CN102812225A - 用于适配实际喷射量的方法、喷射设备和内燃机 - Google Patents

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Abstract

描述了一种用于使内燃机的喷射器的实际喷射量与期望喷射量相适配的方法、一种用于内燃机的喷射设备和一种内燃机。在该方法中，在内燃机的转速信号中检测通过测试喷射脉冲所实现的曲轴加速度并且由此确定喷射器的所喷射的燃料量。基于所确定的被喷射的燃料量来修正内燃机的喷射器的激励数据。喷射器的所喷射的燃料量在这种情况下通过测试喷射脉冲在内燃机的正常的被点火的工作状态期间被检测和被修正。

Description

用于适配实际喷射量的方法、喷射设备和内燃机
技术领域
本发明涉及一种用于使内燃机的喷射器的实际喷射量与期望喷射量相适配的方法，其中在内燃机的转速信号中检测通过测试喷射脉冲实现的曲轴加速度并且由此确定喷射器的所喷射的燃料量，并且其中基于所确定的被喷射的燃料量来修正内燃机的喷射器的激励数据（Ansteuerdaten）。
此外，本发明还涉及一种喷射设备和一种内燃机。
背景技术
根据本发明的方法尤其是可应用于具有所谓的共轨喷射系统（Common-Rail-Einsprtizung）的内燃机中，其中多个（通常为所有）喷射阀被用共同的燃料管路来供给，该燃料管路处于在很大程度上均匀的高压下。在所有情况下在工作行程开始时要喷射到内燃机的每个气缸中的喷射量在此通常首先通过如下方式被计量供给（dosiern）：喷射阀或喷射器以被选择得较短或较长的激励持续时间而被激励，在该激励持续时间期间打开喷射阀并且能使燃料渗入相应的气缸中。
使在此实际喷射的喷射量与和内燃机的相应工作状态有关的期望喷射量相适配的必要性在此尤其是从喷射阀或喷射器的特性的时间变化而得到。
这样，尤其是磨损现象或沉积可导致喷射参数（如喷射阀的实际打开持续时间或实际打开程度）并且由此实际喷射量在喷射阀的使用寿命期间改变。
然而，为了遵守严格的排放标准并且能够实现低燃料消耗，内燃机的喷射系统必须能够在相对应的喷射阀的整个使用寿命期间精确地喷射所限定的燃料量。因而，目前对喷射的稳定性和精度提出了非常高的要求。
因而正需要在喷射阀的使用寿命过程中对上面所描述的喷射阀的特性漂移进行补偿。为此公知的是，在使用曲轴/发动机转速信号的情况下执行喷射参数的适配。当在内燃机中进行燃烧时，内燃机的曲轴出现加速。该加速可以在内燃机的转速信号中被检测到。由此可以确定实际喷射的燃料量。
详细地在此被进行来使得：在不进行喷射的阶段（燃料关闭阶段）期间实现测试喷射脉冲，并且确定由此引起的发动机转速的加速，而且测试喷射脉冲被用作针对实际喷射的燃料量的指示。基于所确定的实际喷射的燃料量，接着修正内燃机的喷射器的激励数据。
然而，较新型的车辆在小得多的程度上具有这种不进行喷射的阶段。这意味着，激励数据的相对应适配或校正急剧变缓。所期望的排放标准或所期望的低燃料消耗因而在这种情况下可以仅不充分地被优化。在燃料关闭阶段期间使用唯一的测试脉冲的公知解决方案因而是值得改进的。
发明内容
本发明所基于的任务是提供一种开头所描述的类型的方法，利用该方法可能特别迅速地校正或适配内燃机的喷射器的激励数据。
根据本发明，该任务在所说明的类型的方法中通过如下方式被解决：喷射器的所喷射的燃料量在内燃机的正常的被点火的工作状态期间（在正常点火阶段期间）通过测试喷射脉冲被检测和被修正。
根据本发明，因此对至少一个喷射控制参数执行在线适配。
在根据本发明的方法中，实际喷射的燃料量不是在不进行喷射的阶段（燃料关闭阶段）期间被检测，而是在内燃机的正常的被点火的工作状态期间（在正常点火阶段期间）被确定和被修正。由此，该方法适于所有车辆类型，因为始终存在正常的被点火的工作状态。可以非常迅速地执行对喷射器的激励数据的适配或校正。
优选地，实际喷射的燃料量的检测在内燃机的空载阶段期间和/或在内燃机的被脱离的（ausgekuppelt）状态下被执行。通过在被脱离的状态下的检测避免了针对不同传动类型的相对应的校准开销。
为了执行根据本发明的方法，特别优选两个变型方案。在第一变型方案中，通过将正常的喷射循环与对应于该正常的喷射循环和至少一个附加限定的测试脉冲的测试循环相比较来执行对所喷射的燃料量的检测。在这种情况下，特别地设置（einstellen）喷射配置，其中所述喷射配置具有交替的带有测试脉冲和没有测试脉冲的喷射模式（Einspritzmuster）。正常的喷射循环在这种情况下通过驾驶员的请求或控制单元来预先给定。测试循环为具有一个或多个附加测试脉冲的正常喷射循环的副本。两个循环相互比较，其中两个循环之差为所喷射的燃料量的指示。利用该方法可以确定绝对燃料量。
在第二优选变型方案中，通过比较具有不同测试喷射的两个循环来执行检测。第一喷射循环拥有一个或多个所限定的测试脉冲。第二循环同样拥有一个或多个所限定的测试脉冲。根据所述循环的差可以确定所喷射的燃料量中的差别。
优选地，测试循环作为通过转速控制装置所确定的正常的喷射循环以及至少一个附加限定的测试脉冲的配置的副本通过如下方式而被执行：至少在一段中将转速控制装置“冻结”持续测试循环。当内燃机处于恒定的空转速度的控制阶段中时，即当至少喷射参数在测试段中除了所限定的测试喷射脉冲之外都对应于最后的燃烧循环的参数时，那么这优选地被执行。根据信号变化过程和分析从在前的循环复制其他段的参数。
喷射循环优选地被划分成n个段，并且通过测试脉冲所喷射的燃料量根据前n个段的转速信号或加速度信号和随后的n个段的转速信号或加速度信号之差而被确定。n优选地对应于气缸的数目。
在根据本发明的方法的改进方案中，通过比较在测试脉冲之前和之后的转速信号或加速度信号来确定测试脉冲的燃烧信号，该燃烧信号对应于通过测试脉冲实现的效果或相对应的燃烧。尤其是，统计学上的相关值（特别地平均值）从多个燃烧信号中获得。根据燃烧信号或燃烧信号的统计学上的相关值接着确定实际喷射的燃料量。借助所确定的实际喷射的燃料量接着修正或适配内燃机的该喷射器或所述多个喷射器的激励数据，使得所限定的燃料量或期望燃料量精确地在喷射器的使用寿命期间被喷射。
此外，本发明还涉及一种用于内燃机的喷射设备，该喷射设备包括用于内燃机的喷射阀的控制装置，其中该控制装置以程序技术的方式被构造用于执行前面所描述的方法。此外，本发明还涉及一种内燃机，该内燃机包括这样的喷射设备。
附图说明
以下参照实施例结合附图详细地阐述了本发明。其中：
图1示出了喷射配置的例子的示意图；
图2示出了示出通过测试脉冲实现的加速的例子的曲线图；
图3示出了示出针对测试脉冲的所计算的燃烧信号的曲线图；以及
图4示出了根据燃烧信号示意性示出所喷射的燃料量的曲线图。
具体实施方式
现在描述根据本发明的方法的实施形式，其中测试喷射被执行，而内燃机处于具有恒定的空转速度的控制阶段中。图1示出了在空转速度的情况下的没有和有测试脉冲的喷射配置。正常的喷射循环通过空转速度控制装置来限定。所执行的喷射循环为在正常的喷射循环（即喷射时间、喷射位置等）的情况下具有附加测试脉冲的喷射配置的副本。这意味着，空转速度控制装置“被冻结”持续所述测试循环，即所有喷射脉冲的喷射参数除了所限定的测试喷射脉冲之外都对应于最后的燃烧循环的参数。
针对这里所描述的具有四个气缸的内燃机而言，燃烧循环具有四个段。在前四段与随后的四段之间的差精确地对应于测试脉冲。通过将内燃机的用于前四个段的转速信号或加速度信号与后四个段的转速信号或加速度信号相比较可以确定或计算通过测试脉冲所产生的燃烧。
例如，在空转速度的情况下执行多个测试脉冲。
图1在左侧示出了在（具有活动的控制装置的）正常的循环中的在每四段上的喷射模式，而在右侧示出了在（控制装置“被冻结”的）测试循环中的在每四段上的喷射模式。与正常的循环不同，在段0中存在测试脉冲。此外，对于相同的段存在相同的参数。
图2示出了表示根据测试脉冲所计算的加速度信号N DF的例子的曲线的示意图。如所提及的那样，测试脉冲在段0中被发出并且被实现。曲轴的加速和减速可以在段2和3中被确定。通过将在测试脉冲之前和之后的加速度信号相比较可以确定通过测试脉冲产生的“效果”或由此引起的燃烧。
为了配置“燃烧信号”可以应用如下计算方法：
SIG_CMB= (a1·N_DF (0) +a2·N_DF (1) +a3·N_DF (2) +a4·N_DF (3) )（即在测试脉冲之后的N_DF之和）－(a5·N_DF (0) +a6·N_DF (1) +a7·N_DF (2) +a8·N_DF (3) )（即在测试脉冲之前的N_DF之和）。
在这种情况下，N_DF(0)到N_DF(3)是要与段0-3关联的加速度值。
值a1、...a8是根据加速和减速在相对应的段中的出现而被配置的加权参数。
图3示出了根据上述等式计算的针对不同测试脉冲的燃烧信号SIG CMB，所述燃烧信号SIG CMB根据所描述的方法已被确定。为了实现更可靠的结果，可以应用滤波方法或求平均值方法。通过在排除最大值和最小值之后简单地求平均值可以计算统计学的燃烧值sig_cmb_mean。
在值sig_cmb_mean与实际喷射的燃料量之间的关系或相关性是已知的，因为该关系或相关性可以用实验方法而被确定。基于所确定的实际喷射的燃料量接着修正内燃机的相对应的喷射器的激励数据。
图4仅纯粹示例性地为了进行阐明而示出了针对80MPa的压力的在所计算的燃烧值CMB_STC与相应的实际喷射的燃料量MF之间的关系。

Claims (13)

1.一种用于使内燃机的喷射器的实际喷射量与期望喷射量相适配的方法，其中在内燃机的转速信号中检测通过测试喷射脉冲所实现的曲轴加速度并且由此确定喷射器的所喷射的燃料量，并且其中基于所确定的被喷射的燃料量来修正内燃机的喷射器的激励数据，其特征在于，喷射器的所喷射的燃料量通过测试喷射脉冲在内燃机的正常的被点火的工作状态期间（在正常点火阶段期间）被检测和被修正。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测在内燃机的空载阶段期间被执行。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，检测在内燃机的被脱离的状态下被执行。
4.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，通过将正常的喷射循环与对应于该正常的喷射循环和至少一个附加限定的测试脉冲的测试循环相比较来执行检测。
5.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，检测通过将具有不同测试喷射的两个循环相比较而被执行。
6.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，测试循环作为至少在一个段中的正常的喷射循环和至少一个附加限定的测试脉冲的配置的副本而被执行。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，测试循环作为通过转速控制装置、尤其是空转速度控制装置所确定的正常的喷射循环和至少一个附加限定的测试脉冲的配置的副本通过如下方式而被执行：转速控制装置、尤其是空转速度控制装置 “被冻结”持续测试循环。
8.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，喷射循环被划分成n个段，并且通过测试脉冲所喷射的燃料量根据前n个段的转速信号或加速度信号与随后的n个段的转速信号或加速度信号之差而被确定。
9.根据权利要求4至8之一所述的方法，其特征在于，通过将在测试脉冲之前和之后的转速信号或加速度信号相比较来确定针对测试脉冲的燃烧信号。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，统计学上的相关值、尤其是平均值从多个燃烧信号中被获得。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，根据燃烧信号或燃烧信号的统计学上的相关值确定实际喷射的燃料量。
12.一种用于内燃机的喷射设备，其包括用于内燃机的喷射阀的控制装置，其中所述控制装置以程序技术方式被构造用于执行根据权利要求1至11之一所述的方法。
13.一种内燃机，其包括根据权利要求12所述的喷射设备。
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