RU2749319C1 - Соединение валов - Google Patents

Соединение валов Download PDF

Info

Publication number
RU2749319C1
RU2749319C1 RU2020126692A RU2020126692A RU2749319C1 RU 2749319 C1 RU2749319 C1 RU 2749319C1 RU 2020126692 A RU2020126692 A RU 2020126692A RU 2020126692 A RU2020126692 A RU 2020126692A RU 2749319 C1 RU2749319 C1 RU 2749319C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
shafts
coupling
connection
bearing
Prior art date
Application number
RU2020126692A
Other languages
English (en)
Inventor
Теппо ЛИНДБЕРГ
Юсси ПУХАККА
Пекка ЛААККОНЕН
Original Assignee
КОУНКРЭЙНС Глобал Корпорейшен
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КОУНКРЭЙНС Глобал Корпорейшен filed Critical КОУНКРЭЙНС Глобал Корпорейшен
Application granted granted Critical
Publication of RU2749319C1 publication Critical patent/RU2749319C1/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/10—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
    • F16D1/108—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially having retaining means rotating with the coupling and acting by interengaging parts, i.e. positive coupling
    • F16D1/116—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially having retaining means rotating with the coupling and acting by interengaging parts, i.e. positive coupling the interengaging parts including a continuous or interrupted circumferential groove in the surface of one of the coupling parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
    • F16D3/04—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted to allow radial displacement, e.g. Oldham couplings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
    • F16D3/06—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted to allow axial displacement
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/003—Couplings; Details of shafts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/083—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/10—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
    • F16D2001/103—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially the torque is transmitted via splined connections

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
  • Sealing Devices (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Изобретение относится к муфтам. Соединение валов содержит первый вал (1), первый конец (1-1) которого опирается на подшипник, и второй вал (2), второй конец (2-2) которого опирается на подшипник. Первый вал (1) и второй вал (2) расположены соосно. Второй конец (1-2) первого вала (1) примыкает к первому концу (2-1) второго вала (2). На концевой поверхности второго конца (1-2) первого вала (1) предусмотрена выемка (6), а от концевой поверхности первого конца (2-1) второго вала (2) выступает выступ (7). Выемка (6) вмещает выступ (7). Соединение валов содержит только третий подшипник (8), а также соединительную муфту (9), вмещающую второй конец (1-2) первого вала (1) и первый конец (2-1) второго вала (2). Достигается возможность радиального отклонения. 10 з.п. ф-лы. 3 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к передаче мощности в соединении валов.
Уровень техники
В соответствии с предшествующим уровнем техники валы соединяются соосно друг другу в качестве силовой передачи таким образом, что подшипники расположены на первом и втором концах первого и второго вала, т.е. всего соединение содержит четыре подшипника.
Проблема такого решения состоит в том, что радиальное отклонение между валами за счет установки валов может вызывать значительную нагрузку на конструкции в месте соединения валов.
Сущность изобретения
Задачей настоящего изобретения является разработка устройства, позволяющего решить указанную проблему. Задачу настоящего изобретения позволяет решить устройство, охарактеризованное в независимом пункте прилагаемой формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления раскрыты в зависимых пунктах прилагаемой формулы изобретения.
Указанную задачу позволяет решить соединение валов, содержащее первый вал, содержащий первый конец и второй конец, причем первый подшипник расположен вблизи первого конца и, в соответствии с изобретением, соединение валов дополнительно содержит второй вал, содержащий первый конец и второй конец, причем второй подшипник расположен вблизи второго конца, и первый и второй валы расположены соосно таким образом, что второй конец первого вала примыкает к первому концу второго вала.
На концевой поверхности второго конца первого вала предусмотрена выемка, а от концевой поверхности первого конца второго вала выступает выступ, причем выемка вмещает выступ таким образом, что боковая поверхность выступа и боковая поверхность выемки прилегают друг к другу. Боковая поверхность выступа или боковая поверхность выемки или обе эти контактирующие поверхности изогнуты в осевом направлении первого и второго валов.
Для опоры первого и второго валов соединение валов содержит, помимо первого и второго подшипников, только один третий подшипник, расположенный вблизи места соединения первого и второго валов.
Соединение валов дополнительно содержит соединительную муфту, 5 вмещающую второй конец первого вала и первый конец второго вала, и соединяет их без возможности вращения друг относительно друга для передачи мощности между первым и вторым валами.
Такое соединение валов допускает большее радиальное отклонение между валами, т.е. валы могут быть направлены не настолько прямолинейно, как 10 этого требовали известные решения, без значительной избыточной нагрузки, падающей на структуры места соединения валов.
Краткое описание чертежей
Изобретение будет более подробно описано ниже на примерах предпочтительных вариантов осуществления и со ссылками на прилагаемые чертежи.
На фиг. 1 представлен разрез в соответствии с первым вариантом осуществления.
На фиг. 2 представлен в увеличенном масштабе разрез в соответствии с вариантом осуществления по фиг.1.
На фиг. 3 представлен концептуальный разрез зубчатой передачи первого вала, второго вала и соединительной муфты.
Осуществление изобретения
На фиг. 1 представлен в качестве примера общий вид соединения валов в соответствии с первым вариантом осуществления. В соответствии с вариантом осуществления по фиг. 1 соединение валов содержит первый вал 1, содержащий первый конец 1-1 и второй конец 1-2, причем первый подшипник 3 расположен вблизи первого конца 1-1. Соединение валов дополнительно содержит второй вал 2, содержащий первый конец 2-1 и второй конец 2-2, причем второй подшипник 4 расположен вблизи второго конца 2-2. Первый и второй валы 1, 2 расположены соосно, иными словами центральные линии обоих валов лежат на одной оси 5. Кроме того, валы расположены таким образом, что второй конец 1-2 первого вала 1 примыкает к первому концу 2-1 второго вала 2. Первый вал 1 может быть валом двигателя, а второй вал 2 может быть валом зубчатого колеса, как можно видеть в примере по фиг. 1.
Помимо первого и второго подшипников 3, 4, соединение валов содержит, в качестве опоры первого и второго валов 1, 2, только один третий подшипник 8, расположенный вблизи от места соединения первого и второго валов 1, 2. В соответствии с вариантом осуществления по фиг. 1, третий подшипник 8 расположен вблизи первого конца 2-1 второго вала 2 на стороне зубчатого колеса. Таким образом, вся соединительная муфта содержит не более трех подшипников для опоры валов.
На фиг. 2 представлен в увеличенном масштабе вид в соответствии с изобретением по фиг. 1. На фиг. 2 можно видеть, что на концевой поверхности второго конца 1-2 первого вала 1 предусмотрена выемка 6, а на концевой поверхности первого конца 2-1 второго вала 2 выступает выступ 7, причем выемка 6 вмещает выступ 7 таким образом, что боковая поверхность выступа и боковая поверхность выемки прилегают друг к другу. Боковая поверхность выступа 7 или боковая поверхность выемки 6 или обе эти контактирующие поверхности искривлены в осевом направлении первого и второго валов 1, 2. В рассматриваемом примере выступ 7 является бочкообразным, а боковая поверхность выемки 6 выполнена таким образом, чтобы соответствовать форме боковой поверхности выступа 7, принимая во внимание, что первый и второй вал 1, 2 в сборе могут быть выровнены по оси. Под «бочкообразной» в настоящем контексте подразумевается форма, в которой наибольший диаметр выступа расположен в его центральной части, и при перемещении в осевом направлении от этой центральной части диаметр выступа 7 уменьшается.
В соответствии с одним из вариантов, выступ 7 выполнен бочкообразным, а выемка 6 имеет вид прямого кругового цилиндра. Основной задачей выбора взаимных форм выступа 7 и выемки 6 является обеспечение взаимной опоры первого и второго валов 1, 2 в радиальном направлении, но при обеспечении такой опоры эти валы сохраняют положение относительно друг друга, даже если между продольными осями валов имеется небольшое угловое отклонение.
На фиг. 2 можно также видеть, что соединение валов содержит соединительную муфту 9. Эта соединительная муфта 9 вмещает второй конец 1-2 первого вала 1 и первый конец 2-1 второго вала 2 и соединяет их без возможности вращения друг относительно друга для передачи мощности между первым и вторым валами 1, 2.
В соответствие с вариантом осуществления по фиг. 2, соединительная муфта 9 окружает второй конец 1-2 первого вала 1 и первый конец 2-1 второго вала 2. Наружная поверхность второго конца 1-2 первого вала 1 выполнена как ответная часть к внутренней поверхности соединительной муфты 9 для предотвращения их вращения относительно друг друга. Соединительная муфта 9 образует паз/соединение валов между первым и вторым валами 1, 2.
Первое соединение валов по фиг. 2 отличается тем, что соединительная муфта 9 передает крутящий момент между первым валом 1 и вторым валом 2, т.е. вращение валов относительно друг друга исключается. Отличительным признаком зазора между пригнанными друг к другу вторым концом 1-2 первого вала и первым концом 2-1 второго вала является то, что благодаря их пригонке радиальное смещение исключается постольку, поскольку речь идет о выступе 7 и выемке 6.
Обычно такое соединение валов содержит четыре подшипника. Однако в соответствии с вариантом осуществления по фиг. 1 и 2 четыре подшипника не требуются. Опора, обеспечиваемая тремя подшипниками совместно с формой второго конца 1-2 первого вала 1 и первого конца 2-1 второго вала 2, допускает несколько большее радиальное отклонение между валами без создания избыточной нагрузки на соединительную втулку и/или подшипники при каждом повороте. Это, в свою очередь, продлевает срок службы устройств и уменьшает время простоя, а также количество работы, связанной с выравниванием валов. В соответствии с вариантом осуществления по фиг. 2, соединение между первым валом 1 и вторым валом 2 дополнительно содержит первое уплотнительное кольцо 10 и второе уплотнительное кольцо 11 для обеспечения герметичности посадки узла соединения валов. Первое уплотнительное кольцо 10 расположено вблизи второго конца 1-2 первого вала 1, а второе уплотнительное кольцо 11 расположено вблизи первого конца 2-1 второго вала 2. Кроме того, соединение содержит предохранительное кольцо 12 между первым и вторым валами 1, 2.
Один из подшипников первого вала 1 и второго вала 2, принимающий осевую нагрузку, предназначен для обоих валов. Следовательно, узел соединения валов не подвергается действию большой осевой силы. Соединение валов содержит маленький просвет в осевом направлении, допуская небольшое осевое перемещение между вторым концом 1-2 первого вала и первым концом второго вала. Этот маленький просвет учитывает производственный допуск, точность установки, температурные деформации и т.д. После сборки просвет в осевом направлении, остающийся между поверхностями валов, слегка превышает толщину предохранительного кольца. Таким образом, валы не соприкасаются друг с другом даже усеченным кольцом на поверхностях. Целью этого является то, что валы контактируют друг с другом только цилиндрическими или по существу цилиндрическими боковыми поверхностями, такими как бочкообразные боковые поверхности выступа и выемки.
С помощью уплотнительных колец замкнутая смазочная коробка герметизируется в области соединения. При сборке в смазочной коробке содержится вазелин для обеспечения консистентной смазки. Между вторым концом 1-2 первого вала 1 и первым концом 2-1 второго вала 2 расположено предохранительное кольцо 12, задачей которого является обеспечение положения соединительной муфты 9 в осевом направлении таким образом, чтобы соединительная муфта не перемещалась в осевом направлении до уплотнительного кольца, и уплотнительные кольца не могли подвергаться сдвигу. Предохранительное кольцо 12 является внутренним кольцом, для которого при сборке соединительной муфты 9 на внутренней поверхности соединительной муфты 9 вырезается кольцевая канавка 13. Глубина кольцевой канавки 13 едва достигает внутреннего зубчатого зацепления, но профиль канавки 13 не проходит изнутри наружу так, чтобы доставать до дна канавки осевого зубчатого колеса.
На фиг. 3 представлен концептуальный вид зубчатого колеса первого вала 1, второго вала 2 и соединительной муфты 9. Фиг. 3 дана не в масштабе, и детали могут отличаться от представленных на чертеже. В примере по фиг. 3 второй конец 1-2 первого вала 1 содержит первое зубчатое колесо 14, первый конец 2-1 второго вала 2 содержит второе зубчатое колесо 15, и внутренняя поверхность соединительной муфты 9 содержит третье зубчатое колесо 16. Кроме того, на фиг. 3 представлен разрез соединительной муфты 9 для показа третьего зубчатого колеса 16. Что касается возможного углового отклонения между валами, то можно обеспечить несколько больший допуск на соединении таким образом, чтобы по меньшей мере на одном из зубчатых колес 14, 15 вместо прямого зубчатого колеса изготавливалась слегка бочкообразное зубчатое колесо.
Преимущество соединения, соединенного с соединительной муфтой, состоит в том, что оно сбалансировано относительно вращения, в отличие от соединения, выполненного с параллельным ключом, являющегося несбалансированным относительно вращения. Особое преимущество соединения, соединенного с соединительной муфтой, состоит в том, что валы соединения могут вращаться с более высокой скоростью вращения. Из предшествующего уровня техники известно, например, решение, в котором валы соединены зубчатой муфтой, и скорость вращения в 4500 об/мин приводит к повреждениям при диаметрах вала от 80 до 100 мм. Решение и соединение валов в соответствии с независимым пунктом прилагаемой формулы изобретения успешно работает при скорости вращения 9000 об/мин.
Соединительная муфта предпочтительно изготавливается путем протягивания таким образом, что на ней может быть получено внутреннее осевое зубчатое колесо. При протягивании через соединительную муфту протягивается длинный инструмент, который нарезает требуемые зубья предпочтительно за одну протяжку. Инструмент имеет форму шестерни, но его зубья противоположны зубьям соединительной муфты. Обычно в зубчатом зацеплении трапецеидальное зубчатое колесо имеет угол бокового наклона в 30 градусов.
В соединении вала двигателя и вала зубчатого колеса из предшествующего уровня техники фланцы устанавливаются в соответствии с местом соединения, как на стороне двигателя, так и на стороне зубчатого колеса, и внутри этих фланцев расположены подшипники вблизи второго конца вала двигателя и первого конца вала зубчатого колеса. Однако в соответствии с вариантом осуществления по фиг. 1, имеется только один фланец 17, содержащий третий подшипнике. Этот фланец 17 расположен только на стороне зубчатого колеса вблизи первого конца 2-1 второго вала 2, и, таким образом, на стороне двигателя не имеется фланца. Альтернативно, фланец может быть расположен так же на стороне двигателя, вследствие чего третий подшипник будет расположен вблизи второго конца первого вала, и соответственно, на стороне зубчатого колеса фланца не будет. Исключение второго фланца является предпочтительным, поскольку это укорачивает общий размер соединения валов и экономит пространство.
В описанном первом варианте осуществления подразумевается, что первый вал является валом двигателя, а второй вал - валом зубчатого колеса. Альтернативно, первый вал может быть валом зубчатого колеса, а второй вал - валом двигателя. На чертежах так же представлено, что место соединения валов расположено на стороне двигателя. Однако место соединения валов может быть расположено и на стороне зубчатого колеса. Кроме того, в соответствии с этим вариантом осуществления, соединительная муфта расположена таким образом, что она окружает место соединения первого и второго валов. Альтернативно, соединительная муфта может окружать эти валы только частично или находиться между валами.
Наиболее предпочтительным способом расположения подшипников является расположение двух подшипников на стороне зубчатого колеса и одного на стороне электродвигателя. В этом случае, возможное отклонение, вызванное получением соединения валов путем соединения валов друг с другом, образуется на наружном конце вала электродвигателя относительно соединения, т.е. на концевой стороне воздушного зазора. Таким образом, эффект отклонения может быть смещен к точке, где он не имеет большого значения.
Альтернативный способ состоит в помещении двух подшипников на электродвигатель и одного на зубчатое колесо вблизи соединения валов, и возможное отклонение в положении вала перемещается к зубчатому колесу, дальше от соединения валов. Здесь, на валу зубчатого колеса, на дальнем конце относительно соединения валов, может быть зубчатое колесо в зацепляющем контакте, в котором, однако не образуется значительного отклонения, поскольку небольшое смещение (или отклонение) рассматриваемого вала зубчатого колеса находится относительно далеко, т.е. на концевой стороне соединения валов.
При сборке двигателя и зубчатого колеса разработано расположение разных диаметров относительно друг друга таким образом, что сборка может осуществляться поэтапно, когда части приводятся ближе друг к другу в осевом направлении. В осевом направлении соединительная муфта размещается на любом конце вала, валы соединяются, и, наконец, фланцевые соединения электродвигателя и зубчатого колеса соединяются друг с другом.
Обычные материалы валов выбираются таким образом, чтобы наиболее твердый материал был в валу зубчатого колеса, и это может быть, например, цементируемая сталь. Второй наиболее твердый материал расположен в валу электродвигателя, и это может быть, например, отпущенная сталь, такая как 42CrMo4. Соединительная втулка изготавливается из мягкой стали, такой как конструкционная сталь.
Между вторым концом первого вала и первым концом второго вала обеспечивается взаимная опора, которая может занимать место одного подшипника в соответствии с известным техническим решением, в котором, как известно, всего используется четыре подшипника. Таким образом, в соединении валов в соответствии с независимым п. 1 прилагаемой формулы изобретения число подшипников уменьшается с четырех до трех, и в конструкции используются три подшипника, дополненные взаимной опорой. Решение в соответствие с независимым пунктом прилагаемой формулы изобретения направлено на межосевое соединение валов, в котором предусмотрено следующие три степени свободы в соединении валов:
- небольшое осевое перемещение (соответственно, осевая сила) допускается, но значительное осевое перемещение исключается с помощью заграждений или воротников, выполненных в конструкции;
- радиальное перемещение (соответственно, радиальная сила) ограничено боковой поверхностью выступа и боковой поверхностью выемки, и
- вращательное перемещение (соответственно, крутящий момент) ограничен с помощью соединительной муфты, соединяющей без возможности вращения друг относительно друга первый и второй валы.
Соединение валов в соответствии с независимым п. 1 прилагаемой формулы изобретения применяется по меньшей мере на валах в диапазоне размеров от 10 до 30 мм. С помощью рассматриваемого соединения валов два трансмиссионных вала могут быть соединены друг с другом таким образом, что эффект углового отклонения или радиального отклонения между ними может быть практически устранен. В решениях из известного уровня техники, при диаметрах оси меньше 20 мм радиальное отклонение должно составлять меньше 0,05 мм. При радиальном отклонении в 0,1 мм соединение подвергается такой нагрузке, что трансмиссия разрушается за очень короткое время. Специалисту в данной области ясно, что по мере развития технологии, принцип изобретения может осуществляться различными способами. Изобретение и варианты его осуществления не ограничены описанными выше примерами и могут изменяться без отклонений от сущности изобретения, описанной в прилагаемой формуле изобретения.

Claims (20)

1. Соединение валов, содержащее:
- первый вал (1), содержащий первый конец (1-1) и второй конец (1-2), и первый подшипник (3), расположенный вблизи первого конца (1-1), и
- второй вал (2), содержащий первый конец (2-1) и второй конец (2-2), и второй подшипник (4), расположенный вблизи второго конца (2-2), причем первый и второй валы (1, 2) расположены соосно таким образом, что второй конец (1-2) первого вала (1) примыкает к первому концу (2-1) второго вала (2),
отличающееся тем, что
- на концевой поверхности второго конца (1-2) первого вала (1) предусмотрена выемка (6), а от концевой поверхности первого конца (2-1) второго вала (2) выступает выступ (7), причем выемка (6) вмещает выступ (7) таким образом, что боковая поверхность выступа (7) и боковая поверхность выемки (6) прилегают друг к другу, причем
- боковая поверхность выступа (7) или боковая поверхность выемки (6) или обе эти контактирующие поверхности изогнута/изогнуты в осевом направлении первого и второго валов (1, 2), и
- помимо первого подшипника (3) и второго подшипника (4), для опоры первого и второго валов (1, 2), соединение валов содержит только один третий подшипник (8), расположенный вблизи места соединения первого и второго валов (1, 2), и
- соединение валов дополнительно содержит соединительную муфту (9), вмещающую второй конец (1-2) первого вала (1) и первый конец (2-1) второго вала (2) и соединяющую их без возможности вращения относительно друг друга для передачи мощности между указанными первым и вторым валами (1, 2).
2. Соединение валов по п. 1, отличающееся тем, что третий подшипник (8) расположен вблизи второго конца (1-2) первого вала (1).
3. Соединение валов по п. 1, отличающееся тем, что третий подшипник (8) расположен вблизи первого конца (2-1) второго вала (2).
4. Соединение валов по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что
- наружная поверхность второго конца (1-2) первого вала (1) выполнена как ответная часть к внутренней поверхности соединительной муфты (9) для предотвращения их вращения относительно друг друга, и
- наружная поверхность первого конца (2-1) второго вала (2) выполнена как ответная часть к внутренней поверхности соединительной муфты (9) для предотвращения их вращения относительно друг друга.
5. Соединение валов по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что соединительная муфта (9) по меньшей мере частично окружает первый вал (1) и второй вал (2).
6. Соединение валов по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что соединение между первым валом (1) и вторым валом (2) дополнительно содержит первое уплотнительное кольцо (10) и второе уплотнительное кольцо (11) для обеспечения герметичности соединения валов.
7. Соединение валов по п. 6, отличающееся тем, что первое уплотнительное кольцо (10) расположено вблизи второго конца (1-2) первого вала (1), а второе уплотнительное кольцо (11) расположено вблизи первого конца (2-1) второго вала (2).
8. Соединение валов по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что содержит предохранительное кольцо (12) между первым валом (1) и вторым валом (2).
9. Соединение валов по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что первый вал (1) является валом двигателя, а второй вал (2) является валом зубчатого колеса.
10. Соединение валов по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что первый вал (1) является валом зубчатого колеса, а второй вал (2) является валом двигателя.
11. Соединение валов по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что второй конец (1-2) первого вала (1), первый конец (2-1) второго вала (2) и внутренняя поверхность соединительной муфты (9) содержат зубчатую передачу.
RU2020126692A 2018-01-23 2019-01-22 Соединение валов RU2749319C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20185062 2018-01-23
FI20185062A FI128065B (fi) 2018-01-23 2018-01-23 Akseliliitos
PCT/FI2019/050050 WO2019145605A1 (en) 2018-01-23 2019-01-22 Shaft coupling

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2749319C1 true RU2749319C1 (ru) 2021-06-08

Family

ID=67395885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020126692A RU2749319C1 (ru) 2018-01-23 2019-01-22 Соединение валов

Country Status (10)

Country Link
US (1) US11424661B2 (ru)
EP (1) EP3743633B1 (ru)
JP (1) JP2021511472A (ru)
KR (1) KR20200110360A (ru)
CN (1) CN111615592B (ru)
ES (1) ES2977483T3 (ru)
FI (1) FI128065B (ru)
MX (1) MX2020006730A (ru)
RU (1) RU2749319C1 (ru)
WO (1) WO2019145605A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112398268B (zh) * 2020-11-25 2021-11-05 丽水学院 一种输出轴角度可调节的内转子电机及其使用方法
FR3128751B1 (fr) * 2021-11-04 2023-09-15 Psa Automobiles Sa Obturateur pour manchon d’accouplement et procede mettant en œuvre un tel obturateur
FR3128762B1 (fr) * 2021-11-04 2023-09-15 Psa Automobiles Sa Dispositif de graissage d’un manchon d’accouplement pour systeme de distribution de graisse automatise et procede mettant en œuvre un tel dispositif
CN114789739B (zh) * 2022-04-14 2024-09-20 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 传动机构、转向架及轨道车辆

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB708018A (en) * 1951-09-14 1954-04-28 Rolls Royce Improvements in or relating to shaft couplings
SU897119A3 (ru) * 1978-03-31 1982-01-07 Сандстрэнд Корпорейшн (Инофирма) Устройство дл соединени валов,расположенных параллельно в исходном положении
RU2307440C2 (ru) * 2002-06-06 2007-09-27 Дженерал Электрик Кэнада Инк. Соединение двойного вала и вращающейся машины
DE102014223390A1 (de) * 2014-11-17 2016-05-19 Volkswagen Aktiengesellschaft Verbindungsanordnung zwischen einer ersten und einer zweiten Welle sowie Fahrzeug mit einer derartigen Verbindungsanordnung

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB770683A (en) * 1954-08-12 1957-03-20 Rolls Royce Improvements in or relating to shaft couplings
DE1138686B (de) 1959-10-16 1962-10-25 Holo Flite Internat Inc Foerderband-Antriebstrommel
DE1513750A1 (de) * 1966-03-17 1969-07-24 Bosch Gmbh Robert Antriebsvorrichtung,insbesondere fuer Scheibenwischer
JPS488989Y1 (ru) * 1968-03-23 1973-03-09
JPS4811240U (ru) * 1971-06-19 1973-02-08
DE2644414B2 (de) * 1976-09-29 1979-07-19 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Antrieb für ein elektrisches Schienenfahrzeug
DE3339951C2 (de) * 1983-11-04 1985-11-28 Bayerische Motoren Werke AG, 8000 München Antriebswelle für die Räder eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens
US5716279A (en) * 1995-11-21 1998-02-10 Itt Automotive Electrical Systems, Inc. Apparatus and method for coupling an output shaft of a motor to a secondary shaft
US6299360B1 (en) 1999-08-25 2001-10-09 The Timken Company Hub assembly having a captured ring and process for assembling the same
DE10136240B4 (de) * 2001-07-25 2006-12-07 Siemens Ag Lageranordnung
US20090291001A1 (en) * 2008-05-22 2009-11-26 Baker Hughes Incorporated Centering coupling for electrical submersible pump splined shafts
KR101082694B1 (ko) 2009-12-31 2011-11-15 엘지이노텍 주식회사 스핀들 모터 및 이의 제조 방법
US8690690B2 (en) * 2010-06-30 2014-04-08 American Axle & Manufacturing, Inc. Constant velocity joint with quick connector and method
CN102252036A (zh) * 2011-02-16 2011-11-23 吴实渊 空间柔性联轴器
JP5728457B2 (ja) * 2012-10-31 2015-06-03 三木プーリ株式会社 撓み軸継手およびその製造方法
GB2521209A (en) * 2013-12-13 2015-06-17 Punk Couplings Ltd Coupling
US20160305487A1 (en) 2013-12-13 2016-10-20 Punk Couplings Limited Coupling
DE102014202279A1 (de) 2014-02-07 2015-08-13 Bühler Motor GmbH Elektromotorischer Antrieb
EP2905885B1 (en) 2014-02-07 2018-06-13 General Electric Technology GmbH DC/DC converter
JP2017106589A (ja) 2015-12-11 2017-06-15 伏虎金属工業株式会社 軸継手およびベーンポンプ

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB708018A (en) * 1951-09-14 1954-04-28 Rolls Royce Improvements in or relating to shaft couplings
SU897119A3 (ru) * 1978-03-31 1982-01-07 Сандстрэнд Корпорейшн (Инофирма) Устройство дл соединени валов,расположенных параллельно в исходном положении
RU2307440C2 (ru) * 2002-06-06 2007-09-27 Дженерал Электрик Кэнада Инк. Соединение двойного вала и вращающейся машины
DE102014223390A1 (de) * 2014-11-17 2016-05-19 Volkswagen Aktiengesellschaft Verbindungsanordnung zwischen einer ersten und einer zweiten Welle sowie Fahrzeug mit einer derartigen Verbindungsanordnung

Also Published As

Publication number Publication date
EP3743633A1 (en) 2020-12-02
MX2020006730A (es) 2020-08-24
WO2019145605A1 (en) 2019-08-01
KR20200110360A (ko) 2020-09-23
FI128065B (fi) 2019-08-30
US11424661B2 (en) 2022-08-23
US20210066996A1 (en) 2021-03-04
CN111615592A (zh) 2020-09-01
EP3743633B1 (en) 2024-03-06
BR112020014510A2 (pt) 2020-12-08
FI20185062A1 (fi) 2019-07-24
ES2977483T3 (es) 2024-08-26
EP3743633A4 (en) 2021-03-10
CN111615592B (zh) 2022-07-22
JP2021511472A (ja) 2021-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2749319C1 (ru) Соединение валов
CN110315518B (zh) 机器人用驱动单元以及机器人
CN104832621A (zh) 差动装置
KR102514646B1 (ko) 실린더결합 짝힘동작 기어박스
EP3270003B1 (en) Gear device
US4484899A (en) Coupling for accommodating misalignment between shafts
RU2684697C2 (ru) Перистальтический насос
RU2713737C2 (ru) Узел магнитной муфты и устройство, содержащее узел магнитной муфты
EP2778445B1 (en) shaft for gearbox systems to limit wear and corrosion
JP2012132557A (ja) アクチュエータ及びその製造方法
US20150101435A1 (en) Reduction gear
CN104819264A (zh) 差动装置
WO2021177281A1 (ja) プロペラシャフトの連結構造とその連結構造を有したプロペラシャフト
CN113994114B (zh) 具有减速器、电机、适配器和波纹管联轴器的减速电机
US20220373038A1 (en) Coupling
TWI760515B (zh) 減速器
US4650441A (en) Flexible gear coupling inspection port
BR112020014510B1 (pt) Acoplamento do eixo
WO2024013888A1 (ja) 回転力を伝達するロボットの動力伝達機構およびロボットの駆動装置
CN214837956U (zh) 调车机及其齿轮联轴器
RU2231697C2 (ru) Муфта с неметаллическими упругими элементами и центрирующей опорой
RU2325287C1 (ru) Колесный планетарный редуктор
JP2005344885A (ja) 遊星ローラ型減速機及び減速機シリーズ
KR20240140283A (ko) 실린더결합 짝힘동작 기어박스
RU2155887C1 (ru) Шарнирно-сдвоенная муфта