RU75058U1 - DIGITAL SIMULATOR ON-BOARD RADAR SYSTEMS - Google Patents
DIGITAL SIMULATOR ON-BOARD RADAR SYSTEMS Download PDFInfo
- Publication number
- RU75058U1 RU75058U1 RU2008111092/22U RU2008111092U RU75058U1 RU 75058 U1 RU75058 U1 RU 75058U1 RU 2008111092/22 U RU2008111092/22 U RU 2008111092/22U RU 2008111092 U RU2008111092 U RU 2008111092U RU 75058 U1 RU75058 U1 RU 75058U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- simulator
- signal
- radar
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Цифровой имитатор бортовых радиолокационных систем, содержащий имитатор шумового сигнала, имитатор ответного сигнала, антенну, устройство аттенюаторов, имитатор зондирующего сигнала, имитатор уводящего сигнала, имитатор прицельного сигнала, имитатор многократного сигнала, коммутирующее устройство, радиолокационную система управления (РЛСУ), устройство сопряжения, устройство регистрации, вычислитель сигналов управления РЛСУ, имитатор сигналов системы индикации, вычислитель сигналов исполнительных объектов, вычислитель навигационных сигналов, блок контроля и коммутации и блок управления, блок управления шиной соединен с первым входом блока контроля и коммутации, первый выход которого соединен со входом вычислителя сигналов управления РЛСУ, а выход вычислителя сигналов управления РЛСУ соединен с первым входом РЛСУ, второй выход блока контроля и коммутации подключен ко входу имитатора сигналов системы индикации, выход которого соединен со вторым входом РЛСУ, третий выход блока контроля и коммутации подключен к входу вычислителя сигналов исполнительных объектов, выход которого соединен с третьим входом РЛСУ, четвертый выход блока контроля и коммутации соединен со входом вычислителя навигационных сигналов, выход которого подключен к четвертому входу РЛСУ, пятый выход блока контроля и коммутации соединен шиной с входом коммутирующего устройства, первый выход которого соединен со входом имитатора многократного сигнала, выход имитатора многократного сигнала подключен к первому входу устройства аттенюаторов, второй выход коммутирующего устройства соединен со входом имитатора ответного сигнала, вA digital simulator of airborne radar systems containing a noise signal simulator, a response signal simulator, an antenna, an attenuator device, a probe signal simulator, a lead signal simulator, an aim signal simulator, a multiple signal simulator, a switching device, a radar control system (radar), an interface device, a device registration, radar control signal calculator, signaling system signal simulator, executive object signal calculator, navigation calculator of the signals, the control and switching unit and the control unit, the bus control unit is connected to the first input of the control and switching unit, the first output of which is connected to the input of the radar control signal calculator, and the output of the radar control signal calculator is connected to the first radar input, the second output of the control unit and switching is connected to the input of the signal simulator of the indication system, the output of which is connected to the second input of the radar, the third output of the control and switching unit is connected to the input of the signal transmitter of the executive objects, the output of which is connected to the third input of the radar, the fourth output of the control and switching unit is connected to the input of the navigation signal calculator, the output of which is connected to the fourth input of the radar, the fifth output of the control and switching unit is connected by a bus to the input of the switching device, the first output of which is connected to the input of the multiple simulator signal, the output of the multiple signal simulator is connected to the first input of the attenuator device, the second output of the switching device is connected to the input of the response signal simulator, in
Description
Предлагаемая полезная модель относится к области радиолокации, в частности, к устройствам контроля работоспособности радиолокационных системThe proposed utility model relates to the field of radar, in particular, to devices for monitoring the health of radar systems
Известно устройство моделирования упрощенной структурной схемы РЛС [Испытания РЛС Оценка характеристик Под редакцией А.И.Леонова Москва "Радио и связь" 1990 стр.31], содержащее модель входных воздействий, блок организации работы модели РЛС в реальном масштабе времени, блок имитации координат цели, имитатор шумового сигнала, имитатор ответного сигнала, блок формирования выходного потока, алгоритм работы РЛС, блок обработки результатов моделирования. На этом устройстве моделируются траектории полета, радиолокационные характеристики целей и основные устройства РЛС, а алгоритмы работы РЛС, реализованные на штатных ЭВМ станции, берутся реальными. При этом модель РЛС создается на ЭВМ, входящей в состав вычислительных средств станции. Однако оценка требуемых параметров с помощью моделирования требует проверки соответствия модели и реальной станции.A known device for modeling a simplified structural diagram of a radar [Test radar Characterization edited by A.I. Leonov Moscow "Radio and Communications" 1990 p.31], containing a model of input actions, a unit for organizing the work of a radar model in real time, a unit for simulating target coordinates , noise signal simulator, response signal simulator, output stream generation unit, radar operation algorithm, simulation results processing unit. On this device, flight paths, radar characteristics of the targets and the main radar devices are simulated, and the radar operation algorithms implemented on standard computer stations are taken real. In this case, the radar model is created on a computer, which is part of the station’s computing facilities. However, the estimation of the required parameters by modeling requires checking the correspondence of the model and the real station.
Наиболее близким по технической сущности является [«Устройство наземного контроля радиолокационных систем управления» RU 2174238 С1 The closest in technical essence is ["Device ground control radar control systems" RU 2174238 C1
опубл. 27.09.2001 г.] содержит имитатор шумового сигнала и имитатор ответного сигнала, антенну, устройство аттенюаторов, имитатор зондирующего сигнала, имитатор уводящего сигнала, имитатор прицельного сигнала, имитатор многократного сигнала, коммутирующее устройство, радиолокационная система управления (РЛСУ), устройство сопряжения, устройство регистрации, вычислитель сигналов управления РЛСУ, имитатор сигналов системы индикации, вычислитель сигналов исполнительных объектов, вычислитель навигационных сигналов, блок контроля и коммутации и блок управления. Блок управления шиной соединен с первым входом блока контроля и коммутации, первый выход которого соединен со входом вычислителя сигналов управления РЛСУ, а выход вычислителя сигналов управления РЛСУ соединен с первым входом РЛСУ, второй выход блока контроля и коммутации подключен ко входу имитатора сигналов системы индикации, выход которого соединен со вторым входом РЛСУ. Третий выход блока контроля и коммутации подключен ко входу вычислителя сигналов исполнительных объектов, выход которого соединен с третьим входом РЛСУ, четвертый выход блока контроля и коммутации соединен со входом вычислителя навигационных сигналов, выход которого подключен к четвертому входу РЛСУ. Пятый выход блока контроля и коммутации соединен шиной со входом коммутирующего устройства, первый выход которого соединен со входом имитатора многократного сигнала. Выход имитатора многократного сигнала подключен к первому входу устройства аттенюаторов. Второй выход коммутирующего устройства соединен со входом имитатора ответного сигнала, выход имитатора ответного сигнала подключен ко второму входу устройства аттенюаторов. Третий выход коммутирующего устройства соединен со входом имитатора прицельного сигнала, выход имитатора прицельного сигнала соединен с третьим входом устройства аттенюаторов, четвертый выход коммутирующего устройства соединен со входом имитатора уводящего сигнала, выход имитатора уводящего сигнала подключен к четвертому входу устройства аттенюаторов, пятый выход коммутирующего устройства подключен ко входу имитатора шумового сигнала. Выход имитатора шумового сигнала соединен с пятым входом устройства аттенюаторов, шестой выход коммутирующего устройства соединен со входом имитатора зондирующего сигнала, выход имитатора зондирующего сигнала подключен к шестому входу устройства аттенюаторов, выход устройства аттенюаторов соединен с антенной. Кроме того, выход РЛСУ соединен со входом устройства сопряжения, выход устройства сопряжения соединен со входом устройства регистрации, а выход устройства регистрации подключен ко второму в входу блока publ. September 27, 2001] contains a noise signal simulator and a response signal simulator, an antenna, an attenuator device, a probe signal simulator, a lead signal simulator, an aim signal simulator, a multiple signal simulator, a switching device, a radar control system (RLSU), an interface device, a device registrations, radar control signal calculator, signaling system signal simulator, executive object signal calculator, navigation signal calculator, control and switching unit and block management. The bus control unit is connected to the first input of the control and switching unit, the first output of which is connected to the input of the radar control signal calculator, and the output of the radar control signal calculator is connected to the first radar control input, the second output of the control and switching unit is connected to the input of the signal simulator of the display system, output which is connected to the second input of the radar. The third output of the control and switching unit is connected to the input of the calculator of the signal of executive objects, the output of which is connected to the third input of the radar, the fourth output of the control and switching unit is connected to the input of the calculator of navigation signals, the output of which is connected to the fourth input of the radar. The fifth output of the control and switching unit is connected by a bus to the input of the switching device, the first output of which is connected to the input of the multiple signal simulator. The output of the multiple signal simulator is connected to the first input of the attenuator device. The second output of the switching device is connected to the input of the response signal simulator, the output of the response signal simulator is connected to the second input of the attenuator device. The third output of the switching device is connected to the input of the aiming signal simulator, the output of the aiming signal simulator is connected to the third input of the attenuating device, the fourth output of the switching device is connected to the input of the leading signal simulator, the output of the leading signal simulator is connected to the fourth input of the attenuating device, the fifth output of the switching device is connected to noise simulator input. The output of the noise signal simulator is connected to the fifth input of the attenuator device, the sixth output of the switching device is connected to the input of the probe signal simulator, the output of the probe signal simulator is connected to the sixth input of the attenuator device, the output of the attenuator device is connected to the antenna. In addition, the radar output is connected to the input of the interface device, the output of the interface device is connected to the input of the registration device, and the output of the registration device is connected to the second in the input of the unit
контроля и коммутации.control and switching.
Недостатком известных устройств наземного контроля радиолокационных систем управления является обеспечение контроля и настройки РЛСУ, имитируя работу систем бортового радиоэлектронного оборудования одного объекта.A disadvantage of the known ground-based monitoring devices for radar control systems is the provision of monitoring and tuning of the radar, simulating the operation of systems of on-board electronic equipment of one object.
Техническим результатом предполагаемой полезной модели является обеспечение контроля и настройки РЛСУ, имитируя работу систем бортового радиоэлектронного оборудования не только одного объекта, но и взаимодействия нескольких объектов в группе для осуществления единого тактического плана.The technical result of the proposed utility model is to provide monitoring and tuning of the radar, simulating the operation of systems of on-board electronic equipment not only of one object, but also of the interaction of several objects in the group to implement a single tactical plan.
Сущность предлагаемой полезной модели состоит в том, что цифровой имитатор бортовых радиолокационных систем, содержит имитатор шумового сигнала, имитатор ответного сигнала, антенну, устройство аттенюаторов, имитатор зондирующего сигнала, имитатор уводящего сигнала, имитатор прицельного сигнала, имитатор многократного сигнала, коммутирующее устройство, радиолокационную система управления (РЛСУ), устройство сопряжения, устройство регистрации, вычислитель сигналов управления РЛСУ, имитатор сигналов системы индикации, вычислитель сигналов исполнительных объектов, вычислитель навигационных сигналов, блок контроля и коммутации и блок управления. Блок управления шиной соединен с первым входом блока контроля и коммутации, первый выход которого соединен со входом вычислителя сигналов управления РЛСУ, а выход вычислителя сигналов управления РЛСУ соединен с первым входом РЛСУ, второй выход блока контроля и коммутации подключен ко входу имитатора сигналов системы индикации, выход которого соединен со вторым входом РЛСУ, третий выход блока контроля и коммутации подключен к входу вычислителя сигналов исполнительных объектов, выход которого соединен с третьим входом РЛСУ. Четвертый выход блока контроля и коммутации соединен со входом вычислителя навигационных сигналов, выход которого подключен к четвертому входу РЛСУ, пятый выход блока контроля и коммутации соединен шиной с входом коммутирующего устройства, первый выход которого соединен со входом имитатора многократного сигнала. Выход имитатора многократного сигнала подключен к первому входу устройства аттенюаторов, второй выход коммутирующего устройства соединен со входом имитатора ответного сигнал, выход имитатора ответного сигнала подключен ко второму входу устройства аттенюаторов. Третий выход коммутирующего устройства соединен со входом имитатора прицельного сигнала, выход имитатора прицельного сигнала соединен с третьим входом устройства аттенюаторов, четвертый выход коммутирующего устройства соединен с входом The essence of the proposed utility model is that the digital simulator of airborne radar systems contains a noise signal simulator, a response signal simulator, an attenuator device, a probe signal simulator, a lead signal simulator, an aim signal simulator, a multiple signal simulator, a switching device, a radar system control system (RLSU), interface device, registration device, calculator of control signals of the RLSU, signal simulator of an indication system, signal calculator als of executive objects, a calculator of navigation signals, a control and switching unit and a control unit. The bus control unit is connected to the first input of the control and switching unit, the first output of which is connected to the input of the radar control signal calculator, and the output of the radar control signal calculator is connected to the first radar control input, the second output of the control and switching unit is connected to the input of the signal simulator of the display system, output which is connected to the second input of the radar, the third output of the control and switching unit is connected to the input of the signal processor of the executive objects, the output of which is connected to the third input of the radar. The fourth output of the control and switching unit is connected to the input of the navigation signal calculator, the output of which is connected to the fourth input of the radar, the fifth output of the control and switching unit is connected by a bus to the input of the switching device, the first output of which is connected to the input of the multiple signal simulator. The output of the multiple signal simulator is connected to the first input of the attenuator device, the second output of the switching device is connected to the input of the response signal simulator, the output of the response signal simulator is connected to the second input of the attenuator device. The third output of the switching device is connected to the input of the aiming signal simulator, the output of the aiming signal simulator is connected to the third input of the attenuator device, the fourth output of the switching device is connected to the input
имитатора уводящего сигнала. Выход имитатора уводящего сигнала подключен к четвертому входу устройства аттенюаторов, пятый выход коммутирующего устройства подключен ко входу имитатора шумового сигнала. Выход имитатора шумового сигнала соединен с пятым входом устройства аттенюаторов, шестой выход коммутирующего устройства соединен со входом имитатора зондирующего сигнала, выход имитатора зондирующего сигнала подключен к шестому входу устройства аттенюаторов, выход устройства аттенюаторов соединен с антенной. Выход РЛСУ соединен со входом устройства сопряжения, выход устройства сопряжения соединен со входом устройства регистрации, а выход устройства регистрации подключен ко второму входу блока контроля и коммутации.lead signal simulator. The output of the leading signal simulator is connected to the fourth input of the attenuator device, the fifth output of the switching device is connected to the input of the noise signal simulator. The output of the noise signal simulator is connected to the fifth input of the attenuator device, the sixth output of the switching device is connected to the input of the probe signal simulator, the output of the probe signal simulator is connected to the sixth input of the attenuator device, the output of the attenuator device is connected to the antenna. The radar output is connected to the input of the interface device, the output of the interface device is connected to the input of the registration device, and the output of the registration device is connected to the second input of the control and switching unit.
Новым в предлагаемой полезной модели является дополнительное введение имитатора управляющих команд, задатчика начальных параметров цели, устройства временной синхронизации, устройства целераспределения, устройства индикации, устройства пересчета параметров имитируемых целей. Второй выход блока управления подключен ко входу имитатора управляющих команд, первый выход которого соединен с задатчиком начальных параметров цели, выход которого подключен к первому входу устройства пересчета параметров имитируемых целей. Второй выход имитатора управляющих команд соединен с устройством временной синхронизации, выход которого соединен с вторым входом устройства пересчета параметров имитируемой цели, первый выход которого подключен к третьему входу устройства индикации. Второй выход устройства пересчета параметров имитируемых целей соединен с пятым входом РЛСУ, второй выход РЛСУ соединен с входом устройства целераспределения, выход устройства целераспределения подключен ко второму входу устройство индикации. Второй выход вычислителя навигационных сигналов подключен к первому входу устройства индикации.New in the proposed utility model is the additional introduction of a control command simulator, a setter of initial target parameters, a time synchronization device, a target distribution device, an indication device, and a device for recalculating parameters of simulated targets. The second output of the control unit is connected to the input of the simulator of control commands, the first output of which is connected to the setter of the initial parameters of the target, the output of which is connected to the first input of the device for converting the parameters of the simulated targets. The second output of the control command simulator is connected to a time synchronization device, the output of which is connected to the second input of the device for converting the parameters of the simulated target, the first output of which is connected to the third input of the display device. The second output of the device for recalculating parameters of simulated targets is connected to the fifth input of the radar, the second output of the radar is connected to the input of the target distribution device, the output of the target distribution device is connected to the second input of the display device. The second output of the navigation signal calculator is connected to the first input of the display device.
На фиг.1 изображена блок-схема цифрового имитатора бортовых радиолокационных систем.Figure 1 shows a block diagram of a digital simulator of airborne radar systems.
На фиг.2 изображена блок-схема устройства аттенюаторов.Figure 2 shows a block diagram of the device attenuators.
На фиг.3 изображена блок-схема коммутирующего устройства.Figure 3 shows a block diagram of a switching device.
На фиг.4 изображена блок схема РЛСУ.Figure 4 shows a block diagram of the radar.
На фиг.3 изображена блок-схема устройства регистрации.Figure 3 shows a block diagram of a registration device.
Цифровой имитатор бортовых радиолокационных систем состоит из антенны 1, устройства аттенюаторов 2, выполненного, например, по схеме, приведенной на фиг.2, имитатора зондирующего сигнала 3, имитатора шумового сигнала 4, выполненного, например, в виде генератора шумового сигнала в доплеровском диапазоне частот, имитатора уводящего сигнала 5, выполненного, например, в виде A digital simulator of airborne radar systems consists of an antenna 1, an attenuator device 2, made, for example, according to the circuit shown in FIG. 2, a probe signal simulator 3, a noise signal simulator 4, made, for example, in the form of a noise signal generator in the Doppler frequency range , a simulator of the leading signal 5, made, for example, in the form
перестраиваемого генератора, имитатора прицельного сигнала 6, выполненного в виде, например, генератора, формирующего импульсный сигнал доплеровской частотой равной доплеровской частоте цели, имитатора ответного сигнала 7, выполненного, например, в виде генератора и линии задержки с регулируемым временем задержки сигнала, имитатора многократного сигнала 8, выполненного, например, в виде генератора серий импульсов, коммутирующего устройства 9, выполненного, например, по схеме, приведенной на фиг 3, радиолокационной системы управления 10 (РЛСУ), выполненной, например, по схеме приведенной на фиг.4, устройства сопряжения 11, устройства регистрации 12, выполненного, например, в виде последовательно соединенных монитора и оптимального фильтра, при этом выход оптимального фильтра соединен со вторым входом схемы И блока контроля и коммутации, вычислителя сигналов управления радиолокационной системой управления 13, выполненной в виде ЭВМ, имитатора сигналов системы индикации 14, выполненной в виде генераторов сигналов отметок дальности, скорости, угла места, азимута, траектории цели, вычислителя сигналов исполнительных объектов 15 выполненной, например, в виде ЭВМ, вычислителя навигационных сигналов 16 блока контроля и коммутации контроля и коммутации 17, пример схемы выполнения которого, приведен на фиг.5 и блока управления 18, выполненного, например, в виде персонального компьютера дисплеем. Кроме того, в него входят имитатор управляющих команд 19. задатчик начальных параметров цели 20, устройство временной синхронизации 21, устройство пересчета параметров имитируемых целей 22, устройство индикации 23, устройство целераспределения 24.tunable generator, sight signal simulator 6, made in the form, for example, of a generator generating a pulsed signal with a Doppler frequency equal to the Doppler frequency of the target, a response signal simulator 7, made, for example, in the form of a generator and a delay line with adjustable signal delay time, a multiple signal simulator 8, made, for example, in the form of a pulse series generator, a switching device 9, made, for example, according to the circuit shown in FIG. 3, of the radar control system 10 (RL SU), made, for example, according to the circuit shown in Fig. 4, the interface device 11, the registration device 12, made, for example, in the form of a series-connected monitor and an optimal filter, while the output of the optimal filter is connected to the second input of the circuit And the control unit and switching, the transmitter of the control signals of the radar control system 13, made in the form of a computer, the simulator of the signals of the display system 14, made in the form of generators of signals for marking the range, speed, elevation, azimuth, target path, the signal calculator of the executive objects 15 is made, for example, in the form of a computer, the navigation signal calculator 16 of the control and switching unit of the control and switching 17, an example of the circuit of which is shown in FIG. 5 and the control unit 18, made, for example, in the form of a personal computer display . In addition, it includes a control command simulator 19. setter of initial parameters of the target 20, a time synchronization device 21, a device for recalculating the parameters of the simulated targets 22, an indication device 23, a target distribution device 24.
Блок управления шиной соединен с первым входом блока контроля и коммутации 17, первый выход которого соединен со входом вычислителя сигналов управления РЛСУ 13, а выход вычислителя сигналов управления РЛСУ 13 соединен с первым входом РЛСУ 10, второй выход блока контроля и коммутации 17 подключен ко входу имитатора сигналов системы индикации 14, выход которого соединен со вторым входом РЛСУ 10, третий выход блока контроля и коммутации 17 подключен к входу вычислителя сигналов исполнительных объектов 15, выход которого соединен с третьим входом РЛСУ 10. Четвертый выход блока контроля и коммутации 17 соединен со входом вычислителя навигационных сигналов 16, выход которого подключен к четвертому входу РЛСУ 10, пятый выход блока контроля и коммутации 17 соединен шиной с входом коммутирующего устройства 9, первый выход которого соединен со The bus control unit is connected to the first input of the control and switching unit 17, the first output of which is connected to the input of the radar control signal calculator 13, and the output of the radar control signal calculator 13 is connected to the first input of the radar 10, the second output of the control and switching unit 17 is connected to the simulator input signals of the indicating system 14, the output of which is connected to the second input of the radar 10, the third output of the control and switching unit 17 is connected to the input of the signal processor of the executive objects 15, the output of which is connected to the third input of the radar At 10. The fourth output of the control and switching unit 17 is connected to the input of the navigation signal calculator 16, the output of which is connected to the fourth input of the radar 10, the fifth output of the control and switching unit 17 is connected by a bus to the input of the switching device 9, the first output of which is connected to
входом имитатора многократного сигнала 8. Выход имитатора многократного сигнала 8 подключен к первому входу устройства аттенюаторов 2, второй выход коммутирующего устройства 9 соединен со входом имитатора ответного сигнал 7, выход имитатора ответного сигнала 7 подключен ко второму входу устройства аттенюаторов 2. Третий выход коммутирующего устройства 9 соединен со входом имитатора прицельного сигнала 6, выход имитатора прицельного сигнала 6 соединен с третьим входом устройства аттенюаторов 2, четвертый выход коммутирующего устройства 9 соединен с входом имитатора уводящего сигнала 5. Выход имитатора уводящего сигнала 5 подключен к четвертому входу устройства аттенюаторов 2, пятый выход коммутирующего устройства 9 подключен ко входу имитатора шумового сигнала 4. Выход имитатора шумового сигнала 4 соединен с пятым входом устройства аттенюаторов 2, шестой выход коммутирующего устройства 9 соединен со входом имитатора зондирующего сигнала 3, выход имитатора зондирующего сигнала 3 подключен к шестому входу устройства аттенюаторов 2, выход устройства аттенюаторов 2 соединен с антенной 1. Выход РЛСУ 10 соединен со входом устройства сопряжения 11, выход устройства сопряжения 11 соединен со входом устройства регистрации 12, а выход устройства регистрации 12 подключен ко второму входу блока контроля и коммутации 17. Второй выход блока управления 18 подключен ко входу имитатора управляющих команд 19, первый выход которого соединен с задатчиком начальных параметров цели 20, выход которого подключен к первому входу устройства пересчета параметров имитируемых целей 22. Второй выход имитатора управляющих команд 19 соединен с устройством временной синхронизации 21, выход которого соединен с вторым входом устройства пересчета параметров имитируемой цели 22, первый выход которого подключен к третьему входу устройства индикации 23. Второй выход устройства пересчета параметров имитируемых целей 22 соединен с пятым входом РЛСУ 10, второй выход РЛСУ 10 соединен с входом устройства целераспределения 24, выход устройства целераспределения 24 подключен ко второму входу устройство индикации 23. Второй выход вычислителя навигационных сигналов 16 подключен к первому входу устройства индикации 23.the input of the multiple signal simulator 8. The output of the multiple signal simulator 8 is connected to the first input of the attenuator device 2, the second output of the switching device 9 is connected to the input of the response signal simulator 7, the output of the response signal simulator 7 is connected to the second input of the attenuators device 2. Third output of the switching device 9 connected to the input of the aiming signal simulator 6, the output of the aiming signal simulator 6 is connected to the third input of the attenuator device 2, the fourth output of the switching device 9 s connected to the input of the lead signal simulator 5. The output of the lead signal simulator 5 is connected to the fourth input of the attenuator device 2, the fifth output of the switching device 9 is connected to the input of the noise signal simulator 4. The output of the noise signal simulator 4 is connected to the fifth input of the attenuator device 2, the sixth switching output device 9 is connected to the input of the probe signal simulator 3, the output of the probe signal simulator 3 is connected to the sixth input of the attenuator device 2, the output of the attenuator device 2 is connected to a 1. The output of the radar 10 is connected to the input of the interface device 11, the output of the interface device 11 is connected to the input of the registration device 12, and the output of the registration device 12 is connected to the second input of the control and switching unit 17. The second output of the control unit 18 is connected to the input of the control command simulator 19, the first output of which is connected to the target initializer 20, the output of which is connected to the first input of the device for converting the parameters of the simulated targets 22. The second output of the control command simulator 19 is connected to the device by the time synchronization property 21, the output of which is connected to the second input of the device for converting parameters of the simulated target 22, the first output of which is connected to the third input of the display device 23. The second output of the device for calculating the parameters of simulated targets 22 is connected to the fifth input of the radar 10, the second output of the radar 10 the input of the target distribution device 24, the output of the target distribution device 24 is connected to the second input of the indicating device 23. The second output of the navigation signal calculator 16 is connected to the first input of the device va display 23.
Устройство аттенюаторов состоит из сумматора 25 и перестраиваемых аттенюаторов 26, 37, 28, 29, 30 с ручной регулировкой.The attenuator device consists of an adder 25 and tunable attenuators 26, 37, 28, 29, 30 with manual adjustment.
Коммутирующее устройство 8 состоит из декодирующих устройств 32, 33, 34, 35, 36, 37 и коммутаторов 38, 39, 40, 41, 42, 43.The switching device 8 consists of decoding devices 32, 33, 34, 35, 36, 37 and switches 38, 39, 40, 41, 42, 43.
Радиолокационная система управления 10 содержит радиолокационную станцию (РЛС) 44, блок переключателей режимов радиолокационной станции 45, блок индикации РЛС 46, вычислитель параметров цели для системы The radar control system 10 comprises a radar station (radar) 44, a block of mode switches of the radar station 45, an indication unit of the radar 46, a target parameters calculator for the system
управления исполнительными объектами 47, вычислитель навигационных характеристик 48control of executive objects 47, calculator of navigation characteristics 48
Блок контроля и коммутации 17 содержит декодирующие устройства 48, 49, 50, 51, коммутаторы 52, 53, 54, 55 и схему И 56.The control and switching unit 17 contains decoding devices 48, 49, 50, 51, switches 52, 53, 54, 55 and the circuit And 56.
Устройство регистрации 12 содержит монитор 57 и оптимальный фильтр 58.The registration device 12 includes a monitor 57 and an optimal filter 58.
Цифровой имитатор бортовых радиолокационных систем работает в двух основных режимах: в режиме проверки работоспособности и в режиме контроля радиолокационной системы управления. В режиме проверки работоспособности вычислителя сигналов управления РЛСУ 13, имитатора сигналов системы индикации 14 и вычислителя сигналов исполнительных объектов 15 на них подаются через блок контроля и коммутации 17, последовательно сформированные по команде оператора в блоке управления 18 тестовые сигналы. С выходов этих блоков сигналы подаются соответственно на вход 1 блока переключения режимов РЛС 45, вход 2 блока индикации РЛС 46, вход 3 вычислителя параметров цели для системы управления исполнительными элементами 47 и на вход 4 вычислителя навигационных характеристик 48 с выхода вычислителя навигационных сигналов 16. В случае неисправности одного из блоков, сигнал о неисправности не проходит через оптимальный фильтр 58 устройства регистрации 12, так как не соответствует форме тестового сигнала, например, шахматного вида, не отражается на мониторе 57 устройства регистрации 12 и не поступает на схему И 56 блока контроля и коммутации 17, и не поступает на коммутирующее устройство 9 на подключение имитатора шумового сигнала 4, имитатора уводящего сигнала 5, имитатора прицельного сигнала 6, имитатора ответного сигнала 7, имитатора многократного сигнала 8 и на имитатор зондирующих сигналов 3. Оператор по получению информации о неисправности проверяемого блока принимает меры по восстановлению его работоспособности. В случае исправности вычислителя сигналов управления РЛСУ 13, имитатора сигналов системы индикации 14 и вычислителя сигналов исполнительных элементов 15, вычислителя навигационных сигналов 16 а также задатчика начальных параметров цели 20, устройства временной синхронизации 21, устройства пересчета параметров имитируемых целей 22, устройства индикации 23, устройства целераспределения 24 система переходит в режим контроля многофункционального имитатора радиолокационных систем управления.The digital simulator of airborne radar systems operates in two main modes: in the mode of operability testing and in the control mode of the radar control system. In the test mode of operation of the radar control signal transmitter 13, the signal simulator 14 and the signal processor 15, the signals are sent to them through the control and switching unit 17, which are subsequently generated by the operator in the control unit 18 test signals. From the outputs of these blocks, the signals are supplied respectively to input 1 of the radar 45 mode switching unit, input 2 of the radar display unit 46, input 3 of the target parameter calculator for the actuator control system 47, and input 4 of the navigation characteristics calculator 48 from the output of the navigation signal calculator 16. B in the event of a malfunction of one of the blocks, the malfunction signal does not pass through the optimal filter 58 of the registration device 12, since it does not correspond to the shape of the test signal, for example, a chessboard, is not reflected on the monitor re 57 of the recording device 12 and does not enter the circuit I 56 of the control and switching unit 17, and does not enter the switching device 9 to connect a simulator of a noise signal 4, a simulator of a lead signal 5, a simulator of an aim signal 6, a simulator of a response signal 7, a simulator of a multiple signal 8 and to the probe signal simulator 3. The operator, upon receipt of information about the malfunction of the unit being checked, takes measures to restore its operability. In case of serviceability of the radar control signal transmitter 13, the signal simulator 14 and the signal transmitter 15, the navigation signal calculator 16 and the target initializer 20, time synchronization device 21, the device for recalculating the parameters of the simulated targets 22, display device 23, device target 24 the system goes into control mode of a multifunctional simulator of radar control systems.
По команде оператора с блока управления 18 через блок контроля и коммутации 17 и коммутирующее устройство 9 выдаются последовательно команды на формирование в имитаторе шумового сигнала 4, имитаторе уводящего сигнала 5, имитаторе прицельного сигнала 6, имитаторе ответного сигнала 7 и имитаторе многократного сигнала 8 сигналов, уровень которых регулируется устройством аттенюаторов 2.At the operator’s command from the control unit 18, through the control and switching unit 17 and the switching device 9, commands are issued sequentially to generate a noise signal 4 in the simulator, lead signal simulator 5, aiming signal simulator 6, response signal simulator 7, and multiple signal simulator 8, level which is regulated by the device attenuators 2.
На сумматоре 25 устройства аттенюаторов 2 происходит смешивание сигналов, например, зондирующий сигнал с имитатора зондирующего сигнала 3 смешивается с шумовым сигналом, зондирующий сигнал с уводящим сигналом и т.д. Сформированные сигналы поочередно, через антенну 1 излучаются и принимаются антенной РЛСУ 10. На блок переключателей режимов 45 РЛСУ 10 приходят с вычислителя сигналов управления РЛСУ 13 сигналы, характеризующие режимы работы РЛС, в частности Обзор, Захват сигнала цели, Сопровождение и т.д., которые в свою очередь поступают на пульт управления РЛС 44. На блок индикации РЛС 40 РЛСУ 10 с имитатора сигналов системы индикации подаются сигналы, характеризующие различные виды отметок, высвечивающихся на блоке индикации РЛС 40 РЛСУ 10, которые далее подаются на индикатор РЛС 44. С вычислителя сигналов исполнительных объектов 15 сигналы целеуказания исполнительных объектов, подаются на вычислитель параметров цели для системы управления исполнительными объектами 47, которые далее поступают на ЭВМ РЛС 44. В результате на устройство регистрации 12 поступают сигналы с приемного устройства РЛС 44, характеризующие основные характеристики, контролируемой радиолокационной системы, такие как энергетический потенциал, усиление антенны, среднюю и импульсную мощности излучения, коэффициент шума, форму пеленгационной характеристики, точность сопровождения, количество и степень готовности исполнительных объектов и т.д.At the adder 25 of the attenuator device 2, the signals are mixed, for example, the probing signal from the simulator of the probing signal 3 is mixed with a noise signal, the probing signal with a leading signal, etc. The generated signals are alternately transmitted through the antenna 1 and received by the radar antenna 10. The block of mode switches 45 of the radar 10 receives signals from the transmitter of the radar control signals 13 that characterize the radar operating modes, in particular, Overview, Target signal capture, Tracking, etc., which, in turn, go to the radar control panel 44. Signals characterizing various types of marks displayed on the radar 40 display unit of the radar 10 are sent to the radar 40 radar display unit 10 from the signal simulator of the display system, which are then fed is displayed on the radar indicator 44. From the calculator of the signals of the executive objects 15, the target designation signals of the executive objects are fed to the calculator of the target parameters for the control system of the executive objects 47, which are then fed to the computer of the radar 44. As a result, the signals from the receiving device of the radar 44 are transmitted to the registration device 12 describing the main characteristics of a controlled radar system, such as energy potential, antenna gain, average and pulsed radiation power, noise figure, shape elengatsionnoy characteristics, precision tracking, quantity and availability of executive facilities, etc.
При поступлении с блока управления 18 команды на включение многофункционального режима работы в имитаторе управляющих команд 19 задается количество имитируемых объектов. Для каждого заданного имитируемого объекта в задатчике начальных параметров цели 20 задается необходимое количество, вид (воздушные или наземные), начальные координаты и параметры движения имитируемых целей. Информация об имитируемых целях используется в устройстве временной синхронизации 21 для формирования циклограммы выдачи информации в РЛСУ 10, которая изменяется в зависимости Upon receipt of a command from the control unit 18 to enable multi-function operation in the control command simulator 19, the number of simulated objects is set. For each given simulated object in the target initial parameters generator 20, the required quantity, type (air or ground), initial coordinates and motion parameters of the simulated targets are set. Information about the simulated targets is used in the time synchronization device 21 to form a cyclogram for the issuance of information in the radar 10, which varies depending
от количества взаимодействующих объектов.on the number of interacting objects.
Устройство пересчета параметров имитируемых целей 22 для каждого объекта осуществляет расчет координат имитируемых целей на момент выдачи по формулам:The device for recalculating the parameters of the simulated targets 22 for each object calculates the coordinates of the simulated targets at the time of issue according to the formulas:
Х[k]i-l=X[k]i + V[k] Δt cos ψ[k]X [k] il = X [k] i + V [k] Δt cos ψ [k]
Z[k]i-l=Z[k]i + V[k] Δt cos ψ[k]Z [k] il = Z [k] i + V [k] Δt cos ψ [k]
H[k]i-l=H[k]i,H [k] il = H [k] i ,
где X, Z, H - координаты целей в абсолютной системе координат,where X, Z, H are the coordinates of the targets in the absolute coordinate system,
V - скорость имитируемой цели,V is the speed of the simulated target,
Δt - момент выдачи информации,Δt is the moment of information output,
ψ - направление движения имитируемой цели по курсу,ψ - direction of movement of the simulated target at the heading,
и выдает в РЛСУ 10 информацию об имитируемых целях.and issues to the radar 10 information about the simulated targets.
Информация, выдаваемая в РЛСУ 10 поступает в устройство индикации 23 для каждого из имитируемых объектов для визуального контроля по каждому объекту. Сформированные РЛСУ 10 информационные целевые потоки для различных взаимодействующих объектов поступают в устройство целераспределения 24, которое выбирает из общего массива требуемую информацию для отображения в устройстве индикации 23 для каждого из имитируемых объектов, что позволяет осуществлять контроль за работой РЛСУ 10. Таким образом, цифровой имитатор бортовых радиолокационных систем позволяет в условиях отсутствия реального оборудования взаимодействующих объектов осуществлять моделирование сбора информации и целераспределения нескольких РЛСУ.The information issued in the radar 10 enters the display device 23 for each of the simulated objects for visual inspection of each object. The informational target streams generated by the radar station 10 for various interacting objects are supplied to the target distribution device 24, which selects the required information from the total array for display in the display device 23 for each of the simulated objects, which allows monitoring the operation of the radar station 10. Thus, a digital on-board simulator radar systems allows in the absence of real equipment of interacting objects to carry out modeling of information collection and target distribution eniya several RCS.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008111092/22U RU75058U1 (en) | 2008-03-24 | 2008-03-24 | DIGITAL SIMULATOR ON-BOARD RADAR SYSTEMS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008111092/22U RU75058U1 (en) | 2008-03-24 | 2008-03-24 | DIGITAL SIMULATOR ON-BOARD RADAR SYSTEMS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU75058U1 true RU75058U1 (en) | 2008-07-20 |
Family
ID=48235306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008111092/22U RU75058U1 (en) | 2008-03-24 | 2008-03-24 | DIGITAL SIMULATOR ON-BOARD RADAR SYSTEMS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU75058U1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU171427U1 (en) * | 2016-10-31 | 2017-05-31 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Radar control system simulator |
| RU189289U1 (en) * | 2019-02-05 | 2019-05-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" (ФГУП "ГосНИИАС") | DIGITAL IMITATOR OF RADAR SIGNALS FROM THE UNDERSTANDING SURFACE TO DEVELOP THE SYNTHESIZED APERTURE MODE |
| RU2718417C1 (en) * | 2019-09-23 | 2020-04-02 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет" (ТГУ, НИ ТГУ) | Digital simulator of random signals |
| CN115685265A (en) * | 2023-01-04 | 2023-02-03 | 湖南卫导信息科技有限公司 | Satellite navigation cloud simulation system, method and device, electronic equipment and storage medium |
| RU2816394C1 (en) * | 2023-06-30 | 2024-03-28 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт по измерительной технике - радиотехнические комплексы имени А.М. Брейгина" | Method for providing instrumental landing approaches for ship-based helicopters |
-
2008
- 2008-03-24 RU RU2008111092/22U patent/RU75058U1/en active
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU171427U1 (en) * | 2016-10-31 | 2017-05-31 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Radar control system simulator |
| RU189289U1 (en) * | 2019-02-05 | 2019-05-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" (ФГУП "ГосНИИАС") | DIGITAL IMITATOR OF RADAR SIGNALS FROM THE UNDERSTANDING SURFACE TO DEVELOP THE SYNTHESIZED APERTURE MODE |
| RU2718417C1 (en) * | 2019-09-23 | 2020-04-02 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет" (ТГУ, НИ ТГУ) | Digital simulator of random signals |
| CN115685265A (en) * | 2023-01-04 | 2023-02-03 | 湖南卫导信息科技有限公司 | Satellite navigation cloud simulation system, method and device, electronic equipment and storage medium |
| CN115685265B (en) * | 2023-01-04 | 2023-06-16 | 湖南卫导信息科技有限公司 | Satellite navigation cloud simulation system, method and device, electronic equipment and storage medium |
| RU2816394C1 (en) * | 2023-06-30 | 2024-03-28 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт по измерительной технике - радиотехнические комплексы имени А.М. Брейгина" | Method for providing instrumental landing approaches for ship-based helicopters |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107728127B (en) | Radar simulation test system | |
| CN109471080B (en) | High-speed platform radar echo signal simulation system based on simulink | |
| CN112558495B (en) | Anti-interference semi-physical simulation system and method for radar altimeter | |
| CN110045341A (en) | Radar altimeter low interception performance test method | |
| CN105467369B (en) | A kind of target echo simulation method and apparatus | |
| CN109001697A (en) | A kind of multiple target radar echo simulator | |
| RU75058U1 (en) | DIGITAL SIMULATOR ON-BOARD RADAR SYSTEMS | |
| KR101074205B1 (en) | The system on chip generating target sign for the test of 3d radar | |
| CN109814405A (en) | A kind of distribution of the measurement and control system's stations schemes synthesis quantitative estimation method | |
| US6069582A (en) | Method and apparatus for synthesizing multi-channel radar or sonar data | |
| CN103713522A (en) | Microwave landing ground equipment antenna simulator | |
| CN116520328A (en) | Three-dimensional Weiqi calibration method and device based on unmanned aerial vehicle target simulator | |
| RU2399097C1 (en) | Method for semi-realistic complex statistical modelling of electronic warfare systems of surface ships | |
| CN114252855B (en) | Simultaneous SAR/GMT echo simulation method and system thereof | |
| RU2629709C2 (en) | Device for semi-natural modeling control system of unmanned aircraft vehicle with radar sight | |
| RU171427U1 (en) | Radar control system simulator | |
| CN115358074A (en) | Signal level simulation method for airborne pulse Doppler radar system | |
| KR101850394B1 (en) | Scenario based RF threat generation method and equipment | |
| RU74718U1 (en) | RADAR CONTROL SYSTEM SIMULATOR | |
| RU111702U1 (en) | DEVICE FOR IMITATION OF RADAR INFORMATION | |
| RU72768U1 (en) | SIMULATOR OF RADAR SYSTEM OF CONTROL OF ON-BOARD RADIO ELECTRONIC EQUIPMENT | |
| RU99209U1 (en) | COMPREHENSIVE SIMULATOR OF EXTERNAL SYSTEMS FOR EXERCISE OF RADAR COMPLEX | |
| RU2174238C1 (en) | Device for ground monitoring of radar control systems | |
| CN109583049A (en) | A kind of multi-channel laser detection simulator | |
| RU2682716C1 (en) | Device for ground control of radar control system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TK1K | Correction to the publication in the bulletin (utility model) |
Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -FG1K- IN JOURNAL: 20-2008 FOR TAG: (72) |