CN104011354A - 用于学习内燃机的喷射阀的最小操控持续时间的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于学习并且确定用于机动车的内燃机的至少一个喷射阀的、喷射器所特有的最小电操控持续时间的方法，其中能基于预先给定的、肯定不会引起喷射的、电操控持续时间，在所述内燃机的、连续的发动机惰性运行中和/或在其连续的发动机启动过程中逐步地在每次发动机惰性运行和/或每次发动机起动过程中提高所述电操控持续时间直至一其中出现伴随着燃烧的喷射过程的操控持续时间，并且而后能将这种操控持续时间确定为最小电操控持续时间。此外，提供一种相应的装置。

Description

用于学习内燃机的喷射阀的最小操控持续时间的方法

技术领域

本发明涉及一种用于学习机动车内燃机的喷射阀的最小操控持续时间的方法和装置。

背景技术

也被称为共轨存储式直喷系统的共轨喷射系统是一种用于内燃机的喷射系统，其中高压泵使燃料处于较高的压力水平。处于压力下的燃料而后填充管道系统，该管道系统在发动机运行时持续处于压力下。共轨喷射系统的主要构思是将压力产生与真正的喷射过程完全分开。由此能实现仅通过综合特性曲线来控制喷射。喷射时刻和喷射量通过电子发动机控制系统来控制。发动机控制系统针对每个气缸控制一电操纵的喷射阀，其中也将喷射阀称为喷射器。

在四缸柴油机上的共轨存储式直喷系统例如包括空气质量流量计、控制器、高压泵、高压存储器（轨）、喷射器、曲轴转速传感器、冷却介质-温度传感器、燃料滤清器以及加速踏板传感器。这种共轨存储式直喷系统/共轨系统可以根据现存的气缸而在喷射器的数目方面有变化。此外，压力调节的方式在不同的喷射系统中可以有差异。因此例如在所谓的具有径流泵的调节器方案（Einstellerkonzept）中取消在所述轨上的调压阀，或者在具有插接泵的调节器方案中取消在高压泵的吸入侧上的流量比例阀。此外，在预输送的方式方面可以有偏差。

在例如根据博世（BOSCH）自己的方案“零流量校准（Nullmengenkalibrierung）”学习喷射阀的最小操控持续时间时，基于肯定不会引起喷射的最小电操控持续时间，在内燃机推进阶段中逐步地提高所述操控持续时间，直至实现了能通过内燃机的相应的曲轴传感器转速信号来测量的、由于所喷射的燃料量燃烧而引起的转速变化。基于如此求得的喷射器所特有的最小电操控时间，按喷射器特点对所有喷射类型、例如预喷射在其操控持续时间方面进行校正。操控持续时间应该等同于喷射的持续时间或者喷射持续时间。

在允许切断内燃机的混合方案中，例如在并联式混合动力运行中进行纯电行驶时或者在内燃机切断-滑行时，为了避免拖曳损失而将内燃机退耦并且切断。但是，由此会完全取消对于上面所描述的学习方法来说必要的内燃机推进阶段。

尤其对于所谓的起停系统来说，期望快速而舒适的起动。可以将下述情况识别为针对起动可靠性的限制性因素：发动机惰性运行到所定义的目标位置中的有限制的控制可能性；以及在发动机温度较高时由于过小的空气密度而引起的过小的燃烧力矩。在发动机起动期间，由于内燃发动机的充气压缩、摩擦和惯性矩引起的、典型的拖曳力矩在汽油机时大约为120Nm，这代表着动力学的换气力矩。

为了将汽油机牵引超过其上死点，需要大约50Nm。柴油机与汽油机的主要区别特征如下：

燃烧方法（自行点火）以及与此相关联的、更高的压缩比（参照充气压缩）、更高的气缸峰值压力（参照摩擦）以及在惯性矩方面与此相关联的较高的柴油机质量。这在发动机起动时在起动功率方面引起较大的费用并且根据气缸数目引起相应的柴油机组的、相对于汽油机不均匀的惰性运行。由于较高的气缸峰值压力，对于柴油机来说可以预料到从气缸到气缸的换气力矩的大致加倍幅度。与此相关联的是，所述机组的更大的振动激励以及不舒适的起动和停止过程。为了避免内燃机的由于换气力矩引起的不舒适的振动运动，关闭内燃机的在进气道中的节气门和/或排气系的排气挡板（Abgasstauklappen）。由此气缸活塞在空气侧和废气侧朝空气柱弹跳。

在硕士工程师S?ren Hans-Jürgen Müller的、具有标题“Der Startgang von hybridisierten Ottomotoren（混合奥拓发动机的起动过程）”（达姆城2010年）的博士论文中、尤其在第5章节中对关于汽油机的混合起动的细节进行了解释。

发明内容

现在，本发明的目的是，能够通过将学习范围扩展到发动机启动过程（发动机起动）和发动机惰性运行（发动机停止）这种方式在混合的驱动方案中避免用于学习喷射阀的最小操控持续时间的内燃机推进阶段或者在常规的具有内燃机和发动机推进运行的驱动方案中实现学习过程的加速。

在这种背景下，提供一种具有权利要求1所述特征的方法和一种具有权利要求10所述特征的装置。本发明的优选的或者有利的实施方式从从属权利要求、以下说明和附图中获得。

按照所述按本发明的方法规定，为了学习并且确定用于机动车的内燃机的至少一个喷射阀的喷射器所特有的最小电操控持续时间，基于由预先给定的、肯定不会引起喷射的电操控持续时间，在所述内燃机的连续的发动机惰性运行中和/或在其连续的发动机启动过程中逐步地在每次发动机惰性运行和/或每次发动机启动过程中提高所述电操控持续时间直至一种出现带有燃烧的喷射的操控持续时间，并且而后可以将这种操控持续时间确定为最小的电操控持续时间。

逐步地提高所述操控持续时间这一点在本说明书的范围内是指，在实施所述按本发明的方法时在连续的发动机启动过程或者发动机惰性运行中在每次发动机启动过程中或者在每次发动机惰性运行中，基于预先给定的、肯定不会引起喷射的、电操控持续时间，相应地将至少一个增量加到最后一次设定的操控持续时间上并且而后在紧接着的发动机启动过程或者发动机惰性运行中又将一个增量加到最后一次设定的操控持续时间上，直至最后通过转速信号检测到伴随着燃烧的喷射过程。增量在此是一时间单位的、事先规定的量，应该以该量提高或者改变所述操控持续时间。类似地，减量描述了一时间单位的相应的量，应该以该量来降低或者减小所述操控持续时间。

在连续的发动机惰性运行或者发动机启动过程中相应地以一定数目的增量来提高所述操控持续时间，在此可以灵活地设定所述增量的数目。这意味着，可以按需要在发动机惰性运行或者发动机启动过程中在一个增量到十个或者更多增量的范围内改变待增加的增量的数目。必要时，也可以在实施学习过程期间在连续的、用于学习过程的发动机惰性运行或者发动机启动过程中分阶段地从发动机惰性运行到发动机惰性运行或者从发动机启动过程到发动机启动过程来提高待增加的增量的数目，用于加速所述学习过程。

当然可以确定，待增加的增量的数目的提高在相应的发动机惰性运行或者发动机启动过程中延长了发动机惰性运行或者发动机启动过程，例如每个增量分别使凸转轴多旋转一圈。

因为一般来说不是在发动机启动过程中结束所述学习过程而是通常需要多个连续的发动机启动过程用于基于预先给定的、肯定不会引起喷射的、电操控持续时间，来达到一种操控持续时间，该操控持续时间是直至出现伴随着燃烧的喷射过程而需要的最小的操控持续时间，所以，必须在一次发动机启动过程之中及之后，直至学习了首次的或者再度的最小的操控持续时间为止，在所述一个学习步骤（像在所述相应的发动机启动过程中已经完成的那样的学习步骤）之后，设定最后一次学习的操控持续时间或者一种不会引起断火的操控持续时间，也就是说在这种操控持续时间中一定会出现发动机的点火。如果在一系列连续的发动机惰性运行中实施所述学习过程，那么，只要没有达到所述最小的操控持续时间，则在这里适用的是：在相应的发动机惰性运行中在一个学习步骤之后根本不再进行操控或者转换到一种肯定不会引起喷射的操控持续时间上，因为所述发动机一定处于发动机惰性运行中。

所述按本发明的方法的核心是，如开头所描述的那样，将对于喷射阀的最小的电操控持续时间的学习从内燃机推进阶段转移或者扩展到所述发动机惰性运行和/或所述发动机启动过程中。

在下文中发动机惰性运行对于起停系统或者并联式混合动力方案来说意味着在KL15-切断（KL15-Aus）或者停止-运行之后的内燃机惰性运行。发动机启动过程对于起停系统或者并联式混合动力方案来说意味着在KL15（KL15-Ein）接通之后的内燃机起动或者在起动运行中内燃机的启动过程。

按照所述按本发明的方法的一种可能的实施方式，可以在每次发动机惰性运行和/或每次所述发动机启动过程中逐步地提高所述内燃机的电操控持续时间。

在所述按本发明的方法的另一种可能的实施方式中，为了识别出伴随着燃烧的喷射，将曲轴传感器的当前所测量的转速信号与同一个曲轴传感器的在肯定没有进行喷射并且没有进行燃烧时所测量的转速信号进行比较。

此外，可以设想，在比较所述转速信号时使用求差方法和/或对所述转速信号的相应的转速梯度的测评和/或对转速模型的比较。

作为用于当前待测量的转速信号的测量窗口，选择一种曲轴范围，在该曲轴范围内可以预料到所述至少一个喷射器的或者所述至少一个喷射阀的转速变化。

在本说明书的范围内，将“喷射阀”和“喷射器”这两个名称用作同义词。

按照所述按本发明的方法的另一种实施方式，在所述内燃机的发动机惰性运行中实施所述方法的情况下，根据用于所述内燃机的切断信号，借助于在所述喷射器的有规律的喷射顺序中处于待学习的喷射器之前的喷射器有规律地切断喷射。

作为替代方案，按照所述按本发明的方法的另一种实施方式，在所述内燃机的发动机启动过程中实施所述方法的情况下，基于对停止的内燃机的位置识别来确定下一个可能的喷射器，在该喷射器上可以进行喷射和点火，并且而后在这个喷射器上学习并且确定所述操控持续时间。

优选将所述特定的、针对喷射器的、最小的电操控持续时间保存并确保在所述机动车的控制器存储器中。

可以设想，为了识别伴随着燃烧的喷射，作为待测量的转速信号的替代方案或者补充方案而使用燃烧室压力传感器。

所述按本发明的方法的优点在于：在具有发动机切断-滑行的可行性的系统中并且在并联式混合动力方案中避免以往为此所必需的内燃机推进阶段并且由此通过取消内燃机牵引功率而节省燃料。在常规的具有内燃机和发动机推进运行的驱动方案中，可以通过所述按本发明的方法来有效地缩短学习时间。

为了在内燃机惰性运行中达到用于相应的喷射器或者相应的喷射阀的学习条件，在相应的内燃机停止之前，例如可以在KL15-切断之后仅仅借助于在喷射顺序中处于待学习的喷射阀之前的喷射阀并且因此不是必须借助于直接紧随在KL15-切断之后的喷射阀来有规律地切断喷射过程。只要随着KL15-切断和有规律的喷射过程的切断所述内燃机继续旋转一个气缸以上的工作范围，则可以在一个以上的气缸上为相应所属的喷射器或者相应所属的喷射阀实施所述学习方法。

如已经提到的那样，所述方法如按照本发明所规定的那样，原则上也可以在发动机启动过程中使用。在这种情况下，基于相应停止的发动机的位置识别，例如从出现的发动机惰性运行中确定下一个可能的气缸，在该气缸上可以进行喷射和点火，并且可以将所述学习方法用在这个气缸上或者用在为其分配的喷射阀上。

而后对应于有规律的点火顺序在下一个气缸上使用常见的、根据现有技术所熟知的起动功能。

上面所采用的基准（曲轴传感器）转速信号可以通过对于其它所属的数据、例如取决于发动机温度的发动机摩擦、阀控制时间、用于在起动过程中的学习方法的启动器转速、节气门开度等等的测量和保存，在内燃机转速和/或其梯度的比较方面进一步改进前面所描述的学习方法。

此外，所述按本发明的学习方法例如也可以在常规的具有内燃机的动力传动系中在内燃机推进阶段中进行，其中通过将所述学习方法按照本发明扩展到发动机启动阶段和/或发动机怠速运行阶段上这种方式来缩短学习时间。对于现有的和主动的起停系统来说，还可以使所述学习方法进一步加速。

此外，提供一种用于学习并且确定用于机动车的内燃机的至少一个喷射阀的、喷射器所特有的最小电操控持续时间的装置。所述按本发明的装置包括一些机构，这些机构基于预先给定的、肯定不会引起喷射的电操控持续时间在所述内燃机的、连续的发动机惰性运行中和/或在其连续的发动机启动过程中逐步地在每次发动机惰性运行和/或每次发动机启动过程中提高所述电操控持续时间直至达到一操控持续时间，在该操控持续时间中出现伴随着燃烧的喷射，并且而后可以将该操控持续时间确定为最小的电操控持续时间。

此外，本发明涉及一种用于学习并且确定用于机动车的内燃机的至少一个喷射阀的、喷射器所特有的最小电操控持续时间的方法，其中基于一种预先给定的、电操控持续时间（在该电操控持续时间中出现了伴随着燃烧的喷射过程），在连续的发动机惰性运行中逐步地在每次发动机惰性运行中把所述电操控持续时间降低直至一种操控持续时间，在该操控持续时间中刚好出现伴随着燃烧的喷射的停止，其中而后将最后一次达到的操控持续时间确定为最小的电操控持续时间，在所述最后一次达到的操控持续时间中刚好还没有出现喷射的停止。

在此可以通过以下方式接近于待确定的、最小的操控持续时间：在连续的发动机启动过程中在每次发动机启动过程中逐渐地分别以预先给定数目的增量来提高肯定不会引起喷射过程的操控持续时间，并且一旦达到一种其中出现伴随着燃烧的喷射过程的操控持续时间，则在接下来的发动机惰性运行中逐渐地以一定数目的、在量方面分别比相应的增量小的减量降低如此确定的操控持续时间，直至出现带有燃烧的喷射过程的停止，其中而后将最后一次达到的、刚好还没有引起喷射过程的停止的操控持续时间确定为最小的操控持续时间。

类似地，也可以首先基于一种其中肯定出现伴随着燃烧的喷射过程的操控持续时间，在连续的发动机惰性运行中逐渐地降低所述操控持续时间，直至出现伴随着燃烧的喷射过程的停止，并且而后在接下来的发动机启动过程中逐渐地重又提高这个最后一次设定的操控持续时间，直至刚好出现带有燃烧的喷射过程，其中而后将所述相应的操控持续时间确定为最小的操控持续时间。

本发明的其它优点和设计方案从说明书和附图中获得。

当然，前面提到的和下面还要解释的特征不仅能够以分别给出的组合、而且也能以其它组合或者单独地使用，而不背离本发明的范围。

附图说明

图1示出了内燃机的燃料计量系统的示意图，其中可以使用按本发明的方法的一种实施方式；

图2示出了按本发明的方法的另一种实施方式的流程图；并且

图3示出了按本发明的方法的另一种实施方式的另一流程图。

具体实施方式

图1示出了具有内燃机的燃料计量系统的主要元件的方框图。内燃机100在特定时刻以计量的方式从燃料计量单元110处得到确定的燃料量。不同的传感器120采集了表征内燃机的或者相应的内燃发动机的运行状态的测量值125并且将这些测量值传送给控制器130。此外，将其它传感器140的不同的输出信号135传送给控制器130。这些所检测到的参量可以表征燃料计量单元的状态和/或环境条件。控制器130基于测量值125和其它参量135来计算操控脉冲145，向燃料计量单元110加载所述操控脉冲。燃料计量单元110例如可以构造为共轨系统。燃料喷射的持续时间和/或开始在此借助于喷射阀或者喷射器来控制。其中相应的喷射器优选包括磁阀或者压电致动器。

下面将影响燃料计量的磁阀和/或压电致动器称为能电操纵的喷射阀。

控制器110以根据现有技术已知的方式计算待喷射到内燃机中的燃料量。这种计算根据不同的测量值125、例如转速n、相应的发动机温度、实际的喷射开始以及可能还有表征相应的机动车的运行状态的其它参量135来进行。其它参量例如是驾驶员愿望、例如加速踏板的位置或者环境空气的压力和温度。控制器110而后将所期望的燃料量转化为操控脉冲。然后向燃料计量单元的确定流量的元件加载所述操控脉冲。能电操纵的阀用作确定流量的元件。如此布置这个能电操纵的阀，使得在所述阀的打开持续时间之间或者通过所述阀的关闭持续时间来确定待喷射的燃料量。经常在真正的喷射之前不久将较小的燃料量定量配送到相应的气缸中。由此可以显著地改进发动机的噪声情况。这种喷射被称为预喷射并且真正的喷射被称为主喷射。此外，可以规定，在所提到的主喷射之后定量配送较小的燃料量，这而后被称为补充喷射。如开头已经提到的那样，一个要点是确定最小操控持续时间，所述最小操控持续时间也被称为最低操控持续时间。这个最低操控持续时间引起了带有燃烧的喷射过程，其中比所述最低操控持续时间小的操控持续时间不会引起带有燃烧的喷射过程。这个最低操控持续时间取决于不同的因素，例如温度、燃料种类、使用寿命、轨压、相应的喷射器的制造公差以及其它的影响。因此，为了能够获得精确的燃料量，必须知道这个用于每个喷射器或者每个喷射阀的最低操控持续时间。

在图2中示出了按本发明的方法的一种实施方式。在第一步骤200中预先给定一种电操控持续时间，其中肯定不会出现喷射。在第二步骤210中检查，是否存在相应的内燃机的发动机惰性运行。如果不是这种情况，则在一定时间之后重新进行询问210。如果所述询问210查明，存在着发动机惰性运行，也就是未进行喷射，则在步骤220中将用于待学习的喷射器或者用于相应地待学习的喷射阀的操控持续时间设置为在步骤200中确定的预先给定的电操控持续时间。

随后在步骤230中，将所述操控持续时间提高了预先给定的数值。接着在步骤240中检查，是否已经进行了带有燃烧的喷射过程。如果不是这种情况，则在步骤230中在紧接着的发动机惰性运行中、尤其在直接紧接着的发动机惰性运行中将用于待学习的喷射阀的操控持续时间再次提高了预先给定的数值。如果所述询问240查明，已经进行了带有燃烧的喷射过程，则在步骤250中将用于相应待学习的喷射阀的、最小的喷射器所特有的电操控持续时间设置为最后设定的操控持续时间。

为了识别带有燃烧的喷射过程，在此可以将曲轴传感器的当前测量的转速信号与同一个曲轴传感器的在肯定没有进行喷射并且没有进行燃烧时所测量的转速信号进行比较。在此，为了对所述转速信号进行比较而使用求差方法和/或对所述转速信号的相应的转速梯度的测评和/或对转速模型的比较。此外可以考虑，作为用于当前待测量的转速信号的测量窗口来选择一种曲轴范围，在该曲轴范围内可以预料喷射器的或者喷射阀的转速变化。

图3示出了按本发明的方法的另一种实施方式，其中学习并且确定了用于机动车的内燃机的至少一个喷射阀的、喷射器所特有的最小的电操控持续时间，其中在这里所示出的情况中在内燃机的发动机启动过程中实施所述方法。为此，在步骤300中确定一种电操控持续时间，其中肯定不会引起带有燃烧的喷射过程，并且在步骤310中首先检查，发动机启动是否存在。如果不是这种情况，则在一定时间之后重新进行询问310。如果所述询问310查明，发动机启动存在并且还没有进行喷射，则在步骤320中将用于待学习的喷射阀的操控持续时间设置为肯定不会引起喷射的预先给定的电操控持续时间。随后在步骤330中将操控持续时间提高了一个固定的预先给定的数值。接着在步骤340中检查，是否进行了带有燃烧的喷射过程。如果不是这种情况，则在步骤330中在紧接着的、尤其直接紧接着的发动机启动中再次将用于这个喷射阀的操控持续时间提高了一个固定的数值。如果所述询问340查明，进行了带有燃烧的喷射过程，则在步骤350中将用于相应的喷射阀的最低操控持续时间设置为最后设定的数值。

在内燃机的发动机启动中实施所述方法的情况下，首先基于停止的内燃机的位置识别，确定了下一个的可能的喷射器，在该喷射器上可以进行喷射和点火，并且将该喷射器确定为待学习的喷射器，然后在该喷射器上实施前面所描述的学习并且确定所述操控持续时间。

将喷射器所特有的最小操控持续时间保存在机动车的控制器存储器中。

根据相应的喷射器类型，能通过按本发明的方法来实施的用于最小操控持续时间的学习过程单独地重复如此之久，直至达到相应的操控持续时间的所期望的适应性。此外，要利用按本发明的方法来实施的学习过程在需要时仅在下述情况下才可以使用：为了实施车载诊断策略或者这对于监测立法来说是必要的。

在此依据产品特点，最小操控持续时间首先以较短的间隔、随后以较长的间隔用于喷射器在新状态中的适应性。其中必须将具体的间隔存储在图表或者表征的参数、例如操控持续时间、操作循环、以h，或km计的内燃机运行功率或者以km计的机动车运行功率中。

此外，按本发明的方法或者利用其实现的学习过程当然可以随着单个喷射器的每次更换重新开始。

所使用的喷射器的最小操控持续时间的、也就是说在机动车或者喷射系统的新状态中的初始配置如此进行选择，使得在考虑到相应的制造时的离散和公差的情况下使喷射器以最小操控持续时间（应用数据）而可靠地打开。只有利用按本发明规定的学习方法，喷射器所特有的最小操控持续时间一般会变小并且由此得到优化。

Claims (11)

1. 用来学习并且确定用于机动车的内燃机的至少一个喷射阀的喷射器所特有的最小电操控持续时间的方法，其中基于预先给定的、肯定不会引起喷射的电操控持续时间，在所述内燃机的连续的发动机惰性运行中和/或在其连续的发动机启动过程中逐步地在每次发动机惰性运行和/或每次发动机启动过程中提高所述电操控持续时间直至一种出现带有燃烧的喷射的操控持续时间，而后将这种操控持续时间确定为最小的电操控持续时间。

2. 按权利要求1所述的方法，其中为了识别出带有燃烧的喷射，将曲轴传感器的当前所测量的转速信号与同一个曲轴传感器的在肯定没有进行喷射并且没有进行燃烧时所测量的转速信号进行比较。

3. 按权利要求2所述的方法，其中为了对所述转速信号进行比较，使用求差方法和/或对所述转速信号的相应的转速梯度的测评和/或对转速模型的比较。

4. 按权利要求2或3中任一项所述的方法，其中作为用于当前待测量的转速信号的测量窗口来选择一种曲轴范围，在所述曲轴范围内能预料喷射器的转速变化。

5. 按前述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述内燃机的发动机惰性运行中实施所述方法的情况下，根据用于所述内燃机的切断信号，用有规律地切断在所述喷射器的有规律的喷射顺序中处于待学习的喷射器之前的喷射器的喷射。

6. 按权利要求1到4中任一项所述的方法，其中在所述内燃机的发动机启动过程中实施所述方法的情况下，基于对停止的内燃机的位置识别来确定下一个可能的、能进行喷射和点火的喷射器，并且而后在这个喷射器上学习并且确定所述操控持续时间。

7. 按前述权利要求中任一项所述的方法，其中将所确定的、喷射器所特有的、最小的电操控持续时间保存在所述机动车的控制器存储器中。

8. 按前述权利要求中任一项所述的方法，其中为了识别带有燃烧的喷射，作为待测量的转速信号的替代方案或者补充方案使用燃烧室压力传感器。

9. 用于学习并且确定用于机动车的内燃机的至少一个喷射阀的喷射器所特有的最小电操控持续时间的装置，所述装置具有一些机构，这些机构基于预先给定的肯定不会引起喷射的电操控持续时间在所述内燃机的连续的发动机惰性运行中和/或在其连续的发动机启动过程中逐步地在每次发动机惰性运行和/或每次发动机启动过程中提高所述电操控持续时间直至一种带有出现燃烧的喷射的操控持续时间，并且而后能将这种操控持续时间确定为最小的电操控持续时间。

10. 用于学习并且确定用于机动车的内燃机的至少一个喷射阀的喷射器所特有的最小电操控持续时间的方法，其中基于一种预先给定的引起带有燃烧的喷射的电操控持续时间，在连续的发动机惰性运行中逐步地在每次发动机惰性运行中降低所述电操控持续时间直至一种操控持续时间，在所述操控持续时间中刚好出现带有燃烧的喷射停止，其中而后将最后一次达到的操控持续时间确定为最小的电操控持续时间，所述最后一次达到的操控持续时间刚好还没有出现喷射停止。

11. 按权利要求1所述的方法，其中通过以下方式接近于待确定的、最小的操控持续时间：基于所述预先给定的、肯定不会引起带有燃烧的喷射的电操控持续时间，在连续的发动机启动过程中逐渐地在每次发动机启动过程中逐渐地以预先给定的数目的增量来提高所述操控持续时间，并且一旦达到一种出现带有燃烧的喷射的操控持续时间，则在接下来的发动机惰性运行中以一定数目的、在量方面分别比相应的增量小的减量降低所述如此确定的操控持续时间，直至出现带有燃烧的喷射停止，其中而后将最后一次达到的、刚好还没有引起喷射停止的操控持续时间确定为最小的操控持续时间。