RU95120206A - Зерноуборочная машина, преимущественно зерноуборочный комбайн, с мультипроцессорным управляющим устройством - Google Patents

Claims (23)

1. Сельскохозяйственная машина, преимущественно зерноуборочный комбайн, состоящая из ряда узлов (1 - N) с приданными к ним микропроцессорами (М1 - NМ), из которых по меньшей мере один является операторским терминалом (М1) с клавиатурой управления (ТА) и дисплеем (V) и которые соединены с измерительными, настроечными и(или) индикаторными (V) элементами соответствующих узлов (1 - N ) с возможностью обработки поступающих в эти узлы данных для управления, и(или) регулирования, или индикации, причем микропроцессоры (М1 - МN) связаны между собой при помощи информационной шины (В) через обычные цепи подключения интерфейсов (SS) для передачи через них в текущем режиме согласно определенному протоколу необходимых рабочих параметров (МЕS), например частоты вращения, скорости движения, времени, вместе с соответствующим идентификатором (1D) рабочих параметров, отличающаяся тем, что в отдельных микропроцессорах (М1 - МN) посредством принятого идентификатора (1D) обеспечивается доступ к полю кодовых маркеров (ТВ), в которое занесены кодовые маркеры тех видов рабочих параметров, которые предназначены для приема в соответствующем микропроцессоре (М1 - МN), причем лишь в том случае, если там обнаруживается кодовый маркер, соответствующий идентификатор (1D) и относящиеся к нему переданные рабочие параметры (МЕS) принимаются, запоминаются и обрабатываются, в операторском терминале (М1) в его диалоговом состоянии, достигаемом согласно программе путем воздействия на клавиатуру управления (ТА) и(или) на многопозиционный переключатель (WS) рабочие параметры (МЕS), принятые в операторский терминал (М1) в текущем режиме, каждый раз в зависимости от их идентификатора (1D ) трансформируются в аналоговую пиктограмму (Р1), в цифровое выражение и(или) в текстовое изображение (TD) и вводятся в актуализированном виде и запоминаются по меньшей мере в одном изобразительном поле (ВF1 - ВF8) маски экрана, соответствующей данному состоянию диалога, и постоянно актуализируемое содержание запоминающего устройства экрана отображается на дисплее (V).

2. Сельскохозяйственная машина по п.1, отличающаяся тем, что поле кодовых маркеров представляет собой двухмерную таблицу (ТВ), в которой кодовые маркеры принимаемых видов рабочих параметров хранятся в памяти в виде единицы, а адресование к таблице (ТВ) и считывание из нее производится посредством первого участка (1D1) принимаемого идентификатора (1D) построчно, а оставшийся второй участок идентификатора (1D2) в бинарно декодированном виде сопоставляется со считываемым содержанием табличных строк (TZ) по положению бинарных разрядов в соответствии с логической операцией И, а затем при установлении совпадения идентификатор (1D ) и подлежащие переносу рабочие параметры (МЕS) запоминаются и обрабатываются.

3. Сельскохозяйственная машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что первый участок идентификатора (1D1) имеет длину, равную восьми битам, а второй участок идентификатора (1D2) имеет длину, равную трем битам, и в соот- ветствии с этим таблица (ТВ) содержит 256 адресуемых слов по 8 битов, где отдельные занятые единицей положения двоичных разрядов каждый раз изображают один из кодовых маркеров релевантного для приема вида рабочих параметров.

4. Сельскохозяйственная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что идентификатор (1D) содержит участок из трех битов, бинарным значениям которого приданы различные приоритеты обработки сообщений (МЕS), таких, как предупредительные сообщения, извещения, общие сообщения, такие, как измерительные, фактические или заданные значения, и которые служат в качестве признаков программного управления в приоритетной обработке.

5. Сельскохозяйственная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что операторский терминал (М1) предназначен для управления дисплеем (V) через запоминающее устройство изображений, содержимое которого разделено на участки экрана (ТВ1 - Т38), которые предназначены для периодической загрузки при помощи клавиатуры (ТА) в режиме меню отобранными рабочими параметрами (МЕS), представленными в виде пиктограмм (Р1), цифровых данных (Р1) или текстовых указаний.

6. Сельскохозяйственная машина по п.5, отличающаяся тем, что заданы восемь участков экрана (ТВ1 - ТВ8), из которых первый предназначен для показа времени и даты, восьмой содержит перечень главного меню из пиктограмм, которые в активированном состоянии всегда выполнены массивными, второй и третий участки являются наиболее крупными участками экрана (ТВ2, ТВ3) и в состоянии движения, и в состоянии жатвы при включенном режущем аппарате один из них всегда содержит в качестве пиктограммы (Р1) и числового значения показ скорости движения, а другой в состоянии движения содержит в качестве пиктограммы и числового значения степень загрузки двигателя, а в состоянии жатвы каждый раз показывает обычно индикаторную пиктограмму потерь в соломотрясе и пиктограмму потерь в решете, а остальные меньшие участки экрана (ВF4 - ВF7) содержат параметры режущего аппарата и производственные данные комбайна.

7. Сельскохозяйственная машина по п.6, отличающаяся тем, что в четыре раза меньшие поля экрана (ВF4 - ВF7) предназначены для показа символически в виде блочного графика соответствующей выбранной рабочей ширины, текущие высоты среза с четырьмя - восемью выбираемыми настроенными заданными значениями (S11 - S22) высоты среза изображены на полукруглой шкале, а также изображены заданная и фактическая частоты вращения молотильного барабана и заданная и фактическая частоты вращения вентилятора.

8. Сельскохозяйственная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что при приеме операторским терминалом (М1) индикатора тревоги изобразительное, цифровое и(или) текстовое сообщение, соответствующее роду этого индикатора, с приоритетом вносится в предоставленную для этого зону экрана (ВF3 - ВF7), указание о тревоге сбрасывается и включается предупредительный акустический сигнал до нажатия клавиши квитирования, после чего вводится индикатор извещения, а сообщение о тревоге удаляется из экрана.

9. Сельскохозяйственная машина по п. 9, отличающаяся тем, что в отсутствие ситуации тревоги и при наличии в операторском терминале (М1) индикатора первоочередного извещения обусловленного принятием сообщения или после сбрасывания индикатора тревоги, изобразительное, цифровое и(или) текстовое сообщение, соответствующее роду поступившего извещения, вносится с приоритетом в предназначенную для этого зону экрана (ВF 3 - ВF 7), индикатор извещения сбрасывается и формируется кратковременный акустический сигнал.

10. Сельскохозяйственная машина согласно п. 9, отличающаяся тем, что в отсутствие индикатора тревоги и индикатора извещения и при наличии общего сообщения, которое надо ввести согласно внесенным видам пиктограмм или цифровым данным, содержимое сообщения вносится в актуализированном виде.

11. Сельскохозяйственная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что клавиатура (ТА) для управления меню состоит из семи клавиш (Т9-Т14), которые представляют собой клавишу подтверждения (Т9), две курсорные клавиши (Т10, Т11), вспомогательную клавишу (Т14), клавишу перескока (Т13) и перекидную клавишу (Т12) для увеличения или уменьшения выбранных каждый раз согласно меню значений, причем воздействия на эти клавиши (Т9-Т14) производятся согласно содержанию изобразительных полей (BF1 - BF8) на экране и согласно программе и изображенные там значения запоминаются в качестве рабочих параметров и высылаются в другие микропроцессоры (M2 - MN), будучи снабжены соответствующими индикаторами.

12. Сельскохозяйственная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что дополнительно четыре клавиши (Т15 - Т18) расположены с обеспечением удобства для захвата разными пальцами на рукоятке управления (F), которая в соответствии с ее наклоном служит для управления скоростью и комбайном.

13. Сельскохозяйственная машина по п.12, отличающаяся тем, что рукоятка управления (F) расположена в зоне досягаемости правой руки водителя, а клавиатура (ТА) - в зоне досягаемости правой руки водителя сбоку и(или) под дисплеем (V), примыкая к нему с обеспечением удобства доступа.

14. Сельскохозяйственная машина по п.11, отличающаяся тем, что клавиши (Т15 - Т18) предназначены соответственно для поднятия и опускания режущего аппарата, для выбора высоты среза и для выбора автоматики контура, причем сигналы их задействования расшифровываются так, что при кратковременном воздействии на клавиши (Т15 - Т18) задается определенное занесенное в память более высокое или более низкое заданное значение для механизма настройки высоты режущего аппарата, а при воздействии на клавишу выбора высоты среза (Т17) или выбора автоматики контура (Т18) выбирается относящееся к ним заданное значение и включается или выключается автоматика регулирования наклона, причем соответствующие сообщения переносятся в микропроцессор (М2) режущего аппарата, который использует соответствующие программы регулирования и средства настройки режущего аппарата и датчиков.

15. Сельскохозяйственная машина по п.14, отличающаяся тем, что при более длительном, чем заданное минимальное, воздействии на клавиши (Т15 - Т18) активируемое в микропроцессоре режущего аппарата (М2) заданное значение в текущем режиме увеличивается или уменьшается посредством соответствующего сообщения, в результате чего происходит настройка высоты режущего аппарата и в текущем режиме определяется фактическое состояние, переносимое в операторский терминал (М1) и выводимое на экран, а при отпускании этой клавиши принимается в качестве нового заданного значения.

16. Сельскохозяйственная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что к операторскому терминалу (М1) на входной стороне подключен многопозиционный выключатель (WS) и периодически с программным управлением его конкретное положение воспринимается операторским терминалом (М1) для управления в соответствии с конкретными положениями переключателя участками программы управления, причем в одном из положений поворотного переключателя (СВ) он подготавливает режим меню в состоянии жатвы или движения, а в других положениях поворотного выключателя соответственно создается состояние настройки заданного значения для относящегося к нему регулируемого узла, которое путем соответствующих воздействий на перекидную клавишу (Т12) увеличивается и уменьшается, причем показ заданного значения происходит в одном из полей экрана (BF 7) с приоритетом ввода, а в соответствии с пиктограммным бордюром, отображающим различные положения переключателя, в одном из полей (BF 8) дисплея (V) положение переключателя изображается в поле пиктограммы.

17. Сельскохозяйственная машина по п.16, отличающаяся тем, что посредством изменения заданного значения обеспечивается контроль функции соответствующего настроечного средства и в случае его перерегулирования, выброса или короткого замыкания в соответствующем поле экрана формируется и запоминается сигнал тревоги.

18. Сельскохозяйственная машина по п.16 или 17, отличающаяся тем, что в состоянии настройки в соответствующем поле экрана (BF 7) в балочном графике (ВD ) символически и числом изображается установленное в данном случае заданное значение, причем график в целом охватывает диапазон между допустимыми в данном случае верхним и нижним предельными значениями.

19. Сельскохозяйственная машина по п.18, отличающаяся тем, что в состоянии настройки в соответствующее поле экрана вносится пиктограмма, соответствующая настраиваемому на заданное значение настроечному органу, которая при наличии перерегулирования изображается в нормальном виде, а в остальных случаях - в перевернутом виде.

20. Сельскохозяйственная машина по одному из пп.16 - 19, отличающаяся тем, что положение курсора в состоянии движения или жатвы при переходе в одно из состояний настройки остается в памяти, а при возврате в состояние жатвы или движения положение курсора восстанавливается, индицируется и расшифровывается.

21. Сельскохозяйственная машина по одному из пп.16 - 20, отличающаяся тем, что настраиваемые многопозиционным переключателем (МS) заданные значения представляют собой заданную частоту вращения молотильного барабана, заданную частоту вращения вентилятора, заданное расстояние до деки молотильного барабана, заданную чувствительность датчика потерь в решете, заданную чувствительность потерь в соломотрясе, заданную частоту вращения мотовила, заданную ширину нижнего решета, заданную ширину верхнего решета и(или) частоту вращения наклонного транспортера.

22. Сельскохозяйственная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что микропроцессор контроля за частотой вращения (МЗ) в текущем режиме принимает от соответствующих датчиков частоту вращения двигателя, а также частоты вращения приводимых во вращение клиноременными передачами агрегатов: молотильного барабана, вентилятора, соломорезки, наклонного транспортера, соломотряса, элеватора и схода с решета, сравнивает отношения этих частот вращения к частоте вращения двигателя с определенным кинематически заданным и введенным согласно меню передаточным отношением и при выходе за заданный допустимый предел проскальзывания передает сигнал тревоги в операторский терминал (М1), который после квитирования тревоги высылает сообщение о повышении допустимого предела проскальзывания в микропроцессор (МЗ) контроля за частотой вращения и запоминает соответствующее сообщение об уходе, которое затем выдается в режиме меню.

23. Сельскохозяйственная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что в микропроцессор (МN) для измерения выработки и потерь с управлением от меню операторский терминал (M1) переносит тарировочные, сравнительные и предельные значения, которые в соответствии с различными видами уборки зерна отвечают нормальным условиям и в случае необходимости выносятся оператором для показа, а затем могут быть изменены или вновь заданы, причем эти перенесенные значения используются для расшифровки результатов измерения выработки и потерь, результаты переносятся в операторский терминал (М1), где они вносятся в зону экрана (BF3) в виде изображения и запоминаются для последующей выдачи в носитель данных (С) или принтер, особенно в виде отчета о жатве.