WO2023172166A1 - Training simulator for training target detection station combat crews - Google Patents

Training simulator for training target detection station combat crews Download PDF

Info

Publication number
WO2023172166A1
WO2023172166A1 PCT/RU2023/000062 RU2023000062W WO2023172166A1 WO 2023172166 A1 WO2023172166 A1 WO 2023172166A1 RU 2023000062 W RU2023000062 W RU 2023000062W WO 2023172166 A1 WO2023172166 A1 WO 2023172166A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
simulator
information
training
computer
input
Prior art date
Application number
PCT/RU2023/000062
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Владимирович РЯБОВ
Георгий Викторович ТЕРЕНТЬЕВ
Михаил Владимирович ГРИНЁВ
Марианна Васильевна ЧЕРНЕЕВА
Наиль Тальгатович ВАХИТОВ
Эльвира Гельметдиновна АЛИМОВА
Original Assignee
Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз-Антей"
Акционерное общество "Ульяновский механический завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from RU2022106102A external-priority patent/RU2783557C1/en
Application filed by Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз-Антей", Акционерное общество "Ульяновский механический завод" filed Critical Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз-Антей"
Publication of WO2023172166A1 publication Critical patent/WO2023172166A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes

Definitions

  • the invention relates to training simulators for combat crews (CB) of anti-aircraft missile systems (SAM) and can be used for training and training of the target acquisition station (SOC), which is part of the medium-range air defense system of the 9K317E "BUK" type.
  • CB combat crews
  • SAM anti-aircraft missile systems
  • SOC target acquisition station
  • An automated training complex for training ship crews containing automated operator workstations with a set of training and operating simulators, a training management post, a computational modular complex and a data exchange system, a training program input unit and information display, a power supply (RF application No. 2003122814 , published 01/20/2005).
  • This training complex is designed to develop the skills and abilities required in real operating conditions for ship operators, incl. and radar operator.
  • a training system contains a workstation with one or more computer controls attached to it for radar stations, one or more network servers, each of which is connected to one or more automated workstations (RF patent No. 7229, published on July 16, 1998).
  • a known simulator for training crews of a guided weapons complex contains a device for simulating a visual environment, workstations for an operator, commander and instructor, an intercom device and a hardware-software complex for managing the training process. It is made in the form of several working modules, each of which contains the operator and commander's workstations, and the instructor's workstation is made in the form of a separate module.
  • the commander's console is made in the form of a video monitor, a simulator of controls and guidance, a controller and a hardware and software complex made in the form of three personal electronic computers (RF patent No. 2328692, published July 10, 2008).
  • analogues provide training for combat crews of one type of radar station (radar).
  • the closest thing to the proposed invention is a simulator for group training of radar station operators (RF patent No. 2419164, published on May 20, 2011), which represents a set of unified trainee workstations and a training management post interconnected through software and hardware of a local computer network.
  • the training management post includes an instructor's workstation, consisting of a general-purpose industrial PC and a database server. Unified workplaces for trainees are also built on the basis of general industrial PCs.
  • the information displayed on their monitors is accompanied by the generation of video data implemented by computer display tools, and provides trainees at their workplaces with the simulation of signals reflected from surface and air objects, passive and active interference, as well as reflected signals from the shore.
  • the known invention relates to educational and technical means and can be used to develop the skills of radar operators of surface and submarine ships.
  • the disadvantage of the known simulator is that the trainees' workplaces are built on a PC to simulate signals from air targets and interference, which in turn limits the functionality of the simulator, which does not allow training conditions to be brought as close as possible to the real conditions of combat use of the SOC. Also, on the known simulator it is not possible to carry out work in the mode of comprehensive training of the combat crew of the SOC as part of a medium-range air defense system.
  • the proposed invention solves the technical problem of expanding the functionality of the simulator for training and training of target detection station (SOC) crews for medium-range anti-aircraft missile systems.
  • SOC target detection station
  • the technical result consists in ensuring the ability of the simulator to operate in autonomous and integrated operating modes, close to the conditions for the combat use of SOC medium-range anti-aircraft missile systems.
  • a hardware and software complex for simulating input signals and interference was introduced into the simulator for training combat crews of a target detection station, containing an automated instructor station and an automated operator station, consisting of a receiving unit connected to a two-channel simulator, including an electronic computer (computer) with interface units with radar and ground-based radar interrogator (GRI) and corresponding software containing an external database consisting of a terrain map input module, a map and weather conditions preparation module, an information exchange module, a real-time module, also introduced: an interference protection device, a control and information processing device based on an on-board computer (OBVM) with software that is used during the operation of the SOC combat product, communication equipment connected to the switch, while the automated instructor workstation (ARMI) is designed to operate in both mode autonomous training of the SOC crew, and in the mode of comprehensive training of the combat crew of the SOC as part of the medium-range air defense system and includes an electronic computer (computer) with software and an internal database containing a package of tasks for training operators, connected to
  • the automated instructor's workstation is designed to work in the mode of comprehensive training of the combat crew of the SOC as part of the air defense missile system by connecting it via an Ethernet network to an external database server of the instructor's workstation of the simulator of the air defense missile system command post via a switch containing a network adapter.
  • the figure shows a functional diagram of the simulator for training the BR SOC.
  • the simulator for training combat crews of a target detection station contains:
  • IRIS-153-24 for simulating input signals and radar interference, consisting of a unit for generating simulated signals and interference (simulator) 2 and a unit for receiving 3 codes for temporary automatic gain control (TAGC) via an information channel about the level of interference and signals of the main line parallel interface connected to simulator 2;
  • TAGC temporary automatic gain control
  • ARMI automated instructor workstation 4 (based on automated workplace P306-T), designed to work both in the mode of autonomous training of SOC calculations, and in the mode of complex training with medium-range air defense systems participating in the training and including electronic computer 5 (SEVM) TsV02KR07 with software and internal database containing the package operator training tasks (all probable types of target classes and sources of active and passive interference detected by the SOC), connected to the display module (MO-1) 6, keyboard (KM-02) 7, trackball (TM-01) 8, connected to the computer 5 through a switch 9, a control panel 10 for power supply, connected to a computer 5 and a display module 6;
  • SEVM electronic computer 5
  • TsV02KR07 with software and internal database containing the package operator training tasks (all probable types of target classes and sources of active and passive interference detected by the SOC)
  • the first and second outputs of the simulator are connected to the first and second inputs of the noise protection device (IPD) 11, which are the inputs of the main (O channel) and compensation channel (interference P channel), respectively.
  • IPD noise protection device
  • the first output of the UPZ 11 is connected to the first input of the simulator, which is the input of the target synchronization signal (OD signal)
  • the second output is connected to the second input of the simulator, which is the input of the intermediate frequency signal (F on ).
  • the third output of the simulator is connected to the first input of the control and information processing device (U OU) 12, which is the input of the identification channel signal (NAP signal - the beginning of the azimuth packet), and the third input is connected to the output of the U OU 12 and is the input of the synchronization signal of the ground-based radar interrogator (NRZ) (signal OD 18).
  • U OU control and information processing device
  • NAP signal - the beginning of the azimuth packet
  • NRZ ground-based radar interrogator
  • the simulator computer 2, the computer computer 5 of the automated instructor workstation 4, and the switch 19 are interconnected by an Ethernet network. At the same time, the simulator computer and the computer 5 are connected to each other via the TCP/IP data transfer protocol.
  • the packet data cable is connected to the simulator computer via the LAN-1 port.
  • the exchange of information between the receiving unit 3, the computer 5 of the instructor's workstation 4, the computer 13, the first rack 11 (UPZ) is carried out via the main parallel interface bus 22.
  • the exchange of information between the simulator and the receiving unit is carried out using buffered signals of the digital data bus 25, combined by signals from the main parallel interface 22 and the information channel about the noise level 23.
  • the exchange of information between the computer 5 and the second rack 12 (At the OU) about the parameters of the product’s standing point is carried out using a multiplex information exchange channel (MCIO).
  • MCIO multiplex information exchange channel
  • the noise protection device 11, the control and information processing device 12, the receiving unit 3 are connected by an information channel about the noise level 23.
  • the first and second racks 11, 12 are interconnected by an information channel about the level of the target 24.
  • the distribution of power throughout the simulator equipment occurs through the power panel 21, which contains circuit breakers.
  • the training simulator is connected via an Ethernet network via a switch 19 via a network adapter to the server of the instructor's workstation of the simulator KP ADMC, voice communication with which is also provided through communication equipment 20.
  • the simulator works as follows.
  • the on-board computer 13 After the initial switching on of the product, the on-board computer 13 performs test control and adjustment of some devices, as well as collecting information about the state of devices not covered by test checks, according to the algorithms of the pre-combat functioning monitoring program (PFC).
  • PFC pre-combat functioning monitoring program
  • the results of monitoring for each item in the list of KFP are displayed on the screen of the video monitor 17 ARMO 14. After this, the BEVM proceeds to the implementation of work programs for regular review.
  • the work programs of regular review include current monitoring, implemented both in the equipment and in the computer.
  • the results of the current control are displayed on the screen of the video monitor 17 ARMO 14 in the form of a drop-down display indicating the failed or faulty device.
  • the TTC (technical condition board) of the video monitor 18 ARMO 14 displays information about the technical condition of all devices based on the results of monitoring, both at the initial start-up and during the operation of the station and is a mnemonic diagram of the radar structure.
  • TTC is the main element for displaying control information when turned on stations.
  • FKA is turned on by the operator upon command from the “menu” of AVT CONTROL commands and ensures the sequential inclusion of tests and automatic assessment of control results for each test with the results displayed on the screen of video monitor 17.
  • FKR ensures the inclusion of a specific test from a set of checks provided in the “menu” of operator commands.
  • the control results are displayed on the screen of the video monitor 17 ARMO.
  • the control results are assessed visually by the operator for compliance with the following technical characteristics of the radar: automatic acquisition and tracking of the target path, throughput of the secondary processing algorithm, reception and processing of NRZ information, identification of radar information from the radar and NRZ.
  • the results are transmitted to the instructor’s workplace 4.
  • the simulator instructor selects models of air raids taking into account the tasks that the operator must practice during the training process, and also enters the coordinates of the standing point and the directional angle, which are transmitted to ARMO 14 via MKIO and displayed on video monitor 17. Each model is assigned its own number, indicating which , the instructor starts training for calculating the SOC in accordance with this task.
  • the SEVM 5 software of the instructor's workstation 4 generates information about the air situation is transmitted to the simulator 2 via the Ethernet network and in parallel visualizes it on the display module 6 of the computer 5.
  • the simulator 2 software consists of four modules: a terrain map input module, a map and weather preparation module, an information exchange module, and a real-time module.
  • the terrain map input module ensures the formation of a raster digital terrain map from map files and a DEM.
  • the module for preparing maps and weather conditions ensures the formation of samples of the complex envelope of echo signals from the earth's surface and weather formations.
  • the module starts working when it receives a message via Ethernet from the computer 5 containing the coordinates of the standing points.
  • an array of echo signal readings from the earth’s surface, as well as an echo signal from meteorological formations is formed from a raster map of the area.
  • the formation of an echo signal from meteorological formations occurs when scanning the radiation pattern by elevation angle.
  • several implementations of the echo signal from meteorological formations are calculated with superimposed complex envelopes of the probing pulses.
  • the resulting array of readings is saved to a file and used in the real-time module to simulate reflections from meteorological formations.
  • the intermediate frequency F on generated in the UPD 11 is transmitted to the simulator 2, where in real time, in accordance with the flow of input information received from ARMI 4, the input echo signals through the main and interference channels enter the UPD 11. Further converted into a digital echo code -signals via information channel 23 about the level of interference of the product and information channel 24 about the level of the target enter the device U OU 12, where they are processed and transmitted to the ARMI 4 and simulator 2.
  • the main parallel interface bus 22 is used for exchanging words of internal codegrams between UPD 11, UOU 12, BEVM 13, ARMI 4 and receiving unit 3.
  • the operator on ARMO 14 monitors the air and interference situation.
  • the post of training management is transferred to the workplace of the instructor of the complex ADMC training simulator.
  • the exchange of information about the serviceability of the SOC simulator and the integrated training simulator comes in the form of messages to ARMY 4.
  • the SOC simulator instructor signals that the SOC simulator crew is ready for training.
  • From the instructor’s seat of the complex simulator the coordinates of the standing point and the reference point are received, after displaying which on ARMO 14, tasks are launched to train the calculation of the SOC, which are transmitted via ARMI 4 via Ethernet to simulator 2.
  • the format of the tasks from the instructor’s seat of the complex simulator is similar to the format of the tasks in offline mode of training for calculating the SOC and the entire algorithm for further work repeats the algorithm for working in offline mode.
  • the instructor's workstation of the complex training simulator serves as an external consumer of information (command post).
  • the advantage of the proposed simulator is that its design is as close as possible to the design of the SOC combat vehicle, namely, the operator (first) compartment of the SOC product, where the crew is located.
  • the use of combat equipment in the simulator, a combat program included in the software that is used during the operation of a combat product, SOC allows create training conditions close to the conditions of combat use of SOC.
  • the proposed invention is industrially applicable because can be manufactured using known means and technologies.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

A training simulator for training target detection station combat crews comprises: automated workstations for an instructor and an operator; a system of hardware and software for simulating input signals and interference, consisting of a receiving unit connected to a dual-channel simulator that comprises a computer which interfaces with a radar station and a ground-based interrogator and is provided with software with a terrain map input module, a map and weather data preparation module, an information exchange module, and a real-time module; an anti-jamming device; and a control and data processing device hosted by an onboard computer with a combat program analogous to that used during deployment of the military hardware of a target detection station. The operator automated workstation comprises: a graphic information manipulator and a keyboard that are connected to the onboard computer via a data input channel; and video monitors for displaying the air situation, running checks, and displaying the technical status of the devices. The training simulator is capable of operating in independent and integrated training modes.

Description

Тренажер для подготовки боевых расчетов станции обнаружения целей Training simulator for target detection station combat crews
Изобретение относится к учебным тренажерам боевых расчетов (БР) зенитно-ракетных комплексов (ЗРК) и может быть использовано для обучения и тренировки БР станции обнаружения целей (СОЦ), входящей в состав ЗРК средней дальности типа 9К317Э «БУК». The invention relates to training simulators for combat crews (CB) of anti-aircraft missile systems (SAM) and can be used for training and training of the target acquisition station (SOC), which is part of the medium-range air defense system of the 9K317E "BUK" type.
Известен автоматизированный тренажерный комплекс для подготовки экипажей кораблей, содержащий автоматизированные рабочие места операторов с комплектом учебно-действующих образцов-имитаторов, постом руководства обучением, вычислительно модульным комплексом и системой обмена данными, блок ввода программы обучения и отображения информации, блок питания (заявка РФ №2003122814, опубл. 20.01.2005). Данный тренажерный комплекс предназначен для формирования навыков и умений, необходимых в реальных условиях деятельности операторов кораблей, в т.ч. и оператора РЛС. An automated training complex for training ship crews is known, containing automated operator workstations with a set of training and operating simulators, a training management post, a computational modular complex and a data exchange system, a training program input unit and information display, a power supply (RF application No. 2003122814 , published 01/20/2005). This training complex is designed to develop the skills and abilities required in real operating conditions for ship operators, incl. and radar operator.
Известна тренажерная система, содержащая рабочую станцию с присоединенными к ней одним или несколькими вычислительными средствами управления радиолокационными станциями, одним или несколькими сетевыми серверами, к каждому из которых подсоединено одно или несколько автоматизированных рабочих мест (патент РФ №7229, опубл. 16.07.1998). A training system is known that contains a workstation with one or more computer controls attached to it for radar stations, one or more network servers, each of which is connected to one or more automated workstations (RF patent No. 7229, published on July 16, 1998).
Известен тренажер для подготовки расчетов комплекса управляемого вооружения, содержащий устройство для имитации визуальной обстановки, рабочие места оператора, командира и инструктора, устройство переговорной связи и аппаратно-программный комплекс для управления процессом обучения. Он выполнен в виде нескольких рабочих модулей, каждый из которых содержит рабочие места оператора и командира, а рабочее место инструктора выполнено в виде отдельного модуля. Пульт командира выполнен в виде видеомонитора, имитатора органов управления и наведения, контроллера и аппаратно-программного комплекса, выполненного в виде трех персональных электронно-вычислительных машин (патент РФ №2328692, опубл. 10.07.2008). A known simulator for training crews of a guided weapons complex contains a device for simulating a visual environment, workstations for an operator, commander and instructor, an intercom device and a hardware-software complex for managing the training process. It is made in the form of several working modules, each of which contains the operator and commander's workstations, and the instructor's workstation is made in the form of a separate module. The commander's console is made in the form of a video monitor, a simulator of controls and guidance, a controller and a hardware and software complex made in the form of three personal electronic computers (RF patent No. 2328692, published July 10, 2008).
Недостатком аналогов является то, что при их помощи обеспечивается обучение боевых расчетов одного типа радиолокационных станций (РЛС). The disadvantage of analogues is that they provide training for combat crews of one type of radar station (radar).
Наиболее близким к предлагаемому изобретению является тренажер для групповой подготовки операторов радиолокационных станций (патент РФ №2419164, опубл. 20.05.2011), представляющий объединенные между собой посредством программно-технических средств локальной вычислительной сети комплект унифицированных рабочих мест обучаемых и пост руководства обучением. Пост руководства обучением включает в себя рабочее место инструктора, состоящее из ПЭВМ общепромышленного исполнения, и сервера базы данных. Унифицированные рабочие места обучаемых также построены на основе ПЭВМ общепромышленного исполнения. Информация, отображаемая на их мониторах, сопровождается генерацией видеоданных, реализуемых средствами отображения компьютера, и обеспечивает на рабочих местах обучаемых имитацию сигналов, отраженных от надводных, воздушных объектов, пассивных и активных помех, а также отраженные сигналы от берега. Известное изобретение относится к учебно-техническим средствам и может быть использовано для формирования навыков и умений операторов РЛС надводных и подводных кораблей. The closest thing to the proposed invention is a simulator for group training of radar station operators (RF patent No. 2419164, published on May 20, 2011), which represents a set of unified trainee workstations and a training management post interconnected through software and hardware of a local computer network. The training management post includes an instructor's workstation, consisting of a general-purpose industrial PC and a database server. Unified workplaces for trainees are also built on the basis of general industrial PCs. The information displayed on their monitors is accompanied by the generation of video data implemented by computer display tools, and provides trainees at their workplaces with the simulation of signals reflected from surface and air objects, passive and active interference, as well as reflected signals from the shore. The known invention relates to educational and technical means and can be used to develop the skills of radar operators of surface and submarine ships.
Недостаток известного тренажера заключается в том, что рабочие места обучаемых построены на ПЭВМ для имитации сигналов воздушных целей и помех, что в свою очередь ограничивает функциональные возможности тренажера, не позволяющие максимально приблизить условия тренировки к реальным условиям боевого применения СОЦ. Также на известном тренажере не возможно осуществлять работу в режиме комплексной подготовки боевого расчета СОЦ в составе ЗРК средней дальности. The disadvantage of the known simulator is that the trainees' workplaces are built on a PC to simulate signals from air targets and interference, which in turn limits the functionality of the simulator, which does not allow training conditions to be brought as close as possible to the real conditions of combat use of the SOC. Also, on the known simulator it is not possible to carry out work in the mode of comprehensive training of the combat crew of the SOC as part of a medium-range air defense system.
Предлагаемым изобретением решается техническая проблема, заключающаяся в расширении функциональных возможностей тренажера для обучения и тренировки расчетов станции обнаружения целей (СОЦ) зенитно - ракетных комплексов средней дальности. The proposed invention solves the technical problem of expanding the functionality of the simulator for training and training of target detection station (SOC) crews for medium-range anti-aircraft missile systems.
Технический результат заключается в обеспечении возможности работы тренажера в автономном и комплексном режимах работы, приближенных к условиям боевого применения СОЦ зенитно - ракетных комплексов средней дальности. The technical result consists in ensuring the ability of the simulator to operate in autonomous and integrated operating modes, close to the conditions for the combat use of SOC medium-range anti-aircraft missile systems.
Для достижения этого технического результата в тренажер для подготовки боевых расчетов станции обнаружения целей, содержащий автоматизированное место инструктора и автоматизированное место оператора, введен аппаратно-программный комплекс имитации входных сигналов и помех, состоящий из блока приема, подключенного к двухканальному имитатору, включающему электронно-вычислительную машину (ЭВМ) с узлами сопряжения с РЛС и наземным радиолокационным запросчиком (НРЗ) и соответствующим программным обеспечением, содержащим внешнюю базу данных, состоящую из модуля ввода карты местности, модуля подготовки карт и метеоусловий, модуля обмена информацией, модуля реального масштаба времени, также введены: устройство помехозащиты, устройство управления и обработки информации на базе бортовой вычислительной машины (БЭВМ) программным обеспечением, которое используется в процессе эксплуатации боевого изделия СОЦ, соединенная с коммутатором аппаратура связи, при этом автоматизированное рабочее место инструктора (АРМИ) выполнено с возможностью работы как в режиме автономной тренировки расчета СОЦ, так и в режиме комплексной подготовки боевого расчета СОЦ в составе ЗРК средней дальности и включает электронно-вычислительную машину (СЭВМ) с программным обеспечением и внутренней базой данных, содержащей пакет задач по тренировке операторов, подключенную к модулю отображения, клавиатуру и трекбол, подключенные к СЭВМ через коммутатор, пульт управления, подключенный к СЭВМ и модулю отображения; автоматизированное рабочее место оператора (АРМО) включает манипулятор графической информации и клавиатуру, подключенные к БЭВМ по каналу ввода информации, видеомонитор для отображения воздушной обстановки и тестового контроля и видеомонитор для отображения технического состояния всех устройств, подключенные к БЭВМ по каналам отображения информации, при этом первый и второй выходы имитатора соединены с первым и вторым входами устройства помехозащиты, являющимися входами основного и компенсационного канала соответственно, первый выход устройства помехозащиты соединен с первым входом имитатора, являющимся входом сигнала синхронизации цели, а второй выход соединен со вторым входом имитатора, являющимся входом сигнала промежуточной частоты, третий выход имитатора соединен с первым входом устройства управления и обработки информации, являющимся входом сигнала канала опознавания, а третий вход соединен с выходом устройства управления и обработки информации и является входом сигнала синхронизации наземного радиолокационного запросчика (НРЗ), ЭВМ имитатора, СЭВМ автоматизированного рабочего места инструктора, коммутатор подключены друг к другу по сети Ethernet, обмен информацией между блоком приема, СЭВМ, бортовой вычислительной машиной, устройством помехозащиты осуществляется по шине магистрального параллельного интерфейса, обмен информацией между имитатором и блоком приема осуществляется с помощью буферизованных сигналов цифровой шины данных, объединенной по сигналам магистрального параллельного интерфейса и информационного канала об уровне помех, обмен информацией между СЭВМ и устройством управления и обработки информации о параметрах точки стояния изделия осуществляется по каналу мультиплексного информационного обмена, устройство помехозащиты, устройство управления и обработки информации, блок приема связаны информационным каналом об уровне помех, устройство помехозащиты, устройство управления и обработки информации связаны между собой информационным каналом об уровне цели. При этом автоматизированное рабочее место инструктора выполнено с возможностью работы в режиме комплексной подготовки боевого расчета СОЦ в составе ЗРК за счет подключения его по сети Ethernet к внешнему серверу базы данных АРМ инструктора тренажера командного пункта ЗРК посредством коммутатора, содержащего сетевой адаптер. To achieve this technical result, a hardware and software complex for simulating input signals and interference was introduced into the simulator for training combat crews of a target detection station, containing an automated instructor station and an automated operator station, consisting of a receiving unit connected to a two-channel simulator, including an electronic computer (computer) with interface units with radar and ground-based radar interrogator (GRI) and corresponding software containing an external database consisting of a terrain map input module, a map and weather conditions preparation module, an information exchange module, a real-time module, also introduced: an interference protection device, a control and information processing device based on an on-board computer (OBVM) with software that is used during the operation of the SOC combat product, communication equipment connected to the switch, while the automated instructor workstation (ARMI) is designed to operate in both mode autonomous training of the SOC crew, and in the mode of comprehensive training of the combat crew of the SOC as part of the medium-range air defense system and includes an electronic computer (computer) with software and an internal database containing a package of tasks for training operators, connected to the display module, keyboard and trackball connected to the computer via a switch, control panel connected to the computer and display module; automated operator workstation (ARMW) includes a manipulator graphic information and a keyboard connected to the BEVM via an information input channel, a video monitor for displaying the air situation and test control and a video monitor for displaying the technical condition of all devices, connected to the BEVM via information display channels, with the first and second outputs of the simulator connected to the first and second the inputs of the noise protection device, which are the inputs of the main and compensation channels, respectively, the first output of the noise protection device is connected to the first input of the simulator, which is the input of the target synchronization signal, and the second output is connected to the second input of the simulator, which is the input of the intermediate frequency signal, the third output of the simulator is connected to the first input control and information processing device, which is the input of the identification channel signal, and the third input is connected to the output of the control and information processing device and is the input of the synchronization signal of the ground radar interrogator (GRZ), the simulator computer, the computer computer of the instructor's automated workstation, the switch are connected to each other via Ethernet network, the exchange of information between the receiving unit, the computer, the on-board computer, and the noise protection device is carried out via the main parallel interface bus, the exchange of information between the simulator and the receiving unit is carried out using buffered signals of the digital data bus, combined by the signals of the main parallel interface and the information channel about level of interference, the exchange of information between the computer and the device for controlling and processing information about the parameters of the positioning point of the product is carried out via a multiplex information exchange channel, the noise protection device, the control and information processing device, the receiving unit are connected by an information channel about the level of interference, the noise protection device, the control and processing device information are interconnected by an information channel about the level of the goal. At the same time, the automated instructor's workstation is designed to work in the mode of comprehensive training of the combat crew of the SOC as part of the air defense missile system by connecting it via an Ethernet network to an external database server of the instructor's workstation of the simulator of the air defense missile system command post via a switch containing a network adapter.
На фигуре представлена функциональная схема тренажера для подготовки БР СОЦ. The figure shows a functional diagram of the simulator for training the BR SOC.
Тренажер для подготовки БР СОЦ представляет собой комплект оборудования, размещенного в модуле контейнерном 1 (МКЭ 16) (в состав тренажера не входит) или стационарном помещении и работает в единой системе координат, в единой системе измерения времени со средствами зенитно-ракетного комплекса, участвующими в тренировке. Модуль контейнерный обеспечивает условия для функционирования аппаратуры и жизнедеятельности расчета тренажера в условиях воздействия факторов внешней среды. The simulator for preparing the ballistic missile SOC is a set of equipment located in container module 1 (MKE 16) (not included in the simulator) or a stationary room and operates in a single coordinate system, in a single time measurement system with the anti-aircraft missile systems involved in training. The container module provides conditions for the functioning of the equipment and the vital functions of the simulator calculations under the influence of environmental factors.
Тренажер для подготовки боевых расчетов станции обнаружения целей содержит: The simulator for training combat crews of a target detection station contains:
- аппаратно-программный комплекс ИРИС- 153-24 имитации входных сигналов и помех РЛС, состоящий из блока формирования имитируемых сигналов и помех (имитатор) 2 и блока приема 3 кодов временной автоматической регулировки усиления (ВАРУ) по информационному каналу об уровне помех и сигналов магистрального параллельного интерфейса, подключенного к имитатору 2; - hardware-software complex IRIS-153-24 for simulating input signals and radar interference, consisting of a unit for generating simulated signals and interference (simulator) 2 and a unit for receiving 3 codes for temporary automatic gain control (TAGC) via an information channel about the level of interference and signals of the main line parallel interface connected to simulator 2;
- автоматизированное рабочее место инструктора (АРМИ) 4 (на базе АРМ П306-Т), выполненное с возможностью работы как в режиме автономной тренировки расчета СОЦ, так и в режиме комплексной тренировки с боевыми средствами ЗРК средней дальности, участвующими в тренировке и включающее электронно-вычислительную машину 5 (СЭВМ) ЦВ02КР07 с программным обеспечением и внутренней базой данных, содержащей пакет задач по тренировке операторов (все вероятные типы обнаруживаемых СОЦ классов целей и источников активных и пассивных помех), подключенную к модулю отображения (МО-1) 6, клавиатуру (КМ-02) 7, трекбол (ТМ-01) 8, подключенные к СЭВМ 5 через коммутатор 9, пульт управления 10 для подачи электропитания, подключенный к СЭВМ 5 и модулю отображения 6; - automated instructor workstation (ARMI) 4 (based on automated workplace P306-T), designed to work both in the mode of autonomous training of SOC calculations, and in the mode of complex training with medium-range air defense systems participating in the training and including electronic computer 5 (SEVM) TsV02KR07 with software and internal database containing the package operator training tasks (all probable types of target classes and sources of active and passive interference detected by the SOC), connected to the display module (MO-1) 6, keyboard (KM-02) 7, trackball (TM-01) 8, connected to the computer 5 through a switch 9, a control panel 10 for power supply, connected to a computer 5 and a display module 6;
- первую стойку 07.60.00.00 (устройство помехозащиты) 11; - first rack 07.60.00.00 (interference protection device) 11;
- вторую стойку 07.62.00.00М (устройство управления и обработки информации) 12 на базе бортовой вычислительной машины (БЭВМ) 13 с боевой программой входящей в состав программного обеспечения, которое используется в процессе эксплуатации боевого изделия СОЦ; автоматизированное рабочее место оператора (АРМО) 14, включающее: манипулятор графической информации (МГ-1) 15 и клавиатуру (КЛ-85) 16, подключенные к БЭВМ 13 по каналу ввода информации, видеомонитор 17 (ВМЦ-51ЖКМ) для отображения воздушной обстановки и тестового контроля и видеомонитор 18 (ВМЦМ-21.2.1) для отображения технического состояния всех устройств, подключенные к БЭВМ 13 по каналам отображения информации; - second rack 07.62.00.00M (control and information processing device) 12 based on an on-board computer (OBVM) 13 with a combat program included in the software that is used during the operation of the SOC combat product; automated operator's workstation (ARMO) 14, including: a graphical information manipulator (MG-1) 15 and a keyboard (KL-85) 16, connected to the computer 13 via an information input channel, a video monitor 17 (VMC-51ZhKM) for displaying the air situation and test control and video monitor 18 (VMCM-21.2.1) to display the technical condition of all devices connected to the BEVM 13 via information display channels;
- коммутатор 19, содержащий сетевой адаптер; - switch 19 containing a network adapter;
- аппаратуру связи (1 В 133-03) 20; - communication equipment (1 V 133-03) 20;
- силовой щит (19.13.01.00 ЭТ) 21; - power shield (19.13.01.00 ET) 21;
Имитатор 2 имеет двухканальную структуру и представляет собой комплекс, включающий электронно-вычислительную машину (ЭВМ) с узлами сопряжения с РЛС и наземным радиолокационным запросчиком (НРЗ) (не показано) и соответствующим программным обеспечением. Программное обеспечение имитатора содержит внешнюю базу данных, состоящую из четырех модулей: модуля ввода карты местности, модуля подготовки карт и метеоусловий, модуля обмена информацией, модуля реального масштаба времени. Модуль ввода карты местности обеспечивает формирование растровой цифровой карты местности из файлов карты и матрицы высот. Модуль подготовки карт и метеоусловий обеспечивает формирование отсчетов комплексной огибающей эхо-сигналов от земной поверхности и метеообразований. При этом первый и второй выходы имитатора соединены с первым и вторым входами устройства помехозащиты (УПЗ) 11 , являющимися входами основного (О канала) и компенсационного канала (помехового П канала) соответственно. Для синхронизации работы тренажера первый выход УПЗ 11 соединен с первым входом имитатора, являющимся входом сигнала синхронизации цели (сигнал ОДа), а второй выход соединен со вторым входом имитатора, являющимся входом сигнала промежуточной частоты (Fon). Третий выход имитатора соединен с первым входом устройства управления и обработки информации (У ОУ) 12, являющимся входом сигнала канала опознавания (сигнал НАП-начало азимутального пакета), а третий вход соединен с выходом У ОУ 12 и является входом сигнала синхронизации наземного радиолокационного запросчика (НРЗ) (сигнал ОД 18). Simulator 2 has a two-channel structure and is a complex that includes an electronic computer (computer) with interface units with a radar and a ground-based radar interrogator (GRZ) (not shown) and corresponding software. The simulator software contains an external database consisting of four modules: a terrain map input module, a map and weather conditions preparation module, an information exchange module, and a real-time module. The terrain map input module ensures the formation of a raster digital terrain map from map files and a DEM. The module for preparing maps and weather conditions ensures the formation samples of the complex envelope of echo signals from the earth's surface and meteorological formations. In this case, the first and second outputs of the simulator are connected to the first and second inputs of the noise protection device (IPD) 11, which are the inputs of the main (O channel) and compensation channel (interference P channel), respectively. To synchronize the operation of the simulator, the first output of the UPZ 11 is connected to the first input of the simulator, which is the input of the target synchronization signal (OD signal), and the second output is connected to the second input of the simulator, which is the input of the intermediate frequency signal (F on ). The third output of the simulator is connected to the first input of the control and information processing device (U OU) 12, which is the input of the identification channel signal (NAP signal - the beginning of the azimuth packet), and the third input is connected to the output of the U OU 12 and is the input of the synchronization signal of the ground-based radar interrogator ( NRZ) (signal OD 18).
ЭВМ имитатора 2, СЭВМ 5 автоматизированного рабочего места инструктора 4, коммутатор 19 связаны между собой сетью Ethernet. При этом, ЭВМ имитатора и СЭВМ 5 связаны между собой по протоколу передачи данных TCP/IP. Кабель пакетной передачи данных подключен к ЭВМ имитатора через порт LAN-1. The simulator computer 2, the computer computer 5 of the automated instructor workstation 4, and the switch 19 are interconnected by an Ethernet network. At the same time, the simulator computer and the computer 5 are connected to each other via the TCP/IP data transfer protocol. The packet data cable is connected to the simulator computer via the LAN-1 port.
Обмен информацией между блоком приема 3, СЭВМ 5 АРМ инструктора 4, БЭВМ 13, первой стойкой 11 (УПЗ) осуществляется по шине магистрального параллельного интерфейса 22. The exchange of information between the receiving unit 3, the computer 5 of the instructor's workstation 4, the computer 13, the first rack 11 (UPZ) is carried out via the main parallel interface bus 22.
Обмен информацией между имитатором и блоком приема осуществляется с помощью буферизованных сигналов цифровой шины данных 25, объединенной по сигналам магистрального параллельного интерфейса 22 и информационного канала об уровне помех 23. The exchange of information between the simulator and the receiving unit is carried out using buffered signals of the digital data bus 25, combined by signals from the main parallel interface 22 and the information channel about the noise level 23.
Обмен информацией между СЭВМ 5 и второй стойкой 12 (У ОУ) о параметрах точки стояния изделия осуществляется с помощью мультиплексного канала информационного обмена (МКИО). Устройство помехозащиты 11, устройство управления и обработки информации 12, блок приема 3 связаны информационным каналом об уровне помех 23. The exchange of information between the computer 5 and the second rack 12 (At the OU) about the parameters of the product’s standing point is carried out using a multiplex information exchange channel (MCIO). The noise protection device 11, the control and information processing device 12, the receiving unit 3 are connected by an information channel about the noise level 23.
Первая и вторая стойки 11, 12 связаны между собой информационным каналом об уровне цели 24. The first and second racks 11, 12 are interconnected by an information channel about the level of the target 24.
Речевая связь между оператором АРМО 14 и инструктором АРМИ 4 осуществляется с помощью аппаратуры связи 20 и коммутатора 19, связанных между собой телефонным проводом. Voice communication between the ARMO 14 operator and the ARMI 4 instructor is carried out using communication equipment 20 and a switch 19, connected by a telephone wire.
Распределение электропитания по аппаратуре тренажера происходит через силовой щит 21, содержащий автоматы защиты сети. The distribution of power throughout the simulator equipment occurs through the power panel 21, which contains circuit breakers.
В режиме комплексной тренировки учебный тренажер по сети Ethernet посредством коммутатора 19 через сетевой адаптер подключается к серверу АРМ инструктора тренажера КП ЗРК, речевая связь с которым обеспечивается также посредством аппаратуры связи 20. In the complex training mode, the training simulator is connected via an Ethernet network via a switch 19 via a network adapter to the server of the instructor's workstation of the simulator KP ADMC, voice communication with which is also provided through communication equipment 20.
Работа тренажера осуществляется следующим образом. The simulator works as follows.
После начального включения изделия бортовая ЭВМ 13 производит тестовый контроль и подстройку некоторых устройств, а также сбор информации о состоянии устройств, не охваченных тестовыми проверками, согласно алгоритмам программы контроля функционирования предбоевого (КФП). After the initial switching on of the product, the on-board computer 13 performs test control and adjustment of some devices, as well as collecting information about the state of devices not covered by test checks, according to the algorithms of the pre-combat functioning monitoring program (PFC).
Результаты контроля по каждому пункту перечня КФП отображаются на экране видеомонитора 17 АРМО 14. После этого БЭВМ переходит к реализации рабочих программ регулярного обзора. В рабочих программах регулярного обзора включается текущий контроль, реализованный как в аппаратуре, так и в БЭВМ. The results of monitoring for each item in the list of KFP are displayed on the screen of the video monitor 17 ARMO 14. After this, the BEVM proceeds to the implementation of work programs for regular review. The work programs of regular review include current monitoring, implemented both in the equipment and in the computer.
В боевом режиме (БР) результаты текущего контроля при его отрицательном результате отображаются на экране видеомонитора 17 АРМО 14 в виде выпадающего табло с указанием отказавшего или неисправного устройства. На TTC (табло технического состояния) видеомонитора 18 АРМО 14 отображается информация о техническом состоянии всех устройств по результатам контроля, как при начальном включении, так и в процессе работы станции и представляет из себя мнемосхему структуры РЛС.ТТС является основным элементом отображения контрольной информации при включении станции. In combat mode (BR), the results of the current control, if it is negative, are displayed on the screen of the video monitor 17 ARMO 14 in the form of a drop-down display indicating the failed or faulty device. The TTC (technical condition board) of the video monitor 18 ARMO 14 displays information about the technical condition of all devices based on the results of monitoring, both at the initial start-up and during the operation of the station and is a mnemonic diagram of the radar structure. TTC is the main element for displaying control information when turned on stations.
Функциональный контроль (ФК) может выполняться с автоматическим (ФКА) или ручным (ФКР) управлением по включению того или иного теста. Functional control (FC) can be performed with automatic (FKA) or manual (FKR) control for the inclusion of a particular test.
ФКА включается оператором по команде из "меню" команд КОНТРОЛЬ АВТ и обеспечивает поочередное включение тестов и автоматическую оценку результатов контроля по каждому тесту с выдачей результатов на экран видеомонитора 17. FKA is turned on by the operator upon command from the “menu” of AVT CONTROL commands and ensures the sequential inclusion of tests and automatic assessment of control results for each test with the results displayed on the screen of video monitor 17.
ФКР обеспечивает включение конкретного теста из набора проверок, предоставляемых в "меню" команд оператора. FKR ensures the inclusion of a specific test from a set of checks provided in the “menu” of operator commands.
Отображение результатов контроля производится на экран видеомонитора 17 АРМО. Оценка результатов контроля выполняется оператором визуально на соответствие следующим техническим характеристикам РЛС: автоматическая завязка и сопровождение трассы цели, пропускная способность алгоритма вторичной обработки, прием и обработка информации НРЗ, отождествление радиолокационной информации РЛС и НРЗ. При успешном прохождении ФК результаты транслируются на рабочее место инструктора 4. The control results are displayed on the screen of the video monitor 17 ARMO. The control results are assessed visually by the operator for compliance with the following technical characteristics of the radar: automatic acquisition and tracking of the target path, throughput of the secondary processing algorithm, reception and processing of NRZ information, identification of radar information from the radar and NRZ. Upon successful completion of the FC, the results are transmitted to the instructor’s workplace 4.
Инструктор тренажера выбирает модели налетов воздушных объектов с учетом задач, которые должен отрабатывать оператор в процессе тренировки, а также вводит координаты точки стояния и дирекционный угол, которые передаются на АРМО 14 по МКИО и отображаются на видеомониторе 17. Каждой модели присвоен свой номер, указав который, инструктор запускает тренировку расчета СОЦ в соответствии с этим заданием. Обрабатывая этот файл, программное обеспечение СЭВМ 5 АРМ инструктора 4 формирует информацию о воздушной обстановке, передает на имитатор 2 по сети Ethernet и параллельно визуализирует ее на модуле отображения 6 СЭВМ 5. The simulator instructor selects models of air raids taking into account the tasks that the operator must practice during the training process, and also enters the coordinates of the standing point and the directional angle, which are transmitted to ARMO 14 via MKIO and displayed on video monitor 17. Each model is assigned its own number, indicating which , the instructor starts training for calculating the SOC in accordance with this task. By processing this file, the SEVM 5 software of the instructor's workstation 4 generates information about the air situation is transmitted to the simulator 2 via the Ethernet network and in parallel visualizes it on the display module 6 of the computer 5.
Имитатор 2 запускается автоматически после того как оператор включит изделие. В случае успешного установления соединения по сети Ethernet реализуется взаимодействие по установленному протоколу. Simulator 2 starts automatically after the operator turns on the product. If a connection is successfully established via the Ethernet network, interaction is implemented according to the established protocol.
Программное обеспечение имитатора 2 состоит из четырех модулей: модуля ввода карты местности, модуля подготовки карт и метео, модуля обмена информацией, модуля реального масштаба времени. The simulator 2 software consists of four modules: a terrain map input module, a map and weather preparation module, an information exchange module, and a real-time module.
Модуль ввода карты местности обеспечивает формирование растровой цифровой карты местности из файлов карты и матрицы высот. The terrain map input module ensures the formation of a raster digital terrain map from map files and a DEM.
Модуль подготовки карт и метеоусловий обеспечивает формирование отсчетов комплексной огибающей эхо-сигналов от земной поверхности и метеообразований. Модуль начинает работу при получении по сети Ethernet от СЭВМ 5 сообщения, содержащего координаты точек стояния. При этом из растровой карты местности формируется массив отсчетов эхо-сигнала от земной поверхности, а также эхо-сигнала от метеообразований. The module for preparing maps and weather conditions ensures the formation of samples of the complex envelope of echo signals from the earth's surface and weather formations. The module starts working when it receives a message via Ethernet from the computer 5 containing the coordinates of the standing points. In this case, an array of echo signal readings from the earth’s surface, as well as an echo signal from meteorological formations, is formed from a raster map of the area.
Формирование эхо-сигнала от метеообразований происходит при сканировании диаграммы направленности по углу места. При этом для каждого углового положения производится расчет нескольких реализаций эхо-сигнала от метеообразований с наложенными комплексными огибающими зондирующих импульсов. Получившийся массив отсчетов сохраняется в файл и используется в модуле реального масштаба времени для имитации отражений от метеообразований. The formation of an echo signal from meteorological formations occurs when scanning the radiation pattern by elevation angle. In this case, for each angular position, several implementations of the echo signal from meteorological formations are calculated with superimposed complex envelopes of the probing pulses. The resulting array of readings is saved to a file and used in the real-time module to simulate reflections from meteorological formations.
Сформированная в УПЗ 11 промежуточная частота Fon передается на имитатор 2, где в реальном масштабе времени в соответствии с потоком входной информации, принятой с АРМИ 4, входные эхо-сигналы по основному и помеховому каналам поступают в УПЗ 11. Далее преобразованные в цифровой код эхо-сигналы по информационному каналу 23 об уровне помех изделия и информационному каналу 24 об уровне цели поступают в устройство У ОУ 12, где обрабатываются и передаются на АРМИ 4 и имитатор 2. Шина магистрального параллельного интерфейса 22 служит для обмена слов внутренних кодограмм между УПЗ 11, УОУ 12, БЭВМ 13, АРМИ 4 и блоком приема 3. The intermediate frequency F on generated in the UPD 11 is transmitted to the simulator 2, where in real time, in accordance with the flow of input information received from ARMI 4, the input echo signals through the main and interference channels enter the UPD 11. Further converted into a digital echo code -signals via information channel 23 about the level of interference of the product and information channel 24 about the level of the target enter the device U OU 12, where they are processed and transmitted to the ARMI 4 and simulator 2. The main parallel interface bus 22 is used for exchanging words of internal codegrams between UPD 11, UOU 12, BEVM 13, ARMI 4 and receiving unit 3.
Оператор на АРМО 14 наблюдает за воздушной и помеховой обстановкой. С помощью клавиатуры 15 или манипулятора графической информации 16 выбирает в меню необходимый темп обзора в зависимости от выполняемой задачи, включает (отключает) процедуры защиты от помех, управляет зоной автоматического съема информации РЛС и НРЗ, транслирует радиолокационную информацию инструктору. The operator on ARMO 14 monitors the air and interference situation. Using the keyboard 15 or the graphic information manipulator 16, selects the required review rate from the menu depending on the task being performed, enables (disables) anti-jamming procedures, controls the zone for automatic collection of radar and non-return information, and transmits radar information to the instructor.
При выборе инструктором тренажера комплексного режима работы пост руководства обучением передается на рабочее место инструктора комплексного учебного тренажера ЗРК. Обмен информацией об исправности тренажера СОЦ и комплексного учебного тренажера приходит в виде сообщений на АРМИ 4. После чего инструктор тренажера СОЦ сигнализирует о готовности расчета тренажера СОЦ к обучению. С места инструктора комплексного тренажера поступают координаты точки стояния и реперной точки, после отображения которых на АРМО 14 происходит запуск задач для тренировки расчета СОЦ, которые через АРМИ 4 по сети Ethernet транслируются на имитатор 2. Формат задач с места инструктора комплексного тренажера аналогичен формату задач в автономном режиме тренировки расчета СОЦ и весь алгоритм дальнейшей работы повторяет алгоритм работы в автономном режиме. Рабочее место инструктора комплексного учебного тренажера служит при этом внешним потребителем информации (командным пунктом). When the simulator instructor selects a complex operating mode, the post of training management is transferred to the workplace of the instructor of the complex ADMC training simulator. The exchange of information about the serviceability of the SOC simulator and the integrated training simulator comes in the form of messages to ARMY 4. After which the SOC simulator instructor signals that the SOC simulator crew is ready for training. From the instructor’s seat of the complex simulator, the coordinates of the standing point and the reference point are received, after displaying which on ARMO 14, tasks are launched to train the calculation of the SOC, which are transmitted via ARMI 4 via Ethernet to simulator 2. The format of the tasks from the instructor’s seat of the complex simulator is similar to the format of the tasks in offline mode of training for calculating the SOC and the entire algorithm for further work repeats the algorithm for working in offline mode. The instructor's workstation of the complex training simulator serves as an external consumer of information (command post).
Таким образом, преимущество заявляемого тренажера заключается в том, что его конструкция максимально приближена к конструкции боевой машины СОЦ, а именно, операторского (первого) отсека изделия СОЦ, где располагается экипаж. Применение в тренажере боевой аппаратуры, боевой программы входящей в состав программного обеспечения, которое используется в процессе эксплуатации боевого изделия СОЦ позволяют создать условия тренировки, приближенные к условиям боевого применения СОЦ. Thus, the advantage of the proposed simulator is that its design is as close as possible to the design of the SOC combat vehicle, namely, the operator (first) compartment of the SOC product, where the crew is located. The use of combat equipment in the simulator, a combat program included in the software that is used during the operation of a combat product, SOC allows create training conditions close to the conditions of combat use of SOC.
Предлагаемое изобретение промышленно применимо, т.к. может быть изготовлено с помощью известных средств и технологий. The proposed invention is industrially applicable because can be manufactured using known means and technologies.

Claims

Формула изобретения Claim
1. Тренажер для подготовки боевых расчетов станции обнаружения целей (СОЦ), содержащий автоматизированное место инструктора и автоматизированное место оператора, отличающийся тем, что в него введен аппаратно-программный комплекс имитации входных сигналов и помех, состоящий из блока приема, подключенного к двухканальному имитатору, включающему электронно-вычислительную машину (ЭВМ) с узлами сопряжения с РЛС и наземным радиолокационным запросчиком и соответствующим программным обеспечением, содержащим внешнюю базу данных, состоящую из модуля ввода карты местности, модуля подготовки карт и метеоусловий, модуля обмена информацией, модуля реального масштаба времени, также введены: устройство помехозащиты, устройство управления и обработки информации на базе бортовой вычислительной машины с боевой программой, входящей в состав программного обеспечения, которое используется в процессе эксплуатации боевого изделия СОЦ, соединенная с коммутатором аппаратура связи, при этом автоматизированное рабочее место инструктора выполнено с возможностью работы как в режиме автономной тренировки расчета СОЦ, так и в режиме комплексной подготовки боевого расчета СОЦ в составе ЗРК средней дальности и включает электронно-вычислительную машину (СЭВМ), с программным обеспечением и внутренней базой данных, содержащей пакет задач по тренировке операторов, подключенную к модулю отображения, клавиатуру и трекбол, подключенные к СЭВМ через коммутатор, пульт управления, подключенный к СЭВМ и модулю отображения; автоматизированное рабочее место оператора включает: манипулятор графической информации и клавиатуру, подключенные к бортовой вычислительной машине по каналу ввода информации, видеомонитор для отображения воздушной обстановки и тестового контроля, видеомонитор для отображения технического состояния всех устройств, подключенных к бортовой вычислительной машине по каналам отображения информации, при этом первый и второй выходы имитатора соединены с первым и вторым входами устройства помехозащиты, являющимися входами основного и компенсационного канала соответственно, первый выход устройства помехозащиты соединен с первым входом имитатора, являющимся входом сигнала синхронизации цели, а второй выход соединен со вторым входом имитатора, являющимся входом сигнала промежуточной частоты, третий выход имитатора соединен с первым входом устройства управления и обработки информации, являющимся входом сигнала канала опознавания, а третий вход соединен с выходом устройства управления и обработки информации и является входом сигнала синхронизации наземного радиолокационного запросчика, ЭВМ имитатора, СЭВМ автоматизированного рабочего места инструктора, коммутатор подключены друг к другу по сети Ethernet, обмен информацией между блоком приема, СЭВМ, бортовой вычислительной машиной, устройством помехозащиты осуществляется по шине магистрального параллельного интерфейса, обмен информацией между имитатором и блоком приема осуществляется с помощью буферизованных сигналов цифровой шины данных, объединенной по сигналам магистрального параллельного интерфейса и информационного канала об уровне помех, обмен информацией между СЭВМ и устройством управления и обработки информации о параметрах точки стояния изделия осуществляется по мультиплексному каналу информационного обмена, устройство помехозащиты, устройство управления и обработки информации, блок приема связаны информационным каналом об уровне помех, устройство помехозащиты, устройство управления и обработки информации связаны между собой информационным каналом об уровне цели. 1. A simulator for training combat crews of a target detection station (SOC), containing an automated instructor station and an automated operator station, characterized in that it contains a hardware-software complex for simulating input signals and interference, consisting of a receiving unit connected to a two-channel simulator, including an electronic computer (computer) with interface units with a radar and a ground-based radar interrogator and corresponding software containing an external database consisting of an area map input module, a map and weather condition preparation module, an information exchange module, a real-time module, and introduced: an interference protection device, a control and information processing device based on an on-board computer with a combat program included in the software that is used during the operation of the SOC combat product, communication equipment connected to the switch, while the instructor’s automated workstation is designed to operate both in the mode of autonomous training of the SOC crew, and in the mode of comprehensive training of the combat crew of the SOC as part of a medium-range air defense system and includes an electronic computer (ECM), with software and an internal database containing a package of tasks for training operators, connected to the module displays, keyboard and trackball connected to the computer via a switch, control panel connected to the computer and display module; the operator's automated workstation includes: a graphical information manipulator and a keyboard connected to the on-board computer via an information input channel, a video monitor for displaying the air situation and test control, a video monitor to display the technical condition of all devices connected to the on-board computer via information display channels, with this is the first and second exits the simulator is connected to the first and second inputs of the noise protection device, which are the inputs of the main and compensation channels, respectively, the first output of the noise protection device is connected to the first input of the simulator, which is the input of the target synchronization signal, and the second output is connected to the second input of the simulator, which is the input of the intermediate frequency signal, the third the output of the simulator is connected to the first input of the control and information processing device, which is the input of the identification channel signal, and the third input is connected to the output of the control and information processing device and is the input of the synchronization signal of the ground radar interrogator, the simulator computer, the computer computer of the instructor's automated workstation, the switch is connected to each other to a friend via an Ethernet network, the exchange of information between the receiving unit, the computer, the on-board computer, and the noise protection device is carried out via the main parallel interface bus, the exchange of information between the simulator and the receiving unit is carried out using buffered signals of the digital data bus, combined using the signals of the main parallel interface and information channel about the level of interference, the exchange of information between the computer and the device for controlling and processing information about the parameters of the positioning point of the product is carried out via a multiplex channel of information exchange, the noise protection device, the control and information processing device, the receiving unit are connected by an information channel about the level of interference, the noise protection device, the device management and information processing are interconnected by an information channel about the level of the goal.
2. Тренажер для подготовки боевых расчетов станции обнаружения целей по п.1, отличающийся тем, что автоматизированное рабочее место инструктора выполнено с возможностью работы в режиме комплексной подготовки боевого расчета СОЦ в составе ЗРК средней дальности за счет подключения его по сети Ethernet к внешнему серверу автоматизированного рабочего места инструктора тренажера командного пункта ЗРК посредством коммутатора, содержащего сетевой адаптер. 2. A simulator for training combat crews of a target detection station according to claim 1, characterized in that the automated instructor workstation is designed to work in the mode of integrated training of combat crews of the SOC as part of a medium-range air defense system by connecting it via an Ethernet network to an external automated server the instructor's workplace of the air defense missile system command post simulator via a switch containing a network adapter.
15 15
PCT/RU2023/000062 2022-03-09 2023-03-07 Training simulator for training target detection station combat crews WO2023172166A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2022106102A RU2783557C1 (en) 2022-03-09 Simulator for training combat crews of a target detection station
RU2022106102 2022-03-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023172166A1 true WO2023172166A1 (en) 2023-09-14

Family

ID=87935660

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2023/000062 WO2023172166A1 (en) 2022-03-09 2023-03-07 Training simulator for training target detection station combat crews

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2023172166A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4070769A (en) * 1976-07-26 1978-01-31 Sanders Associates, Inc. Digital radar target generator
KR101339792B1 (en) * 2011-09-08 2013-12-10 국방과학연구소 Command control linkage signal simulator and method thereof
RU144759U1 (en) * 2014-01-28 2014-08-27 Открытое акционерное общество "Концерн ПВО "Алмаз - Антей" TRAINING SIMULATOR OF BATTLE CALCULATIONS OF THE ANTI-MISSILE ROCKET COMPLEX
RU2666039C1 (en) * 2017-06-20 2018-09-05 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-технический центр компьютерных технологий "Тор" (ООО "НТЦКТ "Тор") Complex training system for preparation of air defense specialists

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4070769A (en) * 1976-07-26 1978-01-31 Sanders Associates, Inc. Digital radar target generator
KR101339792B1 (en) * 2011-09-08 2013-12-10 국방과학연구소 Command control linkage signal simulator and method thereof
RU144759U1 (en) * 2014-01-28 2014-08-27 Открытое акционерное общество "Концерн ПВО "Алмаз - Антей" TRAINING SIMULATOR OF BATTLE CALCULATIONS OF THE ANTI-MISSILE ROCKET COMPLEX
RU2666039C1 (en) * 2017-06-20 2018-09-05 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-технический центр компьютерных технологий "Тор" (ООО "НТЦКТ "Тор") Complex training system for preparation of air defense specialists

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2425099C (en) Autonomous weapons system simulation system for generating and displaying virtual scenarios on board and in flight
CN108196141A (en) A kind of avionics system flexibility test platform and avionics integrated verification method
CN107544458B (en) Airborne detection device and detection method for air-to-air missile
KR100808026B1 (en) Simulator apparatus for flight test system and simulation method by the same
CN109878758A (en) A kind of aerostatics flight control system laboratory test platform
CN111489610A (en) Anti-radiation unmanned aerial vehicle simulation training system
CN109830138A (en) radar equipment simulation training system
CN109696899A (en) A kind of dedicated quality synthesis evaluation system of aircraft ARINC429 bus
RU2783557C1 (en) Simulator for training combat crews of a target detection station
KR101396292B1 (en) Flight simulator apparatus for implementing the same flight environment with battlefield-situation
WO2023172166A1 (en) Training simulator for training target detection station combat crews
RU105755U1 (en) SHIP INTEGRATED BRIDGE SYSTEM
RU75058U1 (en) DIGITAL SIMULATOR ON-BOARD RADAR SYSTEMS
CN111736487B (en) Semi-physical simulation system and method for rotor unmanned aerial vehicle cooperative control system
CN214954109U (en) Automatic target scoring system in all-time
CN113114549B (en) Integrated simulation system of avionics system with hybrid bus structure
CN109388075B (en) Signal detector
RU2815274C1 (en) Radar information processing system
RU2662379C1 (en) Command post for training and preparation of combat calculations of antiaircraft missile system
RU2774486C1 (en) Integrated training simulator of anti-aircraft-missile complex
WO2023172167A1 (en) Integrated air defence system training simulator
RU7229U1 (en) TRAINING SYSTEM
CN117724359A (en) Countermeasure evaluation detection method based on avionics system semi-physical simulation platform
RU2795343C1 (en) Command post training simulator
CN214012251U (en) Helicopter communication equipment training system

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23767232

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2024/0742.1

Country of ref document: KZ