RU99100199A - Крано-манипуляторная установка - Google Patents

Claims (1)

1. Крано-манипуляторная установка (КМУ), размещаемая преимущественно, на шасси транспортных средств и содержащая опорно-поворотное устройство с основанием рамного типа, выносными двухсекционными аутригерами механического типа, установленной с радиальной и осевой фиксацией в вертикально ориентированном комбинированном подшипниковом узле основания поворотной стойкой, приводимой в действие механизмом на основе зубчатой передачи с гидравлическим двигателем, шарнирно закреплененную на верхнем конце стойки и кинематически связанную с ней посредством гидроцилиндра углового перемещения в вертикальной плоскости многосекционную грузоподъемную стрелу, состоящую из расположенных в одной плоскости со стойкой подъемной секции и, шарнирно сочлененного и кинематически связанного с ней при помощи гидроцилиндра подъема, коробчатого телескопа гексагональной в поперечном сечении конфигурации с автономными гидроцилиндрами привода его выдвижных секций и дискретно выдвигаемым из замыкающей секции последнего механическим удлинителем, снабженным концевым присоединителем для крепления сменных рабочих органов, например, подвески с грузозахватным крюком, грейфера, либо специального инструмента и различного рода приспособлений, а также гидросистему с масляным баком, гидравлической аппаратурой, включающей в себя пульт управления рабочими движениями на основе секционного золотникового гидрораспредепителя с ручным управлением рычажного типа, и магистралями питания отличающаяся тем, что в ней основание опорно-поворотного устройства выполнено в виде полого корпуса с двумя разнесенными по высоте и горизонтально ориентированными силовыми плитами, жестко связанными между собой напроход при помощи приварного пустотелого короба с двойной стенкой, сформированного на основе центрально расположенной тоннельной трубы, снабженной приварными концевыми присоединителями под верхний радиальный и блок нижних радиально-упорных подшипников с торцевой опорой комбинированного подшипникового узла, и внешней оболочки, охватывающей трубу с зазором по ее наружному обводу, и механически замкнутыми друг на друга расположенными между ними с диаметрально противоположных сторон тоннельной трубы приварными (неподвижными) балками выносных аутригеров, причем комбинированный подшипниковый узел с силовыми плитами эксцентрично смещены в поперечном направлении к одним из концов указанных балок, механизм поворота стойки - в виде установленного на верхней силовой плите через подкладное самоцентрирующееся сферическое кольцо и приводимого в действие гидромотором навесного червячного редуктора с глобоидным зацеплением, рабочее колесо которого посредством шлицевого соединения кинематически сочленено с нижней частью стойки, а плоский шарнирно-рычажный механизм, образованной поворотной стойкой, подъемной секцией и вытянутым телескопом грузоподъемной стрелы, с учетом величины поперечного эксцентриситета вышеупомянутого смещения комбинированного подшипникового узла - с соотношением длин перечисленных звеньев, обеспечивающим укладку стрелы в нерабочем положении по замкнутому плоскому треугольнику в пределах максимального поперечного габарита используемого для монтажа установки шасси транспортного средства, формируемому путем соответствующего наклона книзу подъемной секции и горизонтальной укладки телескопа на опорную площадку основания концевым присоединителем рабочего органа вплотную к нижней части стойки;
2. КМУ по п. 1, отличающаяся тем, что в ней червячный редуктор закреплен своими опорными лапами на верхней силовой плите основания опорно-поворотного устройства при помощи осевых амортизирующих подвесок изменяемой жесткости на основе стянутых болтами с натяжными гайками пакетов тарельчатых пружин с ограничением перемещения корпуса редуктора в окружном направлении посредством приваренных на плите основания с соответствующей ориентацией по месту расположения лап редуктора механических упоров, в горизонтальные резьбовые отверстия которых ввернуты регулировочные болты, взаимодействующие через опорно-поджимные проставки с боковыми стенками лап редуктора.

3. КМУ по п. 1, отличающаяся тем, что в ней торцовая опора поворотной стойки в комбинированном подшипниковом узле выполнена в виде размещенного в кольцевой проточке корпуса рамного основания плоского разрезного подпружиненного кольца, контактирующего с торцем неподвижного кольца нижнего радиально-упорного подшипника, закрепленного на хвостовике поворотной стойки при помощи кольца аналогичной конструкции, взаимодействующего с торцем подвижного кольца того же подшипника;
4. КМУ по п. 1, отличающаяся тем, что в ней стойка опорно-поворотного устройства снабжена жестко закрепленным на ней, внешним тонкостенным защитным козырьком, экранирующим верхнюю часть червячного редуктора и выполненным из двух, соединенных между собой при монтаже посредством сварки полудисков с ориентированными книзу отбортовками и центральными сквозными выемками, спрофилированными по контуру сопрягаемой с ними части стойки.

5. КМУ по п. 1, отличающаяся тем, что в ней гидроцилиндры привода выдвижных секций телескопа грузоподъемной стрелы параллельно размещены на верхних наклонных гранях металлоконструкции его секций с шарнирным закрепления их штоков и корпусов и компенсационной механической развязкой, обеспечивающей свободу перемещения указанных секций телескопа относительно гидроцилиндров в боковом и вертикальном направлениях в пределах фактических величин соответствующей податливости (искривления продольной оси) стрелы под действием эксплуатационных нагрузок.

6. КМУ по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена быстродействующим механизмом фиксации гидроцилиндров привода выдвижных секций телескопа в нерабочем положении, выполненным в виде приваренного на тыльной части неподвижной секции телескопа сверху по центру ее поперечного сечения вертикально ориентированного цилиндрического пальца с поперечным сквозным отверстием и надетого на него плоского поворотного механического прижима Т-образной конфигурации, рабочие поверхности боковых полок которого спрофилированы по наружному поперечному контуру корпусов гидроцилиндров, а вертикальная стойка - снабжена двумя, разнесенными по ее высоте и расположенными во взаимоперпендикулярных плоскостях, сквозными поперечными отверстиями, одинакового с отверстием в пальце диаметра под шкворень, причем в нерабочем положении прижим ориентирован поперек стрелы и опущен вниз с обеспечением поджатия гидроцилиндров и фиксации шкворнем, вводимым в соответствующие отверстия пальца и прижима, а в рабочем - выведен из зацепления с гидроцилиндрами посредством соответствующего подъема его вдоль пальца и поворота на 90° вокруг него с обеспечением фиксации тем же самым шкворнем.

7. КМУ по п. 1, отличающаяся тем, что в ней трехзвенник, образованный точками шарнирного сочленения подъемной секции грузоподъемной стрелы с телескопом и закрепления корпуса гидроцилиндра подъема последнего и его штока в крайнем выдвинутом положении выполнен с соотношением длин указанных звеньев, обеспечивающим максимальный угол относительного поворота подъемной секции и телескопа, близкий к 180°.

8. КМУ по п.1, отличающаяся тем, что в ней опорная площадка для укладки телескопа грузоподъемной стрелы в нерабочем положении выполнена в виде жестко закрепленной на неподвижных балках выносных аутригеров в зоне, противоположной размещению комбинированного подшипникового узла, съемной поперечины скобообразного профиля с приподнятым над верхним срезом балок ложементом.

9. КМУ по п.1, отличающаяся тем, что в ней она снабжена механизмом позиционирования телескопа грузоподъемной стрелы при укладке его на ложемент опорной площадки основания, выполненным в виде сформированного в соответствующем месте на металлоконструкции телескопа опорно-установочного элемента с концевым зацепом, вводимым при укладке в спрофилированный по нему сквозной паз в ложементе, и установленного на площадке быстродействующего двухпозиционного фиксатора ригельного типа, подпружиненный ригель которого взаимодействует с располагаемым в этой позиции напротив него соответствующим запорным отверстием в опорно-установочном элементе телескопа.

10. КМУ по п. 1, отличающаяся тем, что в ней нижняя секция каждого из выносных аутригеров выполнена телескопической в виде промежуточной трубы и дискретно выдвигаемой из нее опорной лапы, фиксируемой в каждом из промежуточных и конечных положений при помощи скрепляющего их в одно целое съемного шкворня, а верхняя - в виде телескопически сочлененного с промежуточной трубой корпуса, снабженного винтовым механизмом с ручным приводом, например, рычажного типа, обеспечивающим бесступенчатое поступательное перемещение промежуточной трубы с лапой.

11. КМУ по п.1, отличающаяся тем, что в ней шарнирная подвеска каждого из аутригеров на конце выдвижной балки выполнена с возможностью дискретного поворота их в вертикальной плоскости, ориентированной в продольном направлении, в пределах 360° и фиксации в каждом из промежуточных положений при помощи съемного шкворня, для чего на соответствующем торце выдвижной балки сформирован ориентированный вдоль нее цилиндрический присоединитель, подвижно сочлененный с ответной втулкой, перпендикулярно закрепленной, например, посредством сварки на верхней части корпуса аутригера, причем в теле втулки выполнены напроход равнорасположенные в окружном направлении радиальные отверстия, совмещаемые с соответствующим отверстием такого же диаметра в присоединителе, под съемный шкворень фиксации аутригера относительно выдвижной балки;
12. КМУ по п.1, отличающаяся тем, что в ней каждый из узлов шарнирной подвески аутригеров снабжен механизмом продольной фиксации сопряженных деталей шарнира, выполненным в виде ввернутых в тело втулки корпуса аутригера резьбовых ограничителей, цилиндрические хвостовики которых кинематически взаимодействуют с расположенной с ними в одной плоскости кольцевой проточкой на наружней поверхности присоединителя выдвижной балки.

13. КМУ по п.1, отличающаяся тем, что в ней каждый из аутригеров снабжен механизмами фиксации телескопически соединенных между собой опорной лапы и промежуточной трубы, а также последней и корпуса от взаимного проворота в окружном направлении, выполненным в виде ограничительных винтов, радиально ввернутых в резьбовые отверстия стенки трубы и корпуса и кинематически взаимодействующих с вертикально ориентированными направляющими шпоночными пазами, сформированными в стенках соответствующих ответных деталей указанных телескопических пар.

14. КМУ по п.1, отличающаяся тем, что в ней масляный бак гидросистемы выполнен в виде удлиненного резервуара призматической формы, размещенного в свободном пространстве, ограниченном внешними обводами комбинированного подшипникового узла и внутренними боковыми стенками неподвижных балок выносных аутригеров заподлицо с верхними и нижними поверхностями указанных балок на приваренных к ним опорно-установочных кронштейнах, снабженных соответствующими присоединительными элементами, и закреплен на них при помощи гибких бандажей ленточного типа, оканчивающихся резьбовыми хвостовиками с натяжными гайками;
15. КМУ по п.1, отличающаяся тем, что в ней пульт управления рабочими движениями выполнен в виде навесного модуля, закрепленного при помощи болтового соединения на тыльной части одной из неподвижных балок выносных аутригеров в непосредственной близости от поворотной стойки опорно-поворотного устройства;
16. КМУ по п. 1, отличающаяся тем, что в ней прокладка (разводка) магистралей питания гидросистемы, связывающих между собой элементы гидравлической аппаратуры и силовые исполнительные механизмы выполнена по бесколлекторной схеме и кратчайшим траекториям с закреплением их на металлоконструкции при помощи навесных держателей различного конструктивного исполнения и прижимов и формированием в необходимых местах соответствующих слабин (петель) провисания магистралей, обеспечивающих свободу рабочих движений (манипуляций) грузоподъемной стрелы с подвешенным на ней гидрофицированным рабочим органом, например, грейфером, без защемления и механического повреждения указанных петель.

17. КМУ по п.1, отличающаяся тем, что в ней гибкие магистрали питания гидросистемы, связывающие между собой элементы гидравлической аппаратуры и силовые исполнительные механизмы привода секций грузоподъемной стрелы и гидрофицированного рабочего органа в зоне размещения поворотной стойки сведены в расположенный снаружи жгут, помещенный в эластичный защитный кожух трубчатой конфигурации из синтетического износостойкого материала с формированием локальных ответвлений, подсоединенных напрямую к гидроцилиндру углового перемещения подъемной секции стрелы, и закреплением жгута на стойке вблизи указанных ответвлений и на подъемной секции около узла шарнирного сочленения ее со стойкой, в зоне расположения подъемной секции - они проложены внутри нее с формированием локальных ответвлений к гидроцилиндрам подъема телескопа, привода его выдвижных секций и гидрофицированному рабочему органу, для чего в металлоконструкции подъемной секции предусмотрены соответствующие заходные и выходные лючки, а в зоне расположения телескопа и механического удлинителя - магистрали питания гидрофицированного рабочего органа проложены снаружи с локальным закреплением их на металлоконструкции каждой из его секций и механического удлинителя.

18. КМУ по п. 1, отличающаяся тем, что в ней магистрали питания гидросистемы, подстыковываемые к гидрофицированным сменным рабочим органам, например, грейферу, снабжены быстродействующими концевыми присоединителями, выполненными на основе отжимных клапанов с замковыми механизмами, например, шарикового типа.

19. КМУ по п. 1, отличающаяся тем, что в ней к нижней части переднего конца короба неподвижной секции телескопа стрелы приварена дугообразная скоба для фиксации на ней грузозахватного крюка в нерабочем положении.

20. КМУ по п. 1, отличающаяся тем, что в ней к внешним боковым стенкам обеих неподвижных балок выносных аутригеров опорно-поворотного устройства в зоне расположения поворотной стойки, а также на противоположном конце одной из них, приварены монтажно-присоединительные кронштейны с развитыми в поперечном направлении сквозными вертикальными каналами для прохода крепежа, причем протяженность указанных каналов и расстояние между ними в поперечном направлении выполнены с возможностью монтажа установки на транспортных средствах с различными габаритами лонжеронных рам их шасси.