JPS60190637A - 内燃機関のための電子式燃料噴射システムの装着方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は内燃機関のための燃料噴射システムに係り、特
に車両の燃料供給系統から内燃機関への燃料噴射量を電
子的に制御するに適した内燃機関のだめの電子式燃料噴
射システムに関する。

（従来技術） 従来、この神の′「ｈ、イ式燃料噴射システムにおいて
ｋｉ、　、Ｄ＞　ＩＪＥセンセン吸気量センサ、マイク
ロコンピュータ、燃料噴射弁等の各＠構成部品が、別々
に独立的に製造された後、咋いにその位置を異にして当
該重両の各部分に組イマ１けられている。従って、当該
」■（両に＞Ｊする′市子式燃＊：１噴引システムの組
付状Ａ’ＬＡにおいては、各神描成部品の加工上のバラ
ツキか累積されてしまうため、これら各種構成ｊル品に
おける各々の加工上の精度が必然的に厳しく“要求され
ることとなり、その結果、各種手１４成部品の製造コス
トの−１−＋１を招くとともに、−に達した加Ｉ、情度
にも自ら制限のあることから電了式燃ｔ１噴口、１シス
テム全捧の組ｆ：Ｉ精度か不十分になり制＜ｌ（＋１１
′■度の低１：を招くという問題かある。

かかる間！＋！ｒ＋　ｉＣ、’ｉ５１’　９Ｊする提案
として、例えば特開昭５８−ろ２９ろ６υ公報に開示さ
れているように、内燃（幾門の混合気生成部に吸気量セ
ンサ、制〈１４１装置及び燃月噴躬弁を一体的に取付け
て、これらの開側１糸のバラツキを総合的に調整するよ
うにしたものがあるが、これによっても制御系の側胴１
精度を十分に向上させることはできない。

（発明の目的） 本発明はこのようなことに対処してなされたもので、そ
の目的とするところは、内燃機関のためのＩＩＸ子式燃
料噴躬システムにおいてその各棟溝成部品の加工精度、
糺イ、＋精度を改善することなく制ｒ１１１悄度を向上
させるようにしたことにある。

（発明の構成） かかる目的の達成にあたり、本発明の構成上の特徴は、
第９図にて例示するごとく、開状態にて燃料供給系統１
から燃料を受けて内燃機関２０機関本体２ａに供給する
弁手段ろと、内燃機関２の回転速度を検出して速度信号
として発生する速度検出手段４と、機関本体２ａへの燃
料供給１１１の規定に必要な内燃機関２内に生じる物理
量を検出して物理量信号として発生する物理量検出手段
５と、予め定めた前記回転速度、前記物理量及び前記燃
料供給量に対応する燃料供給時間の間の関係からＲｉＪ
記速度信号及び前記物理量信号に応じて前記燃料供給時
間を演算する演算手段６と、この演算手段６の演算結果
を、弁手段６の開状態を表わす出力信号として発生し弁
手段乙に付与する出力手段７とを（Ｉｉｆｔえた′電子
式燃料噴射システムにおいて、ブ「手段ろの無効噴射時
間及び燃料噴射率補正係数を記憶する記憶手段８と、演
算手段乙の演算結果に前記燃料噴射率Ｎ１ｔ−＋ｆ係数
を乗じるとともにこの乗算結果に前記無効噴射時間を加
算するようにして補正する補正手段９とを設けて、出力
手段７が補正手段９の補正結果を前記出力信号として発
生し、また機関本体２ａへの粗側前における内燃機関２
の吸気管２ｂに？＋ｉｆ算手段６、出力手段７、記憶手
段８及び補正手段９を組（；１けるとともにブｒ手段ろ
を弾性管ろａを’ＲＬ燃料供給系統１に接続して１１４
成した組付集合坏１１の状態にて弁手段乙の実際の燃料
噴射率及び前記無効噴射時間をめるとともに１１手段ろ
の最適な燃料噴射〒に対する前記現実の燃月噴」、１率
の比を前記燃料噴射率補正係数としてめ、然る後粗側集
合体Ｕを機関本体２ａに組付けるようにしたことにある
。

（発明の効果） しかして、このように構成した本発明においては、機関
本体２ａへの組付前における組付集合体Ｕの状態にて弁
手段乙の燃料噴射率補正係数及び無効噴射時間を上述の
ごとくめて記憶手段８に記憶させ、然る後組氾１集合体
Ｕを機関本体２ａに組付けるようにし、補正手段９が演
躊手段６及び記憶手段８との協働により前記燃料供給時
間に前記燃料噴射率補正係数を乗じるとともに仁の乗算
結果に前記無効噴射時間を加算するようにして補正し、
かつ出力手段７が補正手段９の補正結果を前記出力信号
として弁手段６にイ：１与するので、弁手段６の機関本
体２ａへの燃料噴射時間が、補正手段９の補正結果との
関連により、粗側集合体ＩＩの各構成要素の加工誤差及
び組付誤差の影響を受けることなく精度よく制御され、
その結果、本明細書の従来技術にて述べた問題を有効に
解消しつつ機関本体２ａへの燃料噴射量を常に精度よく
制御できる。また、組付集合体Ｕの機関本体２ａへの組
イ」にあたっては、弾性管６ａが柔軟性を有するので、
弁手段乙の機関本体２ａの組イ」作業を容易になし得る
。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面により説明すると、第１
図〜第４図は、車両用４気筒内燃機関１０に採用される
独立噴射型電子式燃料噴射システムに本発明が両用され
た例を示しており、この電子式燃料噴０．１システムは
各秤センサ２０ａ〜２０ｅと、電子制御装置３０とによ
り構成されている。

水温センサ２０ａ、センサンザ２０ｂ及び電子制御装置
５０は、内燃機関１０のアイドル回転速度制御装置１４
、圧力調整器１５（７及び分配管１５ｂと共にハウジン
グ１２ａ内に収容されており、ハウジング１２θは、そ
の開口部にて、内燃機関１０における吸気管部１２の外
壁に一体的に設けられてこの内燃機関１０の冷却系統か
ら導出してなる冷却水路１２ｂの周壁部分に組付けられ
ている。

かかる場合、分配管１５ｂは、その流入口にて、フィル
り１６Ｃ及び燃料ポンプ１６ｂを介装してなる接続管１
６ａを介し燃料タンク１６の供給口に接続されており、
この分配管１５ｂの各分配口は、各ゴム管１７ａ、１７
ｂ、１７ｃ、１７ａを介し、インテークマニホールド１
１に組付けた各燃料噴射弁１８ａ、１８１）、１８Ｃ，
１８ｄにそれぞれ接続されている。また、圧力調整器１
５ａはその流出口にて接続管１．６　ｄを介し燃料タン
ク１６の流入口に接続されている。なお、冷却水路１２
１）内に前記冷却系統から導出される冷却水は、吸気管
部１２内に設けたヌロノトル弁１２Ｃの凍結防止の役割
を果す。

水温センサ２０ａは冷却水路１２ｂの周壁部分に取付け
られてこの冷却水路１２ｂ中の冷却水の温度を検出して
水温信号として発生する。負圧センサ２０ｂは、吸気管
部１２の周壁から′市子制６１（１装置６０のケーシン
グ３０１１２内に延出してなる４圧管１２（ｉの外端に
固着されているもので、との負圧センサ２０１）は、内
燃機関１０のエアクリ−す１３ａ１吸気管部１ろ、吸気
管部１２及びインテークマニホールド１１を通り内燃機
関１０の燃焼室内に吸入される空気流（以下、吸気流と
いう）の圧力を導圧管１２ｄから受けて検出し負圧信号
として発生する。開度センサ２０ｃは、吸気管部１２０
周壁に固着されて、ヌロソトル弁１２Ｃの開度を検出し
開度信号として発生する。回転角センサ２０ｄは、内燃
機関１０のディストリビュータ１９内に設けたカム軸の
回転角を所定回転角毎に検出し、これら各検出結果を、
内燃機関１０の回転角を表わす回転角信号として順次発
生する。

また、秩準角セン’＋　２０　ｅは、ディストリビュー
タ１９のカム軸の括準回転角を検出し、これを、内燃機
関１０の基準口伝角（第１気筒Ｃにおける第１ピストン
Ｐの上死点に対応する）を表わす糸準角偏りとして発生
する。

電子制御１装置３１ｊ：、ハウジング１２ａ内にてその
第１図にて図示上方部分に支持されており、この市：子
制伶ｌ装置３０のケーシング３０１２の１１１１　壁に
固着したコネクタ３０１）は、ハウジング１２ａのｌ１
ｌｌＩ壁の一部から外方へ突出されて、回転角センサ２
０ｄ及びノ＾準角センサ２０ｅに接続されるとともに、
当該車両のイグニッションヌイッチＩＧを介し直流電源
Ｂに接続されている。この電子制御装置３０は、第゛４
図に示すごとく、冗″亀圧回路６１、Ａ−Ｄ変換器３２
及び両波形整形器３３゜３４をケーシングろＱａ内に収
容してなり、定″市圧回路３１はコネクタ１０ｂを介し
イクニツションスイッチＩＧに接続されている。しかし
て、この定電圧回路６１はイグニソションスイソチェ（
＋を通し直流電源Ｂがら給電されて定電圧を発生する。

Ａ−Ｄ変換器３２は、ハウジング１２７内にて水温セン
サ２ｏａがらケーシング３０ｆ２内にこのケーシング６
０ａの底壁を通して延出する導線に接続され、ケーシン
グ３０１２内にて負圧センサ２ｏｂから延出する導線に
接続され、かつ開度センサ２ＤＣからハウジンク１２ａ
の開口を介しケーシング３０１２内にこのケーシング３
０／Ｊの底壁を通り延出する導線に接続されている。し
かして、Ａ−Ｄ変換ＨＨ３２は水温センサ２ｏａがらの
水温信号、負圧センサ２０ｂからの負圧信号及び開度セ
ンサ２０ｃからの開度信号を前記各導線を通して受けて
ディシタル変換しそれぞれディジタル水温信号、ディジ
タル負１］信号及びディジタル開度信号として発生する
。波形整形器６ろは、コネクタろＯｂを介し同転角セン
サ２０ｄに接続されて、この回転角センサ２０ｄからの
各回転角信号をコネクタ３０１）を通して受けて順次波
形整形し整形回転角信号として発生する。一方、波形整
形器３４は、コネクタろＱ　ｂを介し括（屑角センサ２
Ｄｅに接続されて、この４１（ｉｉｇ　／、［ｊ士ンー
リ２０ｅからの各括７Ｉ／′−角イＷ　ｐ　ヲコネクタ
ろ□ｂを１山して受けて順次波形整形し整形回転角信号
と（−で発生する。

また、屯了制ｒ１１１装置３０は、ｙｌ）換）ＩＪ能な
り−１−オンリメモリろ５（１ツ、１：、ｐ−ｐＯＭ３
５という）、マイクロコンビ、−夕ろ６及び駆動回路３
７ａ〜３７６をケーシング３０ａ内に収容している。マ
イクロコンピュータろ６は定電圧回路３１からの定電圧
に応答して作動するもので、その内部に予め記憶した主
制御プログラム及び割込制御プログラムを、第６図及び
第７図にそれぞれ示すフローチャー１−に従い、Ａ−Ｄ
変換器３２、両波形整形器３３．３４及びＰ−ＲＯＭ３
５との協働にヨリ繰返し実行し、かかる実行の繰返し中
において、内燃機関１０へ各燃料噴射弁１８ａ〜１８ｄ
から燃料を噴射させるべく各駆動回路３７ｄ−３７ｄを
制御するに必要な各種の演算熟卵を後述のととく行う。

かかる場合２割込制御プロクラｊ、の実行のための割込
時期は、波形整形器３４からの整形基準角信号を基準と
して波形整形器６３からの整形回転角信号の周波数をマ
イクロコンピュータろ６内にて分周して形成される分周
信号により規定される。なお、この分周信号の形成時期
は、内燃機関１０がその各気筒の上死点到達前所定進角
餉に対応する各回転角に到達したときに一致する。

Ｆ　ＲＯＭ　３５は各複数の燃料噴射率補正係数Ｋａ、
に１．、Ｋｏ、Ｋ６及び無効噴射時間ｔ４゜ｔｌ］＋　
七〇＋　ｔｄを予め記憶してなるもので、これら各燃料
噴射率補正係数及び無効噴射時間は以下のようにしてめ
られている。一般に、内燃機関１０に対する各燃料噴射
弁１８ａ、１８ｂ、ｉａｃ。

１８ｄの燃料噴射特性は次式によって表わされる。

ｇ−＝　Ｑ（“］”−ｔ）　・・・　（１）イロし、　
？：燃料噴Ｕ、ｌ−ｆｆｉ　（ｍｍ’／回）Ｑ、：燃料
噴射率（ｍｍ３／　ｍｓ） Ｔ：燃料噴射時間（ｍｓ） ｔ：無効噴射時間（ｍｓ） そこで、各燃月噴躬ブ「１８０〜１８ｄの内燃機関１０
にｚｌする最適な燃料噴射特性を実験によりめたところ
、第５図に示すごとく直線Ａ（一点１貞線による）とし
てＴａられた。しかして、この直線Ａ上の二点の座標（
ｆＰ、ｉ’　）＝（ｉ＋　、ＴＩ　）＝（５，３，２，
５）及び（ｙ、　′ｒ　）＝（ｙ２．Ｔ２　）＝（４６
，２，１６，０）を第（１１式に代入して連立方程式に
よジＱ、ｔをめた結果、Ｑ、−Ｑ　ｏ　−３，０６゜ｔ
＝ｔｏ＝０．７５として得られた。

また、第５図に示すごとき未１　（−Ｊ集合１本を予め
準（荀して、儒料噴η・１弁１８ａの前記組イー１集合
体における添木：１噴ル１特性を実験によりめたところ
、第５図に示すごとく直線Ｂ（実線による）として得ら
れた。しかして、この直線Ｂ上の二点の座標（＃、　Ｔ
　）””（１３、ＴＩ　）及び（ｙ、Ｔ）＝（１？、４
゜Ｔ２　）を第（υ式に代入して連立方程式によりＱ。

ｔをめた結果、燃料噴射弁１８ａの前記組付集合体にお
ける燃料噴射率及び無効噴射時間がＱ−Ｑａ、ｔ＝ｔα
として得られた。さらに、同様にシテ、燃料噴射弁１８
１）、１８Ｃ，１８ｄ−のｎ）１記組付集合体における
燃料噴射率ＱがそれぞれＱ＋）−Ｑｃ、Ｑａとして得ら
れ、かつ燃料噴射弁１８ｂ。

１８（！、１８ｄの前記組付集合体における無効噴射時
間ｔがそれぞれｔｌ）＋　ｔ（！＋　ｔｄとして得られ
た。

以上のことから、各燃料噴射率Ｑａ　＋　Ｑｂ　＋　Ｑ
ｃ　＋Ｑａを最適な燃料噴射率Ｑｏに合致させるために
は、Ｑ４に（Ｑｏ／Ｑ、２）を、Ｑ、ｂに（Ｑｏ／Ｑ、
ｂ　）を、Ｑｃに（Ｑｏ／Ｑｃ　）を、Ｑａに（Ｑｏ／
Ｑｄ）を乗じればよいことが理解される。換言すれば、
内燃機関１０への基本噴射時間τ（各燃料噴射弁１８ａ
〜１８ｄに共通）に（ＱＯ／Ｑ、１．　）、（Ｑ。

／Ｑｂ）、（Ｑｏ／Ｑｃ　）又は（Ｑｏ／Ｑ、ａ　）を
乗じれば各燃料噴射弁１８ａ、１８ｂ、１８ｃ又は１８
ｄの基本噴射時間τを前記組付集合体との関連で最適な
噴射時間に近づくように補正できることとなる。しかし
て、かかる観点に皓き、Ｑ　ｏ　／Ｑ　ａ　：Ｋ　ａ　
。

Ｑ、ｏ／Ｑｂ　＝　Ｋｂ　＋　Ｑｏ／Ｑｃ−Ｋｃ　＋　
Ｑｏ／Ｑａ　＝Ｋｄとして上述のとと（Ｐ＝ＲＯ１４６
５に予め記憶しである。また、各燃料噴射弁１８１７，
１８ｂｌ　１８ｃ＋１８ｄの無効噴η、１時間は補正の
必要がないためそのま−ｊＪ　ｐ−ＲＯ１１１１３５に
上述のごとく予め記憶しである。

駆動回路ろ７ａ、ろ７Ｊ３７Ｃ又は′５７ｄは、マイク
ロコンピュータ３６の開山１のもとに、学料噴剖弁１８
ａ、１８１）、ｉａｃ又は１８ｄの開閉開側１を行う。

換言すれば、燃料噴射Ｊ↑１８σは、駆動回路３７σと
の協・働による開成のもとに、燃＊ｉタンク１６から燃
料ポンプ１６ｂにより汲出される燃料をフィルり１６ｃ
１分配管１５ｔ）、及びゴム管１７（７全通して受けて
インテークマニホールド１１を介し第１気筒内に噴射す
る。また、残余の燃料噴射：ＪＴ１８ｂ、１８ｃ又は１
８ｄも、駆動回路３７ｂ、ろ７Ｃ又は３７’（ｌとの協
働による開成のもとに、ゴム管１７ｂ、１７ｃ又は１７
ｄを通し同様に燃料を受けてインテークマニホールド１
１を介し第２、第６又は第４の気筒内に噴射する。

以上のように構成した本実施例において、本発明システ
ムを内燃機関１０に組付けるにあたっては、上述したご
とく、予め各燃料噴射弁１８ａ。

１８ｂ、１８ｃ、１８ｄに共通の最適な溶料噴射率Ｑｏ
をめるとともに第６図に示す組イ］集合体における各燃
料噴射弁１８／ＩＩ　１８’ｂ＋　１８Ｃ。

１８ｄの燃料噴射率補正係数に、２．Ｋｂ、に０゜Ｋｄ
及び無効噴射時間ｔ。＋　ｔｂ＋　ｔＯ！　ｔｄをめて
、各燃料噴射率補正係数に、〜Ｋ　ｄ及び各無効噴射時
間ｔ。〜ｔｄをＰ−ＲＯＭ３５に記ｔａさせ、然る後前
記組付集合体の吸気管部１２を吸気管部１３とインテー
クマニホールド１１との間に組付けるとともに各燃料噴
射弁１８１１１〜１．８　（］ヲラインテークマニホー
ルド１に組付ける。

かかる場合、各ゴム管１７１２〜１７ｄが柔軟性を有す
るため、各燃料噴射弁１８０〜１８ｄのインテークマニ
ホールド１１に対する組付作業が容易に行える。１だ、
圧力調整器１５ａ、分配管１５１）及びアイドル回転速
度制御装Ｆｊ、　１４を電子制御装置ろ０と共にハウジ
ング１２ａ内に収容して吸気管部１２に組イ」けるよう
にしたので、この種学科噴射システムをコンパクトに構
成し得る。また、ハウジンク１２ａ内にて冷却水路１２
１１１に水温センサ２０ａを取イー１けるようにしたの
で、この種燃料噴射システムをより一層コンパクトにし
得る。

このように組イー１を死重した後、イグニノションヌイ
ノチＩ　Ｏの開成下にてマイクロコンピュータろ６が、
定電圧回路ろ１との協働による作動状態において、主制
御ブ１１クラムを第６図のフローチャートに従いステッ
プ４０にて開始してステップ４１にて初ｌυ」化した後
両ステップ４２．４３を循環する演算を繰返すとともに
、両波形整形器ろ６゜６４との協働による各分周信すの
形成毎に割込側倒１グログラＪ・の割込実行を第７図の
フローチャー１・に従い繰返し行っており、かつ当該車
両が内燃機関１０の始動のもとに発進したものとする。

かかる場合、主制儒１ブロクラムの両ステップ４２゜４
６を循環する演算においては、マイクロコンピュータ３
６が、ステップ４２にて、Ａ−Ｄ変換器３２から水温セ
ンサ２０ａ及び開度センサ２０ｃとの協働により生じる
ディジタル水温信号及びディジタル開度信号を繰返し入
力され、ステップ４３において、内燃機関１０への燃料
の基本噴射時間に対応した基本噴射時間τの補正に必要
な水温補ｊＦ値ＫＷ及び過渡補正値にθをステップ４２
におけるディジタル水温信号及びディジタル開度信号の
径値に基きそれぞれ繰返し演算する。

このような状態にて、割込制御プログラムのステップ５
０における割込実行が開始されると、マイクロコンピュ
ータ′５６がステップ５１にて波形整形器３３から回転
角センサ２０ｄとの協働により生じる各整形回転角信号
に基き内燃機関１０の回転速度Ｎを演算し、ステップ５
２にて、Ａ−Ｄ変換器３２から負圧センサ２０ｂとの協
働により生じるディジタル負圧信号を入力され、ステッ
プ５３にて、基本噴射時間τ、回転速度Ｎ及び導圧管１
２ｄ内の負圧間の関係を表わすマツプに基き両ステップ
５１．５２における回転速度Ｎ及びディジタ）Ｖ負圧信
号に応じ基本噴射時間τを演算し、ステップ５４にて、
この基本噴射時間τにステップ４３における各最新の水
温補正値Ｋｗ及び過渡補正値Ｋ。を乗じてこの乗算結果
を補正基本噴射時間で。とセットする。

しかして、波形整形器３４からの整形基準角信号及びｌ
フッ形整形器３′５からの整形回転角信号との関連によ
り現段階における内燃機関１０の噴射気筒が第１気筒と
なる場合には、マイクロコンピュータろ６がコンピュー
タプログラムをステップ６５５からステップ５６／２に
進め、Ｐ　−Ｐｉ　ＯＭろ５における燃料噴’］＝ｌ率
捕［Ｆ係数１＜□をステップ５４における補正４１（本
噴ｒａ、を時間τ、に乗じ、次のステップ５７／２にお
いて、Ｐ−ＲＯＭ３５における無効噴射時開ｔ。をステ
ップ５６ａにおける乗算結果τａＫａに加算するととも
に、この加算結果を燃料噴射弁１８７２の最適な燃料噴
射時間τ。としてステップ５８ａに−Ｃその内蔵に係る
ダウンカウンタにセットする。

すると、マイクロコンピュータろ６のダウンカウンタが
燃料噴射時間τ０のセットと同時にこれを第１出力信号
として発生するとともにダウンカウントし始める。つい
で、駆動回路３７ａがマイクロコンピュータ３６からの
第１出力信号に応答して第１駆動信号を発生し、これに
応答して燃料噴射弁１８ａが開成し燃料タンク１６から
燃料ポンプ１６ｂ１フイルり１６０１分配管１５ｂ及び
ゴム管１７ａを通り燃料を受けて内燃機関１ｏの第１気
筒内に噴射し始める。然る後、マイクロコンピュータ６
６のダウンカウンタがそのダウンカウント終了により前
記第１出力信号の発生を停止すると、駆動回路３７ａが
その第１駆動信号の発生を停止し、これに応答して燃料
噴射〕Ｆ１８ａが閉成して内燃機関１０の第１気筒への
燃料噴射を停止する。

また、上述したステップ５５における内燃機関１０の噴
射気筒に対する判別が第２気筒となる場合には、マイク
ロコンピュータ６６がコンピュータプログラムをステッ
プ５５がらスゲツブ５’　６　ｂに進め、Ｐ−ＲＯＭ３
５における燃料噴射率補正係数Ｋｂをステップ５４にお
ける補正基本噴射時間τａに乗じ、次のステップ５７ｂ
において、Ｐ−ＲＯＭ　３５における無効噴射時開ｔｂ
をステップ５６ｂにおける乗算結果ταＫｂに加算する
とともに、この加算結果を燃料噴射弁１８ｂの最適な燃
料噴射時間τＤとしてステップ５８ｂにて前記ダウンカ
ウンタに七ッ卜する。

すると、マイクロコンピュータ６６のダウンカウンタが
燃料１毀射時聞τ０のセットと同時にこれを第２出力信
号として発生するとともにダウンカウントし始める。つ
いで、駆動回路３７ｂがマイクロコンピュータ３６から
の第２出力信号に応答して第２駆動信号を発生し、これ
に応答して燃料噴射弁１８ｂが開成し燃料タンク１６が
ら燃料ボンデ１６ｂ、フ（／Ｌ／タ１６ｃ、分配管ｉｓ
ｂ及びゴム管１７ｂを連Ｖ燃月を受けて内燃機関１ｏの
第２気筒内に噴射し始める。然る後、マイクロコンピュ
ータ６６の夕゛ウンヵウンタがそのダウンカウント終了
により前記第２出力信号の発生を停止すると、駆動回路
３７１）がその第２駆動信号の発生を停止し、これに応
答して燃料噴射弁１８１）が閉成して内燃機関１０の第
２気筒への燃料噴射を停止する。

また、上述したステップ５５における内燃機関１０の噴
射気筒に列する判別が第３気筒となる場合には、マイク
ロコンピュータ６６がコンピュータプログラムをステッ
プ５５がらステップ５６ｃに進め、Ｐ−ＲＯＭ３５にお
ける燃料噴射率補正係数 間τ４に乗じ、次のステップ５７ｃにおいて、Ｐ−ＲＯ
Ｍ　３５における無効噴射時間ｔ０をステップ５６ｃに
おける乗算結果τ４Ｋｏに加算するとともに、この加算
結果を燃ｔ１噴射弁１８ｃの最適な燃料噴射時間τ０と
してステップ５８ｃにて前記ダウンカウンタに七ソ１−
スる。

すると、マイクロコンピュータ３乙のダウンカウンタが
燃料噴射時間τ０のセットと同時にこれを第３出力信号
として発生するとともにダウンカウントし始める。つい
で、駆動回路３７　、ｃがマイクロコンピユータろ６か
らの第６出力信号に応答して第６駆動信号を発生し、こ
れに応答して燃料噴射弁１８Ｃが開成し燃料タンク１６
から燃料ポンプ１６ｂ１フィルり１６０１分配管１５ｂ
及びゴム管１７ｃを通り燃料を受けて内燃機関１０の第
３気筒内に噴射し始める。然る後、マイクロコンピュー
タ３乙のダウンカウンタがそのダウンカラン１−終了に
より前記第ろ出力信号の発生を停止すると、駆動回路３
７Ｃがその尾６駆動信号の発生を停止し、これに応答し
て燃料噴射弁１８Ｃが閉成して内燃機関１０の第６気筒
への燃料噴・躬を停止する。

また、上述したステップ５５における内燃機関１０の噴
用気ｊＹＭに対する判別が第４気筒となる場合には、マ
イクロコンピュータろ６がコンピュータプログラムをス
テップ５５からステップ５６ｄに進め、Ｐ−ＲＯＭ３５
における燃料噴射率補正係数Ｋｄをステップ５４におけ
る補正基本噴射時間Ｔ、に乗じ、次のステップ５７ｄに
おいて、Ｐ−ＲＯＭ３５における無効噴射時間ｔｄをス
テップ５６Ｃにおける乗算結果τ、Ｋｄに加算するとと
もに、この加算結果を燃料噴射弁１８（ｉの最適な燃料
噴射時間τ０としてステップ５８ｄにて前記ダウンカウ
ンタにセットする。

スルト、マイクロコンピュータ３６のダウンカウンタが
燃料噴射時間τ０の七ノドと同時にこれを第４出力信号
として発生するとともにダウンカウントし始める。つい
で、駆動回路３７（ｉがマイクロコンピュータ６６から
の第４出力信号に応答して第４駆動信号を発生し、これ
に応答して燃料噴射弁１８ｄが開成し燃料タンク１６か
ら燃料ポンプ１６ｂ１フイルり１６Ｃ１分配管１５ｂ及
びゴム管１７（１を通り燃料を受けて内燃機関１０の第
４気筒内に噴則し始める。然る後、マイクロコンピュー
タ３乙のダウンカウンタがそのダウンカウント終了によ
り前記第４出力信号の発生を停止すると、駆動回路３７
（ｉがその第４駆動信号の発生を停止し、これに応答し
て燃料噴射弁１８ｄか閉成して内燃機関１０の第４気筒
への燃料噴射を停止する。

以上説明したことから理解されるとおり、第６図に示す
組（＝１集合体の状態にて各燃料噴射弁１８ａ。

１８ｂ、１１３ｃ、１１３ｄの燃料噴射率補正係数Ｋ。

。 Ｋｂ　ｒ　ＫＯ＋　Ｋｄ及び無効噴射時間ｔｔｌ＋ｔｂ
ｙｔｃ＋　ｔｄを上述のごとくめてＰ−ＲＯＭろ５に予
め記憶させ、然る後前記組付集合体のままにて吸気管部
１２を吸気管部１３とインテークマニホールド１１との
間に組付けるとともに各燃料噴４＝ｌ　ｉ↑１８ａ〜１
８ｄを各ゴＪ・管１７ａ〜１７ｄの柔軟ＩＩ４：を列用
してインテークマニホールド１１に組ｆ」けて、ステッ
プ５５における選択的気筒判別との関連により、ステッ
プ５４における補止基本噴’ｌｌ、１時間τ。をＰ−Ｒ
ＯＭ　３５の記憶内容に糸き、ｊ＋ｌｉｊステソデ５６
ａ、ｊ７ａにて（ｒａＩ（ａ　＋ｔ。）と補正し、両ヌ
テノブ５６ｂ、５７ｂにて（τ（１，に、ｂ＋ｔｌ））
と柚正し、両ステノフ’５６ｃ、５７ｃにて（τθＫｃ
＋ｔｃ）と補正し、又は両ステップ５６ｄ。

５７ａにて（τＱＫｄ＋　ｔａ　）と補正して、これら
各補正結果（τａＫａ　＋　ｔａ　）、（τａＫｂ＋　
ｔ　ｂ）、（τｏ、Ｋｏ十ｔ（：　）又は（τｃＫ（１
＋　ｔ（１）を第１、第２、第６又は第４の出力信号と
して燃料噴射弁１８ａ、１８１）、１８０又は１８．ｄ
に付与するようにしたので、この種独立噴射型電子式燃
料噴射システムを上述した組付集合体との関連によりコ
ンパクトに構成し得るとともに、燃料噴射弁１８ａ。

１８ｂ、１８Ｃ又は１８ｄの内燃機関１０への独立噴射
時間が、上述した補正結果（τｏ、Ｋａ　１−　ｔｏ、
　）、（τｃＫｂ＋　ｔ　ｂ）、（１，２Ｋｏ＋ｔ。）
又は（τ、：ＬＫｄ＋ｔａ）との関連により、前記組イ
１集合体の各構成要素の加工誤差及び組イ」累積誤差の
影響を受けることなく精度よく制御され、その結果、本
明利１書の従来技術にて述べた問題を有効に解消ｌ一つ
つ内燃機関１０への燃料独立噴射量を常に精度よく制御
し得る。

なお、前記実施例においては、独立噴射型電子式燃料噴
射シヌテムに本発明が適用された例について説明したが
、これに代えて、同期噴躬型電イ式燃料噴射システムに
本発明を適用して実施してもよい。

また、前記実施例においては、ｐ＝ｐＯＭ３５内に燃料
噴射率補正係数に４〜Ｋｄ及び無効噴射時間ｔ４〜ｔｄ
を記憶した例について説明したが、これに代えて、燃料
噴射率補正係数に、２〜Ｋｄ及び無効噴射時間１．２〜
ｔｄを例えばマイクロコンピュータろ６に記憶して実施
してもよい。

また、ＭｉＪ記実施例においては、４気筒内燃機関のだ
めの独立噴射型電子式燃料噴射システムに本発明が適用
された例について説明したが、これに限ることなく、６
気筒、８気筒等の各種内燃機関のだめの独立噴射型ミー
１式燃料噴射システムに本発明を適用して実施してもよ
く、かかる場合、負圧センサ２０１〕に代えて吸気量セ
ンサを採用し吸′３ＣＩＲ部１６に取付けて実施しても
よい。

寸だ、前記実施例においては、各燃料噴射弁１８４〜１
８６の前記組（ｚ１集合体における燃料噴射率Ｑ。

〜Ｑｄ及び無効噴射時間１．〜ｔｄを、実測により得た
第（１）式を満たす直線（第５図にて例示する）に是き
連立方程式を立ててめるようにしたが、これに代えて、
ｎｉＪ記組骨組付集合体ける各燃料噴射弁１８（２，１
８ｂ、１８ｃ、１８ｄの燃料噴射作動下における単位時
間当りの燃料噴射量をそれぞれ実測して、これら各実測
結果を各燃料噴射率Ｑａ　ｒ　Ｑｂ　＋　Ｑｃ　＋　Ｑ
ａとしてめ、またパルス幅Ｔ、の駆動パルスａ（第８図
参照）を各燃料噴射弁１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ
にイ：１与することによりこれら各燃料噴射弁１８ａ〜
１８ｄに開弁動作を行わせるとともに各燃料噴射弁１８
ａ〜１８ｄの弁の変位量を時間について波形ｂ（第８図
にて例示する）として測定し、各燃料噴射弁１８ａ〜１
８ｄの前記組付集合体のもとにおける各無効噴射時間ｔ
α〜ｔｄを、両波形ａ、ｂの位相差との関連にて、ｔｃ
Ｌ＋　ｔｂ＋　ｔＱ又はｔｄ−ｔ（ｌｆ−ｔｃＬｒ”　
Ｔ　ｊ、　Ｔ　６として実測してめてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は４気筒内燃機関のための独立噴射型
電子式燃料噴射システムに本発明を適用した例を示す全
体図、第６図は本発明の要部拡大断面図、第４図は第１
図の燃料噴射システムの電子回路構成を示すブロック図
、第５図は燃料噴射時間Ｔと燃＃Ｉ　ｌ！！Ｉ　４１量
２との関係を示す特性図、第６図及び第７図は第４図に
おけるマイクロコンビコータの作用を示すフローチャー
ト、第８図は燃判噴剖Ｊ「の開弁動作波形図、並びに第
９図は特許請求の範囲に記載の発明の構成に対する対応
図である。 ９Ｉ号の説明 １０・・・内燃機関、１２・・・吸気管部、１６・・・
ｅＥｌタンク、１７　（２〜１７ｄ、−、ゴム管、１８
ａ〜１８（］・・・燃燃料噴射弁２０ｂ・・・負圧セン
サ、２０ｄ　・・・回転角センサ、６５・・・Ｐ−ＲＯ
Ｍ。 ３６・・・マイクロコンピュータ、３７０〜３７ｄ・・
・駆動回路。 出願人　日本電装株式会社 代理人　弁理士　長　谷　照　− 第２図　゛ 第３１！１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 開状態にて燃料供給系統から燃料を受けて内燃機関の機
   関本体に供給するＪ「手段と、自ｊＩ記内燃機関の回転
   １車度を検出して速度信号として発生する速度検出手段
   と、前記機関本体への燃料供給量の規定に必要な前記内
   燃機関内に生じる物理量を検出して物理咀信すとして発
   生する物理ｌ検出手段と、予め定めた前記同転速度、０
   １１記物理量及び前記燃料供給−吊に苅１芯する燃オ・
   １供給時間の間の関係から［ｊ１１記１宋度信υ及び［
   １１■紀物坤量信号に応じて１１１記燃Ａ［，１供給時
   間をルｉ（−：ｌ：する演算手段と、この／ｌｊｆ算乎
   段の演ｐ結果を、１）１１記井手段の開状Ｑ、Ｂを表わ
   す出力（ｄυとして発生し０１Ｊ記弁手段にイ・ｊ与す
   る出力手段とを備えた′１にイ式燃ロ噴則シヌテムにお
   いて、ｒｍｍ方弁手段無効噴射時間及び燃料噴射率補正
   係数を記憶する記憶手段と、＋ｉｉＪ記演算手段の演算
   結果に前記燃Ｍｌ　＋＋ｓ月・１率補正係数を乗じると
   ともにこの乗算結果に前記無効噴射時間を加算するよう
   にして補正する補正手段とを設けて、前記出力手段が前
   記補正手段の補正結果を前記出力信号として発生し、ま
   た前記機関本体への組付前における前記内燃機関の吸気
   管にｔ４ｉ１記演算手段、出力手段、記憶手段及び補正
   手段を組付けるとともに前記弁手段を弾性管を介し前記
   燃料供給系統に接続して４１４成した組何集合体の状態
   にてＲｉＪ記六手段の実際の燃料噴射率及び前記無効噴
   射時間をめるとともに前記弁手段の最適な燃料噴射率に
   対する前記現実の燃別噴ルｊ率の比を前記燃料噴射率補
   正係数としてめ、然る後＋’＋ｉｌ記組イ：１集合体を
   前記機関本体に組（＝１けるようにしたことを特徴とす
   る内燃機関のための″電子式燃料噴射システム。