JPH0891526A - 検体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 検体の外径が異なる場合でも共通の搬送治具
を用いてがたつきやふらつきを生じることなく芯出し状
態で保持して搬送する。 【構成】 コンベアフレーム上に形成された搬送経路に
沿って移動する搬送ベルトと、搬送ベルト上に載置され
るとともに検体の下部を挿入して保持させる挿入保持穴
を有する搬送治具とを備えた検体搬送装置において、搬
送治具６の直径方向に対向する周方向の２箇所で挿入保
持穴に対して開口２６する一対の異径の環状溝２４ａ、
２４ｂを上下２段に互いに長軸方向が直交するように形
成し、これらの環状溝２４ａ、２４ｂ内にコイルリング
２５を装着し、コイルリング２５にて挿入保持穴２３に
挿入された検体１を保持するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、臨床検体検査を行う検
体検査システムにおける検体搬送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の検体検査システムにおける検体搬
送装置は、図８に示すように、互いに平行に配設される
とともに逆方向に回動する一対の搬送ベルト３１ａ、３
１ｂ上に搬送治具３２を着脱自在に載置し、搬送治具３
２の両側を外側ガイド３３と内側ガイド３４で案内して
搬送するように構成されている。搬送ベルト３１ａ、３
１ｂは、一対のコンベアフレーム３５上にそれぞれ形成
された搬送経路３６上を滑動して移動する。又、これら
コンベアフレーム３５は連結部材３７にて一体的に連結
されている。３８はカバーである。

【０００３】また、搬送ベルト３１ａ、３１ｂの駆動部
は、図９に示すように、一対のコンベアフレーム３５の
内側面にそれぞれガイドプーリ３９が回転自在に取付け
られるとともに、各搬送ベルト３１ａ、３１ｂに対応す
る駆動プーリ（一方のみ図示）４０がそれぞれの駆動軸
４１に固定され、駆動軸４１はコンベアフレーム３５の
内側面から垂下された取付板４２の下部に取付けた軸受
４３にて回転自在に支持され、かつ各駆動軸４１の一端
に固定された連動ギヤ４４が互いに噛合されるとともに
図示しない駆動手段に連動連結され、駆動プーリ４０を
逆方向に回転駆動するように構成されている。

【０００４】また、搬送治具３２は、図１０に示すよう
に、短い丸軸状の部材から成り、その上面から検体３０
の下部を挿入保持する挿入保持穴４５を形成して構成さ
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の検体搬送装置では、その搬送治具３２に一定内径の
挿入保持穴４５が形成されているだけであるので、検体
３０を容易に挿入できるように挿入保持穴４５の径を検
体３０の外径より大きめにすると、検体３０の保持状態
でがたつきやふらつきを発生するという問題があった。
また、当然のことながら外径の異なる検体３０を挿入保
持することは全く不可能であり、そのような検体３０を
搬送する場合には搬送治具３２を交換する必要があっ
た。

【０００６】なお、挿入保持穴４５の径を大きめに形成
してその内周に合成樹脂製のフレキシブルホルダを装着
したものもあるが、その場合でもフレキシブルホルダの
復元力不足のためにふらつきが発生したり、逆に検体を
大きな力で挿入する必要があったりして根本的な解決手
段としては不適切であった。

【０００７】更に、搬送ベルト３１ａ、３１ｂを装着し
ているコンベアフレーム３５の内側に各種プーリ３９、
４０等を配設しているので、搬送ベルト３１ａ、３１ｂ
のテンション調整や、プーリ３９、４０等の位置調整、
搬送ベルト３１ａ、３１ｂの掛け替え等の作業性が良く
ないという問題もあった。

【０００８】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、検体
をがたつきやふらつきを生じることなく保持して搬送で
き、また検体の外径が異なる場合でも共通の搬送治具を
用いて芯出し状態で保持して搬送でき、さらに搬送ベル
トの交換や調整も容易に行える検体搬送装置を提供する
ことを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の検体搬送装置
は、コンベアフレーム上に形成された搬送経路に沿って
移動する搬送ベルトと、搬送ベルト上に載置されるとと
もに検体の下部を挿入して保持させる挿入保持穴を有す
る搬送治具とを備えた検体搬送装置において、搬送治具
の上部外周に、一部が挿入保持穴に対して開口するよう
に異径の環状溝を形成し、この環状溝内にコイルリング
を装着したことを特徴とする。

【００１０】好適には、異径の環状溝は、周方向に等間
隔の複数箇所で挿入保持穴に対して開口される。また、
搬送治具の直径方向に対向する周方向の２箇所で挿入保
持穴に対して開口する一対の異径の環状溝が上下２段に
互いに長軸方向が直交するように形成される。

【００１１】又、搬送ベルトを巻掛けるプーリがコンベ
アフレームの外側に配設される。

【００１２】

【作用】本発明によれば、搬送治具外周の異径の環状溝
に装着されたコイルリングの一部が挿入保持穴内に退出
可能に弾性的に突出しているので、搬送治具の挿入保持
穴に検体の下部を挿入すると、検体がこのコイルリング
にて押圧保持され、検体をがたつきやふらつきを生じな
い状態で保持して搬送でき、かつコイルリングの検体挿
入方向の断面形状が円弧状であるので検体の挿脱抵抗が
少なく、検体を容易に挿入・取出しを行うことができ
る。

【００１３】また、周方向等間隔に複数の、特に３つ以
上の開口から挿入保持穴内にコイルリングが突出するよ
うにすると、検体を搬送治具の軸芯と同一軸芯状態で保
持でき、外径の異なる検体であっても適切に保持して搬
送することができる。

【００１４】また、直径方向の２箇所の開口を上下２段
に互いに直交するように形成してそれぞれからコイルリ
ングが突出するようにすると、コイルリングの突出量を
大きくしながら４方向からかつ対称方向に均等に押圧し
て検体を保持でき、したがってより大きな径差のある検
体であっても４方向から安定的に保持して搬送すること
ができる。

【００１５】また、搬送ベルトを巻掛けるプーリをコン
ベアフレームの外側に配設すると、搬送ベルトの掛け替
えや調整等をコンベアフレームの外側から行うことがで
き、保守作業が容易となる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の検体搬送装置を、血液等の生
化学的分析や免疫学的分析を行う検体検査システムの前
処理装置に適用した一実施例について、図１〜図７を参
照して説明する。

【００１７】図７は、検体検査システムにおける前処理
装置を示す。図７において、検体１は搬送装置２の検体
供給位置２ａで供給されて搬送治具６に保持され、搬送
装置２にて遠心分離装置３に供給され、遠心分離された
検体１は再び搬送装置２にて搬送される間に開栓装置４
にて栓を開かれて分注装置５に供給され、分注装置５に
て各種分析用治具５ａに分注され、その後検体１は搬送
装置２の検体取出位置２ｂで取り出され、搬送治具６は
検体供給位置２ａに還流される。

【００１８】以下、搬送装置２について詳細に説明す
る。搬送装置２の全体構成を示す図４〜図６において、
断面形状略倒立Ｌ字状のアルミニウム合金押し出し材か
ら成る左右一対のコンベアフレーム７、７が、その垂直
部８上端の水平部９を外向きにした状態で適当間隔あけ
て互いに平行に配設されている。これらコンベアフレー
ム７、７の水平部９の両側に搬送治具６を移動自在に案
内する案内レール１０が配設されている。これら案内レ
ール１０、１０間の水平部９上面に搬送ベルト１２がそ
の上を滑動して移動する搬送経路１１が形成されてい
る。両コンベアフレーム７、７上の搬送ベルト１２は互
いに逆方向に回動され、搬送治具６はこれら搬送ベルト
１０上に着脱自在に載置されて検体供給位置２ａと検体
取出位置２ｂとの間で循環搬送される。

【００１９】コンベアフレーム７、７の両端部にはそれ
ぞれ、図５に詳細に示すように、水平部９を切欠いて端
部プーリ１３が回転自在に配設され、搬送ベルト１２は
搬送経路１１の両端でこの端部プーリ１３、１３に巻付
けられている。また、コンベアフレーム７、７の長手方
向中間部の適当箇所にはそれぞれ、図６に詳細に示すよ
うに、水平部９の下部に位置して一対のガイドプーリ１
４、１４が垂直部８の外側面に回転自在に取付けられ、
これらガイドプーリ１４、１４間の下方に駆動モータ１
６にて駆動される駆動プーリ１５が配設されている。搬
送ベルト１２は搬送経路１１の下部のリターン側でガイ
ドプーリ１４、１４を介して駆動プーリ１５に巻付けら
れ、駆動モータ１６にて回動駆動される。駆動モータ１
６は垂直部８の下面に固定された取付ブラケット１７に
取付けられている。

【００２０】両コンベアフレーム７、７はその垂直部８
の下端面が適当間隔置きに配設された連結部材１８にて
一体的に連結され、かつ両端部が支柱１９にて支持され
ている。２０ａはコンベアフレーム７、７間の下方空間
を覆う下部カバーであり、その下面が連結部材１８に固
定されている。また、２０ｂはコンベアフレーム７、７
間の上方空間を覆う上部カバーである。

【００２１】次に、搬送ベルト１２上に載置して搬送さ
れる搬送治具６について、図１を参照しながら説明す
る。搬送治具６は、短い丸軸状でその下端外周に鍔２１
ａを形成された合成樹脂製の治具本体２１と、その下部
に外嵌固定されたステンレス製のスリーブ２２にて構成
されている。治具本体２１の軸芯部には、上面から検体
１の下部を挿入保持する挿入保持穴２３が形成されてい
る。この挿入保持穴２３は、搬送すべき各種検体１の内
最大径の検体１を容易に挿入できる径に形成されてい
る。治具本体２１の上部外周には、治具本体２１の直径
方向に対向する周方向の２箇所において挿入保持穴２３
に対して開口する一対の異径の環状溝２４ａ、２４ｂが
上下２段に互いに長軸方向が直交するように形成されて
いる。各環状溝２４ａ、２４ｂ内にはコイルリング２５
が装着され、これらコイルリング２５の一部が挿入保持
穴２３内に退出可能に弾性的に突出している。２６は、
環状溝２４ａ、２４ｂの挿入保持穴２３に対する開口で
ある。

【００２２】以上の構成の搬送装置２においては、搬送
治具６の上部外周に形成された異径の環状溝２４ａ、２
４ｂに装着されているコイルリング２５の一部が開口２
６から挿入保持穴２３内に退出可能に弾性的に突出して
いるため、挿入保持穴２３に検体１の下部を挿入する
と、検体１がこれらのコイルリング２５にて押圧保持さ
れ、検体１はがたつきやふらつきを生じない状態で保持
されて搬送される。また、コイルリング２５は検体１の
挿入方向の断面形状が円弧状であるので検体１の挿脱抵
抗が少なく、検体１を容易に挿入・取出しを行うことが
できる。さらに、検体１は上下一対のコイルリング２５
にて、その周囲の４方向からかつ直径方向に均等に押圧
されるので、検体１を搬送治具６の軸芯と同一軸芯状態
で保持でき、外径の異なる各種検体１であっても同一の
搬送治具６にて適切に保持して搬送することができる。
従って、どのような径の検体１であっても搬送治具６を
交換することなく適正な状態で搬送することができる。
また、一対のコイルリング２５を用いてそれぞれ直径方
向の２箇所の開口２６から挿入保持穴２３内に突出する
ようにしているので、コイルリング２５の挿入保持穴２
３内への突出量を大きくすることができ、より大きな径
差のある検体１であっても４方向から安定的に保持して
搬送することができる。

【００２３】また、コンベアフレーム７は、搬送経路１
１を構成する水平部９が外向きに突設され、水平部９の
両端部の切欠に端部プーリ１３が配設され、垂直部８の
外側面にガイドプーリ１４や駆動プーリ１５が配設され
ているので、搬送ベルト１２の掛け替えや調整等をコン
ベアフレーム７の外側から行うことができ、保守作業を
容易に行うことができる。

【００２４】以上の説明では、搬送治具６の上部外周に
直径方向の２箇所で挿入保持穴２３に対して開口する上
下一対の異径の環状溝２４ａ、２４ｂを形成した例を示
したが、図２に示すように、内周形状が略三角形で、周
方向の３箇所に挿入保持穴２３に対する開口２６を有す
る単一の異径の環状溝２７を形成し、この環状溝２７に
コイルリング２５を装着してもよい。この例では、コイ
ルリング２５が周方向に等間隔の３方向から挿入保持穴
２３内に突出するので、検体１は３方向から均等に押圧
される。従って、この例でも検体１は搬送治具６の軸芯
と同一軸芯状態で保持され、特に径差が大きくなけれ
ば、外径の異なる検体１であっても適切に保持して搬送
することができる。

【００２５】更に、図３に示すように、搬送治具６の上
部外周に周方向の１箇所で挿入保持穴２３に対して開口
する単一の異径の環状溝２８を形成し、この環状溝２８
にコイルリング２５を装着してもよい。この例では、検
体１の径がほぼ一定している場合に、検体１がコイルリ
ング２５にて一方向に押圧されることによって、検体１
のがたつきやふらつきを防止でき、検体１を安定状態で
保持して搬送することができる。

【００２６】

【発明の効果】本発明の検体搬送装置によれば、以上の
説明から明らかなように、搬送治具外周の異径の環状溝
に装着されたコイルリングの一部が挿入保持穴内に退出
可能に弾性的に突出しているので、搬送治具の挿入保持
穴に検体の下部を挿入すると、検体がこのコイルリング
にて押圧保持され、検体をがたつきやふらつきを生じな
い状態で保持して搬送でき、かつコイルリングの検体挿
入方向の断面形状が円弧状であるので検体の挿脱抵抗が
少なく、検体を容易に挿入・取出しを行うことができ
る。

【００２７】また、周方向等間隔に複数の、特に３つ以
上の開口から挿入保持穴内にコイルリングが突出するよ
うにすると、検体を搬送治具の軸芯と同一軸芯状態で保
持でき、外径の異なる検体であっても適切に保持して搬
送することができる。

【００２８】また、直径方向の２箇所の開口を上下２段
に互いに直交するように形成してそれぞれからコイルリ
ングが突出するようにすると、コイルリングの突出量を
大きくしながら４点（３点以上）で対称方向に均等に検
体を保持でき、したがってより大きな径差のある検体で
あっても４方向から安定的に保持して搬送することがで
きる。

【００２９】また、搬送ベルトを巻掛けるプーリをコン
ベアフレームの外側に配設すると、搬送ベルトの掛け替
えや調整等をコンベアフレームの外側から行うことがで
き、保守作業が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の検体搬送装置における搬送
治具を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断正面図であ
る。

【図２】同実施例における搬送治具の他の構成例を示
し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視部分
断面図である。

【図３】同実施例における搬送治具の更に別の構成例の
平面図である。

【図４】同実施例の検体搬送装置の全体構成を示す正面
図である。

【図５】図４のＢ−Ｂ矢視拡大部分断面図である。

【図６】図４のＣ−Ｃ矢視拡大部分断面図である。

【図７】同実施例の検体搬送装置を設置した検体検査シ
ステムにおける前処理装置の全体構成を示す斜視図であ
る。

【図８】従来例の検体搬送装置の搬送方向と直交する方
向の縦断面図である。

【図９】同検体搬送装置の駆動部の縦断面図である。

【図１０】同従来例における搬送治具の縦断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 検体 ２ 搬送装置 ６ 搬送治具 ７ コンベアフレーム １１ 搬送経路 １２ 搬送ベルト １３ 端部プーリ １４ ガイドプーリ １５ 駆動プーリ ２３ 挿入保持穴 ２４ａ 異径の環状溝 ２４ｂ 異径の環状溝 ２５ コイルリング ２６ 開口 ２７ 異径の環状溝 ２８ 異径の環状溝

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベアフレーム上に形成された搬送経
   路に沿って移動する搬送ベルトと、搬送ベルト上に載置
   されるとともに検体の下部を挿入して保持させる挿入保
   持穴を有する搬送治具とを備えた検体搬送装置におい
   て、搬送治具の上部外周に、一部が挿入保持穴に対して
   開口するように異径の環状溝を形成し、この環状溝内に
   コイルリングを装着したことを特徴とする検体搬送装
   置。
2. 【請求項２】 異径の環状溝を、周方向に等間隔の複数
   箇所で挿入保持穴に対して開口させたことを特徴とする
   請求項１記載の検体搬送装置。
3. 【請求項３】 搬送治具の直径方向に対向する周方向の
   ２箇所で挿入保持穴に対して開口する一対の異径の環状
   溝を上下２段に互いに長軸方向が直交するように形成し
   たことを特徴とする請求項２記載の検体搬送装置。
4. 【請求項４】 搬送ベルトを巻掛けるプーリを、コンベ
   アフレームの外側に配設したことを特徴とする請求項１
   記載の検体搬送装置。