RU98111028A - Опорно-поворотное устройство гидроманипулятора - Google Patents

Claims (17)

1. Опорно-поворотное устройство гидроманипулятора, преимущественно размещаемого на шасси транспортного средства, содержащее развитое в поперечном направлении рамное основание в виде полого корпуса с двумя разнесенными по высоте силовыми плитами, жестко связанными между собой напроход при помощи приварного пустотелого короба на основе центрально расположенной тоннельной трубы с внешней оболочкой, охватывающей ее по наружному обводу с образованием щелевидной полости, и механически замкнутыми друг на друга расположенными между ними с противоположных сторон короба приварными поперечными полыми опорными балками, внутри которых размещены с возможностью перемещения в противоположных направлениях выдвижные балки, на выступающих концах которых шарнирно подвешены двухсекционные механические аутригеры, и вертикально ориентированным комбинированным подшипниковым узлом на основе разнесенных по высоте верхнего радиального и блока нижних радиально-упорных подшипников с торцовой опорой, установленную в комбинированном подшипниковом узле корпуса, с возможностью радиальной и осевой фиксации, поворотную стойку, используемую для крепления грузоподъемной стрелы, и смонтированный на верхней силовой плите механизм поворота стойки, выполненный в виде приводимого в действие гидромотором навесного червячного редуктора с глобоидным зубчатым зацеплением, колесо которого кинематически сочленено со стойкой с возможностью регулировки положения по высоте, например, посредством шлицевого соединения, отличающееся тем, что в нем червячный редуктор установлен на верхней силовой плите корпуса через подкладное самоцентрирующееся сферическое кольцо и закреплен на ней своими опорными лапами при помощи осевых амортизационных подвесок изменяемой жесткости на основе стянутых болтами с натяжными гайками пакетов тарельчатых пружин, а по месту расположения лап редуктора на силовой плите приварены ориентированные в окружном направлении механические упоры, в горизонтально ориентированные резьбовые отверстия которых ввернуты регулировочные болты, взаимодействующие через опорно-поджимные проставки с боковыми стенками лап редуктора.

2. Опорно-поворотное устройство по п. 1, отличающееся тем, что в нем внешняя оболочка пустотелого короба, жестко связывающего между собой силовые плиты корпуса рамного основания, выполнена в виде двух, продольно ориентированных и расположенных напротив друг друга по обе стороны тоннельной трубы, вертикальных приварных пластин, геометрически замкнутых с обоих боков приваренными к ним встык внутренними стенками опорных балок.

3. Опорно-поворотное устройство по п. 1, отличающееся тем, что в нем каждая из выдвижных балок установлена внутри опорной балки через систему пространственно разнесенных между собой регулируемых боковых локальных направляющих плоской конфигурации и нескольких, например двух, расположенных в вертикальной плоскости и ориентированных вдоль балок опорных роликов из антифрикционного материала, например, полиамида.

4. Опорно-поворотное устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем один из расположенных в вертикальной плоскости роликов закреплен при помощи охватывающей его фигурной накидной скобы и болтового соединения на выходе из полости опорной балки с возможностью регулировки величины заглубления в нее, например, посредством устанавливаемых под консольные хвостовики его оси прокладок необходимой толщины и контактирует с нижней плоскостью выдвижной балки, а другой - на противоположном конце последней с выступанием над ее верхней плоскостью и взаимодействует с внутренней поверхностью потолочной стенки опорной балки.

5. Опорно-поворотное устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем на выходе из полости каждой из опорных балок установлен подпружиненный фиксатор ригельного типа для стопорения выдвижной балки в крайних позициях, ригель которого взаимодействует, в зависимости от ее месторасположения, с одним, либо другим из двух, расположенных с ним в одной плоскости, сквозных отверстий в боковой стенке выдвижной балки, разнесенных соответственно по ее длине и спрофилированных по конфигурации поперечного сечения ригеля с обеспечением компенсационной развязки в вертикальном направлении и локальным подкреплением стенки по контуру отверстий посредством приварки к ней с внутренней стороны плоских накладок необходимого профиля и толщины.

6. Опорно-поворотное устройство по п. 1, отличающееся тем, что в нем каждый из подпружиненных фиксаторов выдвижных балок снабжен механизмом принудительного вывода ригеля из зацепления с ними, например, рычажно-клинового типа, и стопорения его в расцепленном положении, выполненным в виде перпендикулярно закрепленного на верхнем конце ригеля цилиндрического рычага, кинематически взаимодействующего с наклонным скосом корпуса фиксатора, заканчивающимся на конечном участке подъема плоской опорно-установочной площадкой, ориентированной параллельно продольной оси рычага.

7. Опорно-поворотное устройство по п. 1, отличающееся тем, что в нем нижняя секция каждого из аутригеров выполнена телескопической в виде промежуточной трубы и выдвигаемой из нее опорной лапы с возможностью дискретного регулирования длины выдвижения и фиксации последней в каждом из промежуточных положений при помощи скрепляющего их в одно целое съемного шкворня, а верхняя - в виде телескопически сочлененного с промежуточной трубой корпуса, снабженного винтовым механизмом с ручным приводом, например, рычажного типа, обеспечивающим бесступенчатое поступательное перемещение промежуточной трубы.

8. Опорно-поворотное устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем шарнирная подвеска каждого из аутригеров на конце выдвижной балки выполнена с возможностью дискретного поворота их в вертикальной плоскости, ориентированной в продольном направлении, в пределах 360° и фиксации в каждом из промежуточных положений при помощи съемного шкворня, для чего на соответствующем торце выдвижной балки сформирован ориентированный вдоль нее цилиндрический присоединитель, подвижно сочлененный с ответной втулкой, перпендикулярно закрепленной, например, посредством сварки на верхней части корпуса аутригера, причем в теле втулки и присоединителя выполнены напроход равнорасположенные в окружном направлении радиальные отверстия под съемный шкворень фиксации аутригера относительно выдвижной балки.

9. Опорно-поворотное устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем каждый из узлов шарнирной подвески аутригеров снабжен механизмом продольной фиксации сопряженных деталей шарнира, выполненным в виде ввернутых в тело втулки корпуса аутригера резьбовых ограничителей, цилиндрические хвостовики которых кинематически взаимодействуют с расположенной с ними в одной плоскости кольцевой проточкой на наружней поверхности присоединителя выдвижной балки.

10. Опорно-поворотное устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем каждый из аутригеров снабжен механизмами фиксации телескопически соединенных между собой опорной лапы и промежуточной трубы, а также промежуточной трубы и корпуса от взаимного проворота в окружном направлении, выполненными в виде ограничительных винтов, радиально ввернутых в резьбовые отверстия стенок трубы и корпуса и кинематически взаимодействующих с вертикально ориентированными направляющими шпоночными пазами, сформированными в стенках соответствующих ответных деталей указанных телескопических пар.

11. Опорно-поворотное устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем торцовая опора комбинированного подшипникового узла выполнена в виде размещенного в кольцевой проточке корпуса рамного основания плоского разрезного пружинного стопорного кольца, контактирующего с торцем неподвижного кольца нижнего радиально-упорного подшипника, закрепленного на хвостовике поворотной стойки при помощи кольца аналогичной конструкции, взаимодействующего с торцем подвижного кольца того же подшипника.

12. Опорно-поворотное устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем поворотная стойка снабжена жестко закрепленным на ней, например, посредством сварки, тонкостенным защитным козырьком, экранирующим верхнюю часть навесного червячного редуктора.

13. Опорно-поворотное устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем приварной защитный козырек поворотной стойки выполнен из двух, соединяемых между собой при монтаже посредством сварки, полудисков с ориентированными книзу отбортовками и центральными выемками, спрофилированными по контуру сопрягаемой с ними части стойки.

14. Опорно-поворотное устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем каждый из шкворней фиксируемых элементов конструкции снабжен замковым механизмом блокировки от несанкционированного выпадания, например, пружинного типа.

15. Опорно-поворотное устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем к внешним боковым стенкам обеих опорных балок в зоне расположения поворотной стойки, а также на противоположном конце одной из них, на расстоянии, обусловленном базой расположения хребтовых лонжеронов шасси транспортного средства, приварены монтажно-присоединительные кронштейны с развитыми в поперечном направлении сквозными вертикальными каналами для прохода крепежа.

16. Опорно-поворотное устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем каждый из монтажно-присоединительных кронштейнов крепления его к хребтовым лонжеронам шасси транспортного средства выполнен из двух, разнесенных между собой реброобразных стоек полутрапециидальной конфигурации, замкнутых по обоим основаниям полутрапеций при помощи расположенных на одном уровне приварных пластин в открытую сверху и снизу плоскую коробку, причем прилегающая к боковой стенке опорной балки пластина кронштейна подрезана снизу на величину радиуса гиба короба балки для обеспечения необходимого качества шва по месту ее приварки.

17. Опорно-поворотное устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем длина сквозных каналов в монтажно-присоединительных кронштейнах и база между ними в поперечном направлении выполнены с возможностью монтажа его на транспортных средствах с различными по ширине габаритами лонжеронных рам их шасси.