CN105247161A - 钻探船 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钻探船(1)，其包括钻塔(2)和用于将管柱支撑在所述钻塔的引火线(4a，4b)中的管柱支撑结构(3)。所述管柱支撑结构包括两个平行轨道(11)和由那些轨道支撑的两个推车(13，14)。两个推车都具有悬挂器主体(14，15)，所述悬挂器主体包括中心通道(16)以用于支撑管，且每个推车(13，14)都可以在用于将管支撑在所述引火线中的中心支撑位置(18)和与所述中心支撑位置相邻的次级位置(19)之间移动。当两个推车(13，14)都位于其次级位置(19)中时，所述推车位于所述引火线的相反侧上，使得在所述推车之间存在用于使较大物体沿着所述引火线穿过的通道。

Description

钻探船

技术领域

本发明涉及一种钻探船，例如用于油气勘探、井维修等的钻探船，所述钻探船包括具有引火线的钻塔，在钻探活动期间管柱沿着所述引火线进入大海中，所述引火线在实质上竖直方向上延伸。

背景技术

一般来说，钻探船具有用于作用于管柱、组装管柱、拆卸管柱且将管柱支撑在钻塔的引火线中的工具和许多夹具，例如立管卡盘和滑套。工具和许多夹具通常经设计以作用于具有特定直径的管。当将处理不同直径的管时，通常用配合其它管的直径的工具和夹具替换所述工具和许多夹具。在引火线中的夹具和工具的更换花费时间。

发明内容

发明目的

本发明旨在提出用于最优使用在钻探船上的引火线的解决方案。

发明内容

根据第一方面，本发明提供根据权利要求1所述的钻探船。

所述钻探船具有在引火线的相反侧上的两个推车。当一个推车可以位于用于支撑位于引火线中的工具和/或管或管柱的中心支撑位置处时，另一个推车位于其在引火线外部的次级位置中。因此，在引火线中的工作可以使用第一推车进行，而第二推车适合于对位于引火线中的管柱执行随后的活动。根据本发明的第一方面的钻探船因此允许最优使用在钻探船上的引火线。

根据本发明的第一方面的钻探船包括具有引火线的钻塔和管柱支撑结构。在钻探活动期间，管柱沿着钻塔的引火线进入大海。所述引火线在实质上竖直方向上延伸且穿过细长开口。管柱可以是钻柱，即钻管的柱；套管柱，即套管的柱，等等。

在一个实施例中，细长开口设置于甲板中，优选地设置于钻探甲板中。在另一实施例中，其中设置有所述细长开口的甲板是也支撑立管张紧器的甲板。在一个实施例中，钻塔由钻探船的船体的也支撑其中设置有细长开口的甲板的一部分支撑。例如，在一个实施例中，钻塔由也支撑其中设置有细长开口的甲板的至少一部分的横杆支撑，使得所述塔的底端位于实质上与其中设置有细长开口的甲板相同的高度处。因此，当在截面中观看时，钻塔并不延伸到甲板下方，甲板和钻塔两者由相同的船体构造支撑。

管柱支撑结构包括两个平行轨道和两个推车。两个平行轨道设置在细长开口的相反侧上，使得钻塔的引火线穿过细长开口且在轨道之间穿过。

应注意，所述轨道可以作为船体的构造的部分的杆的形式设置，或可以由所述船的船体支撑的垫架或实际轨道的形式设置。在一个实施例中，承轨设置在其中设置有细长开口的甲板、优选地钻探甲板的顶部表面下方，使得推车至少部分凹入在所述甲板中。

管柱支撑结构的两个推车各自具有悬挂器主体，所述悬挂器主体界定适合于接收支撑在引火线中的管柱的竖直通道，例如，通过设置在钻塔上用于升降管的提升装置来接收。悬挂器主体界定与所述竖直通道连通的横向通道，从而允许将管柱放置在所述竖直通道中和从所述竖直通道移除管柱。

推车各自由平行轨道支撑，使得每个推车可以在细长开口上方的其中引火线穿过竖直通道的中心支撑位置与所述细长开口上方的其中引火线在竖直通道外部经过的次级位置之间移动。此外，当两个推车都位于其次级位置中时，所述推车位于引火线的相反侧上，使得在推车之间存在用于使较大物体沿着引火线穿过的通道。

在一个实施例中，推车设置于甲板中的凹座中，所述凹座还形成甲板中的细长开口，优选地使得支撑推车使得推车的顶面实质上与甲板的顶部表面齐平，或使得推车的顶面位于其中设置有细长开口的甲板的顶部表面下方。在此类实施例中，细长开口基本上形成甲板结构中的凹座或凹槽，推车位于所述凹座或凹槽中。在另一实施例中，所述推车设置于甲板中的凹座中，所述凹座位于细长开口上方，且优选地标定成实质上类似于细长开口的尺寸。在替代实施例中，推车设置于所述甲板中的与细长开口重叠的凹座中。例如，当在俯视图中观看时，细长开口与中心支撑位置重叠，而在其次级位置中的推车与细长开口相邻而定位。

在另一实施例中，管柱支撑结构设置于甲板段中，所述甲板段可枢转或可滑动进出在月池上方的位置或类似位置。例如，通过在可枢转甲板段中设置管支撑结构，所述管支撑结构可以通过使甲板段枢转例如到竖直、直立位置中来移除，以沿着引火线升降产品，所述产品太大以至于不能在两个平行轨道之间和/或位于其次级位置中的推车之间通过。

由于悬挂器主体的c形，即悬挂器主体界定与横向通道组合的竖直通道，可以将推车移动进出中心支撑位置同时将管支撑在引火线中。因此，管可以通过安装在塔上的管柱支撑结构(例如绞车或吊运车)支撑，所述管柱支撑结构经配置用于降低一个管柱、提升一个管柱或将其支撑在引火线中。

在一个实施例中，引火线设置在塔的外部上。应注意，具有设置在塔的结构的外部的一个或多个引火线的钻塔通常被称作桅杆式塔。当引火线设置在塔外部时，其中设置有两个推车的细长开口也位于塔的边界的外部。在优选实施例中，钻塔是具有位于桅杆外部的引火线的桅杆式塔，且推车中的一个的次级位置位于中心支撑位置和桅杆之间。

优选地，其中设置有两个推车的细长开口具有在远离钻塔的方向上延伸的纵向轴线。在此类实施例中，一个推车具有在中心支撑位置和钻塔之间的次级位置。另一个推车的次级位置位于中心支撑位置的相反侧上，使得所述推车在它时从所述塔移开。

此外，当所述船具有月池时，其中设置有两个推车的细长开口优选地具有在平行于所述月池的纵向轴线的方向上延伸的纵向轴线。

应注意，在一些钻探船中，钻塔包括设置在所述塔的相反侧上的两个引火线。在此类船只中，根据本发明的管柱支撑结构可以设置在钻塔的一侧或两侧处。在后一种情况下，每个引火线具有根据本发明的两个推车以允许快速更换夹具和/或工具。因此，根据本发明的钻探船包括具有位于桅杆外部和位于桅杆的相反侧上的引火线的桅杆式钻塔。因此，本发明还提供改进的多个引火线钻探船。优选地，利用两个引火线，推车中的一个的次级位置位于中心支撑位置和桅杆之间。

在根据本发明的第一方面的钻探船中，一个推车可以位于用于支撑位于引火线中的工具和/或管或管柱的中心支撑位置中，而另一个推车位于其在引火线外部的次级位置中。工具可以安装在第二推车上和/或第二推车可以适合于在所述推车定位在其次级位置中时支撑特定种类的管。因此，在引火线中的工作可以使用第一推车进行，而第二推车适合于对位于引火线中的管柱执行随后的活动。此外，新工具可以通过将第一推车简单地移出中心支撑位置且移入到其次级位置中且将第二推车移入到中心支撑位置中而定位在引火线中。

在根据本发明的另一个实施例中，两个推车包括相同类型的工具，但每个工具专用于特定类型或范围的管。例如，两个推车都具有管支撑装置，例如两个推车都具有管夹持装置，所述管支撑装置中的一个专用于与第一类型或范围的管(例如具有第一直径的管)一起使用，且所述管支撑装置中的另一个专用于与第二类型或范围的管(例如具有第二直径的管)一起使用。

根据本发明的第一方面的钻探船因此允许最优使用在钻探船上的引火线。

在一个实施例中，所述推车都具有甲板表面，所述甲板表面优选地实质上与所述甲板的其中设置有细长开口的甲板表面水平，使得推车各自形成可滑动甲板段，所述甲板段优选地具有至少2乘2米的尺寸，例如2.5乘2.5米，更优选地具有至少3乘3米的尺寸，例如4乘4米。优选地，所述推车因此各自形成可滑动甲板段，所述甲板段是钻探船的钻探甲板的部分。因此，利用根据本发明的管柱支架，不仅用于将管支撑在引火线中的夹持装置在推车从中心支撑位置移动到次级位置时被移除，而且由人员使用的钻探甲板在推车在中心支撑位置中时也被移除。

在此类实施例中，不仅悬挂器主体(即，用于操纵管的工具或用于操纵管的主体支撑工具)被替换，而且位于引火线周围的工作甲板也被替换。

在一个实施例中，管支撑结构包括甲板结构和设置于所述甲板主体中的悬挂器主体，替代地，所述悬挂器主体自身可以形成甲板表面或具有安装在其上的甲板表面。

在一个实施例中，推车的甲板表面形成其顶部表面，且推车的竖直通道和优选地任何可致动支撑装置设置在推车的甲板表面的下方。

替换甲板或钻台的一部分而非仅替换安装在甲板或钻台上或安装在设置于甲板或钻台中的开口中的工具或装置，允许可以与位于引火线中的管相互作用的工具和装置的快速更换。所述替换此外允许整合所述工具和/或装置，例如待整合在甲板部分中的夹持装置，即设置在推车的甲板表面下方，且因此允许自由甲板表面为工作者提供操作自由度。

通过为两个推车提供在引火线的相反侧上与中心支撑位置相邻的次级位置，所述推车可以直接移动进出中心支撑位置，这允许快速更换推车，且因此快速更换设置在推车上的甲板部分。

在一个实施例中，两个推车都具有联接装置，其用于将推车联接到彼此，使得两个推车的横向通道彼此相反定位且离开一个悬挂器主体的横向通道的物体进入另一个悬挂器主体的横向通道。因此，将一个推车从中心支撑部分移动到其次级支撑位置中自动地将另一个推车从其次级位置移动到所述支撑位置中，且(例如)由钻塔的提升装置支撑在引火线中的管从一个推车的中心通道几乎直接移动到另一个推车的中心通道中。这允许用位于其次级位置中的推车快速替换位于中心支撑位置中的推车。

在一个实施例中，细长开口和两个推车经标定尺寸使得，当推车中的一个位于中心支撑位置中且另一个推车位于其次级位置中时，两个推车彼此相邻定位，优选地接触彼此，优选地接触彼此使得设置在一个推车上的甲板表面与设置在另一个推车上的甲板表面形成不间断的甲板表面。

此外，通过在用位于其次级位置中的推车替换位于中心支撑位置中的推车时联接这些推车，在转变期间直接用第二推车的甲板替换第一推车的甲板。因此在转变期间在两个甲板之间不产生开口，这对于个人可能导致风险情况。

在一个实施例中，两个推车经配置用于执行相同的功能，例如支撑管的凸缘或夹持管的圆周，但所述推车可以处理的管的直径不同，例如竖直通道的直径不同，使得一个推车可以与具有第一直径的管一起使用而不与具有第二直径的管一起使用，且另一个推车可以与具有所述第二直径的管一起使用而不与具有所述第一直径的管一起使用。此类实施例可以例如在从构造套管柱切换成构造钻柱时使用，所述钻柱以其下部末端附接到套管柱的上部末端，以用于将套管柱降低到钻孔中，所述种类的钻柱也称为接地柱。替代地，第一推车经配置用于处理第一范围管，例如具有在第一范围内的直径的管，且第二推车经配置用于处理第二范围的管，例如具有在第二范围内的直径的管，所述第二范围并不与第一范围重叠或仅与第一范围部分重叠。这在构造锥形钻柱时可以(例如)是有益的，所述锥形钻柱即由在从上往下看时具有减少的直径的管构成的钻柱。

因此，两个推车专用于特定功能，例如，都具有用于接合和夹持在引火线中的管主体以支撑所述管主体的可延伸滑套，但各自经调节以作用于特定直径的管主体。因此，可以使用更加专用的工具，同时可以避免以下缺点：每当例如待处理的管的直径改变时，阻止在引火线中进行工作的对那些工具的耗时的替换、重新安装以及调节。

在根据本发明的一个实施例中，推车各自由平行轨道支撑，使得当所述推车位于其次级位置中时，其横向通道朝向引火线。因此，推车经最优地定位用于快速替换彼此。

在另一实施例中，当位于其次级位置中时，所述推车与中心支撑位置中的推车刚好相邻而定位，使得结合用于用另一个推车快速替换位于中心支撑位置中的一个推车的最优定位实现整体紧凑配置。在另一实施例中，联接推车，使得当将一个推车移出中心支撑位置时，将另一个推车拉入到中心支撑位置中。

在一个实施例中，推车经配置使得它们优选地在位于其次级位置中时可以从支撑轨道提升，以使得能够用另一推车替换所述推车，例如用经配置用于支撑具有不同尺寸的管的推车替换所述推车。

在另一实施例中，两个推车在具有在其顶侧的支撑部分的横向通道的相反侧处，且两个推车可以同时部分定位在中心支撑位置中或与中心支撑位置相邻而定位，使得所述推车可以在一起支撑位于引火线中的物体，例如，卡盘平衡环。

例如，两个推车可以从其次级位置朝向引火线移动，使得减少两个推车之间的距离且两个推车同时部分位于中心支撑位置中，而引火线在两个推车之间通过。随后，将立管卡盘等物体放入引火线中，使得所述物体的相反末端位于定位在引火线的相反侧上的推车上。因此，推车在一起将立管卡盘支撑在引火线中。

在一个实施例中，两个推车在具有联接装置的横向通道的相反侧处以用于与位于引火线中的物体的联接装置协作，例如具有此类联接装置的卡盘平衡环，并且其中两个推车可以同时部分定位在中心支撑位置中或与所述中心支撑位置相邻而定位，使得推车可以在一起接合此物体以将其支撑在引火线中。

在此类实施例中，推车的面向另一个推车的侧面具有这些联接构件，且各自的推车的联接构件可以通过使推车朝向引火线移动而朝向彼此移动。因此，例如设置在管柱的两个管之间的中间物的物体可以在相反侧上通过对应的推车的联接构件接合。例如，推车可以具有从所述推车朝向另一个推车延伸的销，且位于引火线中的物体可以具有用于接收那些销的凹座，使得推车可以通过朝向物体移动推车且因此将设置在推车上的销插入到在物体的侧面延伸的开口中而与物体联接。

在一个实施例中，至少一个推车的悬挂器主体配置有具有比横向通道更宽的直径的竖直通道，使得当在俯视图中观看时，组合的竖直通道和横向通道形成键孔形开口。此类推车优选地另外具有握把，所述握把可以插入到中心开口中以接合延伸穿过所述开口的管。例如，推车可以具有经成形用于接收和支撑抓握块的凹座，所述凹座可以放置到所述开口中以减小中心开口的直径且接合延伸穿过竖直通道的管或用于支撑延伸穿过中心通道的管的凸缘。另外，或作为替代方案，推车可以具有可缩回钳口或卡爪，所述钳口或卡爪可以插入到竖直通道中以支撑立管柱的管的凸缘。在一个实施例中，至少一个推车经配置用于接收滑套，使得竖直通道可以适合于管柱的特定截面。

在一个实施例中，至少一个推车具有三个或三个以上夹持块，所述夹持块沿着竖直通道的圆周以均匀间隔设置，使得所述夹持块可以接合穿过所述竖直通道的管柱，且所述夹持块可以在径向方向上相对于竖直通道的中心轴线移动，使得不同直径的管柱可以与所述夹持块接合。

在另一实施例中，推车具有用于每个夹持块的竖直引导件，使得所述夹持块可移动地支撑在中心通道中以用于在对角线方向上移动，即朝上结合径向朝外和朝下结合径向朝内。因此，夹持块可以用作用于支撑且以夹持方式接合位于推车的竖直通道中的管的滑套。

在另一实施例中，夹持块具有用于接合管柱的垫片。因此，垫片在磨损时可以被替换，或配合支撑在推车的竖直通道中的管的特定周向形状或尺寸。

在一个实施例中，至少一个推车具有经配置用于闭合横向通道的闭合装置，例如具有可以阻断横向通道的门，所述闭合装置优选地经设计以在横向通道闭合时将环形竖直通道提供给悬挂器主体。在此类实施例中，闭合装置可以用于将c形夹具转换成环形支架，所述环形支架转而允许由推车支撑在其中心通道中的立管柱的重量负荷的均匀分布。

在一个实施例中，至少一个推车的悬挂器主体具有截头圆锥形形状，以促进与标准滑套的相互相用。

在替代实施例中，每个推车的悬挂器主体包括由多个框架段组成的框架，所述框架段优选地可铰接连接，并且其中所述框架的一个或多个框架段可以在其中所述框架段形成C形悬挂器主体的开放位置与其中可枢转框架段闭合C形悬挂器主体的开口的闭合位置之间枢转。

在一个实施例中，悬挂器主体具有多个可致动、优选地可液压致动的支撑装置，例如可移动夹具或可移动滑套，所述支撑装置可以移动进出竖直通道以用于接合在所述竖直通道中的管。

优选地，支撑装置，更特别地是用于接合管的部分，可以在其中所述支撑装置在竖直通道中延伸以用于支撑管的主动延伸位置与其中所述支撑装置允许使管在竖直方向上穿过竖直通道和/或经由横向通道进出竖直通道的缩回被动位置之间移动。在后者的情况中，用于接合管的部分与悬挂器主体或形成悬挂器主体的框架相邻而定位或位于悬挂器主体或所述框架中。

由多个框架段组成框架允许用于模块化构造，所述模块化构造在所述框架段每一框架段包括致动器装置时时尤其有益的，例如有益于接合位于竖直通道中的管。因此，优选地与相同的致动器组合的相同的框架段可以组合成悬挂器主体。

在另一实施例中，支撑装置经配置使得它们可以在主动位置的范围内延伸，使得支撑装置的主动位置可以适合于配合竖直通道中的管的直径，且悬挂器主体可以因此与某一范围的管一起使用，更具体来说，与具有第一直径的管一起使用。

在一个实施例中，管柱支撑结构进一步包括轴承支架，所述轴承支架界定与引火线同心的开口，且所述轴承支架使得推车在位于中心支撑位置中时能够关于所述推车的竖直通道的竖直轴线旋转。因此，由所述推车支撑的管或管柱在由引火线支撑时可以旋转。所述轴承可以是辊型轴承或适合于支撑较大负载的任何其它类型的轴承。

在另一实施例中，轴承支架与两个平行轨道相交，使得两个平行轨道分成平行轨道的第一和第二集合，所述第一和第二集合各自用于使两个推车中的一个在其次级位置和中心支撑位置之间移动，在所述中心支撑位置中，推车位于轴承支架中，其中引火线穿过竖直通道。因此，当推车移动到中心支撑位置中时，推车的接触轨道的部分移动到轴承支架上。

在一个实施例中，推车是滑动垫木推车且轨道具有滑动垫木表面。在此类实施例中，推车具有一个滑动垫木表面或多个滑动垫木表面，推车利用所述滑动垫木表面接触轨道。滑动垫木表面还可以配置为C形滑动垫木表面，所述C形与轴承支架的环形匹配，使得推车的滑动垫木表面在位于环形支架上时完全由环形支架支撑。

在另一实施例中，轨道是宽体轨道，或甚至接触彼此使得所述轨道形成单一滑动垫木表面。此类实施例为位于其次级位置中或在其次级位置与中心支撑位置之间移动的推车提供较大支撑表面积。当推车具有C形滑动垫木表面时，单一宽支撑表面是尤其有益的。

在替代实施例中，推车是轨道推车，且具有车轮。在此类实施例中，轨道经配置用于提供用于使车轮滚动的支撑表面。

在一个实施例中，轴承支架可以从管柱支架移除，且管柱支架另外包括在轴承支架已经移除时可以替换轴承支架的两个轨道段，以桥接平行轨道的两个集合之间的开口。因此，轴承支架在不需要时可以移除且用轨道段替换以将连续支撑表面提供给轨道。此实施例在轴承支架与承轨相交时是尤其有益的。

可以观察到，环形轴承支架界定将沿着引火线通过细长开口的物体的最大尺寸。此外，环形支架防止推车被从中心支撑位置移动到其次级位置中，反之亦然，同时支撑管。因此，提供可以暂时移除的轴承支架允许沿着引火线传递较多种物体，且允许要求用于将管支撑在引火线外部的推车。

在另一实施例中，轴承支架和推车具有用于在推车位于中心支撑位置中时使推车与轴承支架联接的联接装置，并且其中轴承支架具有用于使轴承支架和与其联接的推车旋转的一个或多个驱动器。因此，为推车提供最优旋转支架，且此外，主动地使用轴承支架，使推车关于竖直轴线转动。因为轴承位于推车下方，所以用于使轴承旋转的驱动器也可以设置在推车下方，使得没有刚好在推车上方或与推车相邻的甲板空间必须用于安装驱动器以使推车和轴承旋转。

在另一实施例中，管柱支架进一步包括与引火线同心而定位的转向器。在一个实施例中，形成用于支撑推车的轨道或支撑那些轨道的杆还用于支撑转向器。因此，转向器可以刚好支撑在由杆支撑的推车下方，这允许管柱支架与转向器的紧凑的配置。

在优选实施例中，轴承支架设置在转向器的顶部上，以用于使得推车能够在位于中心支撑位置中时关于所述推车的竖直通道的竖直轴线旋转。因此，推车可以以可旋转方式刚好支撑在转向器上方，这允许管柱支架与转向器的紧凑的配置。

在一个实施例中，管柱支架进一步包括推车传送系统，所述推车传送系统包括一个或多个传送装置，例如液压缸或环状链或线，以用于在推车的次级位置和支撑位置之间移动推车。因此，不需要另外的(例如甲板安装式)用于移动推车的传送装置。优选地，传送系统设置在甲板的其中设置有细长开口的甲板表面的下方，且设置在推车的顶部表面下方，所述推车在另一实施例中具有实质上与甲板的其中设置有细长开口的甲板表面齐平的甲板表面。

在优选实施例中，推车传送系统具有在细长开口的相反侧上的传送装置，使得推车在中心支撑位置和其次级位置之间传送时通过至少两个传送装置移动。因此，传送装置可以沿着轨道的边设置，这允许紧凑的配置。此外，通过接合推车的两侧与传送装置，可以避免推车在传送期间关于竖直轴线的不受控的枢转，这减少对推车的横向支架的需要且因此进一步有助于整个管柱支架的紧凑的配置。

在一个实施例中，传送系统进一步包括用于每个推车的轭，所述轭具有用于联接到一个或多个传送装置的联接构件。所述轭因此形成传送装置和推车之间的接口，且例如用于联接传送装置与推车，但还可以用作引导装置，例如通过在次级位置与中心支撑位置之间传送期间沿着其中设置有推车的槽形凹座的壁滑移。

优选地至少推车的悬挂器主体以可旋转方式支撑在轭中，使得至少推车的悬挂器主体可以相对于轭关于悬挂器主体的竖直通道的竖直轴线旋转。

在一个实施例中，传送装置各自包括链或线，所述链或线在细长开口的相反侧上且实质上平行于管柱支撑系统的轨道延伸，以及用于沿着轨道拉动链或线的至少一个驱动器，并且其中每个轭和/或每个推车具有用于将轭和/或推车与传送系统的传送装置的链或线联接的联接装置。因此，传送装置可以用于传送两个推车。待传送的推车与传送装置联接，例如，推车的轭可以具有用于将轭与传送装置的链联接的挂钩装置，所述链沿着承轨延伸。当轭在相反侧上联接到传送装置的链时，可以沿着轨道拉动所述链以移动所述轭且因此移动推车。当推车因此移动到其次级位置中时，轭可以从传送装置解耦，且另一个推车的轭可以与传送装置联接以使得另一个推车能够被移动到中心支撑位置中。

在优选实施例中，线或链环绕位于轨道的末端处的从动链轮、车轮、绞车或类似者。在此配置中，致动链轮、车轮或绞车使得链的某一区段沿着轨道在第一方向上移动，且使得链的某一区段沿着轨道在相反方向上移动。因此，不需要取决于推车的期望的行进方向而调整从动链轮、车轮或绞车的旋转方向。

在替代实施例中，传送系统包括在引火线的相反侧上的传送装置，且所述传送装置各自包括汽缸。所述汽缸在细长开口的相反侧上且实质上平行于管柱支撑系统的轨道延伸。在另一实施例中，每个汽缸以一个末端联接到两个推车中的一个的轭且以相反末端联接到两个推车中的另一个的轭。每个轭和/或每个推车另外具有用于将轭和/或推车联接到传送系统的框架以将推车固定在次级位置中的联接装置。

由于汽缸以一个末端连接到一个推车的轭且以其相反末端连接到另一个推车的轭，所以推车可以使用汽缸相对于另一推车移动。因此，当第一推车固定在其次级位置中时，第二推车可以相对于第一推车在中心支撑位置和其次级位置之间移动。因此，此实施例允许用于移动两个推车的汽缸的有效使用。

在替代实施例中，传送装置各自包括两个汽缸，一个汽缸用于一个推车，所述汽缸对在细长开口的相反侧上且实质上平行于管柱支撑系统的轨道延伸，并且其中每个汽缸以一个末端联接到传送系统的框架且以相反末端联接到轭。因此每个推车具有专用汽缸对，所述专用汽缸对允许彼此独立且同时移动两个推车。

取决于所使用的传送装置，轭和传送装置之间的联接可以是半永久的。例如，当相同传送装置用于移动第一推车和第二推车时，联接装置可以仅在所述推车被传送移动时与传送装置联接或可以在移动另一个推车时解耦。

在一个实施例中，至少一个推车经配置用于支撑用于作用于支撑在引火线的管柱的工具，且可以通过在中心支撑位置和次级位置之间移动来将这些工具移动进出工作位置。

在一个实施例中，钻探船包括钻探甲板，所述钻探甲板具有钻探甲板顶部表面，且管柱支撑结构凹入在钻探甲板中使得所述管柱支撑结构将两个推车支撑在钻探甲板内，刚好在钻探甲板顶部表面下方。在此类实施例中，推车由轨道支撑，使得推车的顶面位于其中设置有细长开口的甲板的顶部表面下方。在另一实施例中，当推车在其次级位置中时，钻探甲板覆盖推车。例如，钻探甲板可以包括可移除甲板段，所述可移除甲板段在推车在其次级位置中时覆盖推车，且当推车在其次级位置中时，所述可移除甲板段被暂时地移除以提供对一个或两个推车的接近。

在一个实施例中，其中设置有管柱支撑结构的推车的纵向开口设置于钻探甲板中。在另一实施例中，根据本发明的钻探船另外包括具有月池甲板的月池，且钻探甲板位于所述月池甲板上方。在另一实施例中，月池具有细长形状，且推车在于其次级位置和中心支撑位置之间移动时在平行于月池的纵向轴线的方向上移动。

在一个实施例中，其中设置有管柱支撑结构的推车的纵向开口设置于钻探甲板中，且钻探船具有用于支撑管状套管柱的张紧器，所述张紧器由钻探甲板支撑。在另一实施例中，根据本发明，管柱支撑结构进一步包括转向器，所述转向器支撑在引火线中，使得位于引火线中的推车定位在转向器上方。

本发明另外提供根据权利要求35所述的方法。所述方法涉及组装和降低包括具有不同截面的管的管柱，例如，使用钻管的柱将套管的柱降入海底中的钻孔中，钻管通常具有比套管更小的直径。所述方法包括以下步骤：

-提供第一推车，其具有用于接合具有宽截面的管的夹持装置。因此，具有宽截面的管可以被支撑在第一推车的悬挂器主体的竖直通道中，且因此当推车定位在中心支撑位置中时被支撑在引火线中。

-提供第二推车，其具有用于接合具有窄截面的管的夹持装置。因此，具有窄截面的管可以被支撑在第二推车的悬挂器主体的竖直通道中，且因此当推车定位在中心支撑位置中时被支撑在引火线中。

-使用钻塔的提升系统将宽截面管支撑在引火线中。

-将第一推车移动到中心支撑位置中且使用第一推车的夹持装置将宽截面管夹持在引火线中，因此使由钻塔的提升系统支撑的管柱移动通过第一推车的悬挂器主体的横向通道。

-使用第一推车的夹持装置将宽截面管夹持在引火线中，且将所述管支撑在引火线中。

-从钻塔的提升系统解耦管柱。

-将另一宽截面管附接到所述宽截面管以形成管柱。因此，通过随后将管或两个或三个已经连接的管的子集组合到彼此来组装管柱。

-用第一推车的夹持装置释放管柱。

-使用钻塔的提升系统降低管柱。

-接合管柱的顶端与第一推车的夹持装置且将管支撑在引火线中。

-从钻塔的提升系统解耦管柱。

-将窄截面管附接到支撑在引火线中的管柱的宽截面管。

-将管柱联接到钻塔的提升系统。

-用第一推车的夹持装置释放管柱。

-使用钻塔的提升系统降低管柱，且使用钻塔的提升系统将管柱支撑在引火线中。

-将第一推车移出中心支撑位置且移入到其次级位置中，因此使由钻塔的提升系统支撑的管柱移动通过第一推车的悬挂器主体的横向通道。

-将第二推车从其次级位置移动到中心支撑位置中，因此使由钻塔的提升系统支撑的管柱移动通过第二推车的悬挂器主体的横向通道。

-接合管柱的所述上部末端与第二推车的夹持装置且将管柱支撑在引火线中。

-从钻塔的提升系统解耦管柱。

-将另一窄截面管附接到管柱。

-将管柱联接到钻塔的提升系统。

-用第二推车的夹持装置释放管柱。

-使用钻塔的提升系统降低管柱，且使用钻塔的提升系统将管柱支撑在引火线中。

-接合管柱的上部末端与第二推车的夹持装置。

在根据本发明的方法中，提供两个推车。一个用于支撑管柱的具有宽直径的区段且另一个用于支撑所述管柱的具有窄直径的区段。因此，当在用于组成管柱的管的直径中存在变化时，中心支撑位置中的推车简单地由另一个推车替换。所需用于提供专用管支撑装置的时间减少且不需要对引火线中的工具的广泛调适和或替换。因此，在引火线中的工作不间断或仅间断减少量的时间。

根据本发明，一种类似的方法可以用于组装或拆卸包括具有第一直径的管和具有第二直径的管的管柱，其中具有第一直径的管与具有第二直径的管交替。包括具有不同直径的管的管柱的其它配置还可以使用根据本发明的钻探船有效地组装或拆卸。

在根据本发明的另一实施例中，支撑装置而非夹持装置可以用于通过管的凸缘支撑管。通常，此类支撑装置还经配置以配合待支撑管的直径。

在根据本发明的另一方法中，一个推车具有用于接合管主体的圆周表面的夹持装置，且另一个推车具有用于通过管的凸缘支撑管的支撑装置。例如，用于组成立管柱的管通常具有在其圆周表面上的有弹性的构件，且因此优选地通过其凸缘支撑。

在一个实施例中，管柱支撑结构另外经配置用于将至少一个辅助装置(例如，转向器和/或轴承支架)支撑在中心支撑位置处，使得所述辅助装置被支撑在位于中心支撑位置中的推车下方，且所述至少一个辅助装置优选地可以降入所述位置中且当推车都在其次级位置中时可以被提升出所述位置。

在优选实施例中，管柱支架包括框架，所述框架连接且在使用中支撑至少两个平行轨道，使得管柱支撑。在另一实施例中，所述框架还可以连接且在使用中支撑轴承支架和/或推车传送系统。因此，通过提供连接管坚固支架的若干组件且在使用中支撑推车和那些组件的框架，本发明提供用于在现有钻探船中进行改造以提供根据本发明的钻探船的模块。所述模块化配置促进安装，且可以经装配使得其可以在之后被容易地移除(例如)以用于维护。

根据第二方面，本发明另外提供一种钻探船，其具有引火线，在钻探活动期间管柱沿着所述引火线进入大海，所述引火线在实质上竖直方向上延伸；以及管柱支撑结构。根据本发明的第二方面，管柱支撑结构包括可以移动进出引火线中的位置的推车，以及用于将推车支撑在其在引火线中的位置中且使得推车能够关于其竖直通道的竖直轴线旋转的支撑轴承，所述竖直轴线与引火线重合。

根据本发明的第二方面的钻探船包括：

-具有引火线的钻塔，在钻探活动期间管柱沿着所述引火线进入大海，所述引火线在实质上竖直方向上延伸，以及；

-管柱支撑结构，所述支撑结构包括：

＝轴承支架，所述轴承支架界定与引火线同心的开口。

＝至少一个推车，所述推车具有界定适合于接收支撑在引火线中的管柱的竖直通道的悬挂器主体，且所述悬挂器主体界定与所述竖直通道连通的横向通道，从而允许将管柱放置在所述竖直通道中和从所述竖直通道移除管柱；

＝两个平行轨道，所述轨道经设置以支撑推车，使得所述推车可以在轴承上的其中引火线穿过竖直通道的中心支撑位置与轨道上的其中引火线在竖直通道外部经过的次级位置之间移动。并且其中轴承支架使得所述推车在处于中心支撑位置中时能够关于所述推车的竖直通道的竖直轴线旋转。

在根据本发明的第二方面的钻探船中，提供一种推车，所述推车可以在用于支撑位于引火线中的工具和/或管或管柱的中心支撑位置中移动。管柱支撑结构具有轴承支架，所述轴承支架界定与引火线同心的开口。轴承支架使得所述推车在处于中心支撑位置中时能够关于所述推车的竖直通道的竖直轴线旋转。因此，安装在推车上的工具和/或由所述推车支撑的管可以关于引火线的中心轴线旋转，且因此相对于(例如)另一管或已经位于引火线中的其它工具定位。

在一个实施例中，推车因此提供可移动平台，所述可移动平台用于将工具引入和引出引火线，且通过使这些工具关于引火线旋转来相对于引火线定位这些工具。在另一实施例中，推车提供用于位于引火线中的管的可移除支架，所述可移除支架结合轴承支架使得管或管柱能够在引火线中旋转。在第三实施例中，推车适合于支撑工具以及管。在另一实施例中，推车还形成甲板段。

根据本发明的第二方面的钻探船因此与根据本发明的第一方面的钻探船不同，不同之处在于管柱支撑结构可以包括单一推车而非位于引火线的相反侧中的两个推车。然而，关于根据本发明的第一和/或第三方面的管柱支撑结构描述的所有特征和相关益处可以与根据本发明的第二方面的管柱支架组合。

根据第三方面，本发明另外提供一种钻探船，其具有引火线，在钻探活动期间管柱沿着所述引火线进入大海，所述引火线在实质上竖直方向上延伸；以及管柱支撑结构。根据本发明的第三方面，管柱支撑结构包括经配置用于使至少一个推车在其在引火线中的支撑位置与其在引火线外部的次级位置之间移动的推车传送系统。

根据本发明的第二方面的钻探船包括：

-具有引火线的钻塔，在钻探活动期间管柱沿着所述引火线进入大海，所述引火线在实质上竖直方向上延伸，以及；

-管柱支撑结构，所述支撑结构包括：

＝两个平行轨道，所述轨道设置在细长开口的相反侧上，其中引火线在所述轨道之间穿过所述细长开口；以及

＝至少一个推车，所述推车具有界定适合于接收支撑在引火线中的管柱的竖直通道的悬挂器主体，且所述推车由平行轨道支撑，使得推车可以在细长开口上方的其中引火线穿过竖直通道的支撑位置与其中引火线在竖直通道外部经过的次级位置之间移动，以及

-推车传送系统，其经配置用于使至少一个推车沿着两个平行轨道在支撑位置和次级位置之间移动。

根据本发明的第三方面的钻探船因此与根据本发明的第一方面的钻探船不同，不同之处在于管柱支撑结构可以包括单一推车而非位于引火线的相反侧中的两个推车。然而，关于根据本发明的第一和/或第二方面的管柱支撑结构描述的所有特征和相关益处可以与根据本发明的第三方面的管柱支架组合。

附图说明

在图式中

图1示出在透视图中的根据本发明的钻探船；

图2示出在部分截面中的图1的钻探船；

图3示出在从上方观察的透视图中的具有根据本发明的管支撑结构的图1的钻探船的区段；

图4示出在从下方观察的透视图中的图3的区段；

图5a示出在俯视图中的根据本发明的推车的实施例，所述推车具有三个夹持块；

图5b示出在截面中的图5a的推车的部分，其中夹持块示出为在其顶部夹持位置中以及在其底部夹持位置中；

图6a示出在俯视图中的根据本发明的推车的替代实施例，所述推车具有三个夹持块；

图6b示出在截面中的图6a的推车的部分，其中夹持块示出为在其顶部夹持位置中以及在其底部夹持位置中；

图7示出在从上方观察的透视图中的具有根据本发明的管支撑结构的图1的钻探船的区段，所述管支撑区段包括都被描绘为在其次级位置中的两个推车；

图8示出图7的钻探船的区段，其中一个推车从其次级位置移动到中心支撑位置中；

图9示出图8的钻探船的区段，其中在中心支撑位置中的推车关于引火线旋转；

图10示出图7的钻探船的区段，其中另一个推车位于中心支撑位置中且关于引火线旋转；

图11示出在从下方观察的透视图中的图7的钻探船的区段，其示出支撑轴承和在其次级位置中的两个推车；

图12示出在从下方观察的透视图中的图7的钻探船的区段，其示出支撑轴承、在其中心支撑位置中的一个推车和在其次级位置中的一个推车；

图13示出包括根据本发明的推车传送系统的替代的管支撑结构的透视图，所述管支撑结构以模块化设计设置以类似于图7到图12中示出的管支撑结构而配合在船中；

图14示出图13的管支撑结构的部分；

图15a到图15f示出在不同工作位置中的图13的管支撑结构；

图16示出具有替代的推车传送系统的图13的管支撑结构的透视图；以及

图17示出图16的管支撑结构的侧视图。

参考图式将从以下描述中明白根据本发明的设备和方法的另外的目标、实施例和详细阐述，其中基于多个示例性实施例进一步说明且阐明本发明。

具体实施方式

图1示出在透视图中的根据本发明的钻探船1。所示出的钻探船包括钻探钻塔2。所述钻塔是桅杆式的且包括都在桅杆外部上的两个引火线4。引火线中的一个4a位于桅杆式钻塔的面向钻探船的正面的侧面上，且引火线中的一个4b设置在桅杆式钻塔的面向钻探船的背面的侧面上。在两侧，桅杆式钻塔具有提升装置7，其包括吊运车，所述吊运车可以沿着安装在桅杆的外部上的轨道朝下和朝上移动以支撑、降低以及提升引火线中的管。这些类型的提升装置是通常已知的且因此未在本文中详细地论述。

钻探船1具有根据本发明的管支撑结构3，所述管支撑结构位于甲板平面中且位于桅杆式钻探船的正面上。图2示出在部分截面中的图1的钻探船。

可以观察到，图1和2是根据本发明的船的示意性表示且仅用以描绘管支撑结构3在船1上的位置。管支撑结构3本身在图3和4中示出。

图3示出在从上方观察的透视图中的具有根据本发明的管支撑结构3的图1的钻探船1的区段。图4示出与图3相同的区段但现在是在从下方观察的透视图。

所示出的区段包括桅杆状钻塔2的底座8，和其中设置有管支撑结构3的钻探甲板29的区段。在所示出的实施例中，钻探甲板29位于桅杆状钻塔的正面，且沿着钻塔的边延伸到钻塔的背面。

管支撑结构3设置于塔的正面中且设置于钻探船的船体中的月池上方。钻塔2的引火线4a在实质上竖直方向上延伸且经由管支撑结构3进入钻探船1的月池中。因此，使用钻塔的提升装置7，在钻探活动期间管柱可以沿着引火线4a进入大海，且使用管支撑柱结构3，可以将管或管柱支撑在引火线4a中。

管柱支撑结构包括各自包括悬挂器主体14、15的两个推车13、14。两个推车都支撑在平行轨道11的集合上，所述平行轨道在细长开口12的相反侧上延伸。在图3和4中，推车各自位在中心支撑位置18的相反侧上位于次级位置或停放位置中。引火线4a在轨道11之间穿过中心支撑位置和细长开口12。

当两个推车都定位在其次级位置中时，在推车之间设置有用于使较大物体沿着引火线穿过的通道。

两个推车13、14的悬挂器主体各自界定适合于接收支撑在引火线4a中的管柱的竖直通道16，且各自界定与所述竖直通道连通的横向通道17，从而允许将管柱放置在所述竖直通道中和从所述竖直通道移除管柱。

根据本发明，管支撑结构3的推车13、14经配置用于将管支撑在引火线4a中。当推车13、14定位在中心支撑位置18中时，其竖直通道16与引火线4a对齐，从而使得支撑在引火线中的管位于悬挂器主体的竖直通道16中，且可以通过悬挂器主体接合，例如，借助于在径向方向上接合管的夹具和/或通过提供与管相邻的支撑表面以支撑管的凸缘。

推车13、14各自由平行轨道11支撑，使得每个推车可以在其中推车定位在细长开口上方的其中引火线穿过其竖直通道的中心支撑位置18与其中推车位于细长开口上方的其中引火线在竖直通道外部经过的次级位置19之间移动。悬挂器主体的横向通道17允许推车移动进出中心支撑位置，同时将管或管柱支撑在引火线中。在此情况下，管经由横向通道进入悬挂器主体的竖直通道。

图1和2中示出的钻探船，管柱支撑结构3凹入在钻探甲板29中，以使得所述管柱支撑结构将两个推车13、14支撑在钻探甲板29中，实质上其在钻探甲板的顶部表面下方。推车13、14由轨道11支撑，以使得推车的顶面实质上与甲板的其中设置有细长开口的顶部表面水平而定位。

在替代实施例中，推车由轨道支撑，使得推车的顶面位于甲板的其中设置有细长开口的顶部表面的下方。在进一步的实施例中，当推车在其次级位置中时，钻探甲板覆盖推车。例如，钻探甲板可以包括可移除甲板段，所述可移除甲板段在推车在其次级位置中时覆盖推车，且当推车在其次级位置中时，所述可移除甲板段被暂时地移除以提供对一个或两个推车的接近。

在所示出的实施例中，推车13、14各自具有充当甲板的实质上平坦的顶表面。推车因此各自形成可滑动甲板段，所述甲板段是钻探船的钻探甲板的部分。

未在图中示出的钻探船1的月池在船的纵向方向上延伸。其中已经设置有管支撑区段的钻探甲板位于月池上方，且推车当在其次级位置和中心支撑位置之间移动时在平行于月池的纵向轴线的方向上移动。

此外，在示出的实施例中，钻探船1具有用于支撑管状套管柱的张紧器28，所述张紧器由钻探甲板29支撑。因此，套管柱可以使用根据本发明的管支撑结构3内置在引火线中，且随后降入立管张紧器装置的支撑环中，(例如)以支撑连接到海底中的井口的套管柱。

图5和6在俯视图和在截面中示意性地更详细示出类似于图3和4中示出的推车的推车。所示出的推车各自包括具有多个可致动、优选地可液压致动的支撑装置的悬挂器主体15。在示出的实施例中，支撑装置以可移动夹持块22、23的形式设置，所述可移动夹持块可以移动进出竖直通道以用于分别接合和释放所述竖直通道中的管。在示出的实施例中，夹持块22、23具有图5a和6a中示出的垫片26、27，所述垫片用于接触待接合在悬挂器主体的竖直通道中的管。用于移动所述块的致动器未在图中示出。

在示出的特定实施例中，夹持块22、23支撑在竖直引导件24、25中。更特别地是，具有倾斜的接触表面的夹持块22、23支撑在竖直引导件的倾斜的接触表面上，以使得通过沿着夹持块的倾斜的引导表面、实质上垂直接触表面移动夹持块，在所示出的实施例中具有垫片26、27的夹持块的实质上竖直的接触表面竖直地以及在径向方向上朝向或远离引火线而移动。因此，当夹持块接合竖直通道中的管时，管的重量在朝下方向上拉动夹持块，由于夹持块和引导件的倾斜的表面，所述管的重量迫使夹持块朝内且因此增强夹持块在管上的抓握。可以观察到，使用倾斜表面来增强抓握通常与滑套和类似的抓握装置一起使用。

图5a和6a示出在延伸位置中的夹持块22、23，其接合位于引火线4中的管9、10。图5b和6b描绘在截面中的推车，其中夹持块22'、23'被描绘在提升被动位置中且其中夹持块22、23在降低主动位置中。在降低主动位置中，夹持块在悬挂器主体的竖直通道中延伸以用于接合且支撑管。在其缩回被动位置中，夹持块在径向朝外方向上移动，这允许使管在竖直方向上穿过悬挂器主体的竖直通道和/或经由横向通道进出竖直通道。

夹持块的楔形形状和悬挂器主体和夹持块的倾斜的接口表面提供可以延伸到主动位置的范围中的支撑装置，以使得支撑装置的主动位置可以适合于配合竖直通道中的管的直径，且悬挂器主体因此可以与管的范围一起使用。

图5a中示出的推车的夹持块22经标定尺寸用于接合具有第一直径的管9，且图6a中示出的推车的夹持块23经配置用于接合具有第二直径的管10，第二直径比第一直径更宽。在一个实施例中，根据本发明的管支撑结构包括类似于图5中示出的推车的第一推车和类似于图6中示出的推车的第二推车。因此，管支撑结构经配置以用于支撑具有第一直径的管且用于支撑具有第二直径的管。

此外，图5a中示出的推车的夹持块22经配置用于处理第一范围的管，在示出的实施例中经标定尺寸用于处理具有在第一范围内的直径的管。图6a中示出的推车的夹持块23经配置用于处理第二范围的管，在示出的实施例中经标定尺寸用于处理具有在第二范围中的直径的管。在示出的实施例中，第二范围与第一范围部分重叠。

所示出的管支撑结构的推车因此经配置用于接合不同类型的管，在示出的实施例中为直径不同的管。因此，当待支撑在引火线中的管的类型改变时，例如当在引火线中管柱由具有不同直径的管构造时，在中心支撑位置中的推车可以用另一个推车替换，以便由此使管支撑结构适应于待支撑的管的类型的改变。

图7到12示出具有根据本发明的替代的管支撑结构50的类似于图1和2中示出的钻探船的钻探船1的区段。图7到10示出钻探船的区段和根据本发明的管支撑结构50的从上方观察的透视图，且图11和12示出钻探船的区段和管支撑结构50的从下方观察的透视图。

根据本发明，管柱支撑结构包括第一推车53和第二推车54，所述推车支撑在甲板中的开口52上方的平行轨道51上。类似于图4和5示出的管支撑结构，推车支撑在甲板中的凹座中。两个推车53、54由轨道51支撑，以使得推车的顶面位于甲板的其中设置有细长开口的顶部表面的下方。甲板29包括设置在中心支撑位置58的相反侧上的甲板段，所述甲板段在推车在其次级位置中时覆盖推车，且当推车在其次级位置59中时，所述甲板段可以被暂时地移除以提供对一个或两个推车的接近。在图中，这些甲板段未经描绘以将推车示出在其次级位置中。

类似于上图中示出的推车，推车53、54都包括具有竖直通道56和横向通道57的悬挂器主体55。悬挂器主体具有夹持主体60，类似于图5和6中示出的夹持主体，所述夹持主体设置于竖直引导件61中。

图7到12中示出的管支撑结构50不同于前述图中示出的管支撑结构，不同之处在于，所述管支撑结构50具有用于将悬挂器主体55支撑在中心位置中的支撑轴承63，所述支撑轴承设置成与引火线同心。在示出的实施例中，支撑轴承63的支撑表面与轨道重叠，因此有效地将平行轨道51划分成轨道的两个子集，一个集合用于支撑第一推车且另一集合用于支撑另一个推车。此外，在示出的实施例中，支撑轴承63具有轨道段，所述轨道段在推车位于中心支撑位置中时支撑所述推车。在替代实施例中，支撑轴承具有环形支撑表面。

类似于图3到6中示出的管支撑结构的推车，当推车位于中心支撑位置中时，推车53、54的竖直通道具有与引火线一致的中心竖直轴线。另外，图7到12中示出的管支撑结构的推车53、54在所述推车位于中心支撑位置中时可以关于所述中心竖直轴线旋转。因此，由推车支撑的管或管柱可以关于其纵向轴线旋转。

图8示出管支撑结构50，其中第一推车53从其次级位置移动到在轴承支架的顶部上的中心支撑位置中，从而使得由推车支撑的管可以关于其纵向轴线旋转。可以观察到的是，在图中未描绘管。

悬挂器主体55不同于前述图中示出的悬挂器主体，不同之处在于，所述悬挂器主体55具有磨圆的侧面。所述悬挂器主体具有半圆形侧面以使得悬挂器主体在位于甲板中的凹座中时能够旋转。此外，悬挂器主体具有直边，使得当所述悬挂器主体定位在其次级位置(其中其横向开口面向引火线)中时，它们提供在推车之间的额外的宽开口。

图9示出管支撑结构，其中第一推车关于在其竖直通道中心且与引火线重合的竖直轴线旋转。图10示出管支撑结构50，其中第一推车在其次级位置中且第二推车54位于中心支撑位置中且关于引火线旋转。

图11示出在从下方观察的透视图中的图7的管支撑结构50，其中两个推车在其次级位置中，类似于图7中的情况。图12示出在从下方观察的透视图中的图7的管支撑结构50，其中两个推车53、54在其次级位置中，类似于图7中的情况。

图12示出在从下方观察的透视图中的图7的钻探船的区段，其中第一推车53位于支撑轴承63上且第二推车54位于其次级位置中，类似于图9中示出的情况。

在图7到12中示出的实施例中，细长开口设置于钻探甲板64中，所述钻探甲板还支撑立管张紧器62。在示出的实施例中，立管张紧器系统包括多个汽缸和导轮，所述汽缸和导轮都由钻探甲板支撑。

图13示出包括根据本发明的推车传送系统131的替代的管支撑结构103的透视图。在没有船的情况下描绘管支撑结构103。实际上，所述管支撑结构将与钻塔、优选地桅杆式钻塔相邻安装在钻探船中，使得钻塔的引火线穿过管支撑系统，如已经关于本文中所揭示的其它实施例论述。

管柱支撑结构103经配置类似于图7到12中揭示的管柱支撑结构。管支撑结构包括两个平行轨道111，所述轨道设置在开口112的相反侧上，当管柱支撑结构安装在船中时，引火线穿过所述开口。管支撑结构进一步包括两个推车113、114。每个推车具有悬挂器主体115。悬挂器主体115各自界定适合于接收支撑在引火线中的管柱的竖直通道116，且所述悬挂器主体界定与所述竖直通道连通的横向通道117，从而允许将管柱放置在所述竖直通道中和从所述竖直通道移除管柱。

推车113、114各自由平行轨道111支撑，使得每个推车可以在其中引火线穿过竖直通道的中心支撑位置118与其中引火线在竖直通道外部经过的在中心支撑位置的相反侧上且与中心支撑位置相邻的次级位置之间移动。

在示出的实施例中，管柱支架103进一步具有根据本发明的轴承支架163，所述轴承支架界定与引火线同心的开口以用于可旋转支撑位于中心支撑位置中的推车。

此外，管柱支架103包括转向器130，所述转向器经定位以使得它与轴承支架103同心，且当管支撑结构安装在钻探船中时与引火线同心。轴承支架103设置在转向器130的顶部上，以使得位于中心支撑位置中的推车能够关于所述推车的悬挂器主体的竖直通道的竖直轴线旋转，所述推车例如支撑钻柱。

轴承支架103和推车113、114具有联接装置(在示出的实施例中为用于接收螺栓的开口)，以在推车位于中心支撑位置中时联接所述推车与轴承支架。因此，轴承支架使得推车能够旋转，并且还在推车旋转时将推车固定在中心支撑位置中。可以观察到，其它连接装置，例如液压致动的夹具或销，还可以用于将推车与根据本发明的轴承支架相联接。

在示出的实施例中，轴承支架103进一步设置有用于使轴承支架和与其联接的推车旋转的驱动器。在示出的实施例中，轴承设置有用于与电动驱动器接合的周向接触表面。在替代实施例中，其它类型的驱动器可以用于使轴承和设置在其上的推车旋转。

管支撑结构103进一步包括框架，所述框架的两个框架元件162在管支撑结构的相反侧上延伸。所述框架连接管支撑结构103的不同组件，所述不同组件在示出的实施例中为轨道111和传送系统131。所述框架另外提供用于转向器和轴承支架的支座，以使得这些转向器和轴承支架可以安装到框架且相对于管支撑系统的轨道和传送系统固定。在示出的实施例中，轴承支架和转向器可以从管柱支架移除且用轨道段替换，以使得能够在没有轴承支架和转向器的情况下使用管支撑结构。

通过提供连接管支撑结构的主要组件的框架，管支撑结构被配置为可以安装在钻探船中的单元或模块，例如，如图7到12中示出。将此类框架且因此模块化设计提供给管支撑结构促进管支撑结构在钻探船中的安装和任选地从钻探船的移除。

图14示出没有两个框架元件16的图13的部分管支撑结构103

2设置在管支撑结构的相反侧上。因此，在图14中，根据本发明的推车传送系统131的部分是可见的。

根据本发明，推车传送系统包括用于使推车在其次级位置和中心支撑位置之间移动的一个或多个传送装置。在图14中示出的特定实施例中，推车传送系统131包括在通过承轨111形成的轨道的每一侧上的环状链132。具有部署液压缸以用于使推车移位的替代的推车传送系统的管柱支撑系统在图16和17中示出，且将在稍后更详细论述。

在示出的实施例中，推车传送系统具有在开口的相反侧上的传送装置，使得推车在中心支撑位置和其次级位置之间传送时通过至少两个传送装置移动。传送装置各自包括链132，所述链在细长开口的相反侧上且实质上平行于管柱支撑系统的轨道而延伸。在示出的实施例中，链在包括用于支撑推车的平行轨道的轨道末端处环绕在管支撑系统的相反末端上的链轮上。

推车传送装置进一步包括用于沿着轨道拉动所述链的驱动器133。每个推车具有用于联接推车与传送系统的链的联接装置。在示出的实施例中，推车具有与链相邻延伸的臂134，且具有用于接收销的开口或将所述臂和因此的推车附接至链的其它联接装置。一旦推车已经固定至链，所述推车就可以通过使用链驱动器133来拉动链而沿着轨道移动。

在替代实施例中，另一联接装置，例如轭，可以用于连接推车与传送系统的传送装置。在一个实施例中，传送系统包括用于每个推车的轭，且优选地至少推车的悬挂器主体以可旋转方式支撑在轭中，使得至少推车的悬挂器主体可以相对于轭关于所述推车的悬挂器主体的竖直通道的竖直轴线旋转。所述轭将与传送装置联接，所述传送装置例如沿着管柱支撑结构的轨道延伸的链。

图16示出具有替代的推车传送系统141的图13的管支撑结构的透视图。图17示出图16的管支撑结构的侧视图。在示出的实施例中，传送系统包括用于每个推车的轭136。所述轭是包括其中安装有推车的悬挂器主体的开口的盘形台。每个推车113、114的悬挂器主体115以可旋转方式支撑在轭136中，使得至少推车的悬挂器主体115可以相对于轭关于所述推车的悬挂器主体的竖直通道的竖直轴线旋转。

传送系统的传送装置设置在通过轨道111形成的轨道的相反侧上，且各自包括液压缸135。汽缸在细长开口的相反侧上延伸且在实质上平行于管柱支撑系统的轨道的方向上延伸。每个汽缸以一个末端联接到两个推车中的一个的轭且以相反末端联接到两个推车中的另一个的轭。因此，传送系统的汽缸可以用于朝向彼此拉动推车，且用于推动推车远离彼此。

每个轭另外具有未在图中示出的联接装置，其用于将轭联接到传送系统的框架，或联接到例如船的船体，以将推车固定在其次级位置中。因此，当一个轭固定在其次级位置中时，汽缸可以用于移动另一个轭，且因此用于使安装在所述轭中的推车在其中心支撑位置和其次级位置之间移动。

在替代实施例中，推车传送系统的传送装置各自包括两个汽缸。因此，在通过支撑推车的轨道形成的轨道的每一侧上设置有两个汽缸，一个汽缸用于一个推车。设置在管柱支撑结构的轨道和细长开口的相反侧上的汽缸对各自实质上平行于轨道延伸。每个汽缸以一个末端联接到管柱支撑结构的框架且以相反末端联接到轭。因此，每个轭具有两个专用汽缸，且可以独立于另一个轭而移动。

可以观察到，根据本发明的推车包括用于支撑管或管柱的至少一个悬挂器主体。悬挂器主体可以经配置用于例如通过接合管的主体与夹具，或通过为管主体的凸缘提供支撑表面来支撑管或管柱。并且，悬挂器主体可以经配置用于使用夹具和通过支撑管凸缘来接合管。优选地，悬挂器主体具有可移动支撑装置，例如，可以插入到悬挂器主体的竖直通道中以接合管的夹具，或可以插入到竖直通道中以提供用于支撑管主体的凸缘的支撑表面的卡爪。在一个实施例中，悬挂器主体包括夹具和卡爪两者，在另一实施例中，卡爪和夹具经整合使得夹具还提供用于支撑管的凸缘的支撑表面。在一个实施例中，悬挂器主体是推车，且不设置另外装置。在此类实施例中，悬挂器主体具有用于在管柱支撑结构的轨道上移动的滑动垫木表面。在替代实施例中，悬挂器主体具有用于在管柱支撑结构的轨道上移动的车轮。在另一实施例中，悬挂器主体安装在框架中，例如使得所述悬挂器主体可以关于穿过其竖直通道的中心轴线在所述框架中旋转。在另一实施例中，悬挂器主体支撑在框架中，所述框架具有车轮。根据本发明的管柱支撑结构的推车的另外的替代的配置也可能在本发明的范围内。

在图13和14中示出的实施例中，推车113、114各自包括类似于图7到12中所描绘的悬挂器主体的悬挂器主体115。图15a到15f示出具有在不同工作位置中的一个推车的悬挂器主体115的管支撑结构103。

图15a到15c示出通过推车传送系统移动到中心支撑位置中以用于接合支撑在引火线中的管的推车，所述管例如，作为由钻塔的提升装置支撑在引火线中的管柱的部分的管。在图15d中，悬挂器主体的门例如通过插入锁定销而被闭合且锁定在一起，以为管提供环形支架。在图15e中，悬挂器主体的支撑装置插入到竖直通道中以接合管。在图15f中，推车已经从推车传送系统断开，已经固定到轴承支架，且已随后关于悬挂器主体的竖直通道的中心轴线旋转，从而因此使由悬挂器主体支撑的管关于其纵向轴线旋转。可以观察到，当推车的悬挂器主体以可旋转方式支撑在轭(所述轭与传送系统的传送装置联接)中时，不需要断开轭或推车以使得推车、更具体来说悬挂器主体能够旋转。进一步地观察到，图15a到15f中示出的步骤类似于图7到9中示出的步骤，即使在那些图中已经描绘根据本发明的管柱支撑结构的不同实施例。

在图13和14中示出的实施例中，每个推车的悬挂器主体115包括由多个框架段137组成的框架。悬挂器主体另外包括充当用于闭合悬挂器主体的横向开口的两个框架段138。图5a到5c示出具有打开的门的悬挂器主体，图5d到5f示出具有闭合的门的悬挂器主体。在门闭合且固定到彼此的情况下，悬挂器主体的框架基本上是环形，这有益于支撑接合在竖直通道中的管柱的重量。

推车113、114的悬挂器主体115另外设置有多个可液压致动的支撑装置139。在示出的实施例中，支撑装置139以滑套状夹具的形式设置，所述滑套状夹具可以移动进出竖直通道116以用于分别接合和释放所述竖直通道中的管。图15a到15d示出在其非活动缩回位置中的悬挂器主体115的支撑装置139。图15e到15f示出在其主动夹持位置中的悬挂器主体115的支撑装置139。

在主动延伸位置中，支撑装置在悬挂器主体的竖直通道中延伸以用于支撑管，和缩回被动位置，其中所述支撑装置允许使管在竖直方向上穿过悬挂器主体的竖直通道和/或经由横向通道进出竖直通道。

可以观察到，为清楚起见，在图中未描绘管。实际上，夹持装置的主动位置是其中接合引火线中的管的主体使得管被支撑的位置。此位置取决于管的直径。在图中，夹持装置彼此接触，使得其间不存在用于管的空间。因此，当接合管时，夹持装置将定位在比所述夹持装置在这些图中被描绘的位置更加径向朝外的位置。

通常，如图13到15中的实施例中示出的夹持装置可以延伸到某一范围的主动位置中，以使得所述支撑装置的主动位置可以适合于配合竖直通道中的管的直径，且悬挂器主体可以因此与某一范围的管一起使用。

在一个实施例中，根据本发明的钻探船包括桅杆式钻塔，其中至少一个引火线位于桅杆式构造的外部，且根据本发明，至少一个引火线延伸穿过甲板中的开口，所述开口是中心支撑位置的中心且位于推车的两个次级位置之间，所述推车经配置以在位于中心支撑位置中时将管或管柱支撑在引火线中。

应注意，钻塔，具体来说桅杆式钻塔，通常具有用于提升、降低和支撑在所述钻塔的引火线中的物体的一个或多个提升装置，所述物体例如管柱，例如套管柱或立管柱。

通过前述内容，技术人员将清楚，在如权利要求书中阐述的本发明的框架内，还可设想除上文所描述的实例外的许多变体。

Claims (35)

1.一种钻探船，所述钻探船包括：

具有引火线的钻塔，在钻探活动期间管柱沿着所述引火线进入大海，所述引火线在实质上竖直方向上延伸，以及；

管柱支撑结构，所述支撑结构包括：

两个平行轨道，所述轨道设置在细长开口的相反侧上，其中所述引火线在所述轨道之间穿过所述细长开口；以及

两个推车，每个推车具有悬挂器主体，所述悬挂器主体界定适合于接收支撑在所述引火线中的管柱的竖直通道，且所述悬挂器主体界定与所述竖直通道连通的横向通道，从而允许将所述管柱放置在所述竖直通道中且从所述竖直通道移除所述管柱，并且其中

所述推车各自由所述平行轨道支撑，从而使得每个推车能够在所述细长开口上方的其中所述引火线穿过所述竖直通道的中心支撑位置与所述细长开口上方的其中所述引火线在所述竖直通道外部经过的次级位置之间移动，并且

其中，当两个推车都位于其次级位置中时，所述推车位于所述引火线的相反侧上，从而使得在所述推车之间存在用于使较大物体沿着所述引火线穿过的通道。

2.根据权利要求1所述的钻探船，其中所述推车各自由所述平行轨道支撑，从而使得当所述推车位于其次级位置中时，其横向通道朝向所述引火线。

3.根据权利要求1或2所述的钻探船，其中两个推车在具有联接装置的所述横向通道的相反侧以用于与位于所述引火线中的物体的联接装置协作，例如具有此类联接装置的卡盘平衡环，并且其中两个推车能够同时部分定位在所述中心支撑位置中或与所述中心支撑位置相邻而定位，从而使得所述推车能够在一起接合此物体以将其支撑在所述引火线中。

4.根据以上权利要求中的一项或多项所述的钻探船，其中所述至少一个推车的悬挂器主体配置有具有比所述横向通道更宽的直径的所述竖直通道，从而使得当在观察俯视图时，组合的竖直通道和横向通道形成键孔形开口。

5.根据以上权利要求中的一项或多项所述的钻探船，其中至少一个推车具有经配置用于闭合所述横向通道的闭合装置，例如，具有能够阻断所述横向通道的门，所述闭合装置优选地经设计以在所述横向通道闭合时将环形竖直通道提供给所述悬挂器主体。

6.根据以上权利要求中的一项或多项所述的钻探船，其中两个推车经配置用于执行相同功能，例如，支撑管的凸缘或夹持管的圆周，但所述推车能够处理的所述管的直径不同，例如，所述悬挂器主体的所述竖直通道的所述直径不同，从而使得一个推车与具有第一直径的管一起使用而不与具有第二直径的管一起使用，且另一个推车能够与具有所述第二直径的管一起使用而不与具有所述第一直径的管一起使用。

7.根据以上权利要求中的一项或多项所述的钻探船，其中所述管柱支撑结构经配置用于将例如转向器和/或轴承支架的至少一个辅助装置支撑在所述中心支撑位置处，从而使得所述辅助装置支撑在位于所述中心支撑位置中的推车下方，且所述至少一个辅助装置优选地能够降入所述位置中且当所述推车都在其次级位置中时能够从所述位置升出。

8.根据以上权利要求中的一项或多项所述的钻探船，其中所述管柱支撑结构进一步包括轴承支架，所述轴承支架界定与所述引火线同心的开口，所述轴承支架使得推车在位于所述中心支撑位置中时能够关于所述推车的所述悬挂器主体的所述竖直通道的竖直轴线旋转。

9.根据权利要求8所述的钻探船，其中所述轴承支架与所述两个平行轨道相交，从而使得所述两个平行轨道分成平行轨道的第一和第二集合，所述第一和第二集合各自用于使两个推车中的一个在其次级位置和所述中心支撑位置之间移动，并且其中所述推车在位于所述中心支撑位置中时定位在所述轴承支架上，其中所述引火线穿过所述推车的各自的悬挂器主体的所述竖直通道。

10.根据权利要求9所述的钻探船，其中所述轴承支架能够从管柱支架移除，并且其中所述管柱支架另外包括在所述轴承支架已经移除时能够替换所述轴承支架的两个轨道段，以桥接所述平行轨道的两个集合之间的所述开口。

11.根据权利要求8到10中的一项或多项所述的钻探船，其中所述轴承支架和所述推车具有联接装置，所述联接装置用于在所述推车位于所述中心支撑位置中时联接所述推车与所述轴承支架，并且其中所述轴承支架具有用于使所述轴承支架和与其联接的推车旋转的一个或多个驱动器。

12.根据以上权利要求中的一项或多项所述的钻探船，其中所述管柱支架进一步包括与所述引火线同心而定位的转向器，所述转向器优选地具有设置在其顶部上的轴承支架以使得位于所述中心支撑位置中的推车能够关于所述推车的所述悬挂器主体的所述竖直通道的竖直轴线旋转。

13.根据以上权利要求中的一项或多项所述的钻探船，其中所述钻塔是桅杆式塔，其中所述引火线位于所述桅杆外部，并且其中所述推车中的一个的所述次级位置位于所述中心支撑位置和所述桅杆之间。

14.根据以上权利要求中的一项或多项所述的钻探船，其中所述管柱支架进一步包括推车传送系统，所述推车传送系统包括一个或多个传送装置，例如液压缸或环状链或线，以用于在所述推车的次级位置和所述中心支撑位置之间移动所述推车。

15.根据权利要求14所述的钻探船，其中所述推车传送系统具有在所述细长开口的相反侧上的传送装置，以使得推车在所述中心支撑位置和其次级位置之间传送时通过至少两个传送装置移动。

16.根据权利要求14或15所述的钻探船，其中所述传送系统进一步包括用于每个推车的轭，并且其中优选地至少所述推车的所述悬挂器主体以可旋转方式支撑于所述轭中，从而使得至少所述推车的所述悬挂器主体能够相对于所述轭关于所述推车的所述悬挂器主体的所述竖直通道的竖直轴线旋转。

17.根据权利要求14到15中的一项或多项所述的钻探船，其中所述传送装置各自包括链或线，所述链或线在所述细长开口的相反侧上延伸且实质上平行于所述管柱支撑系统的所述轨道，以及用于沿着所述轨道拉动所述链或线的至少一个驱动器，并且其中每个轭和/或每个推车具有用于将所述轭和/或所述推车与所述传送系统的所述传送装置的所述链或线联接的联接装置。

18.根据权利要求16所述的钻探船，其中所述传送装置各自包括汽缸，所述汽缸在所述细长开口的相反侧上延伸且在实质上平行于所述管柱支撑系统的所述轨道的方向上延伸，并且其中

每个汽缸以一个末端联接到所述两个推车中的一个的所述轭且以的相反末端联接到所述两个推车中的另一个的所述轭，以及

每个轭和/或每个推车具有用于将所述轭和/或所述推车联接到所述传送系统的框架以将所述推车固定在其次级位置中的联接装置。

19.根据权利要求18所述的钻探船，其中所述传送装置各自包括两个汽缸，一个汽缸用于一个推车，所述汽缸对在所述细长开口的相反侧上且实质上平行于所述管柱支撑系统的所述轨道延伸，并且其中每个汽缸以一个末端联接到所述管柱支撑结构的框架且以相反末端联接到轭。

20.根据以上权利要求中的一项或多项所述的钻探船，其中至少一个推车具有三个或三个以上夹持块，优选地为六个夹持块，所述夹持块沿着所述竖直通道的圆周以均匀间隔设置，从而使得所述夹持块能够接合延伸穿过所述竖直通道的管柱，且所述夹持块能够相对于所述竖直通道的中心轴线在径向方向上移动，从而使得不同直径的管柱能够与所述夹持块接合。

21.根据权利要求20所述的钻探船，其中所述推车具有用于每个夹持块的竖直引导件，从而使得所述夹持块可移动地支撑在所述中心通道中以用于在对角线方向上移动，即朝上结合径向朝外和朝下结合径向朝内。

22.根据以上权利要求中的一项或多项所述的钻探船，其中每个推车的所述悬挂器主体包括由多个框架段组成的框架，所述框架段优选地能够铰接连接，并且其中所述框架的一个或多个框架段能够在其中所述框架段形成C形悬挂器主体的开放位置与其中可枢转框架段闭合所述悬挂器主体的所述横向通道的闭合位置之间枢转。

23.根据以上权利要求中的一项或多项所述的钻探船，其中至少一个推车的、优选地两个推车的所述悬挂器主体具有多个能够致动、优选地能够液压致动的支撑装置，例如可移动夹具或可移动滑套，所述支撑装置能够移动进出所述竖直通道以用于分别接合和释放所述竖直通道中的管。

24.根据权利要求23所述的钻探船，其中所述支撑装置能够在主动延伸位置与缩回被动位置之间移动，在所述主动延伸位置中，所述支撑装置在所述悬挂器主体的所述竖直通道中延伸以用于支撑管，在所述缩回被动位置中，所述支撑装置允许使管在竖直方向上穿过所述悬挂器主体的所述竖直通道和/或经由所述横向通道进出所述竖直通道。

25.根据权利要求24所述的钻探船，其中所述支撑装置能够延伸到某一范围的主动位置中，从而使得所述支撑装置的所述主动位置能够适合于配合所述竖直通道中的管的直径，且所述悬挂器主体能够因此与某一范围的管一起使用。

26.根据以上权利要求中的一项或多项所述的钻探船，其中所述钻探船进一步包括钻探甲板，所述钻探甲板具有钻探甲板顶部表面，并且其中所述管柱支撑结构凹入在所述钻探甲板中使得所述管柱支撑结构将所述两个推车支撑在所述钻探甲板内，刚好在所述钻探甲板顶部表面下方。

27.根据权利要求26所述的钻探船，其中所述钻探甲板在所述推车在其次级位置中时优选地通过可移除甲板段来覆盖所述推车，当所述推车在其次级位置中时，所述可移除甲板段能够暂时地移除以提供对位于所述甲板段下方的所述推车的接近。

28.根据权利要求26或27所述的钻探船，其中所述钻探船进一步包括具有月池甲板的月池，并且其中所述钻探甲板位于所述月池甲板上方。

29.根据权利要求26到28中的一项或多项所述的钻探船，其中所述钻探船具有用于支撑管柱的张紧器，所述张紧器由所述钻探甲板支撑。

30.根据权利要求26到29中的一项或多项所述的钻探船，其中所述推车都具有甲板表面，所述甲板表面优选地实质上与所述甲板的其中设置有所述细长开口的所述甲板表面水平，从而使得所述推车各自形成可滑动甲板段，所述甲板段优选地具有至少2乘2米的尺寸，例如2.5乘2.5米，更优选地具有至少3乘3米的尺寸，例如4乘4米。

31.根据权利要求30所述的钻探船，其中所述推车的所述甲板表面形成其顶部表面，且所述推车的所述悬挂器主体和其竖直通道以及优选地任何可致动支撑装置设置在所述推车的所述甲板表面下方。

32.根据以上权利要求中的一项或多项所述的钻探船，其中两个推车都具有联接装置，其用于将所述推车联接到彼此，从而使得分别的推车的两个悬挂器主体的所述横向通道彼此相反定位，且离开一个悬挂器主体的所述横向通道的物体进入另一个悬挂器主体的所述横向通道。

33.根据以上权利要求中的一项或多项所述的钻探船，其中所述细长开口和所述两个推车经标定尺寸使得，当所述推车中的一个位于所述中心支撑位置中且另一个推车位于其次级位置中时，两个推车彼此相邻定位，优选地彼此接触，优选地彼此接触使得设置在所述一个推车上的甲板表面与设置在另一个推车上的所述甲板表面形成不间断的甲板表面。

34.根据以上权利要求中的一项或多项所述的钻探船，其中所述管柱支撑结构进一步包括框架，所述框架连接至少所述两个平行轨道，从而使得所述管柱支架能够设置为用于在现有钻探船中改造以提供根据本发明的钻探船的模块。

35.一种用于使用根据以上权利要求中的一项或多项所述的钻探船来组装和降低包括具有宽截面的管和具有窄截面的管的管柱的方法，例如用于使用钻柱降低套管柱的方法，所述方法包括以下步骤：

提供第一推车，其具有用于接合具有所述宽截面的管的夹持装置；

提供第二推车，其具有用于接合具有所述窄截面的管的夹持装置；

使用钻塔的提升系统将宽截面管支撑在引火线中；

将所述第一推车移动到中心支撑位置中，因此使由所述钻塔的所述提升系统支撑的所述管柱移动通过所述第一推车的悬挂器主体的横向通道；

使用所述第一推车的所述夹持装置将所述宽截面管夹持在所述引火线中，且将所述管支撑在所述引火线中；

从所述钻塔的所述提升系统解耦所述管柱；

将另一宽截面管附接到所述宽截面管以形成管柱；

将所述管柱联接到所述钻塔的所述提升系统；

用所述第一推车的所述夹持装置释放所述管柱；

使用所述钻塔的所述提升系统降低所述管柱；

将所述管柱的上部末端与所述第一推车的所述夹持装置接合且将所述管柱支撑在所述引火线中；

从所述钻塔的所述提升系统解耦所述管柱；

将窄截面管附接到支撑在所述引火线中的所述管柱的所述宽截面管；

将所述管柱联接到所述钻塔的所述提升系统；

用所述第一推车的所述夹持装置释放所述管柱；

使用所述钻塔的所述提升系统降低所述管柱，且使用所述钻塔的所述提升系统将所述管柱支撑在所述引火线中；

将所述第一推车移出所述中心支撑位置且移入到其次级位置中，因此使由所述钻塔的所述提升系统支撑的所述管柱移动通过所述第一推车的所述悬挂器主体的所述横向通道；

将所述第二推车从其次级位置移动到所述中心支撑位置中，因此使由所述钻塔的所述提升系统支撑的所述管柱移动通过所述第二推车的所述悬挂器主体的所述横向通道；

将所述管柱的所述上部末端与所述第二推车的所述夹持装置接合且将所述管柱支撑在所述引火线中；

从所述钻塔的所述提升系统解耦所述管柱；

将另一窄截面管附接到立管柱；

将所述管柱联接到所述钻塔的所述提升系统；

用所述第二推车的所述夹持装置释放所述管柱；

使用所述钻塔的所述提升系统降低所述管柱，且使用所述钻塔的所述提升系统将所述管柱支撑在所述引火线中；

将所述管柱的所述上部末端与所述第二夹具接合；

等等。