RU2679735C1 - Pulsating compressed air tillage unit - Google Patents

Pulsating compressed air tillage unit Download PDF

Info

Publication number
RU2679735C1
RU2679735C1 RU2018119944A RU2018119944A RU2679735C1 RU 2679735 C1 RU2679735 C1 RU 2679735C1 RU 2018119944 A RU2018119944 A RU 2018119944A RU 2018119944 A RU2018119944 A RU 2018119944A RU 2679735 C1 RU2679735 C1 RU 2679735C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
compressed air
section
sections
frame
unit
Prior art date
Application number
RU2018119944A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Юрьевич Измайлов
Яков Петрович Лобачевский
Бадри Хутаевич Ахалая
Юрий Хасанович Шогенов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority to RU2018119944A priority Critical patent/RU2679735C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2679735C1 publication Critical patent/RU2679735C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B79/00—Methods for working soil

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture; machine building.SUBSTANCE: invention relates to technical means for subsoil tillage. Unit contains the bearing frame and working bodies with air-impulse drive installed on it. Also, the unit is equipped with three sections (1, 2 and 3), rigidly mounted on the frame with the possibility of dismantling. First (1) and third (2) sections are made folding, the second (3) section — the base section — is made with hitch tongue (4), support (5), transport (6) wheels and compressed air cylinder (7). Each section is made in the form of two frames, the front (8) of which has six, and the rear frame (12) of the second section (3) - seven para-ploughs (9). Para-ploughs (9) are made with pneumatic tubes embedded in them with four tips on each side, except the front, and are installed with the possibility of alternating the pulsed action of compressed air and changing the depth of tillage. Para-ploughs (9) are directed parallel to the horizontal surface, some of which are directed in the direction opposite to the movement of the unit, while others are perpendicular to it with a vertical shift. Para-ploughs (9) are hinged on the frame with the possibility of displacement in the vertical and horizontal planes. Needle grinder (13) and toothed harrow (14) are fixed on the rear frames of the sections on the brackets with a working depth of less than the depth of the pulsed action of compressed air. Width of the grinder (13) grip and harrow (14) of the second section (3), taking into account the overlap, is 4-6 cm longer than the width of the first (1) and third (2) sections, and the diameter and length of the pneumatic tubes are at least not more than the width and length of para-plough (9).EFFECT: improved quality of tillage and increased performance due to the increase in the speed of the unit.1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к техническим средствам для основной безотвальной обработки почвы.The invention relates to agricultural machinery, in particular, to technical means for basic subsurface tillage.

Известно устройство для обработки почвы, содержащее жестко закрепленные на раме с возможностью демонтажа три секции, первая и третья из которых складывающиеся (Патент РФ №2633399, МПК А01 В 49/02, 2017 г.)A device for processing the soil is known, containing three sections rigidly fixed on the frame with the possibility of dismantling, the first and third of which are folding (RF Patent No. 2633399, IPC A01 B 49/02, 2017)

Недостатком известного устройства является то, что механическое рыхление почвы требует большого тягового усилия, при ежегодной механической обработке почвы с глубоким рыхлением страдает сама структура почвы и ухудшается экология среды.A disadvantage of the known device is that mechanical loosening of the soil requires a lot of traction, with the annual mechanical processing of the soil with deep loosening, the soil structure itself suffers and the ecology of the environment deteriorates.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является выбранное в качестве прототипа устройство для обработки, содержащее несущую раму и установленные на ней рабочие органы с воздушно-импульсным приводом. Рыхление почвы производится за счет периодически подаваемых импульсов сжатого воздуха по мере погружения пневморапир на необходимую глубину обработки. После совершения рыхления очередного участка почвы, несущая рама поднимается при помощи гидроцилиндров, извлекая пневморапиры из земли, затем агромост перемещает рабочую каретку с несущей рамой на смежный участок поля для повторения цикла пневморапирной обработки почвы и т.д. (Патент РФ №2 473197, МПК А01В 79/00, 2013 г.).The closest in technical essence to the claimed device is a processing device selected as a prototype, comprising a supporting frame and working bodies with an air-pulse drive mounted on it. Loosening of the soil is carried out due to periodically supplied pulses of compressed air as the pneumo rapier dives to the required depth of processing. After completing the loosening of the next section of soil, the supporting frame rises with the help of hydraulic cylinders, removing the pneumatic rappers from the ground, then the agromost moves the working carriage with the supporting frame to an adjacent section of the field to repeat the cycle of pneumo rapier soil cultivation, etc. (RF patent No. 2 473197, IPC АВВ 79/00, 2013).

Недостатком известного устройства является низкая скорость обработки почвы из-за ее технологической особенности, снижающая производительность агрегата, и снижение качества обработки почвы.A disadvantage of the known device is the low speed of soil treatment due to its technological features, which reduces the productivity of the unit, and a decrease in the quality of soil treatment.

Технической задачей предполагаемого изобретения является повышение качества обработки, увеличение производительности за счет роста скорости агрегата.The technical task of the proposed invention is to improve the quality of processing, increase productivity by increasing the speed of the unit.

Поставленная техническая задача достигается тем, что агрегат для обработки почвы пульсирующим сжатым воздухом, содержащий несущую раму и установленные на ней рабочие органы с воздушно-импульсным приводом, согласно изобретению, он снабжен тремя секциями, жестко закрепленными на раме с возможностью демонтажа, первая и третья из которых складывающиеся, вторая секция - базовая - выполнена со сницей, опорными и транспортными колесами и баллоном сжатого воздуха, каждая секция выполнена в виде двух рам, передние из которых - с шестью, а задняя рама второй секции с семью щелевателями, выполненными со встроенными в них пневмотрубками с четырьмя наконечниками на каждой из сторон, кроме передней, установленными с возможностью чередования импульсного действия сжатого воздуха и изменения глубины обработки почвы, и направленными параллельно горизонтальной поверхности, одни из которых направлены в сторону противоположную движению агрегата, другие перпендикулярно ему со сдвигом по вертикали, при этом щелеватели шарнирно закреплены на раме с возможностью смещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, на задних рамах секций на кронштейнах закреплены игольчатый измельчитель и зубовая борона с рабочей глубиной меньшей глубины импульсного действия сжатого воздуха, ширина захвата измельчителя и бороны второй секции, с учетом перекрытия, больше ширины захвата первой и третьей секции на 4-6 см, а диаметр и длина пневмотрубок, по крайней мере, не больше ширины и длины щелевателя.The technical task is achieved in that the unit for processing soil pulsating compressed air containing a supporting frame and mounted on it working bodies with an air-pulse drive, according to the invention, it is equipped with three sections, rigidly mounted on the frame with the possibility of dismantling, the first and third of which are folding, the second section - the base - is made with a snap, support and transport wheels and a cylinder of compressed air, each section is made in the form of two frames, the front of which with six, and the rear ma of the second section with seven slitters, made with pneumatic tubes built into them with four tips on each side, except the front, installed with the possibility of alternating the pulsed action of compressed air and changing the depth of the soil, and directed parallel to the horizontal surface, one of which is directed to the side opposite to the movement of the unit, others perpendicular to it with a vertical shift, while the slotting machines are pivotally mounted on the frame with the possibility of displacement in the vertical and on the isontal planes, on the rear frames of the sections on the brackets, a needle grinder and a tooth harrow are fixed with a working depth of lesser depth of the pulsed action of compressed air, the width of the chopper and the harrow of the second section, taking into account the overlap, is 4-6 cm wider than the width of the first and third sections, and the diameter and length of the pneumotubes, at least not more than the width and length of the slot.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1. Агрегат для обработки почвы пульсирующим сжатым воздухом (вид сверху); на фиг. 2. тоже, (вид сбоку); на фиг. 3 - то же, узел А; на фиг. 4 - то же, вид Б.In FIG. 1. The unit for processing soil pulsating compressed air (top view); in FIG. 2. also, (side view); in FIG. 3 - the same, node A; in FIG. 4 - same, view B.

Агрегат для обработки почвы пульсирующим сжатым воздухом содержит три секции, первая 1 и третья 2 из которых складывающиеся, вторая 3 секция - базовая - выполнена со сницей 4, опорными 5 и транспортными 6 колесами и баллоном 7 сжатого воздуха. Каждая секция 1, 2 и 3 выполнена в виде двух рам, передние 8 из которых - с шестью, а задняя рама второй секции с семью щелевателями 9, выполненными со встроенными в них пневмотрубками 10 с четырьмя наконечниками 11 с каждой из трех сторон, кроме передней, установленными с возможностью чередования импульсного действия сжатого воздуха и изменения глубины обработки почвы. Наконечники 11 направлены параллельно горизонтальной поверхности, одни в противоположную сторону движения агрегата, другие перпендикулярно ему с двух сторон щелевателя 9 и со сдвигом по вертикали, при этом щелеватели 9 шарнирно закреплены на раме с возможностью смещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях. На задних рамах 12 секций 1, 2 и 3 на кронштейнах закреплены игольчатый измельчитель 13 и зубовая борона 14 с рабочей глубиной меньшей глубины импульсного действия сжатого воздуха. Ширина захвата измельчителя 13 и бороны 14 второй секции, с учетом перекрытия, больше ширины захвата первой и третьей секции на 4-6 см. Диаметр и длина пневмотрубок 10, по крайней мере, не больше ширины и длины щелевателя 9.The unit for processing the soil with pulsating compressed air contains three sections, the first 1 and third 2 of which are folding, the second 3 section - basic - is made with a clutch 4, supporting 5 and transport 6 wheels and a cylinder 7 of compressed air. Each section 1, 2 and 3 is made in the form of two frames, the front 8 of which are with six, and the rear frame of the second section with seven slotters 9, made with pneumatic tubes 10 built into them with four tips 11 on each of the three sides, except the front installed with the possibility of alternating the pulsed action of compressed air and changing the depth of tillage. Tips 11 are directed parallel to the horizontal surface, one in the opposite direction of the movement of the unit, others perpendicular to it from two sides of the slot 9 and with vertical shift, while the slot 9 is pivotally mounted on the frame with the possibility of displacement in the vertical and horizontal planes. On the rear frames of 12 sections 1, 2 and 3 on the brackets are mounted a needle chopper 13 and a tooth harrow 14 with a working depth less than the depth of the pulse action of compressed air. The width of the chopper 13 and the harrow 14 of the second section, taking into account the overlap, is greater than the width of the first and third sections by 4-6 cm. The diameter and length of the pneumatic tubes 10, at least not more than the width and length of the slotter 9.

Наличие щелевателей 9 на задней раме второй секции обусловлено тем, что ширина рам второй секции больше ширины рам первой и третьей секций. Чтобы выдержать установленное расстояние между щелевателями 9, необходимо было бы разместить на передней раме 8 второй секции большее количество шелевателей 9, но это не возможно из-за конструкции второй секции, поскольку на ней размещены дополнительные узлы агрегата как на базовой секции. Поэтому на передней раме 8 размещены те же шесть щелевателей 9, что и на первой и третьей секциях, а чтобы сохранить установленное расстояние между ними на задней раме второй секции 12 установлено семь щелевателей 9, т.е. по центру между щелевателями 9 передней рамы 8. Поэтому на передних рамах 8 трех секций размещаются по 6 щелевателей, а на задней - второй секции семь. Установленное расстояние между щелевателями 9 выдержано, кроме того, крайние щелеватели 9 задней рамы 12 перекрывают мертвые зоны на стыке передних рам 8.The presence of slitters 9 on the rear frame of the second section is due to the fact that the width of the frames of the second section is greater than the width of the frames of the first and third sections. In order to maintain the set distance between the slotters 9, it would be necessary to place a larger number of scaffolds 9 on the front frame 8 of the second section, but this is not possible due to the design of the second section, since additional units of the unit are located on it as on the base section. Therefore, on the front frame 8, the same six slotters 9 are placed as in the first and third sections, and in order to maintain the set distance between them, seven slotters 9 are installed on the rear frame of the second section 12, i.e. in the center between the grooves 9 of the front frame 8. Therefore, on the front frames 8 of the three sections are placed 6 grooves, and on the back - the second section seven. The set distance between the slitters 9 is maintained, in addition, the extreme slitters 9 of the rear frame 12 overlap the dead zones at the junction of the front frames 8.

Ширина перекрытия 4-6 см выбрана с учетом того, что при большей ширине появляется вероятность образования свальных гребней, а при меньшей -появления необработанной полосы.The overlap width of 4-6 cm is selected taking into account the fact that with a larger width, the probability of formation of pile ridges appears, and with a smaller width, the appearance of an untreated strip.

Каждая пневмотрубка 10 снабжена отдельным микрорессивером 15, подсоединенным к ней с помощью пневмоэлектроклапана 16. Каждый микрорессивер 15 имеет устройство изменения объема, например поршень 17, перемещаемый внутри цилиндра 18 с помощью винтового механизма 19. В зависимости от физико-механических свойств почвы производится предварительная установка требуемого объема сжатого воздуха в микрорессивере 15 с помощью винтового механизма 19. По команде системы управления заправка микрорессиверов 16 сжатым воздухом большого давления перед очередным импульсным воздействием на почву производится из баллона 7 через общую заправочную магистраль за счет кратковременного открытия пневмоэлектроклапанов 20. Постоянное рабочее давление в баллонах 7 поддерживается компрессором (не показан).Each pneumatic tube 10 is equipped with a separate micro-compressor 15 connected to it by a pneumatic electro-valve 16. Each micro-compressor 15 has a volume change device, for example, a piston 17, which is moved inside the cylinder 18 by means of a screw mechanism 19. Depending on the physical and mechanical properties of the soil, the required setting is made the volume of compressed air in the micro-receiver 15 using a screw mechanism 19. At the command of the control system, refuel the micro-receivers 16 with high pressure compressed air before the turn th impulse action on the soil is made from the cylinder 7 via a gas common line due to short pnevmoelektroklapanov opening 20. Continuous operating pressure in the cylinders 7 is supported by the compressor (not shown).

Из-за бесперебойной работы предложенного агрегата его скорость больше скорости устройства по прототипу, т.к. последний работает циклично.Due to the smooth operation of the proposed unit, its speed is greater than the speed of the device according to the prototype, because the latter works in cycles.

Агрегат для обработки почвы пульсирующим сжатым воздухом работает следующим образом.The unit for processing soil pulsating compressed air operates as follows.

При движении агрегата щелеватели 9 разрезают почву в вертикальной плоскости. Компрессор поддерживает постоянное давление сжатого воздуха в баллоне 7. При открытии пневмоэлектроклапанов 20 происходит заполнение всех микрорессиверов 15 трех секций (трубопроводы не показаны) сжатым воздухом большого давления. После их заполнения пневмоэлектроклапаны 20 закрывают и отсекают их от общей заправочной магистрали. Таким образом, все микрорессиверы 15 оказываются подготовленными для подачи малообъемного импульса через пневмотрубки 10. По команде системы управления производится срабатывание пневмоэлектроклапанов 16, обеспечивающих подачу сжатого воздуха большого давления из микрорессиверов 15 в пневмотрубки 10. Далее потоки сжатого воздуха с трех сторон щелевателя 9 из четырех наконечников 11 направляется в грунт параллельно горизонтальной поверхности против движения агрегата и перпендикулярно к нему и происходит микровзрывное воздушное рыхление почвы. После чего цикл повторяется.When the unit moves, the slotting machines 9 cut the soil in a vertical plane. The compressor maintains a constant pressure of compressed air in the cylinder 7. When opening the pneumatic electro-valves 20, all micro-compressors 15 of three sections (pipelines not shown) are filled with high-pressure compressed air. After filling them, the pneumatic solenoid valves 20 are closed and cut off from the common filling line. Thus, all micro-compressors 15 are prepared to supply a small volume pulse through the pneumatic tubes 10. At the command of the control system, pneumatic electro-valves 16 are actuated, which supply high pressure compressed air from the micro-compressors 15 to the pneumatic tubes 10. Then, compressed air flows from three sides of the slot machine 9 of four tips 11 is directed into the ground parallel to the horizontal surface against the movement of the unit and perpendicular to it and microexplosive air loosening occurs Faces. After which the cycle repeats.

Игольчатые измельчители 13, расположенные за щелевателем 9 со встроенными пневмотрубками 10, измельчают почву, а зубовая борона 14 завершает обработку почву выравнивая поверхность.Needle grinders 13, located behind the slotter 9 with integrated pneumatic tubes 10, crush the soil, and the tooth harrow 14 completes the processing of the soil by leveling the surface.

Наличие щелевателей 9 облегчает работу пневмотрубок 10 и позволяет беспрепятственно и эффективно обрабатывать почву.The presence of slitters 9 facilitates the operation of pneumotubes 10 and allows you to freely and efficiently process the soil.

Агрегат для обработки почвы пульсирующим сжатым воздухом, позволяет за один проход проводить щелевание почвы в вертикальной плоскости на установочную глубину, разрушение пласта почвы пульсирующими ударами сжатого воздуха, рыхление и выравнивание поверхности почвы.The unit for processing the soil with pulsating compressed air allows for a single pass to soil the soil in a vertical plane to the installation depth, destruction of the soil layer by pulsating blows of compressed air, loosening and leveling the soil surface.

Выполнение устройства для обработки почвы трехсекционным со складывающимися боковыми секциями позволяет менять ширину захвата.The implementation of the device for soil treatment in three sections with folding side sections allows you to change the width of the grip.

Применение заявляемого устройства позволит улучшить качество обработки почвы, увеличить производительность за счет роста скорости агрегата.The use of the claimed device will improve the quality of soil cultivation, increase productivity due to the growth of the speed of the unit.

Claims (1)

Агрегат для обработки почвы пульсирующим сжатым воздухом, содержащий несущую раму и установленные на ней рабочие органы с воздушно-импульсным приводом, отличающийся тем, что он снабжен тремя секциями, жестко закрепленными на раме с возможностью демонтажа, первая и третья из которых складывающиеся, вторая секция - базовая - выполнена со сницей, опорными и транспортными колесами и баллоном сжатого воздуха, каждая секция выполнена в виде двух рам, передние из которых - с шестью, а задняя рама второй секции с семью щелевателями, выполненными со встроенными в них пневмотрубками с четырьмя наконечниками на каждой из сторон, кроме передней, установленными с возможностью чередования импульсного действия сжатого воздуха и изменения глубины обработки почвы, и направленными параллельно горизонтальной поверхности, одни из которых направлены в сторону, противоположную движению агрегата, другие перпендикулярно ему со сдвигом по вертикали, при этом щелеватели шарнирно закреплены на раме с возможностью смещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, на задних рамах секций на кронштейнах закреплены игольчатый измельчитель и зубовая борона с рабочей глубиной меньшей глубины импульсного действия сжатого воздуха, ширина захвата измельчителя и бороны второй секции, с учетом перекрытия, больше ширины захвата первой и третьей секции на 4-6 см, а диаметр и длина пневмотрубок, по крайней мере, не больше ширины и длины щелевателя.A unit for treating the soil with pulsating compressed air, containing a supporting frame and mounted on it working bodies with an air-pulse drive, characterized in that it is equipped with three sections, rigidly mounted on the frame with the possibility of dismantling, the first and third of which are folding, the second section is basic - made with a gingerbread, supporting and transport wheels and a cylinder of compressed air, each section is made in the form of two frames, the front of which with six, and the rear frame of the second section with seven slotters made with pneumatic tubes built into them with four tips on each side except the front, installed with the possibility of alternating the pulsed action of compressed air and changing the depth of the soil, and directed parallel to the horizontal surface, some of which are directed in the direction opposite to the movement of the unit, others perpendicular to it with vertical shift, while the slotting machines are pivotally mounted on the frame with the possibility of displacement in the vertical and horizontal planes, on the rear frame sections in cro on the brackets are fixed a needle grinder and a tooth harrow with a working depth of lesser depth of the pulsed action of compressed air, the grip width of the grinder and the harrow of the second section, taking into account the overlap, is 4-6 cm larger than the grip width of the first and third sections, and the diameter and length of the pneumatic tubes are at least at least not more than the width and length of the slot.
RU2018119944A 2018-05-30 2018-05-30 Pulsating compressed air tillage unit RU2679735C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018119944A RU2679735C1 (en) 2018-05-30 2018-05-30 Pulsating compressed air tillage unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018119944A RU2679735C1 (en) 2018-05-30 2018-05-30 Pulsating compressed air tillage unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2679735C1 true RU2679735C1 (en) 2019-02-12

Family

ID=65442498

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018119944A RU2679735C1 (en) 2018-05-30 2018-05-30 Pulsating compressed air tillage unit

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2679735C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2740583C1 (en) * 2020-09-04 2021-01-15 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Automated tillage machine with high-turbulent air jet

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2740583C1 (en) * 2020-09-04 2021-01-15 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Automated tillage machine with high-turbulent air jet

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU183739U1 (en) Tillage machine for tillage with pulsating compressed air
RU183738U1 (en) Combined unconventional tillage unit
RU167519U1 (en) COMBINED SOIL PROCESSING TOOLS
RU2679735C1 (en) Pulsating compressed air tillage unit
RU134393U1 (en) CULTIVATOR FOR PRESEEP SOIL TREATMENT
CN203761766U (en) Land shaper
RU2679736C1 (en) Alternative tillage unit
US2501925A (en) Weed destroyer
FR2853492B1 (en) AGRICULTURAL MOWER FOR MAINTAINING AN OVERLAPPING OF SUCCESSIVE WORKING AREAS DURING WORK IN DEVERS
RU2745458C1 (en) Multifunctional combined machine for soil cultivation by impulse impact of a shock wave
RU194724U1 (en) Ultrasonic surface loosening device
KR102283838B1 (en) Smart cultivation system for utility supplying apparatus
RU2702863C1 (en) Precision tillage unit
RU190264U1 (en) A device for treating soil with pulsed compressed air
RU2740583C1 (en) Automated tillage machine with high-turbulent air jet
EA201491945A1 (en) AGRICULTURAL SOIL PROCESSING DEVICE
RU2701813C1 (en) Multifunctional tillage unit for restoration of degraded lands
RU2446654C1 (en) Root-cutter
RU116300U1 (en) DEEP RIPPER
RU2475007C2 (en) Energy saving tillage rack
RU130187U1 (en) SOIL PROCESSING UNIT
CN203537758U (en) Orchard rotary cultivator
CN205883866U (en) Rotary cultivator
RU157737U1 (en) CHAIN HARROW
SU1523059A1 (en) Soil-tilling implement

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200531