CN102619634B - 内燃机的燃料喷射控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供内燃机的燃料喷射控制装置，能够在从执行第1喷射后到开始第2喷射为止的期间，确保第2喷射用的电压的升压时间，通过第2喷射来高精度地喷射期望量的燃料。根据本发明的内燃机(3)的燃料喷射控制装置(1)，设定第1喷射的开始正时作为第1喷射正时(ΦINJ1)(步骤4)，设定第2喷射的开始正时的目标值作为目标第2喷射正时(Φ2_TMP)(步骤6)。此外，计算为了第2喷射而通过升压电路(10a)对随着执行第1喷射而降低的升压电压(VUP)再次进行升压的升压动作完成的正时，作为基准喷射正时(Φ2_ND)(步骤15)。然后，将目标第2喷射正时(Φ2_TMP)和基准喷射正时(Φ2_ND)中较迟的一方，设定为最终的第2喷射正时(ΦINJ2)(步骤16～步骤18)。

Description

内燃机的燃料喷射控制装置

技术领域

本发明涉及分割成第1喷射和第2喷射来从燃料喷射阀喷射燃料的内燃机的燃料喷射控制装置。

背景技术

已知有例如专利文献1公开的现有的内燃机的燃料喷射控制装置。该内燃机是柴油发动机，每个气缸具有将燃料直接喷射到燃烧室的燃料喷射阀。此外，分割成以压缩冲程内的预定曲轴角度(例如压缩上死点前35～40度)喷射少量燃料的预喷射(pilotinjection)、和在压缩上死点附近喷射剩余的大部分燃料的主喷射，来从燃料喷射阀喷射燃料。通过这样的分割喷射，喷射出的燃料的燃烧变得缓慢，伴随于燃烧的噪声得到抑制。

专利文献1：日本特开平7-324661号公报

但是，在该现有的控制装置中是利用1个燃料喷射阀在各自预定的曲轴角度下以较短的角度间隔执行预喷射和主喷射。此外，燃料喷射阀通常使用电磁式的喷射阀，其驱动(打开)是通过将由升压电路升压后的电压提供给燃料喷射阀而进行的。因此，例如在内燃机处于高旋转状态时，从预喷射到主喷射的时间间隔变短，由此主喷射用的升压时间容易变得不足，不能充分地对电压进行升压，由此不能通过主喷射提供适当量的燃料，结果，有可能产生燃料供给量不足或不均匀引起的燃烧恶化等缺陷。

发明内容

本发明正是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，提供一种内燃机的燃料喷射控制装置，能够在从执行第1喷射后到开始第2喷射为止的期间，确保第2喷射用的电压的升压时间，由此，能够通过第2喷射来高精度地喷射期望量的燃料。

为了达到上述目的，第一方面所述的发明提供一种内燃机3的燃料喷射控制装置1，其通过将由升压电路10a升压后的电压(实施方式中(以下在本项中相同)的升压电压VUP)提供给燃料喷射阀4，分割成第1喷射和之后的第2喷射来从该燃料喷射阀4喷射燃料，其特征在于，该内燃机的燃料喷射控制装置具有：第1喷射正时设定单元(ECU2、步骤4)，其设定应该开始第1喷射的正时作为第1喷射正时ΦINJ1；目标第2喷射正时设定单元(ECU2、步骤6)，其设定应该开始第2喷射的正时的目标值作为目标第2喷射正时Φ2_TMP；基准喷射正时计算单元(ECU2、步骤15)，其计算升压动作完成的正时作为基准喷射正时Φ_2ND，该升压动作是为了第2喷射而通过升压电路10a对随着执行第1喷射而降低的电压再次进行升压；以及第2喷射正时设定单元(ECU2、步骤16～18)，其将设定的目标第2喷射正时Φ_2TMP和计算出的基准喷射正时Φ_2ND中的较迟的一方设定为应该开始第2喷射的第2喷射正时ΦINJ2。

在该内燃机的燃料喷射控制装置中，通过将由升压电路升压后的电压提供给燃料喷射阀，分割成第1喷射和之后的第2喷射来从燃料喷射阀喷射燃料。此外，设定第1喷射的开始正时即第1喷射正时，并且，设定第2喷射的开始正时即第2喷射正时的目标值，作为目标第2喷射正时。并且，计算为了第2喷射而对随着执行第1喷射而降低的电压再次进行升压的升压动作完成的正时，作为基准喷射正时。然后，将目标第2喷射正时和基准喷射正时中较迟的一方，设定为最终的第2喷射正时。

根据以上的控制，在例如由于内燃机处于高旋转状态，从而从第1喷射到第2喷射的时间间隔变短，第2喷射用的升压动作完成的基准喷射正时比目标第2喷射正时迟的情况下，将第2喷射正时设定为基准喷射正时。因此，能够在从执行第1喷射后到开始第2喷射为止的期间，确保第2喷射用的电压的升压时间，由此，能够通过第2喷射来高精度地喷射期望量的燃料。结果，能够防止燃料供给量不足或不均匀引起的燃烧恶化等缺陷。此外，在基准喷射正时比目标第2喷射正时早的情况下，将第2喷射正时设定为原来的目标第2喷射正时，因此，例如能够在与内燃机的运转状态对应的适当定时开始第2喷射。

第二方面涉及的发明的特征在于，基准喷射正时Φ_2ND是相对于通过升压动作升压后的电压达到目标值VREF的正时延迟了动作制约时间TSTA的正时，该动作制约时间是通过升压动作升压后的电压达到目标值后该电压在目标值VREF附近达到稳定所需要的时间。

在通过升压电路将电压升压到目标值的情况下，升压后的电压具有这样的特性：在达到目标值之后，经过振荡(hunting)状态而达到稳定，收敛于目标值。根据该结构，将基准喷射正时设定为相对于通过升压动作升压后的电压达到目标值的正时延迟了动作制约时间的正时，该动作制约时间是通过升压动作升压后的电压达到目标值后该电压在目标值附近达到稳定所需要的时间。因此，能够在升压后的电压稳定地收敛于目标值的状态下执行第2喷射，能够更高精度地进行第2喷射。

附图说明

图1是概略地示出本发明的实施方式的燃料喷射控制装置与内燃机的图。

图2是示出燃料喷射控制处理的流程图。

图3是示出第2喷射正时的计算处理的子进程的流程图。

图4是用于计算必要升压时间的表。

图5是示出第2喷射用的升压控制处理的流程图。

图6是示出通过燃料喷射控制而得到的动作例的时序图。

标号说明

1燃料喷射控制装置；2ECU(第1喷射正时设定单元、目标第2喷射正时设定单元、基准喷射正时计算单元、第2喷射正时设定单元)；3发动机；4燃料喷射阀；10a升压电路；VUP升压电压(电压)；ΦINJ1第1喷射正时；Φ2_TMP目标第2喷射正时；Φ2_ND基准喷射正时；ΦINJ2第2喷射正时；TVUP必要升压时间(升压后的电压达到目标值的正时)；TSTA动作制约时间；VREF目标值。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的一个实施方式的内燃机的燃料喷射控制装置。如图1所示，该燃料喷射控制装置1具有ECU2。如后所述，ECU2执行内燃机(以下称作“发动机”)3的燃料喷射控制等各种控制处理。

发动机3例如是安装于车辆(未图示)的具有4个气缸3a(仅图示出1个)的柴油发动机。在各个气缸3a的活塞3b与气缸盖3c之间形成有燃烧室3d，在气缸盖3c上按照每个气缸3a以朝着燃烧室3d的方式安装有燃料喷射阀4。

燃料喷射阀4经由共轨(common rail)与高压泵、燃料盒(均未图示)连接，将由高压泵升压后的燃料经由共轨提供给燃料喷射阀4。此外，燃料喷射阀4是电磁式的喷射阀，经由驱动电路10与ECU2电连接。该驱动电路10由用于对电池(未图示)的电压进行升压的升压电路10a和用于将升压后的电压提供给(施加到)燃料喷射阀4的开关元件(未图示)等构成。

通过以上的结构，从驱动电路10提供由升压电路10a升压后的电压，由此燃料喷射阀4打开，将燃料从燃料喷射阀4喷射到气缸3a内。此外，由ECU2控制升压电路10a的升压动作，并且，控制向燃料喷射阀4提供电压的供给动作，由此，控制燃料喷射阀4的打开时间和关闭时间即燃料的喷射时间(喷射量)以及喷射正时。在本实施方式中，在1个燃烧循环中，分割成第1喷射和之后的第2喷射来进行燃料喷射阀4的喷射。

并且，在发动机3的曲轴3e上设有曲轴角度传感器20。曲轴角度传感器20随着曲轴3e的旋转，将作为脉冲信号的CRK信号和TDC信号输出到ECU2。CRK信号是按照预定曲轴角度(例如1°)输出的。ECU2根据CRK信号计算发动机3的转速(以下称作“发动机转速”)NE。

此外，TDC信号是表示在任意一个气缸3a中、活塞3b位于吸气冲程开始时的TDC位置的略微靠前的预定曲轴角度位置的信号，在四气缸类型的本例子的情况下，按照曲轴角度180°输出TDC信号。ECU2根据TDC信号和CRK信号计算曲轴角度CA。该曲轴角度CA是按照如下方式计算的：设产生TDC信号的曲轴角度位置为0，朝向滞后角侧增大。

在发动机3的吸气通路5上设有气流传感器21。气流传感器21检测通过吸气通路5而吸入到气缸3a的新空气的流量(以下称作“吸入空气量”)GAIR，将其检测信号输出到ECU2。

此外，表示车辆的油门踏板(未图示)的踩下量(以下称作“油门开度”)AP的检测信号从油门开度传感器22输出到ECU2，表示共轨内的燃料的压力(以下称作“燃压”)PF的检测信号从燃压传感器23输出到ECU2。并且，表示电池的电压(以下称作“电池电压”)VB的检测信号从电池电压传感器24输出到ECU2，表示由升压电路10a升压后的电压(以下称作“升压电压”)VUP的检测信号从升压电压传感器25输出到ECU2。

ECU2由微型计算机构成，该微型计算机由CPU、RAM、ROM以及I/O接口(均未图示)等构成，根据前述的各种传感器20～25的检测信号等，判别发动机3的运转状态，并且，执行燃料喷射控制处理、升压控制处理等各种控制处理。另外，在本实施方式中，ECU2相当于第1喷射正时设定单元、目标第2喷射正时设定单元、基准喷射正时计算单元以及第2喷射正时设定单元。

接着，参照图2说明由ECU2执行的燃料喷射控制处理。该燃料喷射控制处理用于计算第1喷射的喷射时间、第2喷射的喷射时间以及喷射开始正时，与TDC信号的产生同步地按照每个气缸3a执行。以下，将第1喷射的喷射时间和喷射开始正时分别称作“第1喷射时间TINJ1”和“第1喷射正时ΦINJ1”，同样地，将第2喷射的喷射时间和喷射开始正时分别称作“第2喷射时间TINJ2”和“第2喷射正时ΦINJ2”。

在本处理中，首先，在步骤1(图示作“S1”。以下相同)中，计算将第1喷射时间TINJ1和第2喷射时间TINJ2加起来而得到的总喷射时间TINJ。该总喷射时间TINJ的计算例如是通过如下方式来进行的：根据发动机转速NE和吸入空气量GAIR检索预定的映射图(未图示)，由此计算基本喷射时间，并且，根据燃压PF校正该基本喷射时间。

接着，进入步骤2，根据发动机转速NE和吸入空气量GAIR，检索预定的映射图(未图示)，由此计算第1喷射时间TINJ1与总喷射时间TINJ之比即分割比R1。接着，在步骤3中，将第1喷射时间TINJ1设定为分割比R1与总喷射时间TINJ之积R1·TINJ。

在接下来的步骤4中，根据第1喷射时间TINJ1、发动机转速NE以及吸入空气量GAIR，检索预定的映射图(未图示)，由此计算第1喷射正时ΦINJ1。另外，第1喷射正时ΦINJ1由曲轴角度CA表示，这对于第2喷射正时ΦINJ2以及后述的各种正时Φ2_TMP、Φ2_ND也是一样的。

接着，进入步骤5，将第2喷射时间TINJ2设定为(1-R1)·TINJ。接着，在步骤6中，根据第2喷射时间TINJ2、发动机转速NE以及吸入空气量GAIR，检索预定的映射图(未图示)，由此计算目标第2喷射正时Φ2_TMP，作为与发动机3的运转状态对应的第2喷射正时ΦINJ2的目标值。最后，在步骤7中，执行第2喷射正时ΦINJ2的计算处理，结束本处理。

图3示出该第2喷射正时ΦINJ2的计算处理的子进程。在本处理中，首先，在步骤10中，根据检测到的电池电压VB，检索图4所示的表，由此计算必要升压时间TVUP。该必要升压时间TVUP相当于这样的时间：通过升压电路10a对随着执行第1喷射而暂时降低的升压电压VUP再次进行升压而达到目标值VREF(例如42V)所需要的时间。因此，在上述表中，电池电压VB越高，则必要升压时间TVUP被设定为越小的值。

接着，进入步骤11，判别计算出的必要升压时间TVUP是否大于在步骤3中计算出的第1喷射时间TINJ1。在其判别结果为“是”时，进入步骤12，将必要升压时间TVUP与预定的动作制约时间TSTA之和(＝TVUP+TSTA)设定为基准时间TND。该动作制约时间TSTA相当于在升压电压VUP达到目标值VREF之后在其附近达到稳定所需要的时间。因此，此时的基准时间TND相当于这样的时间：在执行第1喷射之后，随之降低的升压电压VUP再次被升压而成为在目标电压VREF附近稳定的状态，从而完成第2喷射用的升压动作所需要的时间。

另一方面，在步骤11的判别结果为“否”时，进入步骤13，将第1喷射时间TINJ1与动作制约时间TSTA之和(＝TINJ1+TSTA)设定为基准时间TND。

接着，在步骤14中，根据在上述步骤12或者步骤13中计算出的基准时间TND和发动机转速NE，计算角度转换值CAND。该角度转换值CAND是将基准时间TND转换成与此时的发动机转速NE对应的曲轴角度而得到的。

接着，进入步骤15，将第1喷射正时ΦINJ1与角度转换值CAND之和(＝ΦINJ1+CAND)设定为基准喷射正时Φ2_ND。如上设定的基准喷射正时Φ2_ND相当于在必要升压时间TVUP比第1喷射时间TINJ1长的情况下、随着执行第1喷射而降低的升压电压VUP的第2喷射用的升压动作完成的正时(参照图6)。

接着，在步骤16中，判别基准喷射正时Φ2_ND是否大于目标第2喷射正时Φ2_TMP。在其判别结果为“是”时，即在估计为第2喷射用的升压动作的完成相对于目标第2喷射正时Φ2_TMP延迟时，为了使第2喷射的开始正时按照升压动作的完成正时而延迟，在步骤17中，将第2喷射正时ΦINJ2设定为基准喷射正时Φ2_ND，然后，结束本处理。

另一方面，在步骤16的判别结果为“否”时，即在估计为第2喷射用的升压动作在目标第2喷射正时Φ2_TMP以前完成时，在步骤18中，将第2喷射正时ΦINJ2设定为目标第2喷射正时Φ2_TMP，然后，结束本处理。

接着，参照图5说明由ECU2执行的升压控制处理。该升压控制处理用于为了第2喷射而将随着执行第1喷射而降低的升压电压VUP升压到目标值VREF，以预定的周期(例如10msec)按照每个气缸3a执行。

在本处理中，首先，在步骤20中，判别升压控制标志F_VUP是否是“1”。在其判别结果为“否”，即不是第2喷射用的升压动作执行中时，进入步骤21，判别第1喷射执行标志F_INJ1是否是“1”。通过未图示的判定处理，在该气缸3a本次的燃烧循环中执行了第1喷射时将该第1喷射执行标志F_INJ1设置为“1”。

在步骤21的判别结果为“否”，即在该气缸3a本次的燃烧循环中还没有执行第1喷射时，进入步骤26，在将向上计数式(up count)的升压计时器的值(以下称作“升压计时值”)TMUP重设为“0”之后，结束本处理。另一方面，在步骤21的判别结果为“是”，即在该气缸3a本次的燃烧循环中已经执行了第1喷射时，进入步骤22，判别第1喷射执行标志的前次值F_INJ1Z是否是“1”。

在其判别结果为“是”时，在执行了上述步骤26之后，结束本处理。另一方面，在步骤22的判别结果为“否”，即本次的处理循环是在刚刚执行第1喷射之后时，判定为应该执行第2喷射用的升压动作，进入步骤23，将升压控制标志F_VUP设置为“1”。当这样将升压控制标志F_VUP设置为“1”时，在下一次以后的处理循环中，上述步骤20的判别结果成为“是”，在该情况下进入步骤24。

在步骤20或者步骤23以后的步骤24中，执行升压电路10a的升压动作。接着，进入步骤25，判别升压电压VUP是否在目标值VREF以上。在其判别结果为“否”时，在执行了上述步骤26之后，结束本处理，继续进行升压动作。另一方面，在步骤25的判别结果为“是”，即升压电压VUP已达到目标值VREF时，进入步骤27，判别升压计时值TMUP是否在动作制约时间TSTA以上。

在其判别结果为“否”时，直接结束本处理，继续进行升压动作。另一方面，在步骤27的判别结果为“是”时，即升压电压VUP达到目标值VREF之后，经过了动作制约时间TSTA时，视为升压电压VUP已稳定，判定为应该结束升压动作，进入步骤28，为了表示该情况，将升压控制标志F_VUP设置为“0”，结束本处理。

接着，参照图6集中说明通过此前说明的燃料喷射控制而得到的动作例。在该例子中，假定必要升压时间TVUP比第1喷射时间TINJ1长，并且基准喷射正时Φ2_ND比目标第2喷射正时Φ2_TMP迟。

首先，通过图1的燃料喷射控制处理，根据发动机转速NE和吸入空气量GAIR等，计算第1喷射时间TINJ1、第1喷射正时ΦINJ1、第2喷射时间TINJ2以及目标第2喷射正时Φ2_TMP(步骤1～6)。

在该例子中，由于必要升压时间TVUP比第1喷射时间TINJ1长(步骤11：是)，因此，将必要升压时间TVUP与动作制约时间TSTA之和设定为基准时间TND(步骤12)。

接着，计算将该基准时间TND转换成曲轴角度而得到的角度转换值CAND(步骤14)，并且，计算将该角度转换值CAND与第1喷射正时ΦINJ1相加而得到的值作为基准喷射正时Φ2_ND(步骤15)。如上所述，基准喷射正时Φ2_ND相当于随着执行第1喷射而降低的升压电压VUP的第2喷射用的升压动作完成的正时。在该例子中，由于基准喷射正时Φ2_ND比目标第2喷射正时Φ2_TMP迟(步骤16：是)，因此，将第2喷射正时ΦINJ2设定为更迟的基准喷射正时Φ2_ND(步骤17)。

根据以上设定的燃料喷射参数，控制升压电路10a的升压动作和从驱动电路10向燃料喷射阀4提供电压的供给动作，由此执行第1喷射和第2喷射。具体地说，在曲轴角度CA成为第1喷射正时ΦINJ1时开始第1喷射，然后，在经过第1喷射时间TINJ1之前执行第1喷射。此外，通过图5的升压控制处理，与开始第1喷射同时地开始第2喷射用的升压动作。然后，在曲轴角度CA成为第2喷射正时ΦINJ2(此时是基准喷射正时Φ2_ND)时开始第2喷射，然后，在经过第2喷射时间TINJ2之前执行第2喷射。

另外，虽未图示，但是在必要升压时间TVUP比第1喷射时间TINJ1短的情况下，将基准时间TND设定为第1喷射时间TINJ1与动作制约时间TSTA之和(步骤13)，然后，根据该基准时间TND进行同样的控制。此外，在基准喷射正时Φ2_ND比目标第2喷射正时Φ2_TMP早的情况下，将第2喷射正时ΦINJ2设定为目标第2喷射正时Φ2_TMP(步骤18)，在曲轴角度CA成为目标第2喷射正时Φ2_TMP时，开始第2喷射。

如上所述，根据本实施方式，计算为了第2喷射而对随着执行第1喷射而暂时降低的电压再次进行升压的升压动作完成的正时，作为基准喷射正时Φ2_ND，并且，将目标第2喷射正时Φ2_TMP和基准喷射正时Φ2_ND中较迟的一方设定为最终的第2喷射正时ΦINJ2。

通过这样地设定第2喷射正时ΦINJ2，在例如由于发动机3处于高旋转状态，从而第2喷射用的升压动作完成的基准喷射正时Φ2_ND比目标第2喷射正时Φ2_TMP迟的情况下，将第2喷射正时ΦINJ2设定为基准喷射正时Φ2_ND。因此，能够在从执行第1喷射后到开始第2喷射为止的期间，确保第2喷射用的电压的升压时间，由此，能够通过第2喷射来高精度地喷射期望量的燃料，结果，能够防止燃料供给量不足或不均匀引起的燃烧恶化等缺陷。

此外，在基准喷射正时Φ2_ND比目标第2喷射正时Φ2_TMP早的情况下，将第2喷射正时ΦINJ2设定为根据发动机转速NE和吸入空气量GAIR而设定的原来的目标第2喷射正时Φ2_TMP，因此，能够在与发动机3的运转状态对应的适当定时开始第2喷射。

并且，在必要升压时间TVUP比第1喷射时间TINJ1长的情况下，将作为基准喷射正时Φ2_ND的基础的基准时间TND设定为将动作制约时间TSTA与必要升压时间TVUP相加而得到的值，因此，能够在升压电压VUP稳定地收敛于目标值VREF的状态下执行第2喷射，因此，能够更高精度地进行第2喷射。

此外，在计算基准时间TND时，将动作制约时间TSTA与必要升压时间TVUP以及第1喷射时间TINJ1中较长的一方相加(步骤11～步骤13)，因此，不仅能够确保第2喷射用的升压时间，而且还能够同时确保用于进行第1喷射的时间，因此，能够可靠地进行第1喷射。

另外，本发明不限于已说明的实施方式，能够以各种方式来实施。例如，在实施方式中，与开始第1喷射同时地开始第2喷射用的升压动作，但是不限于此，例如也可以在开始第1喷射之后在升压电压VUP低于预定阈值时开始第2喷射用的升压动作。在该情况下，在实施方式中作为与第1喷射时间TINJ1进行比较的必要升压时间TVUP，只要使用从开始第1喷射时到开始升压动作时为止的时间与从开始升压动作时到升压电压VUP达到目标值VREF为止的时间之和即可。

此外，在实施方式中，比较必要升压时间TVUP和第1喷射时间TINJ1，将动作制约时间TSTA与其中较大的一方相加，由此，计算基准时间TND，但是，也可以比较必要升压时间TVUP与动作制约时间TSTA之和、与第1喷射时间TINJ1，将其中较大的一方作为基准时间TND进行计算。在该情况下，也能够与实施方式相同地同时确保第2喷射用的升压时间和用于进行第1喷射的时间。

并且，动作制约时间TSTA在实施方式中是预定的固定值，但是也可以根据适当的参数例如电池电压VB可变地设定。

并且，实施方式是将本发明应用于车辆用的柴油发动机的例子，但是本发明不限于此，还能够以执行第1喷射和第2喷射为条件，广泛应用于汽油发动机、LPG发动机、在铅直方向配置有曲轴的船外机等那样的船舶推进机用发动机等产业用的各种内燃机。此外，能够在本发明主旨的范围内适当变更细节的结构。

Claims (4)

1.一种内燃机的燃料喷射控制装置，其通过将由升压电路升压后的电压提供给燃料喷射阀，分割成第1喷射和之后的第2喷射来从该燃料喷射阀喷射燃料，其特征在于，该内燃机的燃料喷射控制装置具有：

第1喷射正时设定单元，其设定应该开始所述第1喷射的曲轴角度作为第1喷射正时；

目标第2喷射正时设定单元，其设定应该开始所述第2喷射的曲轴角度的目标值作为目标第2喷射正时；

基准喷射正时计算单元，其计算升压动作完成的曲轴角度作为基准喷射正时，该升压动作是为了所述第2喷射而通过所述升压电路对随着执行所述第1喷射而降低的电压再次进行升压；以及

第2喷射正时设定单元，其将所述设定的目标第2喷射正时和所述计算出的基准喷射正时中的较迟的一方设定为应该开始所述第2喷射的第2喷射正时，

所述基准喷射正时计算单元将必要升压时间与动作制约时间之和设定为基准时间，计算将该基准时间转换成与发动机转速对应的曲轴角度而得到的角度转换值，并且计算所述第1喷射正时与所述角度转换值之和作为所述基准喷射正时，其中，该必要升压时间是通过所述升压动作使随着执行所述第1喷射而降低的电压达到目标值所需要的时间，该动作制约时间是通过所述升压动作升压后的电压达到目标值后该电压在所述目标值附近达到稳定所需要的时间。

2.根据权利要求1所述的内燃机的燃料喷射控制装置，其特征在于，

向所述升压电路提供电力的电池的电压越高，则所述必要升压时间被设定为越小的值。

3.一种内燃机的燃料喷射控制方法，通过将由升压电路升压后的电压提供给燃料喷射阀，分割成第1喷射和之后的第2喷射来从该燃料喷射阀喷射燃料，其特征在于，该内燃机的燃料喷射控制方法包括：

第1喷射正时设定步骤，设定应该开始所述第1喷射的曲轴角度作为第1喷射正时；

目标第2喷射正时设定步骤，设定应该开始所述第2喷射的曲轴角度的目标值作为目标第2喷射正时；

基准喷射正时计算步骤，计算升压动作完成的曲轴角度作为基准喷射正时，该升压动作是为了所述第2喷射而通过所述升压电路对随着执行所述第1喷射而降低的电压再次进行升压；以及

第2喷射正时设定步骤，将所述设定的目标第2喷射正时和所述计算出的基准喷射正时中的较迟的一方设定为应该开始所述第2喷射的第2喷射正时，

在所述基准喷射正时计算步骤中，将必要升压时间与动作制约时间之和设定为基准时间，计算将该基准时间转换成与发动机转速对应的曲轴角度而得到的角度转换值，并且计算所述第1喷射正时与所述角度转换值之和作为所述基准喷射正时，其中，该必要升压时间是通过所述升压动作使随着执行所述第1喷射而降低的电压达到目标值所需要的时间，该动作制约时间是通过所述升压动作升压后的电压达到目标值后该电压在所述目标值附近达到稳定所需要的时间。

4.根据权利要求3所述的内燃机的燃料喷射控制方法，其特征在于，

向所述升压电路提供电力的电池的电压越高，则所述必要升压时间被设定为越小的值。