SE0950635A1 - Carrier puck - Google Patents

Abstract

SAM MAN DRAG Bärarpuck (1) för ett transportörsystem, innefattandes en cirkulär nedre kropp(2), och en övre kropp (3) fäst på den nedre kroppen, och där pucken vidareinnefattar en giidring (4). Fördelen med uppfinningen är att det krävs mindrekraft när pucken hanteras i ett transportörsystem, och att slitaget på pucken reduceras. (Figur 1)

Description

15 20 25 30 föremål till en sidobana måste avledningsstationen kunna fånga det rätta fö- remålet från huvudföremålsflödet och flytta det ut ur flödet. Om det är många föremål som transporteras bredvid varandra i huvudflödet, och som anligger mot varandra, så kommer kraften som behövs för att flytta pucken ut ur flödet att vara relativt hög.

När en avledningsskiva greppar pucken och flyttar den ut ur huvudflödet så utsätts pucken för en roterande rörelse eftersom avledningsskivan roterar.

Pucken kan rotera under avledningen men kommer högst sannolikt inte att rotera relativt avledningsskivan. Då ett flertal andra puckar som anligger den första pucken så måste avledningsskivan övervinna kraften från de andra puckarna som anligger mot varandra. Detta leder till att den första pucken antingen glider med friktion mot de andra puckarna eller till att alla de andra puckarna också kommer att rotera, eller till en kombination av dessa. När en puck roterar kommer den att gnida mot transporträckena och kanske också mot den närmaste pucken. I båda fallen måste avledningsskivan utöva en relativt hög kraft beroende på friktionen mellan puckarna och den kraft som ansätts på puckarna av transportörbanan i riktningen mot den första pucken.

Ett sätt att lösa detta problem är att införa en extra stoppfunktion före avled- ningsstationen. Stoppet kommer att avbryta huvudflödet så att pucken enkelt kan ledas ut från huvudtransportörbanan. Varje stopp utgör en onödig kost- nad och kräver dessutom ytterligare plats.

En annan möjlighet ar att använda en motor som är tillräckligt stark för att övervinna friktionen från puckarna i huvudflödet. När en puck leds ut ur hu- vudflödet av en avledningsskiva så kommer pucken att roteras av avled- ningsskivan under avledningen. När andra föremål anligger på det första fö- remålet så måste avledningsskivan övervinna kraften från alla föremål under avledningen. Detta kräver en relativt stor drivenhet, t.ex. en motor. I ett stort system som har ett flertal arbetsstationer så kommer det totala kraftbehovet att vara onödigt stort. 10 15 20 25 30 EP 1393080 B beskriver en konventionell cirkulär bärarpuck anpassad för att användas med provrör. Bärarpucken kan användas i ett sådant system som beskrivits ovan.

GB2256629 A beskriver en cirkulär förpackningstransportpuck som har fing- erliknande utsprång för att hålla en förpackning. De fingerliknande utsprång- en kan ha ringformade koniska delar på sina övre ändar för att tillåta pucken att rulla mot en axel vinkelrät till basen. Transportpucken kan användas i ett sådant system som beskrivits ovan.

US 6176369 B, US 2004124109 A, US 4729413 A, CA 2248565 A, US 5484052 A, US 5897090 A och US 3941237 A beskriver alla olika exempel av cirkulära bärarpuckar som kan användas i ett sådant system som beskri- vits ovan.

Alla dessa bärarpuckar fungerar bra i vissa system, men kan ändå utsättas för det ovan nämnda problemet. Det finns därför fortfarande plats för förbätt- nngan BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med uppfinningen är sålunda att tillhandahålla en förbättrad bärar- puck som har en glidring. Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att tillhan- dahålla en bärarpuck som enkelt kan monteras isär för att byta ut en trasig eller sliten del. Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en cirku- lär bärarpuck som kan riktas upp i en specifik uppriktad position.

Lösningen på problemet enligt uppfinningen är beskriven i den känneteck- nande delen av kravet 1. De andra kraven innehåller fördelaktiga utförings- former och vidareutvecklingar av bärarpucken. 10 15 20 25 30 Med en bärarpuck för ett transportörsystem, innefattandes en cirkulär nedre kropp, och en övre kropp fäst på den nedre kroppen, förverkligas syftet med uppfinningen genom att bärarpucken vidare innefattar en roterbar glidring.

Med denna första utföringsforrn av bärarpucken enligt uppfinningen, så kan bärarpucken hanteras av olika medel vid transportörsystemet, såsom avleda- re och sammanförare, på ett effektivt och kostnadseffektivt sätt. Eftersom hanteringsanordningen kommer att greppa pucken vid glidringen så kräver inte hanteringen lika mycket effekt som när konventionella puckar hanteras, eftersom hanteringsanordningen och pucken kan röra sig relativt varandra.

Detta förbättrar systemets prestanda. l en fördelaktig vidareutveckling av uppfinningen är bärarpuckens största di- ameter större än glidringens yttre diameter. Detta förbättrar systemets pre- standa ytterligare, eftersom puckarna som ligger an mot varandra på trans- portbandet inte behöver roteras när en första puck hanteras med glidringen.

Detta tillåter ett enklare system med färre komponenter eftersom exempelvis speciella puckstopp inte behövs vid en hanteringsstation.

I en fördelaktig vidareutveckling av uppfinningen är bärarpuckens största di- ameter mindre än glidringens yttre diameter. På detta sätt kommer olika puckars bärarringar att ligga an mot varandra. Detta kommer att förbättra systemets prestanda eftersom de individuella puckarna på ett transportband inte behöver roteras när en första puck hanteras med glidringen. istället kommer glidringarna att rotera. l en fördelaktig utföringsform av uppfinningen är glidringen försedd med rull- element. På detta sätt kommer glidringen att fungera som ett rull-lager mot bärarpucken. Detta kommer att förbättra systemets prestanda ytterligare ef- tersom friktionen mellan pucken och glidringen minskas. Detta är fördelaktigt t.ex. när större och/eller tyngre produkter skall transporteras av bärarpucken. 10 15 20 25 30 I en annan fördelaktig utveckling av uppfinningen innefattar bärarpucken ett identifikationsmedel. Detta tillåter en identifiering av föremålet som transpor- teras av bärarpucken på ett enkelt sätt. På detta sätt kan olika typer av före- mål transporteras på samma transportband.

I en annan fördelaktig utveckling av uppfinningen innefattar bärarpuckens nedre kropp och övre kropp fasthållningsmedel så att den övre kroppen kan tas loss från den nedre kroppen. Detta möjliggör en enkel ersättning av trasi- ga eller slitna delar på bärarpucken. Detta gör det också enkelt att modifiera en bärarpuck för olika objekt som skall transporteras.

I en annan fördelaktig utveckling av uppfinningen är bärarpuckens nedre kropp och övre kropp fast monterade till varandra. Detta möjliggör en kost- nadseffektiv och enkel lösning, särskilt när det finns ett behov av ett stort an- tal likadana monterade bärarpuckar.

KORTFATFAD BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen kommer att beskrivas mera i detalj i det följande, med hänvis- ning till de utföringsforrner som finns visade på de bifogade ritningarna, där: Fig. 1 visar en sidovy av en första utföringsform av en bärarpuck enligt upp- finningen, Fig. 2 visar en genomskäming av den första utföringsformen av en bärar- puck enligt uppfinningen, Fig. 3-5 visar en uppfinningsenlig puck som avleds med en avledningsskiva på ett transportband, Fig. 6 visar en sidovy av en andra utföringsform av en bärarpuck enligt upp- finningen, och 10 15 20 25 30 Fig. 7 visar en utföringsforrn av en uppriktningsskiva för en bärarpuck enligt uppfinningen.

SÄTT FÖR UTÖVANDE AV UPPFINNINGEN Utföringsforrnerna av uppfinningen med ytterligare utvecklingar som beskrivs i det följande skall ses endast som exempel och skall på inget sätt begränsa omfånget av det skydd som ges av patentkraven.

Fig. 1 och 2 visar en första utföringsforrn av en bärarpuck för ett transportör- system enligt uppfinningen. Bärarpucken 1 innefattar en nedre kropp 2, en övre kropp 3 och en glidring 4. Den nedre kroppen har en cirkulär form och innefattar en basyta 6, en nedre kontaktyta 7, ett styrningsspår 8, en övre kontaktyta 9 och ett ringforrnigt spår 10. Pucken transporteras på ett trans- portband genom att stå på basytan. Den nedre kontaktytan 7 och den övre kontaktytan 9 används när en puck anligger mot en annan puck eller mot en annan yta. Den nedre kontaktytans och den övre kontaktytans diametrar är företrädesvis samma, och kommer i denna utföringsform även att motsvara den kompletta puckens största diameter. På detta sätt kan puckarna anligga mot varandra utan risk för att välta.

Styrningsspåret 8 kan användas för att föra pucken på transportbandet. Om en förning av pucken behövs så innefattar transportbandet skenor som över- ensstämmer med styrningsspåret. På detta sätt kommer pucken att säkras till bandet och kan inte trilla av eller välta. Skenorna används vid behov.

Den nedre kroppen innefattar även fasthållningsmedel 5 som används för att montera den övre kroppen till den nedre kroppen. l det visade exemplet är fasthållningsmedlet utformat som en bajonettkoppling med bajonettförsänk- ningar i den nedre kroppen och bajonettutsprång i den övre kroppen. Andra fasthållningsmedel är förstås också tänkbara, såsom gängor eller frigör- 10 15 20 25 30 ningsbara snäpplås. Fasthållningsmedlen kan, såsom visas i detta exempel, vara demonterbara så att den övre kroppen kan tas bort från den nedre kroppen. Fördelen med detta är att delar av pucken kan bytas ut när de gått sönder eller slitits, eller att den övre kroppen kan bytas ut till en kropp anpas- sad för en annan användning. På detta sätt kan pucken eller delar av pucken återanvändas när en produktionslina ändras eller stängs ner.

När pucken inte behöver kunna demonteras så kan den övre och nedre kroppen även vara fast monterade till varandra, t.ex. med skruvar, lim, vid- häftning, snäpplås eller liknande, beroende på t.ex. materialet i den övre och nedre kroppen. Den övre och nedre kroppen kan också vara integrerade med varandra, så att de utgör en enda del. Pucken kan även vara försedd med ett ldentifikationsmedel 11, t.ex. en RFID-bricka som antingen kan vara fast in- tegrerad i den nedre kroppen eller som kan vara löstagbart placerad inuti den nedre kroppen.

Diametern hos den övre kroppen är fördelaktigt mindre än diametern för den nedre kroppens kontaktytor när den övre kroppen är cirkulär. Om den övre kroppen har en annan form, På detta sätt kommer pucken endast att anligga mot en annan puck eller en annan yta med kontaktytorna. Eftersom kontakt- ytorna är placerade på den nedre delen av pucken kommer detta säkerställa att pucken är stadig. Den inre och övre delen av den övre kroppen är anpas- sad till de föremål som skall transporteras. Sådana föremål kan innefatta, beroende på t.ex. puckens storlek, provrör, mekaniska delar, sammansatta delar, medicinska preparat och annat.

Glidringen 4 är monterad i det ringfonniga spåret 10. Dimensionerna hos det ringforrniga spåret och glidringen är sådana att glidringen enkelt kan rotera i det ringfonniga spåret när pucken är monterad. Glidringens yttre diameter är i den första utföringsforrnen mindre än kontaktytornas diameter. På detta sätt kommer glidringen inte att sticka ut från puckens kropp. Glidringen 4 är posi- tionerad på en höjd som motsvarar höjden hos t.ex. en avledningsskiva eller 10 15 20 25 30 en annan hanteringsenhet. Detta innebär att avledningsskivan kommer att kunna hålla pucken i glidringen. Friktionen mellan glidringen och avlednings- skivans hållaryta kommer att hålla glidringen i en fast position relativt hållar- ytan under en avledning av pucken.

Pucken är fördelaktigt tillverkad av ett lågfriktionsmaterial så att pucken kan glida mot transportbandet när puckarna är stoppade, t.ex. vid en arbetssta- tion eller en avledningsstation. Ett sådant lågfriktionsmaterial kan vara ett lämpligt plastmaterial, t.ex. en polyamid, en acetalplast eller en ledande ace- talplast. Åtminstone puckens nedre kropp är fördelaktigt gjord av detta mate- rial. Glidringen kan också göras av en sådan plast, eller så kan den göras av en metall för att erhålla en högre slitstyrka. Glidringen kan också utföras som ett rull-lager som innefattar rullelement för att reducera friktionen ytterligare och för att öka slitstyrkan.

Ett exempel på en avledning av en puck visas i Fig. 3 till 5. I detta exempel transporteras ett flertal puckar på ett första transportband 25 och en första puck 20 skall avledas till ett andra transportband 26 av en avledningsskiva 23. Transportbandets rörelseriktning visas med pilar. Avledningsskivan är försedd med ett cirkulärt hållarurtag 24 som motsvarar storleken på glidring- en hos en puck. I Fig. 3 så har en första puck 20 inträtt i hållarurtaget i en avledningsskiva som är i en första position. Ett pucktåg med en ledande andra puck 21 anligger mot den första pucken och trycks mot den första pucken med en kraft som beror på vikten hos varje puck och friktionen mel- lan transportbandet och pucktåget.

I Fig. 4 så roterar avledningsskivan i en moturs riktning visad med en pil.

Pucken följer avledningsskivan. På grund av glidringen så kommer inte pucken att vara fixerad till avledningsskivan under denna rörelse, utan puck- en kommer att kunna rotera relativt avledningsskivan. Pucken kommer där- med att kunna rulla mot den andra pucken under avledningsrörelsen. På det- ta sätt kommer inte den andra pucken och de andra puckarna i pucktåget 10 15 20 25 30 roteras av den första pucken, vilket är fallet med en konventionell puck som inte är försedd med en glidring. Eftersom puckarna i pucktåget inte kommer att roteras så behövs det mindre kraft för att rotera avledningsskivan. Det finns heller ingen anledning att införa ett puckstopp för att kunna stoppa pucktåget så att den första pucken avlastas under avledningen. l Fig. 5 så har avledningsskivan roterat till sin andra position i vilken den för- sta pucken har letts till det andra transportbandet. När den första pucken har lämnat hållarurtaget så kan avledningsskivan roteras i en medurs riktning tillbaka till den första positionen i viken den kommer att fånga den andra pucken som står på tur. När avledningsskivan roterar tillbaka till den första positionen så kommer den yttre ytan på avledningsskivan vara i kontakt med den andra puckens glidring. Glidringen kommer därmed att rotera relativt den andra pucken, och den andra pucken kommer inte att rotera. När en konven- tionell puck används, kommer antingen puckarna i pucktåget att roteras eller så kommer den yttre ytan på avledningsskivan att glida mot pucken. För att rotera pucktåget så krävs en relativt stark motor till avledningsskivan, och att låta avledningsskivans yttre yta glida mot pucken kommer också att kräva onödig kraft och kommer även att orsaka slitage på ytorna.

När den andra pucken är fångad av avledningsskivan så kan den antingen avledas till det andra transportbandet med en moturs rotation eller så kan den ledas vidare på det första transportbandet med en medurs rotation. När pucken leds vidare så kommer avledningsskivans yttre yta att få den tredje puckens 23 glidring att rotera, vilket betyder att den tredje pucken kan behål- la sin orientering och det krävs mindre kraft.

I en andra utföringsforrn är glidringens diameter större än puckens diameter.

I denna utföringsforrn kan avledningsskivan fortfarande fånga pucken i glid- ringen, men puckarna i pucktåget kommer att anligga med glidringarna mot varandra. När en sådan puck avleds så kommer alla puckarnas glidringar att rotera. Ett sådant arrangemang är därför mest lämpat för ett relativt kort 10 15 20 25 30 10 pucktåg. Puckarna kommer fortfarande att kunna behålla sin orientering när en första puck avleds eller vidareleds.

I en utveckling av den uppfinningsenliga pucken, visad i Fig. 6, är pucken även försedd med en uppriktningsring positionerad ovanför glidringen. Upp- riktningsringen är fördelaktigt anordnad på den nedre delen av den övre k- roppen. På detta sätt kan samma nedre kropp användas för alla olika puck- typer. Uppriktningsringen används för att ge pucken en specifik orientering.

Detta kan vara användbart vid t.ex. en arbetsstation där operationen som skall utföras kräver att föremålet är riktat på ett speciellt sätt. Uppriktnings- ringen kan vara integrerad med den övre kroppen, t.ex. genom formsprut- ning, eller kan vara avtagbar från den övre kroppen. Uppriktningsringens inre yta kan i det fallet vara försedd med indelningsspår för att kunna positionera uppriktningsringen med en specifik orientering relativt den övre kroppen. Det- ta är fördelaktigt när föremålet som skall transporteras är orienterat i en spe- cifik riktning i den övre kroppen.

Företrädesvis innefattar uppriktningsringen en uppriktningssektion som an- vänds för att rotera pucken till den specifika orienteringspositionen och en positionssektion som kan hålla pucken i den positionen. Det är också möjligt att ha mer än en positionssektion när föremålet är symmetriskt och kan orien- teras i två eller flera likadana orienteringspositioner. Uppriktningsringen är anpassad att samverka med en specifik uppriktningsskena som är anordnad vid positioner på transportbandet där det krävs en specifik orientering av pucken. l Fig. 7 så visas en utföringsforrn av en sådan uppriktningsring.

Uppriktningssektionen 13 innefattar ett antal tänder som kan gå i ingrepp med en tandad skena och som därmed kommer att rotera pucken när den transporteras av transportbandet. När orienteringspositionen är nådd så stannar rotationen av pucken och positionssektionen 14 vilken innefattar en plan yta kommer att glida mot uppriktningsskenan. 11 Uppfinningen ska|| ej anses vara begränsad till de beskrivna utföringsformer- na, ett antal av ytterligare varianter och modifikationer är möjliga inom ramen för de efterföljande patentkraven. Pucken kan ha valfri storlek och kan vara tillverkad av vilket lämpligt material som helst. 10 15 20 12 REFERENSBETECKNINGAR -\-\-\-\-\CDG7\lO7C7I-|>0OI\)-\ :HWNñg-n-Ipn-...-I.A-n N .O k) _\ N N NNNN ...Å Bärarpuck Nedre kropp Övre kropp Glidring Fasthållningsmedel Basyta Nedre kontaktyta Styrningsspår Övre kontaktyta Ringformigt spår ldentifikationsmedel Uppriktningsring Uppriktningssektion Positionssektion lndelningsspår Första puck Andra puck Tredje puck Avledningsskiva Hållarurtag Första transportbana Andra transportbana

Claims (9)

1. 0 15 20 25 30 13 PATENTKRAV Bärarpuck (1) för ett transportörsystem, innefattandes en cirkulär nedre kropp (2), och en övre kropp (3) fäst på den nedre kroppen, k ä n n e t e c k n a d a v att bärarpucken vidare innefattar en roterbar glidring (4).

2. Bärarpuck enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att den nedre krop- pens (2) största diameter (d1) är större än glidringens (4) yttre diameter (d2).

3. Bärarpuck enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att den nedre krop- pens (2) största diameter (d1) är mindre än glidringens (4) yttre diame- ter (d2).

4. Bärarpuck enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d a v att glidringen (4) är försedd med rullelement.

5. Bärarpuck enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d a v att bärarpucken vidare innefattar en upprlktningsring (12) som har en uppriktningssektion (13) och en positionssektion (14).

6. Bärarpuck enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d a v att uppriktningssek- tionen (13) är försedd med tänder.

7. Bärarpuck enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d a v att anordningen vidare innefattar ett identifikationsmedel (11).

8. Bärarpuck enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d a v att den nedre kroppen (2) och den övre kroppen (3) innefattar avtagba- ra fasthållningsmedel (5) så att den övre kroppen kan tas av från den nedre kroppen (2).

9. Bärarpuck enligt något av kraven 1 till 7, k ä n n e t e c k n a d a v att den nedre kroppen (2) och den övre kroppen (3) är fast monterade till varandra.