsorjningsutlopp, samt ventilorgan anordnade fOr reglering av lufttrycket i var sin balgenhet.

Systemet I innefattar en elektronisk styrenhet 200 for att faststalla underlag 10 for bed6mning och korrigering av forarbeteende vid framf6rande av fordon.

Den elektroniska styrenheten 200 innefattar lagrad information rorande ett forutbestamt axeltryck, dar det forutbestamda axeltrycket inbegriper ett forutbestamt axeltryck hos drivaxeln X2. Det forutbestamda axeltrycket hos drivaxeln X2 utg6r enligt en variant det tillatna axeltrycket hos drivaxeln X2 15 vid framfOrande av fordonet med stOdhjulen LS, RS ur ingrepp med fardvagen.

Den elektroniska styrenheten 200 är forbunden med balgenheten B7 hos balgkonfigurationen, och anordnad att mottaga signaler representerande data rOrande lage hos stOdaxeln X3.

Den elektroniska styrenheten 200 är forbunden med balgkonfigurationen, och anordnad att mottaga signaler representerande data rorande axeltryck hos axlarna, specifikt drivaxeltrycket hos drivaxeln X2.

Den elektroniska styrenheten 200 är forbunden med luftventilkonfigurationen 100 och anordnad att sanda signaler till luftventilkonfigurationen 100 representerande data rorande onskat lufttryck hos balgkonfigurationen B1 - B7.

Den elektroniska styrenheten 200 är anordnad att jamfora namnda bestamda drivaxeltryck med det forutbestamda axeltrycket som underlag for 8 faststallande av huruvida behov av att ha stodhjulen LS, RS i ingrepp med fardvagen foreligger.

Den elektroniska styrenheten 200 är anordnad att fortlopande faststalla tiden under vilken namnda stodhjul LS, RS är i ingrepp med fardvagen utan att behovet foreligger. Faststalld tid under vilken namnda stodhjul LS, RS är i ingrepp med fardvagen utan att behovet foreligger är anordnat att tagas som underlag fOr namnda bedOmning och korrigering.

Luftventilkonfigurationen 100 tillsammans med balgenheten B7 utgor enligt denna utforingsform en styrenhet 100, B7 for att styra stOdaxelns X3 lage till 10 ur respektive i ingrepp med fardvagen for namnda stodhjul LS, RS hos motorfordonet, dar fOraren enligt en variant styr stOdaxelns X3 lage medelst ett icke visat manovreringsorgan forbundet med styrenheten 100, B7. Styrenheten fOr att styra stOdaxelns X3 lage är fOljaktligen anordnad att styra stodaxeln X3 mellan ett upphojt lage i vilket stodhjulen LS, RS är atskilda 15 fran fordonets fardvag sa att belastningen upptas av drivaxeln X2 med ett relativt hogre axeltryck hos drivaxeln X2, och ett nedsankt lage i vilket stodhjulen LS, RS är bringade i kontakt med fardvagen sa att belastningen fordelas mellan stodaxel X3 och drivaxel X2 med ett relativt lagre axeltryck hos drivaxeln X2.

Balgkonfigurationen B1-B7 utg6r enligt denna utforingsform ett medel for bestamning av axeltryck inbegripande ett organ B1-B6 for bestamning av drivaxeltryck.

Fig. 2b visar schematiskt ett nedsankt lage hos stodaxeln X3, dar stOdaxelns stodhjul LS är i ingrepp med fardvagen G sa att drivhjul LD och stodhjul LS har kontakt med fardvagen G sa att last fordelas mellan drivaxel X2 och stodaxel X3, varvid foljaktligen drivaxeltrycket är relativt lagre.

Fig. 2c visar schematiskt ett upphojt lage hos stodaxeln X3, dar stOdaxelns stodhjul LS är ur ingrepp med fardvagen s6 att endast drivhjul LD har kontakt med fardvagen G sa att last tas upp av drivaxel X2 och inte stodaxel X3, 9 varvid foljaktligen drivaxeltrycket är relativt hOgre an da stodaxeln X3 är i nedsankt lage enligt fig. 3a.

Fig. 3 schematiskt visar ett blockschema av ett system ll for att faststalla underlag for bedomning och korrigering av forarbeteende vid framforande av fordon enligt en utfOringsforma av fOreliggande uppfinning. Systemet II beskrivs nedan fOr ett fordon med en med drivhjul LD, RD fOrsedd drivaxel samt en med stOdhjul LS, RS fOrsedd stodaxel X3 i enlighet med fordonet illustrerat i fig. 2a.

Systemet II innefattar en elektronisk styrenhet 300 anordnad att faststalla underlag for bedomning och korrigering av forarbeteende vid framforande av fordon, dar fordonet innefattar atminstone en med drivhjul LD, RD fOrsedd drivaxel X2 exempelvis enligt fig. 2a-c samt atminstone en med stodhjul LS, RS fOrsedd stOdaxel X3 exennpelvis enligt fig. 2a-c.

Systemet II innefattar medel 310 for att bestamma axeltryck hos drivaxeln hos ett fordon, sasom drivaxeln X2 hos fordonet i fig. 2. Medlet 310 fOr att bestamma axeltrycket hos drivaxeln X2 kan utgoras av vilket som heist lampligt organ sasom en eller flera trycksensorer anordnade i anslutning till drivaxeln X2. Medlet 310 for att bestamma axeltrycket hos drivaxeln X2 utgors enligt en variant av ett medel for att bestamma axeltrycket hos drivaxeln X2 enligt utfOringsformen beskriven med hanvisning till fig. 2a.

Systemet innefattar medel 320 fOr att faststalla lage hos stOdaxeln X3 fOr att salunda faststalla huruvida stodhjulen LS, RS är bringade i ingrepp med fardvagen. Medlet for att faststalla lage hos stodaxeln X3 kan inbegripa vilket som heist lampligt sensororgan fOr att avkanna stodaxelns position sasom lamplig positionsgivare.

Systemet II innefattar medel 300 for att jamfora axeltryck hos axel hos fordonet med ett forutbestamt axeltryck. Medlet 300 är anordnat att jamfora det bestamda axeltrycket hos drivaxeln X2 med ett forutbestamt axeltryck som underlag for faststallande av huruvida behov av att ha stodhjulen LS, RS I ingrepp med fardvagen foreligger. Medlet 300 for att jamfOra axeltryck innefattas enligt en variant av den elektroniska styrenheten 300.

Den elektroniska styrenheten 300 innefattar foljaktligen lagrad information rorande ett forutbestamt axeltryck, dar det forutbestamda axeltrycket inbegriper ett forutbestamt axeltryck hos drivaxeln X2. Det forutbestamda axeltrycket hos drivaxeln X2 utgOr enligt en variant det tillatna axeltrycket hos drivaxeln X2 vid framfOrande av fordonet med stOdhjulen LS, RS ur ingrepp med fardvagen.

Den elektroniska styrenheten 300 är anordnad att jamfora namnda bestamda 10 drivaxeltryck med det forutbestamda axeltrycket som underlag f6r faststallande av huruvida behov av att ha stOdhjulen LS, RS i ingrepp med fardvagen foreligger. Den elektroniska styrenheten 300 är anordnad att, for det fall stOdhjulen LS, RS är bringade i ingrepp med fardvagen, bestamma vilket axeltrycket pa drivaxeln X2 skulle vara for det fall stodhjulen bringades 15 ur ingrepp med fardvagen genom hOjning av stodaxeln X3.

Systemet II innefattar medel 300 f6r att fortlopande faststalla tiden under vilken namnda stOdhjul LS, RS är i ingrepp med fardvagen utan att behovet foreligger. Medlet 300 for att fortlopande faststalla tiden under vilken namnda stodhjul LS, RS är i ingrepp med fardvagen utan att behovet foreligger innefattas enligt en variant av den elektroniska styrenheten 300.

Den elektroniska styrenheten 300 är foljaktligen anordnad att fortlOpande faststalla tiden under vilken nannnda stodhjul LS, RS är i ingrepp med fardvagen utan att behovet foreligger. Faststalld tid under vilken stodhjulen LS, RS är i ingrepp med fardvagen utan att behovet foreligger är anordnat att 25 tagas som underlag for nannnda bedomning och korrigering.

Systemet II innefattar medel 330 for att fortlopande faststalla fordonets hastighet. Medlet 330 for att fortlopande faststalla fordonets hastighet kan utgoras av vilket som heist lampligt sensororgan. Medlet 330 for att fortlopande faststalla fordonets hastighet inbegriper enligt en variant 11 fordonets hastighetsmatare. Systemet II innefattar medel 300, 330 for att fortlopande faststalla fordonets hastighet under tiden under vilken namnda stOdhjul LS, RS är i ingrepp med fardvagen utan att behovet fOreligger.

Systemet II innefattar enligt en variant medel 340 for att avge indikation for 5 fordonets fOrare for det fall fordonet framforts med namnda stOdhjul LS, RS i ingrepp med fardvag utan att behovet fOreligger under en forutbestamd tidsrymd. Medlet fOr att avge indikation fOr fordonets fOrare fOr det fall fordonet framforts med namnda stodhjul i ingrepp med fardvag utan att behovet fOreligger under en fOrutbestarnd tidsrymd inbegriper en displayenhet, och/eller en audiell enhet anordnad att avge en ljudsignal, och/eller en ljusenhet anordnad att avge en blinkande eller kontinuerlig ljussignal. Medlet for att avge indikation är foretradesvis anordnat i anslutning till operatoren/foraren av fordonet.

Medlet 340 for att avge indikation är anordnat att avge namnda indikation f6r 15 fordonets forare forutsatt att fordonets medelhastighet under namnda tidsrymd overstigit en forutbestamd hastighet. Den elektroniska styrenheten 300 är harvid anordnad att jamfora tidsrymd under vilken fordonet framforts med stodhjulen i ingrepp med fardvagen utan att behovet foreligger med en forutbestamd tidsrymd. Den elektroniska styrenheten är vidare anordnad att 20 jamfora fordonets medelhastighet under namnda tidsrymd med den forutbestamda hastigheten. For det fall tidsrymden overstiger den forutbestannda tidsrynnden och fordonets nnedelhastighet under nannnda tidsrymd overstigit den forutbestamda hastigheten är medlet for att avge indikation anordnat att avge indikationen.

Systemet II innefattar medel 350 for att faststalla omvarldsfaktorer for hansynstagande till omvarldsfaktorerna vid bedomning av behovet att ha stodhjulen i ingrepp med fardvagen utan att behovet fOreligger. Systemet II innefattar harvid medel 300, 350 for att for hansynstagande till omvarldsfaktorer vid bedomning av behovet av att ha namnda stodhjul LS, RS i ingrepp med fardvagen utan att behovet fOreligger. 12 Medlet 300, 350 for hansynstagande till omvarldsfaktorer innefattar medlet 350 f6r att faststalla omvarldsfaktorer och den elektroniska styrenheten 300. Medlet 300, 350 fOr hansynstagande till omvarldsfaktorer är fOljaktligen avsett att beakta omvarldsfaktorer som kan motviera att fordonet framfors 5 med stOdhjulen i ingrepp med fardvagen fOr sakert framforande av fordonet trots att det faststallts att behovet att ha stodhjulen i ingrepp med fardvagen inte foreligger avseende axeltryck hos drivaxeln. Dylika omvarldsfaktorer kan inbegripa vaderforhallanden sasonn nederb6rd, omgivningstemperatur, vindstyrka etc., vagforhallanden, vaglag eller motsvarande.

Foljaktligen, om nagra av dessa forutsattningar racier skall inte ett sarnre betyg ges trots att foraren framfort fordonet med stodaxeln nedsankt sa att stodhjulen är bringade i ingrepp med fardvagen.

Medlet 350 fOr att faststalla omvarldsfaktorer innefattar medel 352 fOr att faststalla aktuella vaderforhallanden. Medlet 352 f6r att faststalla aktuella 15 vaderforhallanden innefattar vaderprognosmedel for att tillhandahalla uppdaterad vaderprognos for vaderforhallanden. Medlet 352 for att faststalla aktuella vaderforhallanden innefattar lampliga sensororgan for att faststalla nederbord, temperatur, luftfuktighet, vindstyrka samt eventuella andra vaderforhallanden som kan paverka framforandet av fordonet.

Medlet 350 for att faststalla omvarldsfaktorer innefattar enligt en variant navigationsmedel 354 for att bestamma fordonets position saint tillhandahalla information bland annat om fardvagar och tillatna axeltryck pa dessa. Navigationsmedlet 354 är vidare enligt en variant anordnat att tillhandahalla information om fardvagars beskaffenhet, exempelvis om vagunderlaget utgors av grus eller asfalt eller annan typ av vagunderlag.

Medlet 350 for att faststalla omvarldsfaktorer innefattar enligt en variant kameraorgan 356 for att avkanna omgivningen for bedomning huruvida radande situation pakallar framforande av fordonet med stodhjulen bringade i 13 ingrepp med fardvagen. Radande situation kan inbegripa vagarbeten, trafiksituation, vagforhallanden, etc.

Systemet II innefattar eller är anslutet till ett manovreringsorgan 360 for styrning av stodaxelns X3 lage till ur respektive i ingrepp med fardvagen for namnda stOdhjul. Enligt en variant inbegrips manovreringsorganet i medlet fOr att avge indikation. Enligt en alternativ variant utgor manOvreringsorganet 360 en separat enhet. En operator/fOrare kan fOljaktligen styra stOdaxeln X3 medelst manovreringsorganet 360. En operatOr/fOrare kan foljaktligen styra stOdaxeln X3 medelst manOvreringsorganet 360 baserat pa avgiven 10 indikation medelst medlet for att avge indikation. Namnda manovreringsorgan 360 är foretradesvis anordnat i anslutning till operatOren/f6raren av fordonet.

Systemet II innefattar vidare medel 370 for mottagning och presentation av information r6rande bed6mning av forarbeteende vid framforande av 15 fordonet, i synnerhet forarbeteende avseende hantering av position hos stodaxel X3.

Medlet 370 inbegriper en fordonsdisplayenhet 372 anordnad i instrumentklustret i fordonet for information till foraren om bedomning av aktuellt forlopp for att foraren direkt skall kunna ta del av sitt forarbeteende vid framforande av fordonet under ett fardforlopp och efter fardforloppet.

Medlet 370 inbegriper en separat mottagningsenhet 374 fOr mottagning och registrering av bedomning av forarbeteende avseende hantering av position hos stodaxel under ett fardforlopp. Detta kan inbegripa mottagningsenhet hos akeriagare fOr att kunna se resultat av bed6mning av fOrarbeteendet.

Medlet 340 fOr att avge indikation innefattas enligt en variant av medlet 370 for mottagning och presentation av information rorande bedomning, och mer specifikt av displayenheten 372. 14 Den elektroniska styrenheten 300 är signalansluten till medlet 310 for att bestamma axeltrycket hos drivaxeln X2 via en lank 31. Den elektroniska styrenheten 300 är via Ian ken 31 anordnad att mottaga en signal fran medlet 310 representerande axeltrycksdata for aktuellt axeltryck hos drivaxeln.

Den elektroniska styrenheten 300 är signalansluten till medlet 320 for att faststalla lage hos stoclaxeln X3 via en lank 32. Den elektroniska styrenheten 300 är via lanken 32 anordnad att mottaga en signal Than medlet 320 representerande positionsdata for aktuellt lage hos stodaxeln X3.

Den elektroniska styrenheten 300 är signalansluten till medlet 330 for att fortlopande faststalla fordonets hastighet via en lank 33. Den elektroniska styrenheten 300 är via Ian ken 33 anordnad att mottaga en signal fran medlet 330 representerande hastighetsdata f6r fordonshastighet.

Den elektroniska styrenheten 300 är signalansluten till medlet 340 for att avge indikation f6r fordonets f6rare for det fall fordonet framforts med namnda stOdhjul i ingrepp med fardvag utan att behovet fOreligger via en lank 34. Den elektroniska styrenheten 300 är via lanken 34 anordnad att mottaga en signal Than medlet 340 representerande data rOrande framfOrande av med namnda stodhjul i ingrepp med fardvag utan att behovet foreligger under en forutbestamd tidsrymd.

Den elektroniska styrenheten 300 är signalansluten till medlet 350 for att faststalla omvarldsfaktorer fOr hansynstagande till omvarldsfaktorerna vid bedorinning av behovet att ha stodhjulen i ingrepp med fardvagen utan att behovet foreligger via en lank 35. Den elektroniska styrenheten 300 är via lanken 35 anordnad att mottaga en signal fran medlet 350 representerande data for omvarldsfaktorer inbegripande en eller flera av omvarldsfaktorerna vaderforhallanden sasom nederb6rd, omgivningstemperatur, vindstyrka etc., vagforhallanden, vaglag eller motsvarande.

Den elektroniska styrenheten 300 är signalansluten till medlet 352 for att faststalla aktuella vaderforhallanden via en lank 35a. Den elektroniska styrenheten 300 är via lanken 35a anordnad att mottaga en signal Than medlet 352 representerande vaderdata f6r aktuella vaderfOrhallanden som kan paverka framfOrandet av fordonet Den elektroniska styrenheten 300 är signalansluten till navigationsmedlet 354 for att bestamma fordonets position samt tillhandahalla information bland annat om fardvagar och tillatna axeltryck pa dessa via en lank 35b. Den elektroniska styrenheten 300 är via lanken 35b anordnad att mottaga en signal Than navigationsmedlet 354 representerande fordonspositionsdata samt data rOrande tillatet axeltryck i fordonets naromrade.

Den elektroniska styrenheten 300 är signalansluten till namnda kameraorgan 356 fOr att avkanna omgivningen fOr bedOmning huruvida radande situation pakallar framforande av fordonet med stodhjulen bringade i ingrepp med fardvagen via en lank 35c. Den elektroniska styrenheten 300 är via lanken 35c anordnad att mottaga en signal Than nannnda kameraorgan 356 representerande omgivningsdata for bedomning huruvida radande situation pakallar framforande av fordonet med stodhjulen bringade i ingrepp med fardvagen.

Den elektroniska styrenheten 300 är enligt en variant signalansluten till manovreringsorganet 360 for styrning av stodaxelns X3 lage till ur respektive i ingrepp med fardvagen for namnda stodhjul via en lank 36a. Den elektroniska styrenheten 300 är via lanken 36a anordnad att mottaga en signal Than manovreringsorganet 360 representerande positionsdata fOr begard position has stodaxeln X3.

Den elektroniska styrenheten 300 ar enligt en variant signalansluten till stodaxeln X3 for styrning av stodaxelns X3 lage till ur respektive i ingrepp med fardvagen fOr namnda stodhjul via en lank 36b. Den elektroniska styrenheten 300 är via lanken 36b anordnad att sanda en signal till stodaxeln X3 representerande positionsdata for begard position hos stoclaxeln X3 for 16 att styra stodaxelns X3 lage till i eller ur ingrepp med fardvagen for stodhjulen.

Manovreringsorganet 360 är enligt en variant signalanslutet till stodaxeln X3 for styrning av stodaxelns X3 lage till ur respektive i ingrepp med fardvagen 5 for namnda stodhjul via en lank 36c. Den elektroniska styrenheten 300 är via lanken 36c anordnad att sanda en signal till stodaxeln X3 representerande positionsdata fOr begard position hos stOdaxeln X3 fOr att styra stOdaxelns X3 lage till i eller ur ingrepp med fardvagen for stodhjulen.

Manovreringsorganet 360 är enligt en icke visad variant signalanslutet till en separat styrenhet for styrning av stodaxelns lage.

Den elektroniska styrenheten 300 är signalansluten till medlet 370 for mottagning och presentation av information rorande bedomning av forarbeteende vid framforande av fordonet via en lank 37. Den elektroniska styrenheten 300 är via lanken 37 anordnad att sanda en signal till medlet 370 15 representerande bedomningsdata.

Denelektroniskastyrenheten300ärsignalanslutentill fordonsdisplayenheten 372 via en lank 37. Den elektroniska styrenheten 300 är via lanken 37a anordnad att sanda en signal till fordonsdisplayenheten 372 representerande bedOmningsdata for bedOmning av aktuellt fOrlopp fOr att foraren direkt skall kunna ta del av sitt forarbeteende vid framforande av fordonet under ett fardfOrlopp och efter fardfOrloppet.

Den elektroniska styrenheten 300 är signalansluten till mottagningsenheten 374 fOr mottagning och registrering av bedOnnning av fOrarbeteende avseende hantering av position hos stodaxel under ett fardforlopp via en lank 25 37b. Den elektroniska styrenheten 300 ar via lanken 37b anordnad att sanda en signal till mottagningsenheten 374 representerande bedomningsdata fOr att exempelvis akeriagare skall kunna se resultatet av bedomningen av forarbeteendet. 17 Den elektroniska styrenheten 300 är anordnad att behandla namnda drivaxeltrycksdata och data for forutbestamt axeltryck genom att jamfora namnda data och fOljaktligen jamfOra det bestamda drivaxeltrycket med det forutbestamda axeltrycket som underlag for faststallande av huruvida behov av att ha stOdhjulen LS, RS i ingrepp med fardvagen foreligger.

Den elektroniska styrenheten 300 är anordnad att behandla namnda positionsdata fOr att faststalla aktuellt lage has stOdaxeln X3.

Den elektroniska styrenheten 300 är anordnad att baserat pa lage has stodaxeln och behovet att ha stOdhjulen i ingrepp fortlopande faststalla tiden under vilken namnda stodhjul LS, RS är i ingrepp med fardvagen utan att behovet fOreligger. Den elektroniska styrenheten är anordnad att bestamma bedomningsdata baserat pa den faststallda tiden under vilken stodhjulen LS, RS är i ingrepp med fardvagen utan att behovet fOreligger, dar den faststallda tiden under vilken stodhjulen LS, RS är i ingrepp med fardvagen utan att behovet foreligger foljaktligen är anordnat att tagas som underlag for bedonnning och korrigering.

Den elektroniska styrenheten 300 är anordnad att behandla namnda hastighetsdata f6r att faststalla fordonets hastighet under tiden under vilken namnda stodhjul är i ingrepp med fardvagen utan att behovet foreligger. Den 20 elektroniska styrenheten är anordnad att bestamma bed6mningsdata baserat pa den faststallda tiden under vilken stOdhjulen LS, RS är i ingrepp med fardvagen utan att behovet foreligger, dar f6rarbeteendet bed6ms som samre forutsatt att fordonets medelhastighet under namnda tidsrymd overstigit en forutbestamd hastighet. Faststalld hastighet under vilken tid under vilken namnda stodhjul är i ingrepp med fardvagen utan att behovet foreligger tages foljaktligen ocksa sonn underlag for nannnda bedonnning och korrigering.

Den elektroniska styrenheten 300 är anordnad att behandla namnda data for omvarldsfaktorer inbegripande namnda vaderdata och/eller namnda fordonspositionsdata/ data rorande tillatet axeltryck i fordonets naromrade 18 och/eller namnda omgivningsdata vid faststallande av namnda bedomningsdata. Den elektroniska styrenheten är anordnad att bestamma bedOmningsdata baserat pa den faststallda tiden under vilken stOdhjulen LS, RS är i ingrepp med fardvagen utan att behovet foreligger beaktande 5 omvarldsfaktorer, dar fOrarbeteendet bedOms som samre fOrutsatt att inte omvarldsfaktororer pakallar framforande av fordonet med stodhjulen i ingrepp med fardvagen.

Den elektroniska styrenheten 300 är anordnad att sanda signal till medlet 370 fOr mottagning och presentation av information rOrande bedOmning av 10 forarbeteende vid framforande av fordonet representerande bedomningsdata faststalld medelst den elektroniska styrenheten 300 enligt ovan.

Fig. 4 visar schematiskt ett blockschema av ett forfarande for att faststalla underlag fOr bed6mning och korrigering av fOrarbeteende vid framfOrande av fordon enligt en utf6ringsform av foreliggande uppfinning.

Enligt en utfOringsform innefattar fOrfarandet fOr att faststalla underlag fOr bedorinning och korrigering av forarbeteende vid framforande av fordon ett fOrsta steg S410. I detta steg bestams axeltryck hos namnda atminstone en axel X2.

Enligt en utfOringsform innefattar fOrfarandet fOr att faststalla underlag fOr bedorinning och korrigering av forarbeteende vid framforande av fordon ett andra steg S420. I detta steg jamfOrs namnda bestamda axeltryck med ett forutbestamt axeltryck som underlag f6r faststallande av huruvida behov av att ha stodhjulen i ingrepp med fardvagen foreligger.

Enligt en utforingsform innefattar forfarandet f6r att faststalla underlag f6r 25 bedOrming och korrigering av fOrarbeteende vid framfOrande av fordon ett tredje steg S430. I detta steg faststalls fortlopande tiden under vilken namnda stodhjul är i ingrepp med fardvagen utan att behovet foreligger. 19 Fordonet beskrivet ovan i anslutning till fig. 1 och 2a har en framaxel X1, en drivaxel X2 och en stodaxel X3. EmeIlertid är uppfinningen applicerbar pa vilket som heist lampligt med stOdaxel fOrsett fordon med flerhjulsdrift, exempelvis fyrhjulsdrift med framre och bakre drivaxel; tva framaxlar, en drivaxel och en stOdaxel; eller fordon med ytterligare hjulaxlar sasom tio eller tolv hjulaxlar med drift pa en eller flera axlar; fordon med mer an en stodaxel. Ovan har boggin med drivaxel X2 och hoj- och sankbar stodaxel X3 beskrivits. AxeIn X3 skulle enligt en variant kunna vara en icke drivande axel, exempelvis om framaxeln X1 utgor en drivande axel. Harvid bestams 10 axeltrycket hos icke drivande axeln X2 i enlighet med foreliggande uppfinning.

Ovan har i anslutning till fig. 2 ett luftfjadringssystem beskrivits, vilket inbegriper axeltrycksbestamningsorgan for att bestamma axeltryck sasom drivaxeltryck hos fordonet, samt fordonsviktsbestamningsorgan. Fordonet kan alternativt ha vilket som heist lampligt fjadringssystem.

Enligt en variant utgors fjadringssystemet av ett bladfjadringssystem, dar namnda bladfjadringssystem enligt en variant innefattar namnda medel for att bestamma axeltryck 310.

Medlet for att bestamma axeltryck hos drivaxeln X2 kan utgoras av vilket som helst lampligt medel sasom en eller flera trycksensorer anordnade i anslutning till drivaxeln X2.

Enligt en variant är aven en eller flera drivaxlar h6j- och sankbara, varvid vid hojning av en dylik axel, drivningen är anordnad att urkopplas.

Med hanvisning till fig. 5, visas ett diagram av ett utforande av en anordning 500. Styrenheterna 200; 300 som beskrivs med hanvisning till fig. 2a och fig. 3 kan i ett utforande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett las/skrivminne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en forsta minnesdel 530 van i ett datorprogram, sa som ett operativsystem, är lagrat for att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en ND-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och OverfOringsenhet, en handelseraknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har ocksa en 5 andra minnesdel 540.

Det tillhandahalles ett datorprogram P som innefattar rutiner for att faststalla underlag fOr bedOmning och korrigering av f6rarbeteende vid framf6rande av fordon enligt det innovativa forfarandet. Programmet P innefattar rutiner f6r att bestamma axeltryck hos namnda atminstone en axel. Programmet P innefattar rutiner f6r att jamfora namnda bestamda axeltryck med ett forutbestamt axeltryck som underlag for faststallande av huruvida behov av att ha stodhjulen i ingrepp med fardvagen foreligger. Programmet P innefattar rutiner for att fortlopande faststalla tiden under vilken namnda stodhjul är i ingrepp med fardvagen utan att behovet foreligger. Programmet P kan vara lagrat pa ett exekverbart vis eller pa komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett las/skrivminne 550.

Nar det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utfor en viss funktion ska det forstas att databehandlingsenheten 510 utf6r en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i las/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett f6r kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en 25 databuss 511. Las/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan Lex. lankarna forbundna med styrenheterna 200; 300 anslutas.

Nar data mottages pa dataporten 599 lagras det temporart i den andra minnesdelen 540. Nar mottaget indata temporart har lagrats, är 21 databehandlingsenheten 510 iordningstalld att utfora exekvering av kod pa ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 fOr att bestamma axeltryck hos namnda atminstone en axel. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan 5 anvandas av anordningen 500 for att jamfora namnda bestamda axeltryck med ett forutbestamt axeltryck som underlag for faststallande av huruvida behov av att ha stodhjulen i ingrepp med fardvagen foreligger. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 for att fortlopande faststalla tiden under vilken namnda stodhjul är i ingrepp med fardvagen utan att behovet foreligger.

Delar av metoderna beskrivna hari kan utforas av anordningen 500 med hjalp av databehandlingsenheten 510 som k6r programmet lagrat i minnet 560 eller las/skrivminnet 550. Nan anordningen 500 kir programmet, exekveras hari beskrivna f6rfaranden.

Beskrivningen ovan av de foredragna utforingsformerna av foreliggande uppfinning har tillhandahallits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttommande eller begransa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer manga modifieringar och variationer att framga for fackmannen. Utforingsformerna har valts och beskrivits for att bast forklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillampningar, och armed mojliggora for en fackman att forsta uppfinningen for olika utforingsfornner och med de olika nnodifieringarna som ar lannpliga for det avsedda bruket. 22

Claims (19)

PATENTKRAV 1. Forfarande for att faststalla underlag for bedomning och korrigering av forarbeteende vid framf6rande av fordon, dar fordonet innefattar atminstone en med hjul (LD, RD) forsedd axel (X2) saint atminstone en med stodhjul (LS, RS) fOrsedd stodaxel (X3), dar stodaxeln är hoj- och sankbar for att bringas ur respektive i ingrepp med fardvagen f6r namnda stodhjul, innefattande steget att:

1. bestamma (S410) axeltryck hos namnda atminstone en axel (X2), kannetecknat av stegen att: — jamfora (S420) namnda bestamda axeltryck med ett forutbestamt axeltryck som underlag for faststallande av huruvida behov av att ha stodhjulen (LS, RS) i ingrepp med fardvagen foreligger; och 2. fortlopande faststalla (S430) tiden under vilken namnda stodhjul (LS, RS) ar i ingrepp med fardvagen utan att behovet foreligger.

2. Forfarande enligt krav 1, varvid faststalld tid under vilken namnda stodhjul (LS, RS) är i ingrepp med fardvagen utan att behovet foreligger tages som underlag for nannnda bedomning och korrigering.

3. Forfarande enligt krav 1 eller 2, vidare innefattande steget att fortlopande faststalla fordonets hastighet under tiden under vilken nannnda stodhjul (LS, RS) är i ingrepp med fardvagen utan att behovet foreligger.

4. Forfarande enligt krav 3, varvid faststalld hastighet under vilken tid under vilken namnda stodhjul (LS, RS) är i ingrepp med fardvagen utan att behovet foreligger tages som underlag for namnda bedomning och korrigering.

5. Forfarande enligt nagot av kraven 1-4, innefattande steget att avge indikation for fordonets forare for det fall fordonet framforts med namnda stodhjul i ingrepp med fardvag utan att behovet foreligger under en forutbestamd tidsrynnd. 23

6. Forfarande enligt krav 5, varvid namnda indikation for fordonets forare avges f6rutsatt att fordonets medelhastighet under namnda tidsrymd Overstigit en fOrutbestamd hastighet.

7. Forfarande enligt nagot av kraven 1-6, varvid hansyn tages till 5 omvarldsfaktorer vid bedomning av behovet av att ha namnda stodhjul i ingrepp med fardvagen utan att behovet foreligger.

8. Forfarande enligt nagot av kraven 1-7, varvid namnda axel (X2) utgors av en drivaxel (X2) hos fordonet.

9. System (I; II) f6r att faststalla underlag f6r bedornning och korrigering av forarbeteende vid framforande av fordon, dar fordonet innefattar atminstone en med hjul (LD, RD) f6rsedd axel (X2) samt atminstone en med stodhjul (LS, RS) forsedd stodaxel (X3), dar stodaxeln är hoj- och sankbar for att bringas ur respektive i ingrepp med fardvagen fOr namnda stodhjul, innefattande medel (310) for att bestamma axeltryck hos namnda atminstone en axel (X2), kannetecknat av medel (300) for att jamfora namnda bestamda axeltryck med ett forutbestamt axeltryck som underlag f6r faststallande av huruvida behov av att ha stOdhjulen (LS, RS) i ingrepp med fardvagen foreligger; och medel (300) for att fortlopande faststalla tiden under vilken namnda stodhjul är i ingrepp med fardvagen utan att behovet foreligger.

10. System enligt krav 9, varvid faststalld tid under vilken namnda stOdhjul (LS, RS) är i ingrepp med fardvagen utan att behovet foreligger är anordnat att tagas som underlag for namnda bedomning och korrigering.

11. System enligt krav 9 eller 10, vidare innefattande medel (300, 330) f6r att fortlOpande faststalla fordonets hastighet under tiden under vilken namnda stodhjul (LS, RS) är i ingrepp med fardvagen utan att behovet foreligger.

12. System enligt krav 11, varvid faststalld hastighet under vilken tid under vilken namnda stodhjul är i ingrepp med fardvagen utan att behovet 24 foreligger är anordnat att tagas som underlag for namnda bedomning och korrigering.

13. System enligt nagot av kraven 9-12, innefattande medel (340) for att avge indikation for fordonets forare for det fall fordonet framforts med namnda stOdhjul (LS, RS) i ingrepp med fardvag utan att behovet foreligger under en forutbestamd tidsrymd.

14. System enligt krav 13, varvid medlet (340) fOr att avge indikation är anordnat att avge namnda indikation for fordonets forare forutsatt att fordonets medelhastighet under namnda tidsrymd overstigit en forutbestamd hastighet.

15. System enligt nagot av kraven 9-14, innefattande medel (350) fOr hansynstagande till omvarldsfaktorer vid bedomning av behovet av att ha namnda stodhjul i ingrepp med fardvagen utan att behovet foreligger.

16. System enligt nagot av kraven 9-15, varvid namnda axel (X2) utgors av en drivaxel (X2) hos fordonet.

17. Motorfordon innefattande ett system (I; II) enligt nagot av kraven 9-16.

18. Datorprogram (P) for att faststalla underlag for bedomning och korrigering av forarbeteende vid framforande av fordon, en med hjul (LD, RD) forsedd axel (X2) samt atminstone en med stodhjul (LS, RS) forsedd stodaxel (X3), dar stodaxeln är hoj- och sankbar for att bringas ur respektive i ingrepp med fardvagen for nannnda stodhjul, dar nannnda datorprogrann (P) innefattar programkod som, da det '

19. Datorprogramprodukt innefattande ett digitalt lagringsmedium som lagrar datorprogrammet enligt krav 18.