SE1350867A2 - Förfarande vid bränsleinsprutning - Google Patents

Abstract

SAMMANDRAG Vid ett fOrfarande fOr att faststalla oppningsgraden hos injektorer (7) hos cylindrar i en forbranningsmotor (2) med atminstone tre cylindrar, varvid injektorerna är anslutna till en bransleackumulator (8) hos ett common-rail-bransleinsprutningssystem, avbryts branslematningen till bransleackumulatorn (8) och sedan utfOrs en testinsprutning av bransle i atminstone tva och hogst alla utom en cylinder at gangen i olika kombinationer vid sadan tid- punkt att insprutningen inte fororsakar nagon forbranning i cylindrarna. Tryckminskningarna fororsakade vid de olika testinsprutningama mats och darur beraknas den tryckminskning som är hanfOrlig till atminstone en specifik injektor far att anvandas for faststallande av injektorns Oppningsgrad. (Fig 1).

Description

Forfarande vid bransleinsprutning UPPFINNINGENS TEKNISKA OMRADE Foreliggande uppfinning avser ett forfarande for att faststalla oppningsgraden hos injektorer hos cylindrar i en forbranningsmotor med atminstone tre cylindrar, varvid namnda injektorer är anslutna till en bransleackumulator hos ett common-railbransleinsprutningssystem samt varvid forfarandet startas nar bransleackumulatorn är trycksatt, samt en forbranningsmotor enligt ingressen hos bifogade sjalvstandiga patentkrav for sadan motor.

Darvid är uppfinningen inte last till flagon specifik typ av forbran- ningsmotor eller bransle, och som nagra icke uttommande exempel pa branslen kan diesel och etanol namnas. Likasa avser uppfinningen faststallande av oppningsgraden hos injektorer hos cylindrar i forbranningsmotorer avsedda for alla typer av anvandning, sasom i industriella applikationer, i krossningsmaskiner och i allehanda typer av motorfordon, aven om uppfinningen är speciellt applicerbar pa hjulburna motorfordon, speciellt nyttofordon, sasom lastbilar och bussar, och av den anledningen nedan stundom kommer att diskuteras i den anvandningen i for uppfinningen belysande men saledes ingalunda begransande syfte. 1 2 BAKGRUNDSTEKNIK lnjektorerna hos en namnd forbranningsmotor styrs med hjalp av en motorstyrenhet som styr oppningstiderna for varje enskild in- jektor for att arigenom styra den branslemangd som skall insprutas i den till injektorn horande cylindern. Darvid avgar forutom oppningstidens langd det i bransleackumulatorn radande bransletrycket och injektorns oppningsgrad hur stor br5nslemangd som sprutas in i cylindern. For att halla emissioner av fororeningar resulterande av forbranningen i respektive cylinder pa minimal niva 5r del viktigt att veta exakt hur star branslemangd som sprutas in i cylindern, sa att onskad blandning av luft och br5nsle for uppnaende av den n5mnda minimala emissionsnivan kan uppnas. Bransletrycket i bransleackumulatorn och oppningstiden hos respektive injektor later sig enkelt faststallas, men injektors egenskaper och armed dess Oppningsgrad kan forandras med tiden. Detta faktum är inte kritiskt sa lange Oppningsgraden med precision kan faststallas, eftersom t ex en minskad oppningsgrad kan kompenseras genom en forlangd oppningstid hos injektorn. Med oppningsgrad menas har foljaktligen hur mycket injektorn är oppen nar den oppnas, dvs. den ãr ett matt som avgar hur mycket bransle som 15mnar injektorn per tidsenhet vid ett givet bransletryck i bransleackumulatorn nar injektorn är oppen. Vill man spruta in en viss mangd bransle är vid ett givet bransletryck saledes oppningsgraden avgOrande Wm- insprutningsperiodens langd, ibland benamnd injektorns insprutningslangd. Med tiden kan ventilen hos injektorn sattas igen mer och mer sa att oppningstiden maste forlangas for att en viss branslemangd skall insprutas. Dock kan delar hos injektorns ven- til 5ven aldras eller tryckas ihop med tiden sa att mer bransle 3 sprutas in per tidsenhet an forvantas, dvs. injektorns 6ppningsgrad okas med tiden. I detta fall skall for given branslemangd injektorns Oppningstid fOrkortas. Detta satt att styra Oppningstiden pa kan kallas far branslemangdsadaption. Dock är ur emissions- synpunkt viktigast att vid aktuell tidpunkt veta exakt appningsgrad hos respektive injektor far att karma till den exakta branslemangden som sprutas in i cylindern.

US 2012/0150417 Al beskriver ett f6rfarande av inledningsvis definierat slag, vid vilket det testas om en injektor hos fOrbranningsmotorn är helt eller delvis igensatt genom att en testinsprutning av bransle i den tillhorande cylindern utfors och samtidigt en forandring av bransletrycket i bransleackumulatorn under testinsprutning mats for att pa sa satt fa fram ett matt pa injek- torn oppningsgrad.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Tryckfallet eller tryckminskningen som kan anvandas for att rakna ut insprutad branslemangd och armed 6ppningsgrad hos en injektor ar beroende av den totala trycksatta volymen i vilken bransleackumulatorn ingar. Foljaktligen ger en storre sadan volym mindre tryckfall, vilka da kan komma nara brusnivan pa bransletrycket i bransleinsprutningssystemet. Detta innebar att ett forfarande enligt narrinda US-skrift i vissa situationer inte fOrmar leverera ett Oppningsgradsvarde hos en injektor med tillrackligt hog precision far att det skall kunna sakerstallas att emissionsnivaerna halls pa onskad lag niva. 4 Syftet med foreliggande uppfinning ãr att tillhandahalla ett fOrfarande som ar forbattrat vad galler formagan att tillforlitligt faststalla Oppningsgraden hos injektorer hos fOrbranningsmotorer av ovan diskuterat slag.

Detta syfte uppnas enligt uppfinningen genom att forse ett sadant forfarande med de i patentkravet 1 uppraknade sardragen.

Genom att utfora en testinsprutning av bransle i flera cylindrar samtidigt kan stOrre tryckfall pa behOrigt avstand fran brusnivan hos det faststallda trycket i systemet uppnas, och genom att sedan upprepa testinsprutningen f6r skiljaktiga kombinationer av injektorer/cylindrar kan sedan det tryckfall som är hanforligt till en specifik injektor och armed denna injektors oppningsgrad faststallas med god precision. Detta mojliggor i forlangningen ett anpassande av oppningstiderna has ifragavarande injektor till faststalld oppningsgrad och samtidigt ett tillforsakrande av minimala emissioner av fororeningar vid fOrbranningsmotorns drift.

Enligt en utf6ringsform av uppfinningen genomfors upprepningen enligt steg d) for sa manga skiljaktiga kombinationer av injektorer att i steg e) tryckminskningen hanforlig till vane specifik injektor hos forbranningsmotorn later sig beraknas, i steg d) beraknas varje sadan tryckminskning och steg f) genomfors far faststal- lande av oppningsgraden hos samtliga injektorer hos forbranningsmotorn. For att kunna tillse att nivan pa emissioner vid motorns drift halls pa minimal niva är det naturligtvis onskvart att faststalla oppningsgraden hos samtliga injektorer, varvid dock detta skulle kunna gams med vissa tidsavbrott inlagda under ut- fOrande av fOrfarandet. Detta kan speciellt vara fallet vid en an- ordning av forbranningsmotorn i ett fordon, eftersom da namnda testinsprutningar kan vara lampliga att genomfora vid speciell drift av fordonet, sasom vid kOrande i nedforsbackar eller vid stillastaende fordon.

Enligt en annan utforingsform av uppfinningen genomfars steg b), c) och d) med fOrbranningsmotorn avstangd. Harigenom sakerstalls tillforlitligt att testinsprutningen utfors vid sadan tidpunkt att insprutningen inte fororsakar nagon forbranning i cylindrarna, och vid applikationen av forbranningsmotorn i ett motorfordon kan detta med fordel ske vid fard av fordonet i en nedforsbacke, da forbranningsmotorn automatiskt stangs av av en motorstyrenhet. Darvid stangs med fOrdel efter genomf6rande av steg a) farbranningsmotorn av och halls avstangd under genomfOrande av stegen b), c) och d).

Enligt en annan utforingsform av uppfinningen matas efter varje testinsprutning i steg b) bransle till bransleackumulatorn och darefter genomfors steg a) sa att det aktuella bransletrycket i bransleackumulatorn är detsamma vid varje start och testinsprutning i steg b). Genom att ha samma startbransletryck i bransleackumulatorn vid vale testinsprutning med olika kombinationer av injektorer underlattas berakningen av tryckminskningar hanförliga till specifika injektorer och hojs noggrannheten vid fast- stallandet av respektive injektors Oppningsgrad.

Enligt en annan utforingsform av uppfinningen utfors forfarandet automatiskt med forutbestamda tidsmellanrum definierade av en bestarnd driftstid hos forbranningsmotorn, ett bestamt antal drif30 ter/korningar av forbranningsmotorn eller en viss fOrfluten tid. 6 Genom sadant automatiskt aterkommande av faststallandet av specifika injektorers oppningsgrad sakerstalls att forbranningsmotorn standigt kan drivas pa ett i detta avseende ur emissionssynpunkt optimalt satt.

Enligt en annan utforingsform av uppfinningen utf6rs forfarandet f6r en fOrbranningsmotor med atminstone sex cylindrar, och i steg b) utfors en testinsprutning samtidigt pa atminstone tva eller atminstone tre eller tre, fyra eller fern cylindrar. Ju fler cylind- rar/injektorer som deltar i en testinsprutning desto mer forsumbart blir forekomst av brus has det faststallda trycket i systemet, men samtidigt kravs da fler testinsprutningar for att faststalla respektive injektors oppningsgrad. Detta innebar att mer bransle gar forlorat, eftersom vid varje testinsprutning bransle forbrukas utan att det anvands far att generera nagon kraft.

Enligt en annan utforingsform av uppfinningen utfors forfarandet for en fOrbranningsmotor med tolv cylindrar, och steg b) genomfors en testinsprutning samtidigt i atminstone tre, tre-elva, fyra- sex, fyra, fem eller sex cylindrar samtidigt. Hur manga cylindrar det är lampligt att spruta in bransle i samtidigt kan vara beroende av forbranningsmotorns specifika anvandning. Det kan vara lampligt att samtidigt spruta in i cirka fyra cylindrar at gangen hos en tolvcylindrig motor.

Uppfinningen tillhandahaller aven en fOrbranningsmotor enligt inledningen, vilken är forsedd med sardragen has den kannetecknande delen has bifogade sjalvstandiga patentkrav for en sadan forbranningsmotor. Fordelarna med en sadan forbran- 7 ningsmotor framgar av diskussionen ovan kring det uppfinningsenliga forfarandet.

Uppfinningen avser aven ett datorprogram uppvisande de i pa- tentkrav 10 uppraknade sardragen, en datorprogramprodukt uppvisande de i patentkrav 11 uppraknade sardragen, en elektronisk styrenhet uppvisande de i patentkrav 12 uppraknade sardragen samt ett motorfordon enligt patentkraven 13 och 14.

Andra fordelaktiga sardrag has samt fordelar med uppfinningen framgar av den nedan foljande beskrivningen.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Harnedan beskrivs sasom exempel anforda utforingsformer av uppfinningen under hanvisning till bifogade ritningar, pa vilka: Fig 1är en schematisk skiss av en forbranningsmotor med ett common-rail-bransleinsprutningssystem pa vilket ett uppfinningsenligt f6rfarande är applicerbart, Fig 2är ett schematiskt diagram illustrerande en typisk far- andring av oppningsgraden has en injektor i en forbranningsmotor enligt Fig 1 over tiden, Fig 3är en schematisk principskiss av en elektronisk motor- styrenhet for implementering av ett forfarande enligt uppfinningen, och 8 Fig 4är ett flodesdiagram som illustrerar ett forfarande enligt en utforingsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFORINGSFORMER AV 5 UPPFINNINGEN Anvandningen av en uppfinningsenlig fOrbranningsmotor i ett motorfordon kommer nu i exemplifierande syfte att beskrivas, och en drivlina 1 hos ett motorfordon illustreras schematiskt i Fig I.

Drivlinan 1 innefattar en forbranningsmotor 2, t ex en dieselmotor, vilken är ansluten till drivhjul (ej visade) hos fordonet via en koppling 3 och en vaxellada 4.

Forbranningsmotorn 2 innefattar ett flertal, narmare bestamt fyra, schematiskt antydda cylindrar 5. Det papekas dock att forbranningsmotorn kan innefatta vilket som heist lampligt antal storre an tva cylindrar. Bransle matas till cylindrarna med hjalp av ett common-rail-bransleinsprutningssystem 6. Detta bransleinsprutningssystem 6 innefattar ett antal elektriskt styrda injektorer 7.

Darvid är varje cylinder hos forbranningsmotorn 2 tillordnad en egen injektor 7. Injektorerna 7 är anslutna till en bransleackumulator 8 i form av en sa kallad common-rail, vilken utgor en ackumulator for ackumulering av hogtrycksbransle som skall matas till injektorerna. Bransleackumulatorn 8 matas med trycksatt bransle av en h6gtryckspump 9, vilken mottager bransle fran en bransletank 10 hos fordonet 11. Injektorerna 7 är anslutna till bransleackumulatorn 8 via bransleledningar 12 som forgrenas fran bransleackumulatorn for att i respektive cylindrar inspruta bransle som ackumulerats i bransleackumulatorn 8. 9 Uppfinningen är tillampbar for forbranningsmotorer som har ett common-rail-bransleinsprutningssystem dar oppningstiderna for injektorerna 7 styrs av motorstyrmedel, t ex i form av en elektronisk styrenhet 13. Darvid kan styrningen ske med hjalp av en oppningstid-berakningsmodell eller -uppslagstabell baserad pa ett bransletryckvarde P och ett bransleinsprutningsmangdvarde M, dar namnda bransletryck-varde P representerar bransletrycket i bransleackumulatorn 8 och namnda bransleinsprutningsmangdvarde M representerar en onskad branslemangd som skall in- sprutas i en cylinder hos motorn 2. En trycksensor 14 är anordnad att mata bransletrycket i bransleackumulatorn 8 och sanda information am det uppmatta bransletrycket till den elektroniska styrenheten 13.

I Fig 2 illustreras schematiskt ett mojligt forlopp for oppningsgra- den 0 hos en injektor 7 hos en forbranningsmotor 2 av ovan beskrivet slag Over tiden t. Har visas foljaktligen att oppningsgraden akar med tiden. Som ovan beskrivits är det viktigt att vid vane tidpunkt veta respektive injektors oppningsgrad, vilken inte alls behover utveckla sig sa Over tiden som är visat i Fig 2, for att styra oppningstiderna has injektorn i beroende darav och veta den exakta mangden bransle som sprutas in i ifragavarande cylinder for att halla emissionsnivaerna minimala.

Ett uppfinningsenligt forfarande for faststallande av oppningsgraden has injektorerna 7 hos fOrbranningsmotorn 2 i Fig 1 startas nar bransleackumulatorn 8 är trycksatt, d v s forbranningsmotorn 2 maste ha startats och h6gtryckspumpen 9 matat bransle fran bransletanken 10 under Mgt tryck till bransleackumulatorn 8, men sedan skulle motorn kunna stangas ay. FOrfarandet startas genom att avbryta branslematningen till bransleackumulatorn 8, varpa atminstone tva och i det visade fallet hogst tre injektorer 7 styrs av den elektroniska styrenheten 13 att 6ppna en bestamd tid och utfara en testinsprutning av bransle i tillhorande cylindrar, varvid testinsprutningen utfors vid sadan tidpunkt att insprutningen inte f6rorsakar flagon forbranning i dessa cylindrar, vilket enklast later sig gams om motorn är avstangd, men motorn kan ocksa vara igang sa lange som det sakerstalls att testinsprutningarna sker vid en namnd tidpunkt.

Med trycksensorn 14 mats tryckminskningen hos branslet i bransleackumulatorn 8 resulterande av testinsprutningen. Darpa upprepas testinsprutningen och tryckmatningen far sa manga skiljaktiga kombinationer av injektorer som deltagit i testinsprutning- en att det blir mojligt att i den elektroniska styrenheten 13 berakna den tryckminskning som ar hanforlig till atminstone en specifik injektor, foretradesvis samtliga injektorer. Den beraknade tryckminskningen for respektive injektor jamfbrs sedan i den elektroniska styrenheten 13 med en tryckminskning som for- vantas vid viss oppningsgrad hos injektorn for aktuellt bransletryck i bransleackumulatorn och bestarnd oppningstid av injektorn och pa grundval av denna jamforelse faststalls injektorns appningsgrad. Denna information kan sedan anvandas far att bestamma vilken oppningstid injektorn ska ha for att vid ett givet bransletryck i bransleackumulatorn 8 spruta in en viss branslemangd i tillhOrande cylinder.

I fallet av fyra cylindrar kan exempelvis testinsprutningar ske enligt cylinder 1 + cylinder 3, cylinder 1 + cylinder 4, cylinder 2 + 30 cylinder 3, cylinder 1 + cylinder 2, cylinder 2 + cylinder 4 och cy- 11 linder 3 + cylinder 4 varefter oppningsgraden for injektorerna for alla fyra cylindrar faststallas.

Det yore aven mojligt att t ex utfora en testinsprutning i cylinder 1 + cylinder 2, cylinder 1 + cylinder 3 och cylinder 2 + cylinder 3 for att faststalla oppningsgraden hos cylinder 1, 2 och 3 och sedan gOra en testinsprutning i cylinder 1 + cylinder 4 och darav faststalla oppningsgraden hos cylinder 4.

En annan mojlighet yore att Ora en testinsprutning i cylinder 1 + 2 + 3, cylinder 1 + 2 + 4, cylinder 1 + 3 + 4 och cylinder 2 + 3 + 4 for att faststalla 6ppningsgraden has samtliga injektorer.

I fallet av t ex en tolvcylindrig forbranningsmotor skulle det kunna vara lampligt att utf6ra en testinsprutning i fyra cylindrar at gangen for att ge en tryckminskning genom detta som vide Overstiger brusnivan hos det faststallda trycket i bransleinsprutningssystemet. Darvid yore det aven mojligt att utfOra testinsprutningar enligt sa fa kombinationer av injektorer som mojligt for att tryckminskningen hanforlig till en viss injektor ska kunna beraknas, och sedan utfora testinsprutningar med tva injektorer at gangen, varav den ena är den for vilken tryckminskningen beraknats, fOr att "kasta bort" sa lite bransle som mojligt for faststallande av injektorernas oppningsgrad.

I Fig 3 visas ett flodesdiagram som illustrerar ett fOrfarande enligt en utforingsform av uppfinningen f6r faststallande av Oppningsgraden hos injektorer hos cylindrar i en forbranningsmotor med atminstone tre cylindrar. I ett forsta steg Si kontrolleras om fOrbranningsmotorns bransleackumulator är trycksatt. Om svaret 12 pa denna fraga är nej overgas till steg S2, i vilket forbranningsmotorns hogtryckspump styrs att trycksatta bransleackumulatorn. Ar svaret pa fragan ja fortsatts med steg S3, i vilket branslematningen till bransleackumulatorn avbryts. Darpa mats i steg S4 trycket i bransleackumulatorn, varpa i ett steg S5 testinsprutning av bransle i minst tva cylindrar utfors under en bestamd tid. Darpa mats i steg S6 trycket i bransleackumulatorn anyo. Sedan stalls i steg S7 fragan om det är majligt att berakna tryckminskning hanforlig till testinsprutning i en specifik cylinder, och om svaret pa denna fraga är nej upprepas stegen S4-S7. Ar svaret pa fragan ja jamfors i steg S8 beraknad tryckminskning med forvantad tryckminskning far den bestamda tiden for testinsprutningen, och i steg S9 faststalls sedan oppningsgraden hos en injektor for specifik cylinder.

Datorprogramkod far implementering av ett forfarande enligt uppfinningen är lampligen inkluderad i ett datorprogram som är inlasningsbart till internminnet hos en dator, sasom internminnet hos en elektronisk styrenhet hos en forbranningsmotor. Ett sâ- dant datorprogram är lampligen tillhandahallet via en datorprogramprodukt innefattande ett av en elektronisk styrenhet lasbart datalagringsmedium, vilket datalagringsmedium har datorprogrammet lagrat darpa. Islamnda datalagringsmedium är exempelvis ett optiskt datalagringsmedium i form av en CD-ROM-skiva, en DVD-skiva etc., ett magnetiskt datalagringsmedium i form av en harddisk, en diskett, ett kassettband etc., eller ett Flashminne eller ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM.

Fig 4 illustrerar mycket schematiskt en elektronisk styrenhet 13 30 innefattande ett exekveringsmedel 15, sasom en central proces- 13 sorenhet (CPU), f6r exekvering av datorprogramvara. Exekveringsmedlet 15 kommunicerar med ett minne 16, exempelvis av typen RAM, via en databuss 17. Styrenheten 13 innefattar Mien datalagringsmedium 18, exempelvis i form av ett Flashminne el-5 ler ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM. Exekveringsmedlet 15 kommunicerar med datalagringsmediet 18 via databussen 17. Ett datorprogram innefattande datorprogramkod far implementering av ett forfarande enligt uppfinningen, exempelvis i enlighet med den i Fig 3 illustrerade utforingsformen, 10 är lagrat pa datalagringsmediet 18.

Uppfinningen är givetvis inte pd nagot satt begransad till de ovan beskrivna utforingsformerna, utan en mangd mojligheter till modifikationer darav torde vara uppenbara far en fackman pa omrd- det utan att denne far den skull avviker fran uppfinningens ram sadan denna definieras i bifogade patentkrav. 14

Claims (14)

Patentkrav

1. Forfarande fOr att faststalla oppningsgraden hos injektorer (7) has cylindrar (5) i en forbranningsmotor (2) med at- minstone tre cylindrar, varvid namnda injektorer är anslutna till en bransleackumulator (8) hos ett common-railbransleinsprutningssystem (1) samt varvid forfarandet startas nar bransleackumulatom är trycksatt, varvid forfarandet innefattar stegen att: a) avbryta branslematningen till bransleackumulatorn (8), 2. styra atminstone tva och hogst alla utom en av injektorerna (7) att samtidigt oppna en bestarnd tid och utfora en testinsprutning av bransle i tillhorande cylindrar (5), varvid testinsprutningen utfors vid sadan tidpunkt att in- sprutningen inte fororsakar nagon forbranning i dessa cy- lindrar, 3. mata tryckminskningen hos branslet i bransleackumulatorn (8) resulterande av testinsprutningen, 4. upprepa steg b) och c) f6r sa manga skiljaktiga kombinat- ioner av injektorer (7) som deltar i testinsprutningen att foljande steg e) later sig utforas, 5. berakna, pa grundval av uppmatta tryckminskningar under testinsprutningarna, den tryckminskning som är hanforlig till atminstone en specifik injektor (7), och f) jamfora den i steg e) beraknade tryckminskningen far namnda atminstone ena injektor (7) med en tryckminskning som forvantas vid viss oppningsgrad hos injektorn far aktuellt bransletryck i bransleackumulatorn och viss 6ppningstid av injektorn och pa grundval av denna jamfo- relse faststalla injektorns (7) Oppningsgrad.

2. Forfarande enligt krav 1, kannetecknat darav, att upprepningen enligt steg d) genomfOrs flit- sá manga skiljaktiga kombinationer av injektorer (7) att i steg e) tryckminskningen hanforlig till varje specifik injektor hos forbranningsmotorn (2) later sig beraknas, och att i steg e) varje sadan tryckminskning beraknas och steg f) genomfors for faststallande av oppningsgraden hos samtliga injektorer (7) hos forbranningsmotorn.

3. Forfarande enligt krav 1 eller 2, keinnetecknat darav, att steg b), c) och d) genomfors med forbranningsmotorn (2) avstangd.

4. FOrfarande enligt krav 3, kannetecknat darav, att efter genomforande av steg a) stangs forbranningsmotorn (2) av och halls avstangd under genomforande av stegen b), c) och d).

5. Forfarande enligt nagot av foregaende krav, kannetecknat darav, att efter varje testinsprutning i steg b) matas bransle till bransleackumulatorn (8) och darefter genomfors steg a) sa att det aktuella bransletrycket i bransleackumulatorn är detsamma vid varje start av testinsprutning i steg b).

6. F6rfarande enligt nagot av foregaende krav, kannetecknat darav, att det utfOrs automatiskt med fOrutbestamda tidsmellanrum definierade av en bestamd driftstid hos forbranningsmotorn (2), ett bestamt antal drifter/korningar av forbranningsmotorn eller en viss forfluten tid. 16

7. Forfarande enligt nagot av foregaende krav, kannetecknat darav, att forfarandet utfors for en forbranningsmotor (2) med atminstone sex cylindrar (5), och att i steg b) utfOrs en testinsprutning samtidigt i atminstone tva eller atminstone tre eller tre, fyra eller fern cylindrar.

8. Forfarande enligt nagot av kraven 1-6, kiinnetecknat darav, att del utf6rs far en forbranningsmotor (2) med tolv cylindrar (5), och att i steg b) genomfors en testinsprutning samtidigt i atminstone tre, tre till elva, fyra till sex, fyra, fern eller sex cylindrar samtidigt.

9. Forbranningsmotor innefattande dtminstone tre cylindrar (5), ett common-rail-bransleinsprutningssystem (1) med injekto- rer (7) for insprutning av bransle i cylindrarna, varvid injekto- rerna är anslutna till en bransleackumulator (8) hos commonrail-bransleinsprutningssystemet, samt ett medel (14) utformat att mata bransletrycket i bransleackumulatorn, kannetecknad darav, att forbranningsmotorn dessutom innefattar en elektronisk sty- renhet (13) utformad att - styra tva och hOgst alla utom en av injektorerna (7) att samtidigt oppna en bestamd tid och utfora en testinsprutning av bransle i tillhorande cylindrar (5), varvid testin- sprutningen utfors vid sadan tidpunkt att insprutningen inte fOrorsakar nagon fOrbranning i dessa cylindrar, - bestamma tryckminskning hos branslet i bransleackumulatorn (8) resulterande av testinsprutningen, - upprepa testinsprutningen och bestamningen av tryck- minskningen for sa manga skiljaktiga kombinationer av in- 17 jektorer (7) som deltar i testinsprutningen att styrenheten har formaga att: berakna, pa grundval av bestamda tryckminskningen under testinsprutningar, den tryckminskning som är hanforlig till atminstone en specifik injektor (7), och jamfara den beraknade tryckminskningen for den atminstone ena injektorn (7) med en tryckminskning som forvantas vid viss oppningsgrad hos injektorn far aktuellt bransletryck i bransleackumulatorn (8) och bestamd app- ningstid av injektorn och genom denna jamfarelse be- stamma injektorns (7) Oppningsgrad.

10. Datorprogram som ar laddningsbart till internminnet hos en dator, vilket datorprogram innefattar datorprogramkod for bringande av datorn att styra stegen enligt nagot av kraven 1-8 nar namnda datorprogram !cars pa datorn.

11. Datorprogramprodukt innefattande ett datalagringsmedium som är lasbart av en dator, varvid datorprogramkoden hos ett datorprogram enligt krav 10 är lagrat pa datalagringsme- diet.

12. Elektronisk styrenhet far en forbranningsmotor (2) innefattande ett exekveringsmedel (15), ett till exekveringsmedlet anslutet minne (16) och ett till exekveringsmedlet anslutet datalagringsmedium (18), varvid datorprogramkoden hos ett datorprogram enligt krav 10 är lagrat pa namnda datalagringsmedium (18). 18

13. Motorfordon, kannetecknat darav, att det innefattar en forbranningsmotor (2) enligt krav 9.

14. Motorfordon enligt krav 13, kannetecknat darav, att det är ett hjulburet motorfordon (11), sasom en lastbil eller buss. Ii" 2/3 BransleackumulatorNej trycksatt? Ja Avbryt branslematning till bransleackumulator Styr hOgtryckspump aft trycksatta bransleackumulator Matning av tryck i bransleackumulatorn Testinsprutning i minst tva cylindrar under en bestamd tid Matning av tryck i bransleackumulatorn h, Majligt att berakna tryckminskning hanfOrlig till testinsprutning i en specifik cylinder? Ja • JamfOrelse av beraknad tryckminskning mede, forvantad tryckminskning fOr den bestamda)2 tiden for testinsprutningen Faststallande av Oppningsgrad hos injektor fOr specifik cylinder 719 3 3/3 13 FiqLi q