RU2001135567A - Опорно-поворотное устройство крано-манипуляторной установки - Google Patents

Claims (21)

1. Опорно-поворотное устройство крано-манипуляторной установки, преимущественно размещаемой на шасси транспортного средства, содержащее рамное основание в виде разнесенных между собой в продольном направлении и шарнирно связанных друг с другом неподвижной полой аутригерной и поворотной двухконсольной балансирной поперечных балок сварного типа с соответствующей опорно-установочной базой и монтажно-присоединительными элементами и встроенным между балками со смещением в поперечном направлении относительно продольной оси симметрии указанной базы вертикально ориентированным полым корпусом, выполненным на основе трубы, снабженной приварными концевыми шпангоутами с посадочными гнездами, жестко сочлененным с неподвижной аутригерной балкой и консольно приваренной к боковой поверхности трубы продольной пустотелой цилиндрической осью шарнирного крепления балансирной балки при помощи пространственно развитого приварного короба, сформированного из двух, разнесенных между собой по высоте и соосно расположенных, горизонтальных плит многоугольной в плане конфигурации с центральными сквозными отверстиями, спрофилированными по внешнему контуру сопряженных с ними участков корпуса, замкнутых по периметру друг на друга через тело неподвижной аутригерной балки и приваренные к их боковым граням плоские вертикальные стенки, телескопически установленные на подшипниках внутри неподвижной аутригерной балки основания, с возможностью перемещения в противоположных направлениях и стопорения в крайних положениях при помощи двухпозиционных фиксаторов ригельного типа, выдвижные балки коробчатого сечения с выносными аутригерами на основе гидроцилиндров двухстороннего действия для опускания и подъема их лап с самоустанавливающимися опорными пятами, размещенные внутри выдвижных балок автономные гидроцилиндры их перемещения, установленную в посадочных гнездах корпуса основания на подшипниках поворотную стойку, представляющую собой искривленную двухопорную консольную балку с полой опорой, снабженной соответствующими опорно-установочными элементами, в виде соединенных между собой тонкостенной трубой цилиндрической шейки и шипа, обеспечивающими совместно с подшипниками радиальную и осевую фиксацию ее в них, с возможностью вращения, жестко скрепленным с опорой посредством сварки коробчатым корпусом из тонкостенного стального профиля, с переменным по строительной высоте и уменьшающимся в верхнем направлении поперечным сечением П-образной конфигурации, замкнутого в коробку приваренной к нему с открытой стороны стенкой, снабженным закрытой приварным колпаком головкой, со скругленными обводами и вваренной в головку цилиндрической подшипниковой втулкой под ось крепления шарнирно подсоединяемой к ней многозвенной грузоподъемной стрелы, а также расположенными в зоне стыка опоры с корпусом, со стороны его приварной стенки, боковыми ушами с соосными отверстиями под ось шарнирно подсоединяемого к ним корпуса гидроцилиндра подъема стрелы, механизм поворота стойки на основе механической зубчатой передачи с закреплением одного из ее кинематических звеньев на основании, а другого - на поворотной стойке с приводом от гидромотора, защитный кожух и съемную нижнюю крышку, обеспечивающие соответствующую экранировку с внешней стороны зубчатой передачи механизма поворота стойки с подшипниками основания, маслобак с заливной горловиной, дренажным штуцером, воздушным фильтром, боковым смотровым окном, сливной и всасывающей трубами, сливным фильтром очистки рабочей жидкости, сливной пробкой и элементами его крепления на основании, напорный фильтр и электрогидравлическую распределительную, клапанную и другую управляющую и регулирующую аппаратуру с соответствующими коммуникационными магистралями, отличающееся тем, что в нем внутренняя полость неподвижной аутригерной балки рамного основания разделена центрально расположенной в ней вертикальной перегородкой на два, заглушенных с одного из их торцов приварными тыльными стенками со сквозными отверстиями для прохода соответствующих гидравлических коммуникационных магистралей, смежных направляющих канала идентичного сечения под размещаемые в них выдвижные балки с выносными аутригерами, открытые концы которых обращены в противоположные стороны и подкреплены снаружи торцовыми воротниковыми приварными усилителями П-образной конфигурации с развитыми по высоте и обращенными кверху спинками, одна из консолей поворотной балансирной балки основания выполнена укороченной по сравнению с другой, а цилиндрическая ось шарнирного крепления указанной балки - тонкостенной с развитым по диаметру поперечным сечением, составляющим, примерно, половину строительной высоты последней, а во внутренней полости ее, по центру расположения балки, приварен плоский подкрепляющий диск, соединяющая шпангоуты корпуса основания труба выполнена в виде сужающейся книзу тонкостенной конической обечайки, снабженной с одной из боковых сторон поперечно ориентированным сквозным локальным вырезом, спрофилированным по внешнему обводу сопрягаемой с ней по месту приварки неподвижной аутригерной балки, а с диаметрально противоположной - проходным радиальным отверстием под хвостовик цилиндрической оси шарнирного крепления балансирной балки, при этом верхний концевой шпангоут указанного корпуса выполнен по сравнению с нижним увеличенным по диаметру не менее чем в 1,5 раза и снабжен внешним цилиндрическим уступом и расположенным под ним плоским многогранным фланцем, жестко сопряженным с соответствующими гранями верхней плиты короба и примыкающей к ней потолочной полкой неподвижной аутригерной балки при помощи наклонно расположенных и подкрепленных в необходимых местах соответствующими ребрами плоских приварных панелей, образующих в совокупности куполообразный свод пирамидальной формы, замкнутый в плоскости расположения цилиндрической оси шарнирного крепления балансирной балки на нижнюю плиту короба через его верхнюю плиту и соответствующую вертикальную стенку, а также стенки указанной оси и боковую поверхность конической обечайки корпуса радиально ориентированной внутренней подкрепляющей перегородкой, сформированной из набора соответствующих плоских тонкостенных приварных перемычек.

2. Опорно-поворотное устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем поперечное смещение корпуса рамного основания относительно продольной оси симметрии опорно-установочной базы основания выполнено в сторону укороченной консоли балансирной балки, а величина его составляет, примерно, половину диаметра верхнего концевого шпангоута указанного корпуса.

3. Опорно-поворотное устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем на консольной части каждой из выдвижных балок сформирована открытая спереди концевая ниша с боковыми скошенными и задней со сквозным проемом стенками и потолочным козырьком, усиленным изнутри плоской приварной накладкой, в теле которого выполнено вертикально ориентированное и открытое снизу глухое цилиндрическое посадочное гнездо для базирования в нем концевого присоединителя корпуса гидроцилиндра опускания и подъема лапы выносного аутригера, приваренным снизу соосно с указанным гнездом боковым ложементом, опорная поверхность которого спрофилирована по внешнему обводу корпуса гидроцилиндра, и соответствующими присоединительными отверстиями в козырьке и ушах ложемента для закрепления гидроцилиндра при помощи охватывающего его по наружному диаметру прижима и болтов, с противоположных сторон в тыльных торцовых стенках выдвижных балок образованы аналогичные сквозные проемы большого проходного сечения, подкрепленные по периметру вставленными в них приварными втулками соответствующих размеров, нижние полки выдвижных балок в зоне, расположенной в позиции выноса аутригеров в крайнее положение, напротив торцовых воротниковых усилителей направляющих каналов неподвижной аутригерной балки основания, усилены приваренными изнутри плоскими накладками гексагональной в плане конфигурации, верхние потолочные полки - приваренными к ним и внутренним поверхностям боковых стенок поперечными ребрами с протяженностью их, примерно, до половины строительной высоты указанных балок, подкрепленными с обеих сторон центрально расположенными и продольно ориентированными приварными косынками.

4. Опорно-поворотное устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем один из подшипников каждой из выдвижных балок выполнен в виде пары контактирующих с их нижней поверхностью и пространственно разнесенных между собой с ориентацией в продольном направлении, опорных роликов из закаленной стали с запрессованными в них втулками из полимерного антифрикционного материала, установленных с фиксацией их при помощи плоских упорных шайб и разрезных пружинных стопорных колец на цилиндрической оси с плоскими присоединительными хвостовиками, жестко закрепленными с возможностью бесступенчатой регулировки положения оси по высоте на нижнем срезе вертикальных боковых стенок воротниковых усилителей направляющих каналов неподвижной аутригерной балки основания при помощи приваренных к ним резьбовых шпилек с регулировочными и поджимными гайками, а другой - в виде установленных с внешней стороны на клее в локальных углублениях, выполненных на противоположном конце потолочной полки выдвижной балки, с выступанием над их поверхностью двух, расположенных в одной плоскости, дисковых вкладышей из полимерного антифрикционного материала, взаимодействующих с примыкающими к ним внутренними поверхностями потолочных полок соответствующих направляющих каналов неподвижной аутригерной балки.

5. Опорно-поворотное устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем двухпозиционные фиксаторы для стопорения выдвижных балок в крайних положениях пространственно размещены на внешних боковых стенках направляющих каналов неподвижной аутригерной балки основания в зоне расположения их воротниковых усилителей и в зависимости от месторасположения выдвижных балок взаимодействуют своими подпружиненными ригелями с одним, либо другим, из двух, расположенных с ними в одной плоскости и развитых по высоте вертикальных, сквозных пазов в боковых стенках выдвижных балок, разнесенных по их длине и спрофилированных по конфигурации поперечного сечения запорной части ригеля, при этом в качестве опоры пружин перемещения ригелей указанных фиксаторов использованы съемные, плоские шайбы, зафиксированные во внутренней полости их корпуса разрезными пружинными стопорными кольцами, а механизм принудительного выведения ригеля из зацепления с выдвижными балками выполнен в виде жестко закрепленных гайкой на консольной части резьбового хвостовика ригеля поворотной рукояти [-образной конфигурации, обращенной к нему своими концами, и клиновидного кулачка из закаленной стали, кинематически взаимодействующего с наклонными скосами открытой снаружи сквозной прорези идентичного с кулачком профиля в торцовой части корпуса фиксатора, а на боковой стенке консольной части каждой из выдвижных балок, в зоне расположения фиксаторов жестко закреплен механический толкатель с профилированным кулачком, взаимодействующим с поворотной рукоятью фиксатора при выведенном из зацепления с указанной балкой ригеле.

6. Опорно-поворотное устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем концевой присоединитель каждого из гидроцилиндров для опускания и подъема лап выносных аутригеров выполнен в виде сформированного на приварном дне его гильзы с внешней стороны и спрофилированного по контуру посадочного гнезда в потолочном козырьке концевой ниши выдвижной балки короткобазового цилиндрического хвостовика с плоским опорно-установочным торцом кольцевой конфигурации и несколькими равнорасположенными в окружном направлении и открытыми снаружи глухими резьбовыми отверстиями под болты крепления гидроцилиндра в указанном гнезде.

7. Опорно-поворотное устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем в каждом из автономных гидроцилиндров перемещения выдвижных балок приварное дно корпуса снабжено расположенным с внешней стороны и выполненным заодно целое с ним призматическим хвостовиком со сквозным центральным сверлением, присоединительный резьбовой штуцер канала подвода рабочей жидкости в поршневую полость выполнен прямым с удлиненной шейкой и приварен к выходу указанного сверления, концевые присоединители пальцевого типа корпуса пространственно размещены на боковых стенках хвостовика, а на наружной боковой поверхности гильзы корпуса приварены несколько разнесенных между собой по длине поясов продольно ориентированных ложементов с вогнутой цилиндрической поверхностью, при этом конструктивно концевые присоединители корпуса гидроцилиндра шарнирно установлены в закрепленных болтами на внутренней поверхности тыльной стенки соответствующего направляющего канала неподвижной аутригерной балки основания навесных опорах с фиксацией разрезными пружинными стопорными кольцами и выводом присоединительного резьбового штуцера наружу через предусмотренное для этого в указанной стенке отверстие, а выполненный в виде ввертного уха с разъемным шарнирным подшипником концевой присоединитель штока - шарнирно сочленен с закрепленным на внутренней поверхности нижней полки выдвижной балки кронштейном.

8. Опорно-поворотное устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем гидравлические коммуникационные магистрали подвода рабочей жидкости в поршневую и штоковую полости обоих гидроцилиндров перемещения выдвижных балок выполнены в виде пропущенных через предусмотренные для этого отверстия в тыльных стенках направляющих каналов неподвижной аутригерной балки и соответственно запараллеленных между собой металлических трубопроводов, а проходящие транзитом через аналогичные отверстия в указанных стенках коммуникационные гидравлические магистрали подвода рабочей жидкости к гидроцилиндрам выносных аутригеров - комбинированными из двух крайних звеньев в виде металлических трубопроводов, соединенных между собой промежуточными вставками из гибких шлангов, при этом в зоне прохождения металлических трубопроводов по корпусу гидроцилиндров перемещения выдвижных балок они уложены на ложементы их гильз и закреплены на них стяжными хомутами ленточного типа, а вставки из гибких шлангов транзитных коммуникационных магистралей уложены с необходимой слабиной в предусмотренном для них свободном монтажном пространстве во внутренней полости выдвижной балки между гидроцилиндрами ее перемещения и выносного аутригера в виде расположенных напротив друг друга соответствующих петель имеющих конфигурацию горизонтально ориентированных “восьмерок” с фиксацией их замыкающих участков при помощи прижимной планки с крепежными болтами на ложементах съемного кронштейна, привернутого болтами к внутренней поверхности потолочной полки выдвижной балки с возможностью регулировки пространственного положения по их длине при помощи предусмотренных для этого в ней соответствующих пазов.

9. Опорно-поворотное устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем транзитная коммуникационная магистраль подвода рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра каждого из выносных аутригеров подсоединена к его соответствующему присоединительному резьбовому штуцеру через закрепленный болтами на опорно-установочных бобышках гильзы корпуса указанного гидроцилиндра нормально закрытый навесной гидравлический тормозной клапан с управляемым запорным элементом, введенный сквозь проем в задней стенке концевой ниши выдвижной балки для установки гидроцилиндра, в ее внутреннюю полость, и настроенный на восприятие лапой аутригера максимально допустимого по условиям эксплуатации значения величины действующего на нее рабочего усилия, а магистраль подвода рабочей жидкости в штоковую полость - напрямую к аналогичному присоединительному штуцеру указанной полости гидроцилиндра с отбором рабочей жидкости из нее по врезанному в данную магистраль ответвлению для управления запорным элементом тормозного клапана, при этом замыкающее звено последней, выполненное в виде металлического трубопровода, поджатого в средней по его длине части к внешней поверхности гильзы гидроцилиндра стяжным хомутом ленточного типа.

10. Опорно-поворотное устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем шейка опоры поворотной стойки выполнена по диаметру наружной поверхности большей не менее чем в 1,5 раза, по сравнению с опорной поверхностью шипа, а соединяющая их труба - в виде гладкой конической обечайки соответствующих размеров, при этом на наружной поверхности шейки в ее верхней части сформирован кольцевой ограничительный упор, а над ним - спрофилированный по нижнему срезу корпуса стойки концевой коробчатый присоединитель с развитой наклонной стыковочной поверхностью большой протяженности, обеспечивающей необходимую степень искривления и прочность конструкции стойки, боковые уши стойки с отверстиями под ось крепления корпуса гидроцилиндра подъема стрелы выполнены заодно целое с указанным присоединителем и консольно вынесены вперед с наклоном книзу под углом к оси вращения, а коробка присоединителя образована из двух смежных секций, одна из которых, замкнутого типа с квадратным профилем, является органическим продолжением шейки, а другая, прямоугольной в плане конфигурации, расположена консольно по отношению к ней, открыта спереди и снабжена замкнутой на свои боковые стенки, уши и обращенную к ним стенку первой секции донной перемычкой с выполненной в ее теле на равном удалении от боковых стенок сквозной выемкой со скругленной спинкой, спрофилированной по внешнему диаметру корпуса гидроцилиндра подъема стрелы, П-образный профиль корпуса поворотной стойки выполнен из двух зеркально отраженных по отношению друг к другу гнутых фрагментов Г-образной в поперечном сечении конфигурации с сужающимися кверху полутрапециидальными спинками и боковыми стенками, передние кромки которых сформированы криволинейными из наклоненных под различными углами к их спинкам и плавно сопряженных между собой по радиусам прямолинейных участков с образованием внизу вынесенных вперед клиновидных выступов с углом наклона указанных кромок идентичным углу наклона соответствующих кромок ушей опоры, а с другого конца - в виде расширяющихся кверху и скругленных по краям плоских хвостовиков, формирующих щеки головки корпуса, сваренных между собой вертикальным стыковым швом по примыкающим друг к другу кромкам их спинок, а замыкающая его в коробку приварная стенка выполнена трапецеидальной и выставлена при приварке заподлицо с передними кромками расположенных в средней по высоте части боковых стенок указанного профиля их прямолинейных участков с обеспечением примыкания верхним концом к охватывающему плоские хвостовики по их наружному обводу колпаку и формированием в зоне нижнего среза монтажно-присоединительного контура с квадратным профилем, идентичным аналогичному контуру сопрягаемой с ним секции коробчатого присоединителя опоры, при этом передние кромки клиновидных выступов боковых стенок П-образного профиля корпуса и примыкающих к нему ушей опоры при приварке к ней корпуса соосно совмещены друг с другом и закрыты снаружи расположенным заподлицо с ними и плавно сопряженным с трапециидальной стенкой приварным криволинейным козырьком с центрально расположенной и открытой снизу сквозной выемкой в его теле, спрофилированной по наружному обводу корпуса гидроцилиндра подъема стрелы, подкрепленной изнутри соответствующей приварной накладкой, а в щеках головки корпуса рядом с подшипниковой втулкой под ось крепления подсоединяемой к ней стрелы дополнительно вварена аналогичная втулка несколько большей длины под ось шарнирного сочленения ее с удлиненными рычагами пространственно развитого и охватывающего головку со стрелой по бокам передаточного шарнирно-рычажного механизма, кинематически связывающего между собой при помощи указанной и еще двух осей и системы коротких и удлиненных рычагов поворотную стойку, стрелу и шток гидроцилиндра ее подъема в единый кинематический блок, обеспечивающий соответствующую оптимизацию траектории движения гидроцилиндра относительно стойки, а, следовательно, и силовых характеристик крано-манипуляторной установки, в зонах крайних положений стрелы.

11. Опорно-поворотное устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем шейка опоры поворотной стойки подкреплена снаружи размещенным между ее кольцевым ограничительным упором и концевым коробчатым присоединителем плоским фланцем прямоугольной формы с асимметрично вынесенной за внешний обвод указанного упора боковой полкой, а изнутри, в средней по строительной высота части - кольцевым ребром и двумя диаметрально расположенными в плоскости действия максимального грузового момента и замкнутыми на него снизу и сверху локальными приливами, увеличивающими толщину ее стенок в указанных зонах, а следовательно, и момент сопротивления конструкции воздействию соответствующих внешних эксплуатационных нагрузок, шип опоры поворотной стойки аналогично подкреплен снаружи и изнутри двумя, разнесенными по высоте соответственно внешним и внутренним кольцевыми ребрами, а хвостовик его снабжен внешней присоединительной резьбой, щеки головки корпуса поворотной стойки усилены снаружи соосно расположенными и спрофилированными по их внешнему контуру приварными накладками с фасонным вырезом в нижней части, обеспечивающим соответствующее увеличение протяженности сварного шва по месту их приварки, а вваренные в головку подшипниковые втулки выполнены утоненными в средней по их длине части и снабжены радиально ввернутыми в них резьбовыми пресс-масленками для смазки подшипников, напротив которых в колпаке головки образованы соответствующие отверстия для доступа к ним смазочного инструмента.

12. Опорно-поворотное устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем листовые фрагменты корпуса и опора поворотной стойки выполнены из низкоуглеродистых легированных соответственно катаной и литейной сталей с примерно одинаковыми механическими характеристиками и степенью свариваемости.

13. Опорно-поворотное устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем для радиальной и осевой фиксации поворотной стойки с возможностью вращения в посадочных гнездах корпуса основания установлены два конических однорядных роликоподшипника с внутренними диаметрами, идентичными соответствующим размерам шейки и шипа ее опоры, при этом верхний из них взаимодействует в осевом направлении с кольцевым ограничительным упором шейки и опорной полкой посадочного гнезда верхнего концевого шпангоута корпуса основания, а нижний - с аналогичной полкой посадочного гнезда нижнего концевого шпангоута указанного корпуса и поджат к ней установленной на резьбе хвостовика шипа опоры стойки регулировочной гайкой.

14. Опорно-поворотное устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем механическая зубчатая передача механизма поворота стойки выполнена открытой на основе цилиндрического зубчатого зацепления из размещенных снаружи зубчатого колеса и кинематически сцепленной с ним приводной шестерни, изготовленных из высокопрочной цементируемой хромоникелевой стали, при этом колесо передачи конструктивно выполнено в виде тонкостенного кольцевого зубчатого венца, жестко закрепленного посредством запрессовки с дополнительной фиксацией несколькими равнорасположенными по окружности осевыми штифтами на внешнем цилиндрическом уступе концевого верхнего шпангоута корпуса основания напротив верхнего подшипника, приводная шестерня кинематически связана с выходным валом гидромотора через соосно расположенный над ней и закрепленный болтами с гайками в посадочных отверстиях консольно приваренного к одной из боковых стенок стойки, с замыканием на ассиметричную боковую полку плоского подкрепляющего шейку ее опоры фланца, пространственно развитого коробчатого кронштейна, двухступенчатый зубчатый планетарный редуктор, состоящий из последовательно соединенных между собой в разъемном секционном корпусе соответствующих быстроходной и тихоходной ступеней на основе простых трехзвенных планетарных зубчатых передач, и консольно закреплена на хвостовике выходного вала редуктора при помощи шлицевого соединения с осевой фиксацией прижимной планкой с поджимными болтами, верхняя секция корпуса редуктора выполнена в виде снабженной стыковочным фланцем для установки и закрепления на нем болтами гидромотора суженной горловины, концентрически охватывающей заглубленный в нее на длину “утапливаемой” в ее внутреннюю полость части гидромотора и сочлененный с хвостовиком его выходного вала посредством шлицевого соединения полый присоединитель входного вала быстроходной ступени редуктора, а скрепленные между собой фланцы наибольшего диаметра двух промежуточных секций корпуса редуктора усечены в поперечном направлении посредством соответствующего одностороннего общего вертикального среза, между плоской поверхностью которого, и примыкающей к нему боковой стенкой стойки установлен с натягом призматический закладной фиксатор клиновидного в поперечном сечении профиля, снабженный ухом с развитым по высоте присоединительным пазом для закрепления его болтом с гайкой на указанной стенке, локально усиленной изнутри размещенным напротив фиксатора приварным подкрепляющим ребром, при этом в боковой стенке коробчатого кронштейна для установки зубчатого планетарного редуктора напротив болтов с гайками его крепления выполнены соответствующие технологические лючки, обеспечивающие доступ монтажного инструмента к гайкам.

15. Опорно-поворотное устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем защитный кожух выполнен составным в виде расположенной над зубчатой механической передачей механизма поворота стойки и верхним коническим однорядным роликоподшипником куполообразной тонкостенной оболочки, сформированной из нескольких, свариваемых между собой при монтаже стойки фасонных листовых сварных или гнутых фрагментов соответствующей конфигурации, спрофилированных с зазором по внешнему обводу указанной передачи и роликоподшипника и жестко скрепленных между собой и с внешней поверхностью стойки и нижней части кронштейна под двухступенчатый зубчатый планетарный редуктор посредством сварки по всему контуру сопряжения с ними, при этом в зоне размещения приводной шестерни передачи куполообразный свод кожуха локально срезан, для обеспечения беспрепятственного монтажа и демонтажа редуктора без извлечения стойки из посадочных гнезд корпуса основания, с подкреплением боковой стенки снаружи изогнутым по ее внешнему контуру приварным ребром, а съемная нижняя защитная крышка выполнена в виде обращенной кверху дном и закрепленной болтами на торцевой части нижнего концевого шпангоута корпуса основания тарелки, снабженной образованным на наружной поверхности дна цилиндрическим посадочным гнездом с центрально расположенным сквозным проходом и расположенными по его периметру присоединительными отверстиями.

16. Опорно-поворотное устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем гидромотор механизма поворота стойки связан с расположенными на рамном основании соответствующими гидравлическими коммуникационными магистралями подвода к нему и отвода рабочей жидкости через пространственно сгруппированные в непосредственной близости от него и размещенные на стойке блок предохранительных клапанов и электрогидравлический распределитель с прокладкой гибких шлангов и управляющих кабелей в ее внутренней полости и подсоединением их к расположенному там же многоканальному поворотному коммуникационному соединителю многофункционального назначения, конструктивно выполненному в виде жестко закрепленного при помощи винтов в посадочном гнезде нижней защитной крышки основания цилиндрического сердечника и кинематически сопряженной с ним по наружному диаметру с возможностью относительного поворота и зафиксированной в осевом направлении гильзы с поводком, взаимодействующим с водилом стойки, снабженных двумя гидравлическими коллекторами, один из которых сформирован на нижнем торце цилиндрического сердечника, а другой - на внешней боковой поверхности гильзы, с блоками резьбовых присоединительных штуцеров, сообщенных между собой напроход при помощи соответствующих осевых и радиальных каналов и разнесенных по высоте кольцевых проточек в телах сердечника и гильзы, герметизированных посредством соответствующих уплотнителей, и встроенного в сформированную в верхней части сердечника и герметично отделенную от гидравлических каналов полость многоканального токоизолированного скользящего токосъемника для передачи соответствующих электрических сигналов с рамного основания на поворотную стойку и обратно, выполненного в виде сочлененного с сердечником, с исключением относительного проворота в окружном направлении, полого корпуса, внутри которого размещены установленный на подшипниковых опорах скольжения плоский центральный вал с выходным хвостовиком, скрепленным с верхней частью гильзы, и токосъемный модуль, состоящий из двух групп, чередующихся по высоте и кинематически соединенных с указанным корпусом и центральным валом, с возможностью перемещения в осевом направлении и взаимодействующих между собой плоских кольцевых неповоротных и поворотных электроконтактов поджимного типа, сообщенных посредством проводов с внешними электрическими присоединителями для подстыковки к ним соответствующих кабельных коммуникационных магистралей, при этом фиксация полого корпуса токосъемника от проворота относительно сердечника выполнена при помощи сформированного на внешней поверхности его корпуса многогранного выступа, взаимодействующего со спрофилированным по нему центральным отверстием идентичной конфигурации накидного диска, жестко поджатого болтами к верхнему торцу сердечника, а скрепление выходного хвостовика центрального вала с верхней частью гильзы - при помощи охватывающего их с внешней стороны съемного тонкостенного защитного кожуха, зафиксированного на них соответствующими осевыми и радиальными винтами.

17. Опорно-поворотное устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем в боковой стенке одного из тонколистовых Г-образных фрагментов П-образного профиля корпуса поворотной стойки в полости расположения кронштейна под планетарный редуктор механизма ее поворота выполнен ориентированный вдоль стенки продолговатый люк со скругленными по радиусу верхней и нижней кромками для обеспечения доступа во внутреннюю полость стойки и прохода коммуникационных магистралей, связывающих располагаемое в ней и за ее пределами соответствующее электрогидравлическое оборудование крано-манипуляторной установки, подкрепленный изнутри по периметру приварной накладкой.

18. Опорно-поворотное устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем маслобак выполнен в виде закрытого резервуара, имеющего форму усеченного с одного из концов, с формированием асимметричного углового в плане выступа, параллелепипеда, пространственно расположенного в створе между укороченной консолью поворотной балансирной и внутренней боковой стенкой неподвижной аутригерной балок, ограниченном с внешней стороны торцовым срезом последней из них, а с внутренней - вертикально ориентированной угловой боковой стенкой приварного короба основания, на приклеенных к горизонтальным опорно-установочным полкам двух, консольно прикрепленных к опорной поверхности неподвижной аутригерной балки и разнесенных между собой по ее длине, коробчатых кронштейнов плоских амортизационных проставках, с упором в образованные на указанных полках боковые ограничительные уступы, и закреплением охватывающими его по наружному обводу поперечными накладными бандажами ленточного типа, одни концы которых при помощи осей шарнирно сочленены с консольными хвостовиками опорно-установочных полок коробчатых кронштейнов, а другие, оканчивающиеся резьбовыми присоединительными наконечниками, пропущены с наклоном книзу сквозь соответствующие отверстия в приваренных к наружной поверхности потолочной полки неподвижной аутригерной балки кронштейнах и зафиксированы натяжными и контровочными гайками, при этом на продольных ребрах вышеупомянутого параллелепипеда, в зонах прохождения лент накладных бандажей, приварены соответствующие опорно-направляющие перемычки со скругленными обводами, взаимодействующие с приклеенными напротив них с внутренней стороны к лентам бандажей амортизационными прокладками.

19. Опорно-поворотное устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем отсеки сливного и всасывающего трубопроводов маслобака пространственно удалены друг от друга и разобщены между собой двумя перфорированными снизу вертикальными перегородками, имеющими высоту, не менее двух третей высоты минимального уровня рабочей жидкости, сливной фильтр конструктивно “утоплен” во внутреннюю полость маслобака, а напорный фильтр расположен за пределами последнего с противоположной стороны приварного короба основания между внутренними боковыми стенками неподвижной аутригерной и удлиненной консоли поворотной балансирной балок и жестко закреплен, с возможностью регулировки пространственного положения, на коробе при помощи прикрепленного к нему соответствующего кронштейна и болтов, при этом в обоих из указанных фильтров установлены фильтроэлементы большой пропускной способности и грязеемкости со встроенными индикаторами их засоренности и соответствующими предохранительными клапанами.

20. Опорно-поворотное устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем маслобак снабжен дополнительно встроенными в него электронными датчиками уровня и температуры рабочей жидкости.

21. Опорно-поворотное устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем секционная электрогидравлическая аппаратура для управления работой гидроцилиндров опускания и подъема лап выносных аутригеров и перемещения выдвижных балок, а также переключения крано-манипуляторной установки на работу стрелового оборудования и форсирование грузоподъемности, выполнена комбинированной, с возможностью реализации как дистанционного, по электро либо радиоканалу, управления с использованием соответствующих переносного пульта оператора и размещенных на металлоконструкции поворотной стойки и основания командных приборов, так и прямого, посредством перемещения вручную соответствующих рукояток указанной распределительной аппаратуры, при этом пространственно она компактно размещена, с обеспечением доступа к ней и удобства обслуживания, вокруг поворотной стойки с закреплением электрогидравлического распределителя управления работой гидроцилиндров опускания и подъема лап выносных аутригеров и перемещения выдвижных балок на внешней поверхности потолочной полки неподвижной аутригерной балки напротив маслобака, а электрогидравлических распределителей переключения вышеупомянутых режимов работы крано-манипуляторной установки - на верхней поверхности маслобака и приварном коробе основания в зоне расположения напорного фильтра, и прокладкой соответствующих коммуникационных магистралей по кратчайшим траекториям и фиксацией их на приварных, либо съемных ложементах при помощи прижимных планок с болтами.