RU2745458C1 - Multifunctional combined machine for soil cultivation by impulse impact of a shock wave - Google Patents

Multifunctional combined machine for soil cultivation by impulse impact of a shock wave Download PDF

Info

Publication number
RU2745458C1
RU2745458C1 RU2020130906A RU2020130906A RU2745458C1 RU 2745458 C1 RU2745458 C1 RU 2745458C1 RU 2020130906 A RU2020130906 A RU 2020130906A RU 2020130906 A RU2020130906 A RU 2020130906A RU 2745458 C1 RU2745458 C1 RU 2745458C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
compressed air
depth
section
cultivator
paw
Prior art date
Application number
RU2020130906A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Юрьевич Измайлов
Яков Петрович Лобачевский
Бадри Хутаевич Ахалая
Юрий Хасанович Шогенов
Сергей Иванович Старовойтов
Игорь Анатольевич Пехальский
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority to RU2020130906A priority Critical patent/RU2745458C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2745458C1 publication Critical patent/RU2745458C1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B13/00Ploughs or like machines for special purposes ; Ditch diggers, trench ploughs, forestry ploughs, ploughs for land or marsh reclamation
    • A01B13/14Ploughs or like machines for special purposes ; Ditch diggers, trench ploughs, forestry ploughs, ploughs for land or marsh reclamation for working soil in two or more layers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00Combined machines
    • A01B49/02Combined machines with two or more soil-working tools of different kind

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

FIELD: agricultural engineering.SUBSTANCE: invention relates to agricultural engineering, in particular to technical means for the main moldboard-free tillage. The multifunctional combined machine for soil cultivation by impulse action of a shock wave contains a carrying frame and three sections. The first and third are folding, the second section - the basic one - is made with a boot, support and transport wheels and a compressed air cylinder. The front frame of each section is equipped with rigidly fixed working bodies in the form of a cultivator paw with built-in pneumatic tubes with outlet openings located at the ends of the paw wings from the inside, installed at an acute angle to the horizontal surface and directed against the movement of the unit, with a radius of action of 5 ... 10 cm. Depth ratio surface tillage of cultivator paws to the depth of subsoil treatment by impulse blows of compressed air is 1:2. Disc cutters and harrows with a working depth of 5 ... 7 cm are installed behind the cultivator paws.EFFECT: use of the proposed device will improve the quality of soil cultivation by cutting and loosening the soil simultaneously with one working body.1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к техническим средствам для основной безотвальной обработки почвы.The invention relates to agricultural engineering, in particular to technical means for the main moldboard-free tillage.

Известно множество почвообрабатывающих устройств, содержащие как отвальные так безотвальные рабочие органы, рыхлители пассивного и активного действия (RU 2335107, МПК, 2008, SU 1664128 МПК, RU 2335107, МПК,2008, РФ 2491807, МПК,2012; RU 136275, МПК, 2013; RU 136674, МПК, 2014).Many tillage devices are known, containing both moldboard and non-moldboard working bodies, passive and active rippers (RU 2335107, IPC, 2008, SU 1664128 IPC, RU 2335107, IPC, 2008, RF 2491807, IPC, 2012; RU 136275, IPC, 2013 ; RU 136674, IPC, 2014).

Недостатком известных почвообрабатывающих устройств является то, что все они предназначены обрабатывать почву механическим воздействием на нее, что приводит к нарушению структурного содержания почвы, ее уплотнению и ухудшению водо-воздушного баланса. The disadvantage of the known tillage devices is that they are all designed to process the soil by mechanical action on it, which leads to a violation of the structural content of the soil, its compaction and deterioration of the water-air balance.

Наиболее, близким по технической сущности к заявляемому устройству является выбранное в качестве прототипа устройство для обработки почвы, содержащее несущую раму и установленные на ней рабочие органы с воздушно-импульсным приводом, три секции, жестко закрепленные на раме с возможностью демонтажа, первая и третья из которых складывающиеся, вторая секция – базовая - выполнена со сницей, опорными и транспортными колесами и баллоном сжатого воздуха, каждая секция выполнена в виде двух рам (патент РФ № 2679735 , МПК A 01 B 79/00, 2019 г.). The closest in technical essence to the claimed device is a device for soil cultivation selected as a prototype, containing a supporting frame and working bodies installed on it with an air-impulse drive, three sections rigidly fixed to the frame with the possibility of dismantling, the first and third of which folding, the second section - basic - is made with a frame, support and transport wheels and a compressed air cylinder, each section is made in the form of two frames (RF patent No. 2679735, IPC A 01 B 79/00, 2019).

Недостатком известного устройства является низкие производительность и качество обработки почвы, ввиду отсутствия возможности одновременного проведения поверхностной и внутрипочвенной обработки почвы одним рабочим органом – лапой культиватора.The disadvantage of the known device is low productivity and quality of soil cultivation, due to the lack of the possibility of simultaneous surface and subsoil cultivation of the soil with one working body - the paw of the cultivator.

Технической задачей предлагаемого изобретения является улучшение качества обработки и повышение производительности. The technical objective of the present invention is to improve the quality of processing and increase productivity.

Поставленная техническая задача достигается тем, что многофункциональный комбинированы агрегат для обработки почвы импульсным воздействием ударной волны, содержащий несущую раму, три секции, первая и третья из которых складывающиеся, вторая секция – базовая - выполнена со сницей, опорными и транспортными колесами и баллоном сжатого воздуха, каждая секция выполнена в виде двух рам, передняя рама каждой секции выполнена в виде полого вала, связанного с баллоном сжатого воздуха, согласно изобретению, что передняя рама каждой секции снабжена жестко закрепленными рабочими органами, выполненными в виде культиваторной лапы со встроенными изнутри пневмотрубками с выходными отверстиями, размещенными на концах крыльев лапы под острым углом к горизонтальной поверхности и направленные против движения агрегата, с радиусом действия сжатого воздуха 5…10 см, при этом соотношение глубины поверхностной обработки почвы культиваторной лапы к глубине внутрипочвенной обработки импульсными ударами сжатого воздуха – 1:2, за культиваторными лапами установлены дисковые фрезы с диаметром 25-30 см и бороны с глубиной обработки 5…7 см. The technical problem posed is achieved by the fact that a multifunctional combined unit for soil cultivation by impulse action of a shock wave, containing a supporting frame, three sections, the first and third of which are folding, the second section - basic - is made with a frame, support and transport wheels and a compressed air cylinder, each section is made in the form of two frames, the front frame of each section is made in the form of a hollow shaft connected with a compressed air cylinder, according to the invention, that the front frame of each section is equipped with rigidly fixed working bodies made in the form of a cultivator paw with pneumatic tubes with outlet openings built in from the inside , placed at the ends of the wings of the paws at an acute angle to the horizontal surface and directed against the movement of the unit, with a radius of action of compressed air of 5 ... 10 cm, while the ratio of the depth of surface tillage of the cultivator paw to the depth of intrasoil processing by impulse impacts of compressed air - 1: 2, disc cutters with a diameter of 25-30 cm and harrows with a working depth of 5 ... 7 cm are installed behind the cultivator tines.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 представлен многофункциональный комбинированный агрегат для обработки почвы импульсным воздействием ударной волны в двух проекциях; фиг. 2 – то же, лапа культиватора; на фиг. фиг. 3 – то же, система пуска сжатого воздуха; на фиг. 4 – то же, лапы культиватора в рабочем процессе.FIG. 1 shows a multifunctional combined unit for soil cultivation by impulse action of a shock wave in two projections; fig. 2 - the same, the paw of the cultivator; in fig. fig. 3 - the same, compressed air starting system; in fig. 4 - the same, the paws of the cultivator in the working process.

Многофункциональный комбинированный агрегат для обработки почвы импульсным воздействием ударной волны, предназначен для полосной обработки почвы на ширину захвата культиваторной лапы импульсами сжатого воздуха в пределах – 20…40 см. Multifunctional combined unit for soil cultivation by impulse action of a shock wave, designed for strip cultivation of the soil for the width of the cultivator paw with impulses of compressed air in the range - 20 ... 40 cm

Агрегат содержит три секции 1, 2, 3. Первая 1 и третья 3 из которых, складывающиеся, вторая секция 2 – базовая - выполнена со сницей 4, опорными 5 и транспортными 6 колесами и баллоном 7 сжатого воздуха. Передняя рама каждой секции выполнена в виде полого вала 8, связанного с баллоном сжатого воздуха 7, системы пуска 9 сжатого воздуха, полых ступиц 10.The unit contains three sections 1, 2, 3. The first 1 and the third 3 of which are folding, the second section 2 - basic - is made with a boot 4, support 5 and 6 transport wheels and a cylinder 7 of compressed air. The front frame of each section is made in the form of a hollow shaft 8 connected to a compressed air cylinder 7, a compressed air starting system 9, and hollow hubs 10.

Передние рамы каждой секции снабжены жестко закрепленными на стойке 11 культиваторными лапами 12 с пневмотрубками (не показано), закрепленными на концах крыльев лапы 12 изнутри с выпускными клапанами 13, установленными под острым углом к горизонтальной поверхности и направленными против движения агрегата с радиусом действия сжатого воздуха 5…10 см.The front frames of each section are equipped with cultivator paws 12 rigidly fixed on the rack 11 with pneumatic tubes (not shown) fixed at the ends of the wings of the paw 12 from the inside with exhaust valves 13 installed at an acute angle to the horizontal surface and directed against the movement of the unit with a radius of action of compressed air 5 ... 10 cm.

Соотношение глубины поверхностной обработки почвы культиваторной лапы 12 к глубине внутрипочвенной обработки импульсными ударами сжатого воздуха – 1:2, за культиваторными лапами 12 установлены дисковые фрезы 14 и бороны 15 с глубиной обработки 5…7 см. с необходимой шириной захвата, и с возможностью их замены.The ratio of the depth of the surface tillage of the cultivator paw 12 to the depth of the subsoil cultivation by pulsed blows of compressed air is 1: 2, behind the cultivator paws 12 there are 14 disc cutters and 15 harrows with a working depth of 5 ... 7 cm. With the required working width, and with the possibility of their replacement ...

Передние рамы каждой секции 1, 2 и 3 с полым валом 8 и подсоединенным к баллону 7 сжатого воздуха через пневмоэлектроклапаны 16, микрорессиверы 17 и пневмоэлектроклапана 18. Каждый микрорессивер 17 имеет устройство для изменения объема, например поршень 19, перемещаемый внутри цилиндра 20 с помощью винтового механизма 21. В зависимости от физико-механических свойств почвы производится предварительная установка требуемого объема сжатого воздуха в микрорессивере 17 с помощью винтового механизма 21. Перед очередным импульсным воздействием на почву, через общую заправочную магистраль по команде системы управления из баллона 7 высокого давления производится заправка полого вала 8 сжатым воздухом большого давления. За счет кратковременного открытия клапанов 13 размещенных на концах крыльев лапы 12, происходит впрыск сжатого воздуха в почву на установочную глубину. Постоянное рабочее давление в баллонах 7 поддерживается компрессором (не показан). Front frames of each section 1, 2 and 3 with a hollow shaft 8 and connected to the compressed air cylinder 7 through pneumatic solenoid valves 16, micro-receivers 17 and pneumatic electro-valves 18. Each micro-receiver 17 has a device for changing the volume, for example, a piston 19, which is moved inside the cylinder 20 by means of a screw mechanism 21. Depending on the physical and mechanical properties of the soil, a preliminary setting of the required volume of compressed air in the micro-receiver 17 is carried out using the screw mechanism 21. Before the next impulse effect on the soil, through the common filling line, at the command of the control system from the high-pressure cylinder 7, the hollow shaft 8 with high pressure compressed air. Due to the short-term opening of the valves 13 located at the ends of the wings of the paw 12, compressed air is injected into the soil to the setting depth. Constant operating pressure in the cylinders 7 is maintained by a compressor (not shown).

Культиваторные лапы 12 со стойкой 11 установлены на полом валу 8 при помощи ступицы 10 с возможностью подвода сжатого воздуха через пневмотрубки к выпускным клапанам 13.Cultivating paws 12 with a rack 11 are mounted on a hollow shaft 8 by means of a hub 10 with the possibility of supplying compressed air through pneumatic tubes to the outlet valves 13.

Многофункциональный комбинированы агрегат для обработки почвы импульсным воздействием ударной волны, работает следующим образом.Multifunctional combined unit for soil cultivation by impulse impact of a shock wave, works as follows.

Агрегат перед полосной обработкой почвы сжатым воздухом, с помощью гидроцилиндров (не показано) полые валы 8 секций 1, 2 и 3, вместе с жестко закрепленными на них ступицами 10, полыми стойками 11 с культиваторными лапами 12, переводят на установочную глубину обработки почвы. The unit before the strip tillage with compressed air, using hydraulic cylinders (not shown), the hollow shafts 8 of sections 1, 2 and 3, together with the hubs 10 rigidly fixed on them, the hollow racks 11 with cultivator paws 12, are transferred to the setting depth of tillage.

Сжатый воздух к выпускным клапанам 13 поступает из баллона 7 высокого давления, проходя общую заправочную магистраль, ступицу 10 и пневмотрубки к выпускным клапанам 13. Компрессор поддерживает постоянное давление сжатого воздуха в баллоне 7. При открытии пневмоэлектроклапанов 16 происходит заполнение всех микрорессиверов 17 трех секций 1, 2 и 3 (трубопроводы не показаны) сжатым воздухом высокого давления. После их заполнения пневмоэлектроклапаны 16 закрываются и отсекают их от общей заправочной магистрали. Таким образом, все микрорессиверы 17 оказываются подготовленными для подачи через полый вал 8 малообъемного импульса сжатого воздуха к выпускным клапанам 13. По команде системы управления срабатывают пневмоэлектроклапана 18 и обеспечивают подачу сжатого воздуха большого давления из микрорессиверов 17 в полый вал 8. Далее поток сжатого воздуха направляется к клапанам 13 по пневмотрубкам, закрепленным на крыльях лапы 12 хомутами с выходом против направления движения агрегата.Compressed air to the outlet valves 13 comes from the high-pressure cylinder 7, passing the common filling line, the hub 10 and the pneumatic pipes to the outlet valves 13. The compressor maintains a constant compressed air pressure in the cylinder 7. When the pneumatic solenoid valves 16 are opened, all micro-receivers 17 of the three sections 1 are filled, 2 and 3 (pipelines not shown) with high pressure compressed air. After filling them, the pneumatic solenoid valves 16 are closed and cut off from the common filling line. Thus, all micro-receivers 17 are prepared to supply through the hollow shaft 8 a low-volume impulse of compressed air to the exhaust valves 13. At the command of the control system, pneumatic solenoid valves 18 are triggered and provide high-pressure compressed air from the micro-receivers 17 into the hollow shaft 8. Further, the compressed air flow is directed to valves 13 through pneumatic tubes fixed on the wings of the paw with 12 clamps with an outlet against the direction of movement of the unit.

При погружении культиваторной лапы 12 в почву на установочную глубину обработки, клапаны 13 открываются и сжатый воздух под высоким давлением микровзрывными импульсами сжатого воздуха с радиусом действия 5…10 см воздействует на почву, что приводит к ее рыхлению.When the cultivator paw 12 is immersed in the soil to the setting depth of cultivation, the valves 13 open and compressed air under high pressure by microexplosive impulses of compressed air with a radius of 5 ... 10 cm affects the soil, which leads to its loosening.

При движении агрегата культиваторная лапа подрезает почву вместе с сорняками. Одновременно сжатый воздух, производит внутрипочвенное рыхление на установочной глубине. When the machine is moving, the cultivator share cuts the soil together with the weeds. At the same time, compressed air produces subsoil loosening at the setting depth.

Наличие культиваторной лапы 12 облегчает работу пневмотрубок с клапанами 13 и позволяет беспрепятственно и эффективно обрабатывать почву.The presence of the cultivator paw 12 facilitates the work of pneumatic tubes with valves 13 and allows the soil to be processed smoothly and efficiently.

Дисковые фрезы 14 и бороны 15 расположенные за транспортными колесами 6 измельчают почву с глубиной обработки 5…7 см с уплотнением.Disc cutters 14 and harrows 15 located behind the transport wheels 6 crush the soil with a working depth of 5 ... 7 cm with compaction.

За один проход агрегата для обработки почвы лапа подрезает верхний слой почвы с сорняками, проводится внутрипочвенная полосная обработка почвы пульсирующими ударами сжатого воздуха, а дисковые фрезы 14 и зубовые катки 15 измельчают почву, уплотняя ее поверхность.In one pass of the unit for soil cultivation, the paw cuts the top layer of soil with weeds, intrasoil strip cultivation of the soil is carried out by pulsating blows of compressed air, and disc cutters 14 and tooth rollers 15 crush the soil, compacting its surface.

Выполнение устройства для обработки почвы трехсекционным со складывающимися боковыми секциями 1 и 3 позволяет менять ширину захвата и транспортировать агрегат с одного места на другое.Implementation of the device for soil cultivation in three sections with folding side sections 1 and 3 allows you to change the width of the capture and transport the unit from one place to another.

Проведение одновременно поверхностной и внутрипочвенной обработки почвы позволит значительно повысить производительность агрегата.Carrying out simultaneously surface and subsurface tillage will significantly increase the productivity of the unit.

Применение заявляемого устройства позволит улучшить качество обработки почвы и повысить производительность.The use of the proposed device will improve the quality of soil cultivation and increase productivity.

Claims (1)

Многофункциональный комбинированный агрегат для обработки почвы импульсным воздействием ударной волны, содержащий несущую раму, три секции, первая и третья из которых складывающиеся, вторая секция – базовая - выполнена со сницей, опорными и транспортными колесами и баллоном сжатого воздуха, каждая секция выполнена в виде двух рам, передняя рама каждой секции выполнена в виде полого вала, связанного с баллоном сжатого воздуха, отличающийся тем, что передняя рама каждой секции снабжена жестко закрепленными рабочими органами, выполненными в виде культиваторной лапы со встроенными изнутри пневмотрубками с выходными отверстиями, размещенными на концах крыльев лапы под острым углом к горизонтальной поверхности и направленными против движения агрегата, с радиусом действия сжатого воздуха 5…10 см, при этом отношение глубины поверхностной обработки почвы культиваторной лапы к глубине внутрипочвенной обработки импульсными ударами сжатого воздуха – 1:2, за культиваторными лапами установлены дисковые фрезы с диаметром 25-30 см и бороны с глубиной обработки 5…7 см.Multifunctional combined unit for soil cultivation by impulse action of a shock wave, containing a supporting frame, three sections, the first and third of which are folding, the second section - basic - is made with a frame, support and transport wheels and a compressed air cylinder, each section is made in the form of two frames , the front frame of each section is made in the form of a hollow shaft connected to a compressed air cylinder, characterized in that the front frame of each section is equipped with rigidly fixed working bodies made in the form of a cultivator paw with pneumatic tubes built from the inside with outlet openings located at the ends of the wings of the paw under with an acute angle to the horizontal surface and directed against the movement of the unit, with a radius of action of compressed air of 5 ... 10 cm, while the ratio of the depth of surface tillage of the cultivator paw to the depth of subsoil processing by impulse blows of compressed air is 1: 2, a dis milling cutters with a diameter of 25-30 cm and harrows with a working depth of 5 ... 7 cm.
RU2020130906A 2020-09-21 2020-09-21 Multifunctional combined machine for soil cultivation by impulse impact of a shock wave RU2745458C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020130906A RU2745458C1 (en) 2020-09-21 2020-09-21 Multifunctional combined machine for soil cultivation by impulse impact of a shock wave

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020130906A RU2745458C1 (en) 2020-09-21 2020-09-21 Multifunctional combined machine for soil cultivation by impulse impact of a shock wave

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2745458C1 true RU2745458C1 (en) 2021-03-25

Family

ID=75159158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020130906A RU2745458C1 (en) 2020-09-21 2020-09-21 Multifunctional combined machine for soil cultivation by impulse impact of a shock wave

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2745458C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT202100030344A1 (en) * 2021-11-30 2023-05-30 Manuel Fabbri MOUNTED, SEMI-MOUNTED OR INTEGRATED OPERATIONAL EQUIPMENT

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4760804A (en) * 1985-12-12 1988-08-02 Kobashi Kogyo Co., Ltd. Air injection cultivator
RU2310301C1 (en) * 2006-03-30 2007-11-20 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" Method for soil aeration and apparatus for performing the same
CN206932564U (en) * 2017-07-27 2018-01-30 内蒙古农业大学职业技术学院 A kind of subsoiler pneumatic auxiliary device
RU183738U1 (en) * 2018-05-31 2018-10-02 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Combined unconventional tillage unit

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4760804A (en) * 1985-12-12 1988-08-02 Kobashi Kogyo Co., Ltd. Air injection cultivator
RU2310301C1 (en) * 2006-03-30 2007-11-20 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" Method for soil aeration and apparatus for performing the same
CN206932564U (en) * 2017-07-27 2018-01-30 内蒙古农业大学职业技术学院 A kind of subsoiler pneumatic auxiliary device
RU183738U1 (en) * 2018-05-31 2018-10-02 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Combined unconventional tillage unit

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT202100030344A1 (en) * 2021-11-30 2023-05-30 Manuel Fabbri MOUNTED, SEMI-MOUNTED OR INTEGRATED OPERATIONAL EQUIPMENT

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2745458C1 (en) Multifunctional combined machine for soil cultivation by impulse impact of a shock wave
RU183738U1 (en) Combined unconventional tillage unit
RU195217U1 (en) Tooth harrow
RU194724U1 (en) Ultrasonic surface loosening device
RU156195U1 (en) MACHINE FOR COMPREHENSIVE TREATMENT OF SALON SOILS
RU2704982C1 (en) Precision tillage method
RU2740583C1 (en) Automated tillage machine with high-turbulent air jet
RU2679736C1 (en) Alternative tillage unit
RU2316926C1 (en) Method for sowing of coniferous tree seed on cuttings and silvicultural areas
RU2343657C1 (en) Combined plowing outfit
RU2679735C1 (en) Pulsating compressed air tillage unit
EP3542607B1 (en) Equipment for natural regeneration assistance works, specific to oak brush
RU2742831C1 (en) Method for restoring degraded land by layer-by-layer processing soil with compressed air pulses
RU162049U1 (en) COMBINED SOIL PROCESSING UNIT
RU2423809C1 (en) Strip disc subsurface chisel cultivator
RU187462U1 (en) Trowel Maker
RU157737U1 (en) CHAIN HARROW
RU2736059C1 (en) Method for soil strip treatment by pulsed blows of compressed air
US3008526A (en) Soil conditioning apparatus
RU2702863C1 (en) Precision tillage unit
GB2023382A (en) Soil cultivating
RU2239297C1 (en) Method of and device for tilling of soil
RU193870U1 (en) Row plow plow
RU130187U1 (en) SOIL PROCESSING UNIT
RU206233U1 (en) COMBINED TILLAGE UNIT