RU2783557C1 - Simulator for training combat crews of a target detection station - Google Patents

Simulator for training combat crews of a target detection station Download PDF

Info

Publication number
RU2783557C1
RU2783557C1 RU2022106102A RU2022106102A RU2783557C1 RU 2783557 C1 RU2783557 C1 RU 2783557C1 RU 2022106102 A RU2022106102 A RU 2022106102A RU 2022106102 A RU2022106102 A RU 2022106102A RU 2783557 C1 RU2783557 C1 RU 2783557C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
simulator
information
input
computer
combat
Prior art date
Application number
RU2022106102A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Владимирович Рябов
Георгий Викторович Терентьев
Михаил Владимирович Гринёв
Марианна Васильевна Чернеева
Наиль Тальгатович Вахитов
Эльвира Гельметдиновна Алимова
Original Assignee
Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз - Антей"
Акционерное общество "Ульяновский механический завод"
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз - Антей", Акционерное общество "Ульяновский механический завод" filed Critical Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз - Антей"
Application granted granted Critical
Publication of RU2783557C1 publication Critical patent/RU2783557C1/en
Priority to PCT/RU2023/000062 priority Critical patent/WO2023172166A1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: target detection stations.
SUBSTANCE: simulator for preparing combat crews of the target detection station (TDS) contains automated places for the instructor and operator, a hardware-software complex for simulating input signals and interference, consisting of a receiving unit connected to a two-channel simulator, including an electronic computer (ECM) with interface nodes with radar and ground radar interrogator and related software. The software contains an external database consisting of a map input module, a module for preparing maps and meteorological conditions, an information exchange module, and a real-time module. The simulator contains a noise protection device, a control and information processing device based on an on-board computer with a combat program included in the software that is used during the operation of the TDS combat product, communication equipment connected to the switch. The automated workplace of the instructor is made with the ability to work both in the mode of autonomous training of the TDS crew, and in the mode of integrated training of the TDS combat crew as part of the medium-range air defense system. The operator's automated workplace includes: a graphic information manipulator and a keyboard connected to the onboard computer via an information input channel, a video monitor for displaying the air situation and test control, a video monitor for displaying the technical condition of all devices connected to the onboard computer via information display channels.
EFFECT: providing the possibility of the simulator operation in autonomous and complex modes of operation.
2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к учебным тренажерам боевых расчетов (БР) зенитно-ракетных комплексов (ЗРК) и может быть использовано для обучения и тренировки БР станции обнаружения целей (СОЦ), входящей в состав ЗРК средней дальности типа 9К317Э «БУК».The invention relates to training simulators for combat crews (BR) of anti-aircraft missile systems (ADMS) and can be used to train and train the BR of a target detection station (SOC), which is part of the medium-range air defense system of the 9K317E "BUK" type.

Известен автоматизированный тренажерный комплекс для подготовки экипажей кораблей, содержащий автоматизированные рабочие места операторов с комплектом учебно-действующих образцов-имитаторов, постом руководства обучением, вычислительно модульным комплексом и системой обмена данными, блок ввода программы обучения и отображения информации, блок питания (заявка РФ №2003122814, опубл. 20.01.2005). Данный тренажерный комплекс предназначен для формирования навыков и умений, необходимых в реальных условиях деятельности операторов кораблей, в т.ч. и оператора РЛС.An automated training complex for training ship crews is known, containing automated workplaces of operators with a set of training and operating simulators, a training management post, a computationally modular complex and a data exchange system, a unit for entering a training program and displaying information, a power supply (application of the Russian Federation No. 2003122814 , published 20.01.2005). This training complex is designed to develop the skills and abilities required in the real conditions of ship operators, incl. and radar operator.

Известна тренажерная система, содержащая рабочую станцию с присоединенными к ней одним или несколькими вычислительными средствами управления радиолокационными станциями, одним или несколькими сетевыми серверами, к каждому из которых подсоединено одно или несколько автоматизированных рабочих мест (патент РФ №7229, опубл. 16.07.1998).A training system is known that contains a workstation with one or more computing means for controlling radar stations, one or more network servers, each of which is connected to one or more workstations (RF patent No. 7229, publ. 16.07.1998).

Известен тренажер для подготовки расчетов комплекса управляемого вооружения, содержащий устройство для имитации визуальной обстановки, рабочие места оператора, командира и инструктора, устройство переговорной связи и аппаратно-программный комплекс для управления процессом обучения. Он выполнен в виде нескольких рабочих модулей, каждый из которых содержит рабочие места оператора и командира, а рабочее место инструктора выполнено в виде отдельного модуля. Пульт командира выполнен в виде видеомонитора, имитатора органов управления и наведения, контроллера и аппаратно-программного комплекса, выполненного в виде трех персональных электронно-вычислительных машин (патент РФ №2328692, опубл. 10.07.2008).Known is a simulator for preparing calculations of a guided weapons complex, containing a device for simulating a visual environment, workplaces for an operator, commander and instructor, an intercom device and a hardware-software complex for managing the learning process. It is made in the form of several working modules, each of which contains the workplaces of the operator and the commander, and the instructor's workplace is made in the form of a separate module. The commander's console is made in the form of a video monitor, a simulator of controls and guidance, a controller and a hardware-software complex made in the form of three personal electronic computers (RF patent No. 2328692, publ. 10.07.2008).

Недостатком аналогов является то, что при их помощи обеспечивается обучение боевых расчетов одного типа радиолокационных станций (РЛС).The disadvantage of analogs is that with their help training of combat crews of one type of radar stations (RLS) is provided.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является тренажер для групповой подготовки операторов радиолокационных станций (патент РФ №2419164, опубл. 20.05.2011), представляющий объединенные между собой посредством программно-технических средств локальной вычислительной сети комплект унифицированных рабочих мест обучаемых и пост руководства обучением. Пост руководства обучением включает в себя рабочее место инструктора, состоящее из ПЭВМ общепромышленного исполнения, и сервера базы данных. Унифицированные рабочие места обучаемых также построены на основе ПЭВМ общепромышленного исполнения. Информация, отображаемая на их мониторах, сопровождается генерацией видеоданных, реализуемых средствами отображения компьютера, и обеспечивает на рабочих местах обучаемых имитацию сигналов, отраженных от надводных, воздушных объектов, пассивных и активных помех, а также отраженные сигналы от берега. Известное изобретение относится к учебно-техническим средствам и может быть использовано для формирования навыков и умений операторов РЛС надводных и подводных кораблей.Closest to the proposed invention is a simulator for group training of operators of radar stations (RF patent No. 2419164, published on May 20, 2011), which is a set of unified trainee workplaces and a training management post that are interconnected by means of a local area network software and hardware. The training management post includes the instructor's workstation, which consists of a general industrial PC and a database server. The unified workplaces of trainees are also built on the basis of a general industrial PC. The information displayed on their monitors is accompanied by the generation of video data implemented by means of computer display, and provides at the trainees' workplaces the imitation of signals reflected from surface, air objects, passive and active interference, as well as reflected signals from the coast. The known invention relates to teaching aids and can be used to develop the skills and abilities of surface and submarine radar operators.

Недостаток известного тренажера заключается в том, что рабочие места обучаемых построены на ПЭВМ для имитации сигналов воздушных целей и помех, что в свою очередь ограничивает функциональные возможности тренажера, не позволяющие максимально приблизить условия тренировки к реальным условиям боевого применения СОЦ. Также на известном тренажере не возможно осуществлять работу в режиме комплексной подготовки боевого расчета СОЦ в составе ЗРК средней дальности.The disadvantage of the known simulator is that the trainees' workplaces are built on a PC to simulate signals from air targets and interference, which in turn limits the functionality of the simulator, which does not allow the training conditions to be as close as possible to the actual conditions of the combat use of the SOC. Also, on the known simulator it is not possible to carry out work in the mode of complex training of the combat crew of the SOC as part of the medium-range air defense system.

Предлагаемым изобретением решается техническая проблема, заключающаяся в расширении функциональных возможностей тренажера для обучения и тренировки расчетов станции обнаружения целей (СОЦ) зенитно - ракетных комплексов средней дальности.The present invention solves the technical problem, which consists in expanding the functionality of the simulator for training and training the calculations of the target detection station (SOC) of medium-range anti-aircraft missile systems.

Технический результат заключается в обеспечении возможности работы тренажера в автономном и комплексном режимах работы, приближенных к условиям боевого применения СОЦ зенитно - ракетных комплексов средней дальности.The technical result consists in enabling the simulator to operate in autonomous and integrated modes of operation, close to the conditions for the combat use of the SOC of medium-range anti-aircraft missile systems.

Для достижения этого технического результата в тренажер для подготовки боевых расчетов станции обнаружения целей, содержащий автоматизированное место инструктора и автоматизированное место оператора, введен аппаратно-программный комплекс имитации входных сигналов и помех, состоящий из блока приема, подключенного к двухканальному имитатору, включающему электронно-вычислительную машину (ЭВМ) с узлами сопряжения с РЛС и наземным радиолокационным запросчиком (НРЗ) и соответствующим программным обеспечением, содержащим внешнюю базу данных, состоящую из модуля ввода карты местности, модуля подготовки карт и метеоусловий, модуля обмена информацией, модуля реального масштаба времени, также введены: устройство помехозащиты, устройство управления и обработки информации на базе бортовой вычислительной машины (БЭВМ) программным обеспечением, которое используется в процессе эксплуатации боевого изделия СОЦ, соединенная с коммутатором аппаратура связи, при этом автоматизированное рабочее место инструктора (АРМИ) выполнено с возможностью работы как в режиме автономной тренировки расчета СОЦ, так и в режиме комплексной подготовки боевого расчета СОЦ в составе ЗРК средней дальности и включает электронно-вычислительную машину (СЭВМ) с программным обеспечением и внутренней базой данных, содержащей пакет задач по тренировке операторов, подключенную к модулю отображения, клавиатуру и трекбол, подключенные к СЭВМ через коммутатор, пульт управления, подключенный к СЭВМ и модулю отображения; автоматизированное рабочее место оператора (АРМО) включает манипулятор графической информации и клавиатуру, подключенные к БЭВМ по каналу ввода информации, видеомонитор для отображения воздушной обстановки и тестового контроля и видеомонитор для отображения технического состояния всех устройств, подключенные к БЭВМ по каналам отображения информации, при этом первый и второй выходы имитатора соединены с первым и вторым входами устройства помехозащиты, являющимися входами основного и компенсационного канала соответственно, первый выход устройства помехозащиты соединен с первым входом имитатора, являющимся входом сигнала синхронизации цели, а второй выход соединен со вторым входом имитатора, являющимся входом сигнала промежуточной частоты, третий выход имитатора соединен с первым входом устройства управления и обработки информации, являющимся входом сигнала канала опознавания, а третий вход соединен с выходом устройства управления и обработки информации и является входом сигнала синхронизации наземного радиолокационного запросчика (НРЗ), ЭВМ имитатора, СЭВМ автоматизированного рабочего места инструктора, коммутатор подключены друг к другу по сети Ethernet, обмен информацией между блоком приема, СЭВМ, бортовой вычислительной машиной, устройством помехозащиты осуществляется по шине магистрального параллельного интерфейса, обмен информацией между имитатором и блоком приема осуществляется с помощью буферизованных сигналов цифровой шины данных, объединенной по сигналам магистрального параллельного интерфейса и информационного канала об уровне помех, обмен информацией между СЭВМ и устройством управления и обработки информации о параметрах точки стояния изделия осуществляется по каналу мультиплексного информационного обмена, устройство помехозащиты, устройство управления и обработки информации, блок приема связаны информационным каналом об уровне помех, устройство помехозащиты, устройство управления и обработки информации связаны между собой информационным каналом об уровне цели.To achieve this technical result, a hardware-software complex simulating input signals and interference, consisting of a receiving unit connected to a two-channel simulator, including an electronic computer (EC) with interface nodes with a radar and a ground-based radar interrogator (NRZ) and appropriate software containing an external database consisting of an input module maps of the area, a module for preparing maps and weather conditions, an information exchange module, a real-time module, also introduced: a noise protection device, an information control and processing device based on an on-board computer (BEVM) with software that is used during the operation of a combat product SOC, connected communication equipment with a switch, while the instructor's automated workstation (ARMI) is designed to work both in the autonomous training of the SOC crew and in the integrated training mode of the SOC combat crew as part of the medium-range air defense system and includes an electronic computer (SEVM) with P software and an internal database containing a package of tasks for training operators connected to the display module, a keyboard and a trackball connected to the computer via switch, control panel connected to the computer and the display module; the operator's automated workstation (ARMO) includes a graphic information manipulator and a keyboard connected to the computer via an information input channel, a video monitor for displaying the air situation and test control, and a video monitor for displaying the technical condition of all devices connected to the computer via information display channels, while the first and the second outputs of the simulator are connected to the first and second inputs of the anti-jamming device, which are inputs of the main and compensation channels, respectively, the first output of the anti-jamming device is connected to the first input of the simulator, which is the input of the target synchronization signal, and the second output is connected to the second input of the simulator, which is the input of the signal of the intermediate frequency, the third output of the simulator is connected to the first input of the control and information processing device, which is the input of the identification channel signal, and the third input is connected to the output of the control and information processing device and is the input of the synchronization signal ground-based radar interrogator (NRZ), simulator computer, instructor automated workstation computer, switch are connected to each other via Ethernet network, information exchange between the receiving unit, computer, on-board computer, noise protection device is carried out via the main parallel interface bus, information exchange between the simulator and the receiving unit is carried out using buffered signals of the digital data bus, combined by the signals of the main parallel interface and the information channel about the level of interference, the exchange of information between the computer and the device for controlling and processing information about the parameters of the product's standing point is carried out via the multiplex information exchange channel, the noise protection device , the control and information processing device, the receiving unit are connected by an information channel about the level of interference, the noise protection device, the control and information processing device are interconnected by an information channel about the level of ate.

При этом автоматизированное рабочее место инструктора выполнено с возможностью работы в режиме комплексной подготовки боевого расчета СОЦ в составе ЗРК за счет подключения его по сети Ethernet к внешнему серверу базы данных АРМ инструктора тренажера командного пункта ЗРК посредством коммутатора, содержащего сетевой адаптер.At the same time, the automated workstation of the instructor is made with the possibility of operating in the mode of complex training of the combat crew of the SOC as part of the air defense system by connecting it via Ethernet to the external server of the database server of the instructor of the air defense system command post simulator through a switch containing a network adapter.

На фигуре представлена функциональная схема тренажера для подготовки БР СОЦ.The figure shows a functional diagram of the simulator for training BR SOC.

Тренажер для подготовки БР СОЦ представляет собой комплект оборудования, размещенного в модуле контейнерном 1 (МКЭ16) (в состав тренажера не входит) или стационарном помещении и работает в единой системе координат, в единой системе измерения времени со средствами зенитно-ракетного комплекса, участвующими в тренировке. Модуль контейнерный обеспечивает условия для функционирования аппаратуры и жизнедеятельности расчета тренажера в условиях воздействия факторов внешней среды.The SOC BR training simulator is a set of equipment located in container module 1 (MKE16) (not included in the simulator) or in a stationary room and operates in a single coordinate system, in a single time measurement system with the means of an anti-aircraft missile system participating in the training . The container module provides conditions for the functioning of the equipment and the life of the calculation of the simulator under the influence of environmental factors.

Тренажер для подготовки боевых расчетов станции обнаружения целей содержит:The simulator for the preparation of combat crews of the target detection station contains:

- аппаратно-программный комплекс ИРИС-153-24 имитации входных сигналов и помех РЛС, состоящий из блока формирования имитируемых сигналов и помех (имитатор) 2 и блока приема 3 кодов временной автоматической регулировки усиления (ВАРУ) по информационному каналу об уровне помех и сигналов магистрального параллельного интерфейса, подключенного к имитатору 2;- hardware and software complex IRIS-153-24 simulating radar input signals and interference, consisting of a block for generating simulated signals and interference (simulator) 2 and a block for receiving 3 codes of temporary automatic gain control (TAG) via an information channel about the level of interference and signals of the main parallel interface connected to simulator 2;

- автоматизированное рабочее место инструктора (АРМИ) 4 (на базе АРМ П306-Т), выполненное с возможностью работы как в режиме автономной тренировки расчета СОЦ, так и в режиме комплексной тренировки с боевыми средствами ЗРК средней дальности, участвующими в тренировке и включающее - Instructor's automated workstation ( ARMI) 4 (based on AWS P306-T), made with the ability to work both in the autonomous training mode for calculating the SOC, and in the integrated training mode with medium-range air defense systems participating in the training and including

электронно-вычислительную машину 5 (СЭВМ) ЦВ02КР07 с программным обеспечением и внутренней базой данных, содержащей пакет задач по тренировке операторов (все вероятные типы обнаруживаемых СОЦ классов целей и источников активных и пассивных помех), подключенную к модулю отображения (МО-1) 6, клавиатуру (КМ-02) 7, трекбол (ТМ-01) 8, подключенные к СЭВМ 5 через коммутатор 9, пульт управления 10 для подачи электропитания, подключенный к СЭВМ 5 и модулю отображения 6;electronic computer 5 (SEVM) TsV02KR07 with software and an internal database containing a package of tasks for training operators (all possible types of target classes detected by the SOC and sources of active and passive interference), connected to the display module (MO-1) 6, keyboard (KM-02) 7, trackball (TM-01) 8 connected to SEVM 5 via a switch 9, a control panel 10 for supplying power connected to the SEVM 5 and the display module 6;

- первую стойку 07.60.00.00 (устройство помехозащиты) 11;- the first rack 07.60.00.00 (noise protection device) 11;

- вторую стойку 07.62.00.00М (устройство управления и обработки информации) 12 на базе бортовой вычислительной машины (БЭВМ) 13 с боевой программой входящей в состав программного обеспечения, которое используется в процессе эксплуатации боевого изделия СОЦ;- the second rack 07.62.00.00M (control and information processing device) 12 based on the on-board computer (BEVM) 13 with the combat program included in the software that is used during the operation of the combat product of the SOC;

- автоматизированное рабочее место оператора (АРМО) 14, включающее: манипулятор графической информации (МГ-1) 15 и клавиатуру (КЛ-85) 16, подключенные к БЭВМ 13 по каналу ввода информации, видеомонитор 17 (ВМЦ-51ЖКМ) для отображения воздушной обстановки и тестового контроля и видеомонитор 18 (ВМЦМ-21.2.1) для отображения технического состояния всех устройств, подключенные к БЭВМ 13 по каналам отображения информации;- operator's automated workstation (ARMO) 14, including: graphic information manipulator (MG-1) 15 and keyboard (KL-85) 16, connected to the computer 13 via the information input channel, video monitor 17 (VMTs-51ZhKM) for displaying the air situation and test control and video monitor 18 (VMTsM-21.2.1) to display the technical condition of all devices connected to the computer 13 through information display channels;

- коммутатор 19, содержащий сетевой адаптер;- switch 19 containing a network adapter;

- аппаратуру связи (1 В133-03) 20;- communication equipment (1 V133-03) 20;

- силовой щит (19.13.01.00 ЭТ) 21;- power shield (19.13.01.00 ET) 21;

Имитатор 2 имеет двухканальную структуру и представляет собой комплекс, включающий электронно-вычислительную машину (ЭВМ) с узлами сопряжения с РЛС и наземным радиолокационным запросчиком (НРЗ) (не показано) и соответствующим программным обеспечением. Программное обеспечение имитатора содержит внешнюю базу данных, состоящую из четырех модулей: модуля ввода карты местности, модуля подготовки карт и метеоусловий, модуля обмена информацией, модуля реального масштаба времени. Модуль ввода карты местности обеспечивает формирование растровой цифровой карты местности из файлов карты и матрицы высот. Модуль подготовки карт и метеоусловий обеспечивает формирование отсчетов комплексной огибающей эхо-сигналов от земной поверхности и метеообразований. При этом первый и второй выходы имитатора соединены с первым и вторым входами устройства помехозащиты (УПЗ) 11, являющимися входами основного (О канала) и компенсационного канала (помехового П канала) соответственно. Для синхронизации работы тренажера первый выход УПЗ 11 соединен с первым входом имитатора, являющимся входом сигнала синхронизации цели (сигнал 0Да), а второй выход соединен со вторым входом имитатора, являющимся входом сигнала промежуточной частоты (Fоп). Третий выход имитатора соединен с первым входом устройства управления и обработки информации (УОУ) 12, являющимся входом сигнала канала опознавания (сигнал НАП-начало азимутального пакета), а третий вход соединен с выходом УОУ 12 и является входом сигнала синхронизации наземного радиолокационного запросчика (НРЗ) (сигнал 0Д18).The simulator 2 has a two-channel structure and is a complex that includes an electronic computer (computer) with radar interfaces and a ground-based radar interrogator (NRZ) (not shown) and related software. The simulator software contains an external database consisting of four modules: a terrain map input module, a map and weather conditions preparation module, an information exchange module, and a real-time module. The terrain map input module provides the formation of a raster digital terrain map from map files and a matrix of heights. The module for preparing maps and meteorological conditions provides the formation of readings of the complex envelope of echo signals from the earth's surface and meteorological formations. In this case, the first and second outputs of the simulator are connected to the first and second inputs of the noise protection device (IPD) 11, which are the inputs of the main (O channel) and compensation channel (interference P channel), respectively. To synchronize the operation of the simulator, the first output of the CCD 11 is connected to the first input of the simulator, which is the input of the target synchronization signal (signal 0 Yes), and the second output is connected to the second input of the simulator, which is the input of the intermediate frequency signal (F op ). The third output of the simulator is connected to the first input of the control and information processing device (CDU) 12, which is the input of the identification channel signal (signal NAP-beginning of the azimuth packet), and the third input is connected to the output of the CCD 12 and is the input of the synchronization signal of the ground-based radar interrogator (NRZ) (signal 0D18).

ЭВМ имитатора 2, СЭВМ 5 автоматизированного рабочего места инструктора 4, коммутатор 19 связаны между собой сетью Ethernet. При этом, ЭВМ имитатора и СЭВМ 5 связаны между собой по протоколу передачи данных ТСР/IP. Кабель пакетной передачи данных подключен к ЭВМ имитатора через порт LAN-1.Computer simulator 2, computer 5 workstation instructor 4, switch 19 are interconnected by an Ethernet network. At the same time, the simulator computer and the SEVM 5 are interconnected via the TCP/IP data transfer protocol. The packet data cable is connected to the simulator computer through the LAN-1 port.

Обмен информацией между блоком приема 3, СЭВМ 5 АРМ инструктора 4, БЭВМ 13, первой стойкой 11 (УПЗ) осуществляется по шине магистрального параллельного интерфейса 22.The exchange of information between the receiving unit 3, the computer 5 of the instructor's workstation 4, the computer 13, the first rack 11 (UPZ) is carried out via the bus of the main parallel interface 22.

Обмен информацией между имитатором и блоком приема осуществляется с помощью буферизованных сигналов цифровой шины данных 25, объединенной по сигналам магистрального параллельного интерфейса 22 и информационного канала об уровне помех 23.The exchange of information between the simulator and the receiving unit is carried out using buffered signals of the digital data bus 25, combined by the signals of the main parallel interface 22 and the information channel about the noise level 23.

Обмен информацией между СЭВМ 5 и второй стойкой 12 (УОУ) о параметрах точки стояния изделия осуществляется с помощью мультиплексного канала информационного обмена (МКИО).The exchange of information between the SEVM 5 and the second rack 12 (UOU) about the parameters of the point of standing of the product is carried out using a multiplex information exchange channel (MCIO).

Устройство помехозащиты 11, устройство управления и обработки информации 12, блок приема 3 связаны информационным каналом об уровне помех 23.The noise protection device 11, the control and information processing device 12, the receiving unit 3 are connected by an information channel about the level of interference 23.

Первая и вторая стойки 11, 12 связаны между собой информационным каналом об уровне цели 24.The first and second racks 11, 12 are interconnected by an information channel about the target level 24.

Речевая связь между оператором АРМО 14 и инструктором АРМИ 4 осуществляется с помощью аппаратуры связи 20 и коммутатора 19, связанных между собой телефонным проводом.Voice communication between the operator ARMO 14 and the instructor ARMI 4 is carried out using communication equipment 20 and switch 19, interconnected by a telephone wire.

Распределение электропитания по аппаратуре тренажера происходит через силовой щит 21, содержащий автоматы защиты сети.Distribution of power supply to the equipment of the simulator occurs through the power board 21, containing circuit breakers.

В режиме комплексной тренировки учебный тренажер по сети Ethernet посредством коммутатора 19 через сетевой адаптер подключается к серверу АРМ инструктора тренажера КП ЗРК, речевая связь с которым обеспечивается также посредством аппаратуры связи 20.In the integrated training mode, the training simulator is connected via the Ethernet network through the switch 19 through the network adapter to the server of the instructor of the ADMC CP simulator instructor, the voice communication with which is also provided through the communication equipment 20.

Работа тренажера осуществляется следующим образом.The simulator works as follows.

После начального включения изделия бортовая ЭВМ 13 производит тестовый контроль и подстройку некоторых устройств, а также сбор информации о состоянии устройств, не охваченных тестовыми проверками, согласно алгоритмам программы контроля функционирования предбоевого (КФП).After the initial start-up of the product, the on-board computer 13 performs test control and adjustment of some devices, as well as collecting information about the status of devices that are not covered by test checks, according to the algorithms of the pre-combat operation control program (CFP).

Результаты контроля по каждому пункту перечня КФП отображаются на экране видеомонитора 17 АРМО 14. После этого БЭВМ переходит к реализации рабочих программ регулярного обзора. В рабочих программах регулярного обзора включается текущий контроль, реализованный как в аппаратуре, так и в БЭВМ.The control results for each item of the CFP list are displayed on the screen of the video monitor 17 ARMO 14. After that, the computer proceeds to the implementation of regular review work programs. In the work programs of the regular review, current control is included, implemented both in the hardware and in the computer.

В боевом режиме (БР) результаты текущего контроля при его отрицательном результате отображаются на экране видеомонитора 17 АРМО 14 в виде выпадающего табло с указанием отказавшего или неисправного устройства.In combat mode (BR), the results of the current control with a negative result are displayed on the screen of the video monitor 17 ARMO 14 in the form of a drop-down board indicating the failed or faulty device.

На ТТС (табло технического состояния) видеомонитора 18 АРМО 14 отображается информация о техническом состоянии всех устройств по результатам контроля, как при начальном включении, так и в процессе работы станции и представляет из себя мнемосхему структуры РЛС.ТТС является основным элементом отображения контрольной информации при включении станции.The TTC (technical status display) of the video monitor 18 ARMO 14 displays information about the technical condition of all devices based on the results of control, both at initial start-up and during the operation of the station and is a mnemonic diagram of the radar structure. TTS is the main element for displaying control information when turned on stations.

Функциональный контроль (ФК) может выполняться с автоматическим (ФКА) или ручным (ФКР) управлением по включению того или иного теста.Functional control (FC) can be performed with automatic (FCA) or manual (FCR) control to include one or another test.

ФКА включается оператором по команде из "меню" команд КОНТРОЛЬ АВТ и обеспечивает поочередное включение тестов и автоматическую оценку результатов контроля по каждому тесту с выдачей результатов на экран видеомонитора 17.The FKA is activated by the operator on command from the "menu" of commands CONTROL AUTO and provides for the sequential inclusion of tests and automatic evaluation of the control results for each test with the results displayed on the screen of the video monitor 17.

ФКР обеспечивает включение конкретного теста из набора проверок, предоставляемых в "меню" команд оператора.FKR ensures the inclusion of a specific test from a set of tests provided in the "menu" of the operator's commands.

Отображение результатов контроля производится на экран видеомонитора 17 АРМО. Оценка результатов контроля выполняется оператором визуально на соответствие следующим техническим характеристикам РЛС: автоматическая завязка и сопровождение трассы цели, пропускная способность алгоритма вторичной обработки, прием и обработка информации НРЗ, отождествление радиолокационной информации РЛС и НРЗ. При успешном прохождении ФК результаты транслируются на рабочее место инструктора 4.The control results are displayed on the screen of the video monitor 17 ARMO. The evaluation of the monitoring results is carried out by the operator visually for compliance with the following technical characteristics of the radar: automatic linkage and tracking of the target track, throughput of the secondary processing algorithm, reception and processing of information from the NRZ, identification of radar information from the radar and NRZ. Upon successful completion of the FC, the results are broadcast to the instructor's workplace 4.

Инструктор тренажера выбирает модели налетов воздушных объектов с учетом задач, которые должен отрабатывать оператор в процессе тренировки, а также вводит координаты точки стояния и дирекционный угол, которые передаются на АРМО 14 по МКИО и отображаются на видеомониторе 17. Каждой модели присвоен свой номер, указав который, инструктор запускает тренировку расчета СОЦ в соответствии с этим заданием. Обрабатывая этот файл, программное обеспечение СЭВМ 5 АРМ инструктора 4 формирует информацию о воздушной обстановке, передает на имитатор 2 по сети Ethernet и параллельно визуализирует ее на модуле отображения 6 СЭВМ 5.The instructor of the simulator selects models of air raids taking into account the tasks that the operator must work out during the training process, and also enters the coordinates of the standing point and the directional angle, which are transmitted to ARMO 14 via MKIO and displayed on video monitor 17. Each model is assigned its own number, indicating which , the instructor starts the SOC calculation training in accordance with this task. Processing this file, the software of the SEVM 5 workstation of the instructor 4 generates information about the air situation, transmits it to the simulator 2 via the Ethernet network and visualizes it in parallel on the display module 6 of the SEVM 5.

Имитатор 2 запускается автоматически после того как оператор включит изделие. В случае успешного установления соединения по сети Ethernet реализуется взаимодействие по установленному протоколу.Simulator 2 starts automatically after the operator turns on the product. In case of successful establishment of a connection over the Ethernet network, interaction is implemented according to the established protocol.

Программное обеспечение имитатора 2 состоит из четырех модулей: модуля ввода карты местности, модуля подготовки карт и метео, модуля обмена информацией, модуля реального масштаба времени.The simulator 2 software consists of four modules: a terrain map input module, a map and weather preparation module, an information exchange module, and a real-time module.

Модуль ввода карты местности обеспечивает формирование растровой цифровой карты местности из файлов карты и матрицы высот.The terrain map input module provides the formation of a raster digital terrain map from map files and a matrix of heights.

Модуль подготовки карт и метеоусловий обеспечивает формирование отсчетов комплексной огибающей эхо-сигналов от земной поверхности и метеообразований. Модуль начинает работу при получении по сети Ethernet от СЭВМ 5 сообщения, содержащего координаты точек стояния. При этом из растровой карты местности формируется массив отсчетов эхо-сигнала от земной поверхности, а также эхо-сигнала от метеообразований.The module for preparing maps and meteorological conditions provides the formation of readings of the complex envelope of echo signals from the earth's surface and meteorological formations. The module starts working when it receives a message containing the coordinates of the standing points via the Ethernet network from the computer 5. At the same time, an array of readings of the echo signal from the earth's surface, as well as an echo signal from meteorological formations, is formed from the raster map of the area.

Формирование эхо-сигнала от метеообразований происходит при сканировании диаграммы направленности по углу места. При этом для каждого углового положения производится расчет нескольких реализаций эхо-сигнала от метеообразований с наложенными комплексными огибающими зондирующих импульсов. Получившийся массив отсчетов сохраняется в файл и используется в модуле реального масштаба времени для имитации отражений от метеообразований.The formation of an echo signal from meteorological formations occurs when scanning the radiation pattern in elevation. In this case, for each angular position, several realizations of the echo signal from meteorological formations with superimposed complex envelopes of probing pulses are calculated. The resulting array of readings is saved to a file and used in the real-time module to simulate reflections from meteorological formations.

Сформированная в УПЗ 11 промежуточная частота Fоп передается на имитатор 2, где в реальном масштабе времени в соответствии с потоком входной информации, принятой с АРМИ 4, входные эхо-сигналы по основному и помеховому каналам поступают в УПЗ 11. Далее преобразованные в цифровой код эхо-сигналы по информационному каналу 23 об уровне помех изделия и информационному каналу 24 об уровне цели поступают в устройство УОУ 12, где обрабатываются и передаются на АРМИ 4 и имитатор 2. Шина магистрального параллельного интерфейса 22 служит для обмена слов внутренних кодограмм между УПЗ 11, УОУ 12, БЭВМ 13, АРМИ 4 и блоком приема 3.The intermediate frequency F op formed in the CPA 11 is transmitted to the simulator 2, where, in real time, in accordance with the input information stream received from the ARMY 4, the input echo signals through the main and interference channels enter the CPA 11. Further converted into a digital echo code - signals on the information channel 23 about the level of interference of the product and the information channel 24 about the level of the target enter the UOU 12 device, where they are processed and transmitted to the ARMY 4 and the simulator 2. The bus of the main parallel interface 22 serves to exchange words of the internal codegrams between the CPD 11, UOU 12, BEVM 13, ARMY 4 and receiving unit 3.

Оператор на АРМО 14 наблюдает за воздушной и помеховой обстановкой. С помощью клавиатуры 15 или манипулятора графической информации 16 выбирает в меню необходимый темп обзора в зависимости от выполняемой задачи, включает (отключает) процедуры защиты от помех, управляет зоной автоматического съема информации РЛС и НРЗ, транслирует радиолокационную информацию инструктору.The operator on ARMO 14 monitors the air and interference situation. Using the keyboard 15 or the manipulator of graphic information 16 selects the required rate of review in the menu depending on the task being performed, enables (disables) anti-jamming procedures, controls the zone of automatic data acquisition of the radar and LRZ, broadcasts radar information to the instructor.

При выборе инструктором тренажера комплексного режима работы пост руководства обучением передается на рабочее место инструктора комплексного учебного тренажера ЗРК. Обмен информацией об исправности тренажера СОЦ и комплексного учебного тренажера приходит в виде сообщений на АРМИ 4. После чего инструктор тренажера СОЦ сигнализирует о готовности расчета тренажера СОЦ к обучению. С места инструктора комплексного тренажера поступают координаты точки стояния и реперной точки, после отображения которых на АРМО 14 происходит запуск задач для тренировки расчета СОЦ, которые через АРМИ 4 по сети Ethernet транслируются на имитатор 2. Формат задач с места инструктора комплексного тренажера аналогичен формату задач в автономном режиме тренировки расчета СОЦ и весь алгоритм дальнейшей работы повторяет алгоритм работы в автономном режиме. Рабочее место инструктора комплексного учебного тренажера служит при этом внешним потребителем информации (командным пунктом).When the instructor selects the integrated mode of operation simulator, the post of training management is transferred to the workplace of the instructor of the ADMC integrated training simulator. The exchange of information about the serviceability of the SOC simulator and the integrated training simulator comes in the form of messages to ARMY 4. After that, the instructor of the SOC simulator signals that the calculation of the SOC simulator is ready for training. From the position of the instructor of the complex simulator, the coordinates of the standing point and the reference point are received, after displaying them on ARMO 14, tasks for training the calculation of the SOC are launched, which are transmitted via ARMY 4 via Ethernet to the simulator 2. The format of tasks from the position of the instructor of the complex simulator is similar to the format of tasks in in the offline mode of training the calculation of the SOC and the entire algorithm for further work repeats the algorithm for working offline. The workplace of the instructor of the integrated training simulator serves as an external consumer of information (command post).

Таким образом, преимущество заявляемого тренажера заключается в том, что его конструкция максимально приближена к конструкции боевой машины СОЦ, а именно, операторского (первого) отсека изделия СОЦ, где располагается экипаж. Применение в тренажере боевой аппаратуры, боевой программы входящей в состав программного обеспечения, которое используется в процессе эксплуатации боевого изделия СОЦ позволяют создать условия тренировки, приближенные к условиям боевого применения СОЦ.Thus, the advantage of the proposed simulator lies in the fact that its design is as close as possible to the design of the SOC combat vehicle, namely, the operator (first) compartment of the SOC product, where the crew is located. The use of combat equipment in the simulator, the combat program included in the software that is used during the operation of the SOC combat product, makes it possible to create training conditions close to the conditions for the combat use of the SOC.

Предлагаемое изобретение промышленно применимо, т.к. может быть изготовлено с помощью известных средств и технологий.The present invention is industrially applicable, because can be made using known means and technologies.

Claims (2)

1. Тренажер для подготовки боевых расчетов станции обнаружения целей (СОЦ), содержащий автоматизированное место инструктора и автоматизированное место оператора, отличающийся тем, что в него введен аппаратно-программный комплекс имитации входных сигналов и помех, состоящий из блока приема, подключенного к двухканальному имитатору, включающему электронно-вычислительную машину (ЭВМ) с узлами сопряжения с РЛС и наземным радиолокационным запросчиком и соответствующим программным обеспечением, содержащим внешнюю базу данных, состоящую из модуля ввода карты местности, модуля подготовки карт и метеоусловий, модуля обмена информацией, модуля реального масштаба времени, также введены: устройство помехозащиты, устройство управления и обработки информации на базе бортовой вычислительной машины с боевой программой, входящей в состав программного обеспечения, которое используется в процессе эксплуатации боевого изделия СОЦ, соединенная с коммутатором аппаратура связи, при этом автоматизированное рабочее место инструктора выполнено с возможностью работы как в режиме автономной тренировки расчета СОЦ, так и в режиме комплексной подготовки боевого расчета СОЦ в составе ЗРК средней дальности и включает электронно-вычислительную машину (СЭВМ), с программным обеспечением и внутренней базой данных, содержащей пакет задач по тренировке операторов, подключенную к модулю отображения, клавиатуру и трекбол, подключенные к СЭВМ через коммутатор, пульт управления, подключенный к СЭВМ и модулю отображения; автоматизированное рабочее место оператора включает: манипулятор графической информации и клавиатуру, подключенные к бортовой вычислительной машине по каналу ввода информации, видеомонитор для отображения воздушной обстановки и тестового контроля, видеомонитор для отображения технического состояния всех устройств, подключенных к бортовой вычислительной машине по каналам отображения информации, при этом первый и второй выходы имитатора соединены с первым и вторым входами устройства помехозащиты, являющимися входами основного и компенсационного канала соответственно, первый выход устройства помехозащиты соединен с первым входом имитатора, являющимся входом сигнала синхронизации цели, а второй выход соединен со вторым входом имитатора, являющимся входом сигнала промежуточной частоты, третий выход имитатора соединен с первым входом устройства управления и обработки информации, являющимся входом сигнала канала опознавания, а третий вход соединен с выходом устройства управления и обработки информации и является входом сигнала синхронизации наземного радиолокационного запросчика, ЭВМ имитатора, СЭВМ автоматизированного рабочего места инструктора, коммутатор подключены друг к другу по сети Ethernet, обмен информацией между блоком приема, СЭВМ, бортовой вычислительной машиной, устройством помехозащиты осуществляется по шине магистрального параллельного интерфейса, обмен информацией между имитатором и блоком приема осуществляется с помощью буферизованных сигналов цифровой шины данных, объединенной по сигналам магистрального параллельного интерфейса и информационного канала об уровне помех, обмен информацией между СЭВМ и устройством управления и обработки информации о параметрах точки стояния изделия осуществляется по мультиплексному каналу информационного обмена, устройство помехозащиты, устройство управления и обработки информации, блок приема связаны информационным каналом об уровне помех, устройство помехозащиты, устройство управления и обработки информации связаны между собой информационным каналом об уровне цели.1. A simulator for preparing combat crews of a target detection station (SOC), containing an automated instructor station and an automated operator station, characterized in that a hardware and software complex is introduced into it simulating input signals and interference, consisting of a receiving unit connected to a two-channel simulator, including an electronic computer (ECM) with radar interfaces and a ground-based radar interrogator and appropriate software containing an external database consisting of a terrain map input module, a module for preparing maps and meteorological conditions, an information exchange module, a real-time module, also introduced: a noise protection device, a control and information processing device based on an on-board computer with a combat program, which is part of the software that is used during the operation of the SOC combat product, communication equipment connected to the switch, while the instructor's workstation is configured to operate both in the stand-alone training mode of the SOC crew and in the integrated training mode of the SOC combat crew as part of the medium-range air defense system and includes an electronic computer yu machine (SEVM), with software and an internal database containing a package of tasks for training operators, connected to the display module, a keyboard and a trackball connected to the SEVM via switch, control panel connected to the computer and the display module; the operator's automated workstation includes: a graphic information manipulator and a keyboard connected to the onboard computer via an information input channel, a video monitor for displaying the air situation and test control, a video monitor for displaying the technical condition of all devices connected to the onboard computer via information display channels, with In this case, the first and second outputs of the simulator are connected to the first and second inputs of the noise protection device, which are the inputs of the main and compensation channels, respectively, the first output of the noise protection device is connected to the first input of the simulator, which is the input of the target synchronization signal, and the second output is connected to the second input of the simulator, which is the input intermediate frequency signal, the third output of the simulator is connected to the first input of the information control and processing device, which is the input of the identification channel signal, and the third input is connected to the output of the control and processing device and information and is the input of the synchronization signal of the ground-based radar interrogator, simulator computer, instructor automated workplace computer, the switch is connected to each other via Ethernet, the exchange of information between the receiving unit, the computer, the on-board computer, the noise protection device is carried out via the bus of the main parallel interface, the exchange information between the simulator and the receiving unit is carried out using buffered signals of the digital data bus, combined by the signals of the main parallel interface and the information channel about the interference level, the exchange of information between the computer and the device for controlling and processing information about the parameters of the product's standing point is carried out via the multiplex information exchange channel, the noise protection device, the control and information processing device, the receiving unit are connected by an information channel about the level of interference, the noise protection device, the control and information processing device are connected between both information channel about the target level. 2. Тренажер для подготовки боевых расчетов станции обнаружения целей по п.1, отличающийся тем, что автоматизированное рабочее место инструктора выполнено с возможностью работы в режиме комплексной подготовки боевого расчета СОЦ в составе ЗРК средней дальности за счет подключения его по сети Ethernet к внешнему серверу автоматизированного рабочего места инструктора тренажера командного пункта ЗРК посредством коммутатора, содержащего сетевой адаптер.2. The simulator for preparing combat crews of the target detection station according to claim 1, characterized in that the instructor's automated workplace is configured to work in the integrated training mode of the SOC combat crew as part of the medium-range air defense system by connecting it via Ethernet to an external server of the automated the workplace of the instructor of the ADMC command post simulator by means of a switch containing a network adapter.
RU2022106102A 2022-03-09 2022-03-09 Simulator for training combat crews of a target detection station RU2783557C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2023/000062 WO2023172166A1 (en) 2022-03-09 2023-03-07 Training simulator for training target detection station combat crews

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2783557C1 true RU2783557C1 (en) 2022-11-14

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4070769A (en) * 1976-07-26 1978-01-31 Sanders Associates, Inc. Digital radar target generator
KR101339792B1 (en) * 2011-09-08 2013-12-10 국방과학연구소 Command control linkage signal simulator and method thereof
RU144759U1 (en) * 2014-01-28 2014-08-27 Открытое акционерное общество "Концерн ПВО "Алмаз - Антей" TRAINING SIMULATOR OF BATTLE CALCULATIONS OF THE ANTI-MISSILE ROCKET COMPLEX
RU2666039C1 (en) * 2017-06-20 2018-09-05 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-технический центр компьютерных технологий "Тор" (ООО "НТЦКТ "Тор") Complex training system for preparation of air defense specialists

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4070769A (en) * 1976-07-26 1978-01-31 Sanders Associates, Inc. Digital radar target generator
KR101339792B1 (en) * 2011-09-08 2013-12-10 국방과학연구소 Command control linkage signal simulator and method thereof
RU144759U1 (en) * 2014-01-28 2014-08-27 Открытое акционерное общество "Концерн ПВО "Алмаз - Антей" TRAINING SIMULATOR OF BATTLE CALCULATIONS OF THE ANTI-MISSILE ROCKET COMPLEX
RU2666039C1 (en) * 2017-06-20 2018-09-05 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-технический центр компьютерных технологий "Тор" (ООО "НТЦКТ "Тор") Complex training system for preparation of air defense specialists

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111949523B (en) Ground closed loop simulation verification system and method for multi-satellite collaborative satellite-borne autonomous planning software
CN107544458B (en) Airborne detection device and detection method for air-to-air missile
US4057913A (en) Simulated training system that utilizes operational equipment
KR100808026B1 (en) Simulator apparatus for flight test system and simulation method by the same
CN109830138A (en) Gadget simulated training system
CN109767665A (en) A kind of Beidou/GNSS satellite navigation teaching and experiment cloud platform
CN111489610A (en) Anti-radiation unmanned aerial vehicle simulation training system
RU2783557C1 (en) Simulator for training combat crews of a target detection station
CN103136033A (en) 3D (three-dimensional) track simulation system and 3D track simulation method based on ADS-B (automatic dependent surveillance-broadcast) test beacon equipment
KR101396292B1 (en) Flight simulator apparatus for implementing the same flight environment with battlefield-situation
WO2023172166A1 (en) Training simulator for training target detection station combat crews
RU105755U1 (en) SHIP INTEGRATED BRIDGE SYSTEM
RU75058U1 (en) DIGITAL SIMULATOR ON-BOARD RADAR SYSTEMS
CN105259789A (en) Detection simulation apparatus
RU101554U1 (en) MOBILE EXPLORATION AND MANAGEMENT ITEM
CN111736487B (en) Semi-physical simulation system and method for rotor unmanned aerial vehicle cooperative control system
RU2774486C1 (en) Integrated training simulator of anti-aircraft-missile complex
RU2815274C1 (en) Radar information processing system
RU2662379C1 (en) Command post for training and preparation of combat calculations of antiaircraft missile system
RU111702U1 (en) DEVICE FOR IMITATION OF RADAR INFORMATION
RU2795343C1 (en) Command post training simulator
CN214954109U (en) Automatic target scoring system in all-time
CN110136538A (en) A kind of aerological sounding radar simulation training platform and method
CN214012251U (en) Helicopter communication equipment training system
WO2023172167A1 (en) Integrated air defence system training simulator