CN103511105A - 燃料喷射器关闭正时调节系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及燃料喷射器关闭正时调节系统和方法，具体地，一种用于车辆的系统包括电压测量模块、二次导数模块、关闭时段模块和喷射器驱动器模块。所述电压测量模块测量在将燃料直接喷射到发动机的气缸中的燃料喷射器的第一电连接件和第二电连接件处的第一电压和第二电压。所述二次导数模块确定所述第一电压和所述第二电压之间的差的二阶导数。所述关闭时段模块基于所述差的所述二阶导数确定所述燃料喷射器的关闭时段。所述喷射器驱动器模块基于所述关闭时段选择性地调节所述燃料喷射器的关闭。

Description

燃料喷射器关闭正时调节系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求在2012年6月27日提交的美国临时申请No. 61/664,933的权益。通过引用将上述申请的公开内容全部并入本文。
技术领域
本申请涉及内燃发动机，且更具体地涉及用于发动机的燃料喷射器控制系统和方法。
背景技术
这里提供的背景技术描述用于总体上介绍本发明的背景。当前所署名发明人的在本背景技术部分中所描述的程度上的工作，以及本描述的在申请时可能不构成现有技术的各方面，既非明示也非默示地被承认为与本发明相抵触的现有技术。
空气通过进气歧管被吸入到发动机中。节气门和/或发动机气门正时控制进入发动机的空气流。空气与来自一个或多个燃料喷射器的燃料混合，从而形成空气/燃料混合物。空气/燃料混合物在发动机的一个或多个气缸内燃烧。空气/燃料混合物的燃烧可以通过例如火花塞提供的火花而开始。
空气/燃料混合物的燃烧产生扭矩和废气。扭矩通过在空气/燃料混合物的燃烧期间的放热和膨胀而产生。发动机经由曲轴将扭矩传递到变速器，变速器经由驱动系将扭矩传递到一个或多个车轮。废气从气缸排出到排气系统。
发动机控制模块（ECM）控制发动机的扭矩输出。ECM可以基于驾驶员输入和/或其它输入来控制发动机的扭矩输出。驾驶员输入可以包括例如加速器踏板位置、制动踏板位置和/或一个或多个其它适当的驾驶员输入。其它输入可以包括例如使用气缸压力传感器测量的气缸压力、基于测量的气缸压力确定的一个或多个变量和/或一个或多个其它适当的值。
发明内容
一种用于车辆的系统包括电压测量模块、二次导数模块、关闭时段模块和喷射器驱动器模块。所述电压测量模块测量在将燃料直接喷射到发动机的气缸中的燃料喷射器的第一电连接件和第二电连接件处的第一电压和第二电压。所述二次导数模块确定所述第一电压和所述第二电压之间的差的二阶导数。所述关闭时段模块基于所述差的所述二阶导数确定所述燃料喷射器的关闭时段。所述喷射器驱动器模块基于所述关闭时段选择性地调节所述燃料喷射器的关闭。
一种用于车辆的方法包括：测量在将燃料直接喷射到发动机的气缸中的燃料喷射器的第一电连接件和第二电连接件处的第一电压和第二电压；确定所述第一电压和所述第二电压之间的差的二阶导数；基于所述差的所述二阶导数确定所述燃料喷射器的关闭时段；以及基于所述关闭时段选择性地调节所述燃料喷射器的关闭。
本发明还提供如下方案：
1、一种用于车辆的系统，包括：
电压测量模块，所述电压测量模块测量燃料喷射器的第一电连接件和第二电连接件处的第一电压和第二电压，其中所述燃料喷射器将燃料直接喷射到发动机的气缸中；
二次导数模块，所述二次导数模块确定所述第一电压和所述第二电压之间的差的二阶导数；
关闭时段模块，所述关闭时段模块基于所述差的所述二阶导数确定所述燃料喷射器的关闭时段；以及
喷射器驱动器模块，所述喷射器驱动器模块基于所述关闭时段选择性地调节所述燃料喷射器的关闭。
2、根据方案1所述的系统，其特征在于，还包括：
校正确定模块，所述校正确定模块基于所述关闭时段确定用于所述燃料喷射器的校正；
脉冲宽度模块，所述脉冲宽度模块产生用于未来燃料喷射事件的初始脉冲宽度；以及
调节模块，所述调节模块通过基于所述校正调节所述初始脉冲宽度来产生用于所述未来燃料喷射事件的最终脉冲宽度，
其中，所述喷射器驱动器模块基于所述最终脉冲宽度将功率施加到所述燃料喷射器的所述第一电连接件和所述第二电连接件。
3、根据方案2所述的系统，其特征在于，还包括：
计时器模块，所述计时器模块跟踪当所述喷射器驱动器模块从所述第一电连接件和所述第二电连接件去除功率时的第一时刻和在所述第一时刻之后的第二时刻之间的时段，
其中，基于所述二阶导数，所述关闭时段模块选择性地设定所述关闭时段等于所述时段。
4、根据方案3所述的系统，其特征在于，当所述时段大于预定时段且所述二阶导数跨过预定值时，所述关闭时段模块设定所述关闭时段等于所述时段。
5、根据方案2所述的系统，其特征在于，所述校正确定模块还基于预定的关闭时段确定所述校正。
6、根据方案5所述的系统，其特征在于，所述校正确定模块基于所述关闭时段和所述预定的关闭时段之间的差确定所述校正。
7、根据方案2所述的系统，其特征在于，所述调节模块设定用于所述未来燃料喷射事件的所述最终脉冲宽度等于所述初始脉冲宽度和所述校正之和。
8、根据方案2所述的系统，其特征在于，所述调节模块设定用于所述未来燃料喷射事件的所述最终脉冲宽度等于所述初始脉冲宽度和所述校正之乘积。
9、根据方案2所述的系统，其特征在于，还包括期望燃料供给模块，所述期望燃料供给模块产生用于所述未来燃料喷射事件的燃料的期望质量，
其中，所述脉冲宽度模块基于所述期望质量确定所述初始脉冲宽度。
10、根据方案2所述的系统，其特征在于，所述喷射器驱动器模块基于所述最终脉冲宽度确定用于所述未来燃料喷射事件的期望电流轮廓并基于所述期望电流轮廓将功率施加到所述燃料喷射器的所述第一电连接件和所述第二电连接件。
11、一种用于车辆的方法，包括：
测量在将燃料直接喷射到发动机的气缸中的燃料喷射器的第一电连接件和第二电连接件处的第一电压和第二电压；
确定所述第一电压和所述第二电压之间的差的二阶导数；
基于所述差的所述二阶导数确定所述燃料喷射器的关闭时段；以及
基于所述关闭时段选择性地调节所述燃料喷射器的关闭。
12、根据方案11所述的方法，其特征在于，还包括：
基于所述关闭时段确定用于所述燃料喷射器的校正；
产生用于未来燃料喷射事件的初始脉冲宽度；
通过基于所述校正调节所述初始脉冲宽度来产生用于所述未来燃料喷射事件的最终脉冲宽度；以及
基于所述最终脉冲宽度将功率施加到所述燃料喷射器的所述第一电连接件和所述第二电连接件。
13、根据方案12所述的方法，其特征在于，还包括：
跟踪当从所述第一电连接件和所述第二电连接件去除功率时的第一时刻和在所述第一时刻之后的第二时刻之间的时段；以及
基于所述二阶导数，选择性地设定所述关闭时段等于所述时段。
14、根据方案13所述的方法，其特征在于，还包括：当所述时段大于预定时段且所述二阶导数跨过预定值时，设定所述关闭时段等于所述时段。
15、根据方案12所述的方法，其特征在于，还包括：还基于预定的关闭时段确定所述校正。
16、根据方案15所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述关闭时段和所述预定的关闭时段之间的差确定所述校正。
17、根据方案12所述的方法，其特征在于，还包括：设定用于所述未来燃料喷射事件的所述最终脉冲宽度等于所述初始脉冲宽度和所述校正之和。
18、根据方案12所述的方法，其特征在于，还包括：设定用于所述未来燃料喷射事件的所述最终脉冲宽度等于所述初始脉冲宽度和所述校正之乘积。
19、根据方案12所述的方法，其特征在于，还包括：
产生用于所述未来燃料喷射事件的燃料的期望质量；以及
基于所述期望质量确定所述初始脉冲宽度。
20、根据方案12所述的方法，其特征在于，还包括：
基于所述最终脉冲宽度确定用于所述未来燃料喷射事件的期望电流轮廓；以及
基于所述期望电流轮廓将功率施加到所述燃料喷射器的所述第一电连接件和所述第二电连接件。
本发明进一步的适用范围将通过下文提供的详细描述而变得显而易见。应当理解的是，该详细描述和具体示例仅用于说明目的，而并非旨在限制本发明的范围。
附图说明
通过详细描述和附图将会更全面地理解本发明，附图中：
图1是根据本发明的示例直接喷射发动机系统的功能框图；
图2是根据本发明的发动机控制模块的示例部分的功能框图；
图3是绘出根据本发明的基于电压差的二次导数来确定燃料喷射器的关闭时段和基于关闭正时来控制燃料喷射器的关闭的示例方法的流程图；以及
图4是绘制为时间的函数的跨燃料喷射器的连接器的电压差和电压差的二次导数的示例曲线图。
具体实施方式
发动机燃烧气缸内的空气和燃料的混合物，以产生驱动扭矩。节气门调节进入发动机的空气流。燃料由燃料喷射器喷射。火花塞可以在气缸内产生火花，从而引发燃烧。可以控制气缸的进气门和排气门，以调节进入和离开气缸的流量。
燃料喷射器接收来自燃料轨的燃料。高压燃料泵接收来自低压燃料泵的燃料，并对燃料轨内的燃料进行加压。低压燃料泵从燃料箱抽取燃料，并将燃料提供到高压燃料泵。燃料喷射器将燃料直接喷射到发动机的气缸中。
然而，不同的燃料喷射器可能具有不同的关闭时段。燃料喷射器的关闭时段可以指当从燃料喷射器去除功率以关闭燃料喷射器并停止喷射燃料时的第一时刻与当燃料喷射器实际上关闭并停止喷射燃料时的第二时刻之间的时段。具有较长的关闭时段的燃料喷射器与具有较短的关闭时段的燃料喷射器相比会喷射更多的燃料。
本申请涉及基于在燃料喷射器的第一电导体和第二导电体处的电压之间的差的二次导数来确定燃料喷射器的关闭时段。在从燃料喷射器的电导体去除功率以关闭燃料喷射器之后，该差的二次导数在燃料喷射器关闭且停止喷射燃料时跨过预定值。例如，当燃料喷射器停止喷射燃料时，该差的二次导数会变得大于预定值。
因此，基于当从燃料喷射器去除功率时的时刻和当二次导数跨过预定值时的时刻之间的时段来设定燃料喷射器的关闭时段。基于燃料喷射器的关闭时段来确定对于燃料喷射器的关闭时段的校正。基于该校正来调节当从燃料喷射器去除功率时的时刻以用于未来喷射事件，从而弥补燃料喷射器的关闭时段和预定的关闭时段之间的差。
现在参照图1，给出了示例发动机系统100的功能框图。发动机系统100包括发动机102，发动机102燃烧空气/燃料混合物，以产生用于车辆的驱动扭矩。尽管将发动机102讨论为火花点火直接喷射式（SIDI）发动机，但是发动机102可以包括其它类型的直接喷射式发动机。可以向发动机102提供一个或多个电马达和/或马达发电机单元（MGU）。
空气通过节气门108被吸入到进气歧管106中。节气门108可以改变进入进气歧管106的空气流。仅举例，节气门108可以包括具有可旋转叶片的蝶形阀。发动机控制模块（ECM）110控制节气门致动器模块112（例如，电节气门控制器或ETC），节气门致动器模块112控制节气门108的开度。
空气从进气歧管106被吸入到发动机102的气缸中。尽管发动机102可以包括多于一个的气缸，但仅示出了单个代表性气缸114。空气通过进气门118从进气歧管106被吸入到气缸114中。可以为每个气缸提供一个或多个进气门。
ECM 110经由燃料喷射器121控制向气缸114中的燃料喷射（例如，量和正时）。燃料喷射器121将诸如汽油的燃料直接喷射到气缸114中。燃料喷射器121是螺线管类型的直接喷射燃料喷射器。螺旋管类型的直接喷射燃料喷射器与端口燃料喷射（PFI）喷射器和压电式燃料喷射器不同。ECM 110可以控制燃料喷射，以实现期望的空气/燃料比，例如化学计量的空气/燃料比。为每个气缸提供燃料喷射器。
喷射的燃料与空气混合，并在气缸114内产生空气/燃料混合物。基于来自ECM 110的信号，火花致动器模块122可以激活气缸114中的火花塞124。可以为每个气缸提供火花塞。由火花塞124产生的火花点燃空气/燃料混合物。
发动机102可以使用四冲程循环或其它适当的操作循环来运行。下面描述的四个冲程可以被称为进气冲程、压缩冲程、燃烧冲程和排气冲程。在曲轴（未示出）的每一次旋转期间，在气缸114内发生所述四个冲程中的两个。因此，对于气缸来说为了经历全部四个冲程，两次曲轴旋转是必要的。
在进气冲程期间，来自进气歧管106的空气通过进气门118被吸入到气缸114中。由燃料喷射器121喷射的燃料与空气混合，并在气缸114中产生空气/燃料混合物。可以在燃烧循环期间执行一次或多次燃料喷射。在压缩冲程期间，气缸114内的活塞（未示出）压缩空气/燃料混合物。在燃烧冲程期间，空气/燃料混合物的燃烧驱动活塞，由此驱动曲轴。在排气冲程期间，燃烧的副产物通过排气门126排出到排气系统127。
低压燃料泵142从燃料箱146抽取燃料，并将低压燃料提供到高压燃料泵150。虽然仅示出了燃料箱146，但是可以实现多于一个的燃料箱146。高压燃料泵150进一步加压燃料轨154内的燃料。发动机102的包括燃料喷射器121在内的燃料喷射器经由燃料轨154接收燃料。相对于由高压燃料泵150提供的高压来描述由低压燃料泵142提供的低压。
低压燃料泵142可以是电驱动泵。高压燃料泵150可以是由发动机102机械地驱动的可变输出泵。泵致动器模块158可以控制高压燃料泵150的操作（例如，输出）。泵致动器模块158基于来自ECM 110的信号来控制高压燃料泵150。泵致动器模块158还可以控制低压燃料泵142的操作（例如，ON/OFF状态）。
发动机系统100可以包括一个或多个传感器180。例如，传感器180可以包括一个或多个燃料压力传感器、质量空气流率（MAF）传感器、歧管绝对压力（MAP）传感器、进气空气温度（IAT）传感器、冷却剂温度传感器、油温传感器、曲轴位置传感器和/或一个或多个其它适当的传感器。
现在参照图2，给出了包括ECM 110的示例部分的示例燃料喷射器控制系统的功能框图。期望燃料供给模块204确定用于燃料喷射器121的未来燃料喷射事件的期望的燃料喷射参数。例如，期望燃料供给模块204可以确定用于燃料喷射事件的燃料208的期望质量和用于燃料喷射事件的期望开始正时（未示出）。期望燃料供给模块204可以例如利用气缸114内的空气的预计质量基于期望的空气/燃料比（例如，化学计量）来确定燃料208的期望质量。期望燃料供给模块204可以例如还基于燃料喷射器121的流率和燃料的密度来确定燃料208的期望质量。尽管仅示出并讨论燃料208的期望质量，但可以在气缸114的燃烧循环期间执行多个燃料喷射事件。
脉冲宽度模块212基于燃料208的期望质量来确定用于燃料喷射事件的初始（燃料喷射）脉冲宽度216。脉冲宽度模块212还可以基于燃料轨154内的燃料的压力和/或一个或多个其它参数来确定初始脉冲宽度216。初始脉冲宽度216对应于在燃料喷射事件期间保持燃料喷射器121打开以在操作条件下将燃料208的期望质量喷射到气缸114中的时段。
然而，不同的燃料喷射器可能具有不同的关闭时段。燃料喷射器的关闭时段可以指当从燃料喷射器去除功率以关闭燃料喷射器并停止喷射燃料时的第一时刻与当燃料喷射器实际上关闭并停止喷射燃料时的第二时刻之间的时段。具有较长的关闭时段的燃料喷射器与具有较短的关闭时段的燃料喷射器相比将喷射更多的燃料而不论全部燃料喷射器被控制为喷射相同量的燃料。
调节模块220基于用于燃料喷射器121的关闭时段校正228和初始脉冲宽度216产生最终脉冲宽度224。更具体地讲，调节模块220基于用于燃料喷射器121的关闭时段校正228调节（延长或缩短）初始脉冲宽度216。如下面进一步讨论的，用于燃料喷射器121的关闭时段校正228对应于弥补燃料喷射器121的测量的关闭时段232和预定的关闭时段之间的差所需的脉冲宽度的校正。
调节模块220可以例如设定最终脉冲宽度224等于初始脉冲宽度216与关闭时段校正228之和或者等于初始脉冲宽度216与关闭时段校正228之乘积。在各种实施方案中，调节模块220可以使用其它适当的函数或者将初始脉冲宽度216和关闭时段校正228与最终脉冲宽度224相关联的映射来设定最终脉冲宽度224。
喷射器驱动器模块236基于最终脉冲宽度224确定期望的电流轮廓（profile）（未示出）。喷射器驱动器模块236经由高侧线240和低侧线244向燃料喷射器121的第一电导体和第二电导体施加高电压和低电压，从而在燃料喷射事件期间实现通过燃料喷射器121的期望的电流轮廓。
喷射器驱动器模块236可以使用参考电压248和升高电压252产生高电压和低电压。参考电压248和升高电压252可以是直流（DC）电压。参考电压模块256例如基于车辆的电池（未示出）的电压提供参考电压248。DC/DC转换器模块260升高（增大）参考电压248，以产生升高电压252。
电压测量模块261测量燃料喷射器121的第一电导体处的高电压并基于第一电导体处的电压产生高侧电压262。电压测量模块261还测量燃料喷射器121的第二电导体处的低电压并基于第二电导体处的电压产生低侧电压263。电压测量模块261测量相对于地电位的高电压和低电压中的每个。
电压差模块264基于低侧电压263和高侧电压262之间的差产生电压差268。例如，电压差模块264可以设定电压差268等于低侧电压263减去高侧电压262。再例如，电压差模块264可以设定电压差268等于高侧电压262减去低侧电压263。电压差268也可称作电压微分。
二次导数模块272基于电压差268产生二次导数276。更具体地讲，二次导数模块272设定二次导数276等于电压差268的二阶导数。换言之，二次导数模块272设定二次导数276等于电压差268的数学导数的数学导数。尽管描述了电压差268的二次导数276，但是可以使用低侧电压263的二阶导数。
当被触发模块284触发时，关闭时段模块280开始监测二次导数276。关闭时段模块280监测二次导数276以确定关闭时段232，如下面进一步讨论的。在喷射器驱动器模块236从燃料喷射器121去除功率以关闭用于燃料喷射事件的燃料喷射器121之后的预定时段，触发模块284触发关闭时段模块280。
当喷射器驱动器模块236从燃料喷射器121去除功率以关闭燃料喷射器121时，结束检测模块288产生脉冲结束信号292。例如，结束检测模块288可以监测高侧电压262和低侧电压263，并且当高侧电压262和低侧电压263跨过预定电压例如零伏时，产生脉冲结束信号292。
计时器模块296响应于脉冲结束信号292的产生重设计时器时段300。计时器模块296将计时器时段300重设为预定的重设值，例如零。在产生脉冲结束信号292之后，随着时间流逝，计时器模块296增加计时器时段300。以这种方式，计时器时段300跟踪自从喷射器驱动器模块236从燃料喷射器121去除功率以关闭燃料喷射器121之后已经经过的时段。
当计时器时段300大于预定时段时，触发模块284触发关闭时段模块280。尽管已经讨论了当计时器时段300大于预定时段时将计时器时段300重设为零、增加计时器时段300和触发关闭时段模块280，但是可以利用其它适当的方案。例如，可以利用当计时器时段300等于零时基于预定时段重设计时器时段300、减少计时器时段300和触发关闭时段模块280。
关闭时段模块280基于二次导数276确定燃料喷射器121是否被关闭使得燃料未被喷射。更具体地讲，当二次导数276大于预定值时，关闭时段模块280可以确定燃料喷射器121被关闭。仅举例，预定值可以为大约0、大约0.025或者当燃料喷射器121被完全关闭时二次导数276将达到的其它适当值。当二次导数276小于预定值时，关闭时段模块280可以确定燃料喷射器121未被关闭（即，至少部分地打开）。此关系可适用于电压差模块264设定电压差268等于低侧电压263减去高侧电压262的情况。如果电压差模块264设定电压差268等于高侧电压262减去低侧电压263或者设定电压差等于低侧电压263和高侧电压262之间的差的幅值，则可以使用其它适当的关系。
关闭时段模块280响应于确定出燃料喷射器121被关闭设定关闭时段232等于计时器时段300。校正确定模块304基于关闭时段232和预定的关闭时段确定关闭时段校正228。更具体地讲，校正确定模块304可以基于关闭时段232和预定的关闭时段之间的差来确定关闭时段校正228。校正确定模块304可以例如使用将关闭时段232和预定的关闭时段之间的差与关闭时段校正228相关联的函数或映射来确定关闭时段校正228。可以例如基于对于诸如燃料喷射器121的燃料喷射器的实验确定值来设定预定的关闭时段。
一般而言，当关闭时段232大于预定的关闭时段时，校正确定模块304可以设定关闭时段校正228以缩短用于燃料喷射器121的燃料喷射事件的脉冲宽度（相对于初始脉冲宽度）。当关闭时段232小于预定的关闭时段时，校正确定模块304可以设定关闭时段校正228以延长用于燃料喷射事件的脉冲宽度。当利用期望的开始正时来开始燃料喷射时，缩短或延长脉冲宽度使得喷射器驱动器模块236从燃料喷射器121去除功率比正常的早或晚，以补偿燃料喷射器121的关闭时段232。类似的校正可以得到确定并应用于发动机102的每个燃料喷射器。
图3是描绘出基于电压差268的二次导数276来确定燃料喷射器121的关闭时段232和基于关闭时段232来控制燃料喷射器121的关闭的示例方法的流程图。图4包括绘制为时间504的函数的二次导数276和电压差268的示例曲线图。垂直轴508对应于二次导数276。
现在参照图3和图4，控制在燃料喷射器121的燃料喷射事件期间开始。在404，结束检测模块288确定喷射器驱动器模块236是否已经从燃料喷射器121去除功率以关闭燃料喷射器121。如果否，则计时器模块296在408重设计时器时段300，并且控制返回到404。如果是，则控制继续至412。
在412，计时器模块296增加计时器时段300。以这种方式，计时器时段300跟踪当喷射器驱动器模块236从燃料喷射器121去除功率以关闭燃料喷射器121时和当前时间之间的时段。在416，电压差模块264确定电压差268，二次导数模块272确定二次导数276。电压差模块264基于低侧电压263和高侧电压262之间的差确定电压差268。二次导数模块272基于电压差268的二次导数确定二次导数276。
在420，触发模块284确定计时器时段300是否大于预定时段。如果是，则触发模块284触发关闭时段模块280，并且控制继续至424。如果否，则控制返回至412。在图4的示例中，时刻512对应于当触发模块284触发关闭时段模块280时（即，当计时器时段300变得大于预定时段时）的时刻。
在424，关闭时段模块280确定电压差268的二次导数276是否大于预定值。如果否，则控制返回至412。如果是，则控制继续至428。仅举例，预定值可以为大约0.025或其它适当的值。在图4的示例中，预定值由水平线516表示。如在图4的示例中示出的，二次导数276在大约时刻520变得大于预定值516。迹线524跟踪喷射器加速计的测量。
在428，关闭时段模块280设定关闭时段232等于计时器时段300。以这种方式，关闭时段模块280设定关闭时段232等于当喷射器驱动器模块236从燃料喷射器121去除功率以关闭燃料喷射器121时的时刻和当燃料喷射器121实际上达到完全关闭时的时刻之间的时段。
在432，校正确定模块304基于关闭时段232和预定的关闭时段确定关闭时段校正228。例如，校正确定模块304可以基于关闭时段232和预定的关闭时段之间的差来确定关闭时段校正228。在436，调节模块220基于关闭时段校正228调节对于燃料喷射器121的未来燃料喷射事件所确定的初始脉冲宽度216。以这种方式，最终脉冲宽度224和应用于用于未来燃料喷射事件的燃料喷射器121的功率将补偿燃料喷射器121的关闭时段232和预定的关闭时段之间的差。
前面的描述本质上仅是示例性的并且决不是要限制本发明、其应用或用途。本发明的广义教导可以以各种形式实施。因此，虽然本发明包括具体示例，但是，本发明的真正范围不应局限于此，因为在研究附图、说明书和下面权利要求书的基础上其他修改将变得显而易见。出于清楚的目的，在附图中将使用相同的附图标记标识相似的元件。如这里所使用的，短语A、B和C中的至少一个应当被解释为是指使用非排他逻辑或的逻辑（A或B或C）。应当理解的是，在不改变本发明的原理的情况下，可以以不同的顺序（或同时地）执行方法内的一个或多个步骤。
如这里所使用的，术语模块可以指或包括：专用集成电路（ASIC）；电子电路；组合逻辑电路；场可编程门阵列（FPGA）；执行代码的处理器（共用的、专用的、或成组的）；提供所描述功能的其它适合的硬件部件；或上述的一些或全部的组合，例如以芯片上系统的形式，或者可以是上述的一部分。术语模块可以包括存储由处理器执行的代码的存储器（共用的、专用的、或成组的）。
如上面所使用的，术语代码可以包括软件、固件和/或微代码，并可以指程序、例程、函数、类和/或对象。如上面所使用的，术语共用意味着来自多个模块的一些或全部代码可以使用单个（共用的）处理器来执行。另外，来自多个模块的一些或全部代码可以由单个（共用的）存储器存储。如上面所使用的，术语成组意味着来自单个模块的一些或全部代码可以使用一组处理器来执行。另外，来自单个模块的一些或全部代码可以使用一组存储器存储。
这里描述的装置和方法可以由通过一个或多个处理器执行的一个或多个计算机程序来执行。计算机程序包括存储在非瞬时的有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括存储的数据。非瞬时的有形计算机可读介质的非限制性示例是非易失性存储器、磁存储器和光存储器。

Claims (10)

1. 一种用于车辆的系统，包括：
电压测量模块，所述电压测量模块测量燃料喷射器的第一电连接件和第二电连接件处的第一电压和第二电压，其中所述燃料喷射器将燃料直接喷射到发动机的气缸中；
二次导数模块，所述二次导数模块确定所述第一电压和所述第二电压之间的差的二阶导数；
关闭时段模块，所述关闭时段模块基于所述差的所述二阶导数确定所述燃料喷射器的关闭时段；以及
喷射器驱动器模块，所述喷射器驱动器模块基于所述关闭时段选择性地调节所述燃料喷射器的关闭。
2. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
校正确定模块，所述校正确定模块基于所述关闭时段确定用于所述燃料喷射器的校正；
脉冲宽度模块，所述脉冲宽度模块产生用于未来燃料喷射事件的初始脉冲宽度；以及
调节模块，所述调节模块通过基于所述校正调节所述初始脉冲宽度来产生用于所述未来燃料喷射事件的最终脉冲宽度，
其中，所述喷射器驱动器模块基于所述最终脉冲宽度将功率施加到所述燃料喷射器的所述第一电连接件和所述第二电连接件。
3. 根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：
计时器模块，所述计时器模块跟踪当所述喷射器驱动器模块从所述第一电连接件和所述第二电连接件去除功率时的第一时刻和在所述第一时刻之后的第二时刻之间的时段，
其中，基于所述二阶导数，所述关闭时段模块选择性地设定所述关闭时段等于所述时段。
4. 根据权利要求3所述的系统，其特征在于，当所述时段大于预定时段且所述二阶导数跨过预定值时，所述关闭时段模块设定所述关闭时段等于所述时段。
5. 根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述校正确定模块还基于预定的关闭时段确定所述校正。
6. 根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述校正确定模块基于所述关闭时段和所述预定的关闭时段之间的差确定所述校正。
7. 根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述调节模块设定用于所述未来燃料喷射事件的所述最终脉冲宽度等于所述初始脉冲宽度和所述校正之和。
8. 根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述调节模块设定用于所述未来燃料喷射事件的所述最终脉冲宽度等于所述初始脉冲宽度和所述校正之乘积。
9. 根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括期望燃料供给模块，所述期望燃料供给模块产生用于所述未来燃料喷射事件的燃料的期望质量，
其中，所述脉冲宽度模块基于所述期望质量确定所述初始脉冲宽度。
10. 一种用于车辆的方法，包括：
测量在将燃料直接喷射到发动机的气缸中的燃料喷射器的第一电连接件和第二电连接件处的第一电压和第二电压；
确定所述第一电压和所述第二电压之间的差的二阶导数；
基于所述差的所述二阶导数确定所述燃料喷射器的关闭时段；以及
基于所述关闭时段选择性地调节所述燃料喷射器的关闭。
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