RU2591133C1 - Автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства - Google Patents
Автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2591133C1 RU2591133C1 RU2015114299/13A RU2015114299A RU2591133C1 RU 2591133 C1 RU2591133 C1 RU 2591133C1 RU 2015114299/13 A RU2015114299/13 A RU 2015114299/13A RU 2015114299 A RU2015114299 A RU 2015114299A RU 2591133 C1 RU2591133 C1 RU 2591133C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- threshing drum
- threshing
- control
- quality
- fraction
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства состоит из блока индикации качества колосовой фракции, усилителя формирователя, пьезоэлектрических датчиков качества колосовой фракции, блока управления с задающим устройством, вентилятора, гидроцилиндра вариатора и гидрораспределителя с электромагнитным управлением. Пьезоэлектрические датчики качества колосовой фракции расположены за нижним решетом очистки и за домолачивающим устройством. К автоматической системе контроля и управления настройки рабочих органов дополнительно подключено второе задающее устройство и датчик частоты вращения молотильного барабана. Второе задающее устройство контролирует и управляет частотой вращения молотильного барабана с помощью гидроцилиндра вариатора молотильного барабана посредством гидрораспределителя молотильного барабана с электромагнитным управлением. Фактические значения частоты вращения молотильного барабана поступают от датчика частоты вращения на блок управления. Система обеспечивает автоматизацию регулировки частоты вращения молотильного барабана. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки зерновых культур.
Известен сепаратор зернового вороха, включающий в себя: транспортную доску, вентилятор, жалюзийные решета и механизм привода (Зерноуборочные комбайны «Дон» / Ю.А. Песков, И.К. Мещеряков, Ю.Н. Ярмашев и др. - М.: Агропромиздат, 1986, - с. 54-58, рис. 55).
Недостатком данного сепаратора является то, что во время работы зерноуборочного комбайна невозможно автоматическое изменение частоты вращения молотильного барабана и частоты вращения вентилятора в зависимости от фракционного состава зернового вороха.
Известен способ управления загрузкой зерноуборочного комбайна и устройство для его осуществления (патент RU №2312485, опубл. 20.12.2007. Бюл. №35), содержащее шнек жатки или подборщика с приводом, датчик давления к насосу и регулятор рабочего объема, устройство для контроля потерь зерна за зерноуборочным комбайном и регулятор его скорости, датчик и регулятор частоты вращения молотильного барабана, датчик и регулятор зазоров между молотильным барабаном и декой, блок управления.
Недостатком данного устройства является то, что во время работы комбайна отсутствует возможность изменения частоты вращения молотильного барабана и частоты вращения вентилятора сепаратора зернового вороха.
Известна автоматическая система контроля (патент RU №2266636, опубл. 27.12.2005. Бюл. №36), состоящая из блока индикации качества колосовой фракции, с усилителем-формирователем и пьезоэлектрическими датчиками качества колосовой фракции за нижним решетом очистки и домолачивающим устройством.
Недостатком данной системы является то, что во время работы комбайна отсутствует прямое воздействие системы на рабочие органы сепаратора зернового вороха.
Известна автоматическая система контроля и управления частотой вращения вентилятора (патент RU №2544929, опубл. 20.03.2015. Бюл. №8), состоящая из блока управления с задающим устройством, которые совместно контролируют и управляют частотой вращения вентилятора с помощью гидроцилиндра вариатора посредством гидрораспределителя с электромагнитным управлением и датчиком частоты вращения вентилятора, при этом значение фактической частоты вращения вентилятора поступает от датчика частоты вращения вентилятора на блок управления. Частота вращения вентилятора изменяется в диапазоне, который устанавливается оператором на задающем устройстве в зависимости от убираемой культуры и условий работы комбайна.
Недостатком данной системы является то, что во время работы комбайна отсутствует прямое воздействие системы на механизм привода молотильного барабана и рабочие органы сепаратора зернового вороха.
Цель изобретения - автоматизация регулировок частоты вращения молотильного барабана и частоты вращения вентилятора сепаратора зернового вороха при взаимосвязанной их работе.
Технический результат - автоматизация регулировки частоты вращения молотильного барабана.
Технический результат достигается автоматической системой контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства, состоящей из блока индикации качества колосовой фракции, усилителя-формирователя и пьезоэлектрических датчиков качества колосовой фракции за нижним решетом очистки и домолачивающим устройством, блока управления с задающим устройством, вентилятора, гидроцилиндра вариатора, гидрораспределителя с электромагнитным управлением, датчика частоты вращения вентилятора, при этом к системе дополнительно подключено второе задающее устройство, которое контролирует и управляет частотой вращения молотильного барабана с помощью гидроцилиндра вариатора молотильного барабана, посредством гидрораспределителя молотильного барабана с электромагнитным управлением, датчика частоты вращения молотильного барабана, при этом фактические значения частоты вращения молотильного барабана поступают от датчика частоты вращения молотильного барабана на блок управления; частота вращения молотильного барабана изменяется в диапазоне, который устанавливается оператором на втором задающем устройстве в зависимости от убираемой культуры и условий работы комбайна.
За счет работы этой системы автоматически изменяется частота вращения молотильного барабана и частота вращения вентилятора сепаратора зернового вороха по сигналам, получаемым с датчиков качества колосовой фракции, установленных за нижним решетом очистки и на распределительном шнеке домолачивающего устройства.
На фиг. 1 представлена схема автоматической системы контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства.
На фиг. 2 представлена схема сепаратора зернового вороха.
Автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства (см. фиг. 1) состоит из пьезоэлектрических датчиков качества колосовой фракции Д1, установленных за нижним решетом очистки и фиксирующих количество свободного зерна, поступающего в домолачивающее устройство, и пьезоэлектрических датчиков качества колосовой фракции Д2, фиксирующих количество свободного зерна, сходящего с домолачивающего устройства, усилителя-формирователя УФ, блока индикации качества колосовой фракции БКФ, блока управления БУ с задающими устройствами ЗУ-1 и ЗУ-2, гидрораспределителей с электромагнитным управлением ГЭУ-1 и ГЭУ-2, гидроцилиндров вариаторов молотильного барабана ГЦМБ и вентилятора ГЦВ, молотильного барабана МБ, вентилятора B, датчика частоты вращения молотильного барабана ДЧМБ и датчика частоты вращения вентилятора ДЧВ.
Автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства работает следующим образом.
Обмолоченная молотильным барабаном 1 масса в виде зерна, вороха, колосков и короткой соломы поступает на транспортную доску 2 (фиг. 2), далее эта масса попадает на верхнее решето 3, зерно, невымолоченные колоски и ворох просыпаются на нижнее решето 4, продуваемое, как и верхнее решето 3, специально направленным воздушным потоком от вентилятора 11. Солома по удлинителю 5 направляется в измельчитель, а чистое зерно, просеявшись через нижнее решето 4, по зерновому шнеку 8 движется в бункер, мелкий ворох с невымолоченными колосками просыпается на пьезоэлектрические датчики 6 (Д1, фиг. 1), далее он перемещается по колосовому шнеку 7 в домолачивающее устройство 9, после которого обмолоченные повторно колоски вместе с ворохом просыпаются на пьезоэлектрические датчики 10 (Д2, фиг. 1) и вновь попадают на транспортную доску 2.
Сигналы от датчиков Д1 и Д2 (фиг. 1) подаются на усилитель-формирователь УФ, затем на блок управления БУ, который управляет электромагнитами гидрораспределителей ГЭУ-1 и ГЭУ-2, последние в свою очередь перемещают штоки гидроцилиндров вариаторов молотильного барабана ГЦМБ и вентилятора ГЦВ, увеличивая или уменьшая их частоты вращения в диапазонах, которые устанавливаются оператором на задающих устройствах ЗУ-1 и ЗУ-2 в зависимости от убираемой культуры и условий работы комбайна, при этом фактическое значения частоты вращения молотильного барабана МБ и частоты вращения вентилятора В поступают от датчика частоты вращения молотильного барабана ДЧМБ и датчика частоты вращения вентилятора ДЧВ на блок управления БУ.
Заявленная автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства, состоящая из блока индикации качества колосовой фракции, усилителя-формирователя и пьезоэлектрических датчиков качества колосовой фракции за нижним решетом очистки и домолачивающим устройством, блока управления с задающим устройством, вентилятора, гидроцилиндра вариатора, гидрораспределителя с электромагнитным управлением, датчика частоты вращения вентилятора, при этом к системе дополнительно подключено второе задающее устройство, которое контролирует и управляет частотой вращения молотильного барабана с помощью гидроцилиндра вариатора молотильного барабана, посредством гидрораспределителя молотильного барабана с электромагнитным управлением, датчика частоты вращения молотильного барабана, при этом фактические значения частоты вращения молотильного барабана поступают от датчика частоты вращения молотильного барабана на блок управления; частоты вращения молотильного барабана изменяются в диапазоне, который устанавливается оператором на втором задающем устройстве в зависимости от убираемой культуры и условий работы комбайна, позволяет получить автоматизацию регулировки частоты вращения молотильного барабана.
Claims (2)
1. Автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства, состоящая из блока индикации качества колосовой фракции, усилителя-формирователя и пьезоэлектрических датчиков качества колосовой фракции за нижним решетом очистки и домолачивающим устройством, блока управления с задающим устройством, вентилятора, гидроцилиндра вариатора, гидрораспределителя с электромагнитным управлением, датчика частоты вращения вентилятора, отличающаяся тем, что к системе дополнительно подключено второе задающее устройство, которое контролирует и управляет частотой вращения молотильного барабана с помощью гидроцилиндра вариатора молотильного барабана посредством гидрораспределителя молотильного барабана с электромагнитным управлением, датчик частоты вращения молотильного барабана, при этом фактические значения частоты вращения молотильного барабана поступают от датчика частоты вращения молотильного барабана на блок управления.
2. Автоматическая система по п. 1, отличающаяся тем, что частота вращения молотильного барабана изменяется в диапазоне, который устанавливается оператором на втором задающем устройстве в зависимости от убираемой культуры и условий работы комбайна.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015114299/13A RU2591133C1 (ru) | 2015-04-16 | 2015-04-16 | Автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015114299/13A RU2591133C1 (ru) | 2015-04-16 | 2015-04-16 | Автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2591133C1 true RU2591133C1 (ru) | 2016-07-10 |
Family
ID=56372306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015114299/13A RU2591133C1 (ru) | 2015-04-16 | 2015-04-16 | Автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2591133C1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2703436C1 (ru) * | 2018-12-26 | 2019-10-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства |
| RU2781905C1 (ru) * | 2022-02-07 | 2022-10-19 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2154296C2 (ru) * | 1993-12-08 | 2000-08-10 | Клаас Охг Бешренкт Хафтенде Оффене Хандельсгезелльшафт | Зерноуборочная машина, преимущественно зерноуборочный комбайн, с мультипроцессорным управляющим устройством |
| US6726559B2 (en) * | 2002-05-14 | 2004-04-27 | Deere & Company | Harvester with control system considering operator feedback |
| RU2402191C2 (ru) * | 2005-06-06 | 2010-10-27 | КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ | Способ и устройство управления уборочной сельхозмашиной |
| RU2533922C2 (ru) * | 2009-02-20 | 2014-11-27 | КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ | Система "ассистент водителя" для сельскохозяйственной рабочей машины |
| RU2544929C1 (ru) * | 2013-12-03 | 2015-03-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет | Автоматическая система контроля и управления частотой вращения вентилятора |
-
2015
- 2015-04-16 RU RU2015114299/13A patent/RU2591133C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2154296C2 (ru) * | 1993-12-08 | 2000-08-10 | Клаас Охг Бешренкт Хафтенде Оффене Хандельсгезелльшафт | Зерноуборочная машина, преимущественно зерноуборочный комбайн, с мультипроцессорным управляющим устройством |
| US6726559B2 (en) * | 2002-05-14 | 2004-04-27 | Deere & Company | Harvester with control system considering operator feedback |
| RU2402191C2 (ru) * | 2005-06-06 | 2010-10-27 | КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ | Способ и устройство управления уборочной сельхозмашиной |
| RU2533922C2 (ru) * | 2009-02-20 | 2014-11-27 | КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ | Система "ассистент водителя" для сельскохозяйственной рабочей машины |
| RU2544929C1 (ru) * | 2013-12-03 | 2015-03-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет | Автоматическая система контроля и управления частотой вращения вентилятора |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2703436C1 (ru) * | 2018-12-26 | 2019-10-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства |
| RU2781905C1 (ru) * | 2022-02-07 | 2022-10-19 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства |
| RU2800598C1 (ru) * | 2023-01-11 | 2023-07-25 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2658384C2 (ru) | Зерновой комбайн с измельчительным устройством | |
| RU2758094C2 (ru) | Способ работы зерноуборочного комбайна и зерноуборочный комбайн | |
| WO2018039997A1 (zh) | 切流与纵轴流装置脱粒分离负荷的自适应调控系统 | |
| EP3001890B1 (en) | Automatic tuning of an intelligent combine | |
| EP3038451B1 (en) | A cleaning assembly for a harvester | |
| RU2339209C2 (ru) | Способ и устройство для разделения потока убранной массы сельскохозяйственного материала | |
| US20120047861A1 (en) | Grain distribution sensor and control | |
| US9332693B1 (en) | Agricultural combine harvester with harvesting and winnowing optimization control system | |
| EP2708113B1 (en) | Motor control system and method for an agricultural spreader. | |
| EP3766331A1 (en) | Federated harvester control | |
| EP2708108A1 (en) | System and method for controlling spreader output from a harvester | |
| DE102005050751A1 (de) | Mähdrescher mit einem Strohschüttler | |
| US10897848B2 (en) | Combine harvester with fan speed adjust | |
| US20180279557A1 (en) | Agricultural Harvester with Laterally Moving Grain Pan | |
| CN104782318B (zh) | 一种联合收割机田间性能测试试验系统及试验方法 | |
| RU2544929C1 (ru) | Автоматическая система контроля и управления частотой вращения вентилятора | |
| EP2845461B1 (de) | Anordnung zur Verlustmessung in einem Mähdrescher | |
| RU2591133C1 (ru) | Автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства | |
| EP3597027A1 (de) | Mähdrescher mit einem schrägförderer mit aktorisch verstellbarer, unterer umlenkwalze | |
| RU2703436C1 (ru) | Автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства | |
| EP3148311B1 (en) | Cleaning section of an agricultural harvester with a sieve slope compensation system | |
| RU2800598C1 (ru) | Автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства | |
| RU2781905C1 (ru) | Автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства | |
| RU2312485C2 (ru) | Способ управления загрузкой зерноуборочного комбайна и устройство для его осуществления | |
| RU2783603C1 (ru) | Автоматическая система контроля и управления частотой вращения вентилятора зерноуборочного комбайна |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170417 |