RU2679736C1 - Alternative tillage unit - Google Patents

Alternative tillage unit Download PDF

Info

Publication number
RU2679736C1
RU2679736C1 RU2018119945A RU2018119945A RU2679736C1 RU 2679736 C1 RU2679736 C1 RU 2679736C1 RU 2018119945 A RU2018119945 A RU 2018119945A RU 2018119945 A RU2018119945 A RU 2018119945A RU 2679736 C1 RU2679736 C1 RU 2679736C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
section
sections
frame
compressed air
width
Prior art date
Application number
RU2018119945A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Юрьевич Измайлов
Яков Петрович Лобачевский
Бадри Хутаевич Ахалая
Юрий Хасанович Шогенов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority to RU2018119945A priority Critical patent/RU2679736C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2679736C1 publication Critical patent/RU2679736C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B79/00—Methods for working soil

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture; machine building.SUBSTANCE: invention relates to agricultural machinery, in particular, to the technical means for subsoil tillage. Unit contains the bearing frame and working bodies with air-impulse drive installed on it. Unit is equipped with three sections (1, 2 and 3), rigidly mounted on the frame with the possibility of dismantling. First (1) and third (2) sections are made folding. Second section (3) — the base section — is made with hitch tongue (4), support (5) and transport (6) wheels and compressed air cylinder (7). Each section is made in the form of two frames, the front one (8) of which has six, and the rear frame (12) of the second section (3) has seven crescent-shaped para-ploughs (9). Para-ploughs (9) are installed at an acute angle to the horizontal surface and are made with pneumatic tubes embedded in them with tips for supplying compressed air in the direction opposite to the movement of the unit. Para-ploughs (9) are hinged on the frame with the possibility of displacement in the vertical and horizontal planes. Needle grinder (13) and toothed harrow (14) with a working depth less than the depth of compressed air pulsed action are mounted on the brackets on the rear frames of the sections. Width of grinder (13) grip and harrow (14) of the second section (3), taking into account the overlap, is greater than the width of the first (1) and third (2) sections. Diameter and length of the pneumatic tubes are at least not more than the width and length of the crescent-shaped para-plough (9).EFFECT: improved quality of tillage and increased performance due to the increase in the speed of the unit.1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к техническим средствам для основной безотвальной обработки почвы.The invention relates to agricultural machinery, in particular, to technical means for basic subsurface tillage.

Известно устройство для обработки почвы, содержащее жестко закрепленные на раме с возможностью демонтажа три секции, первая и третья из которых складывающиеся. (Патент РФ №2633399, МПК А01В 49/02, 2017 г.)A device for tillage is known, comprising three sections rigidly fixed to the frame with the possibility of dismantling, the first and third of which are folding. (RF patent No. 2633399, IPC А01В 49/02, 2017)

Недостатком известного устройства является то, что механическое рыхление почвы требует большого тягового усилия, при ежегодной механической обработке почвы с глубоким рыхлением страдает сама структура почвы и ухудшается экология среды.A disadvantage of the known device is that mechanical loosening of the soil requires a lot of traction, with the annual mechanical processing of the soil with deep loosening, the soil structure itself suffers and the ecology of the environment deteriorates.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является выбранное в качестве прототипа устройство для обработки, содержащее несущую раму и установленные на ней рабочие органы с воздушно-импульсным приводом. Рыхление почвы производится за счет периодически подаваемых импульсов сжатого воздуха по мере погружения пневморапир на необходимую глубину обработки. После совершения рыхления очередного участка почвы, несущая рама поднимается при помощи гидроцилиндров, извлекая пневморапиры из земли. Затем агромост перемещает рабочую каретку с несущей рамой на смежный участок поля для повторения цикла пневморапирной обработки почвы и т.д. (Патент РФ №2 473 197, МПК А01В 79/00, 2013 г.).The closest in technical essence to the claimed device is a processing device selected as a prototype, comprising a supporting frame and working bodies with an air-pulse drive mounted on it. Loosening of the soil is carried out due to periodically supplied pulses of compressed air as the pneumo rapier dives to the required depth of processing. After completing the loosening of the next section of the soil, the supporting frame rises with the help of hydraulic cylinders, removing pneumatic rappers from the ground. Then the agromost moves the working carriage with the supporting frame to an adjacent section of the field to repeat the cycle of pneumo rapier tillage, etc. (RF patent No. 2 473 197, IPC АВВ 79/00, 2013).

Недостатком известного устройства является низкая скорость обработки почвы из-за ее технологической особенности, снижающая производительность агрегата, и снижение качества обработки почвы.A disadvantage of the known device is the low speed of soil treatment due to its technological features, which reduces the productivity of the unit, and a decrease in the quality of soil treatment.

Технической задачей предполагаемого изобретения является повышение качества обработки, увеличение производительности за счет роста скорости агрегата.The technical task of the proposed invention is to improve the quality of processing, increase productivity by increasing the speed of the unit.

Поставленная техническая задача достигается тем, что почвообрабатывающий агрегат альтернативной обработки почвы, содержащий несущую раму и установленные на ней рабочие органы с воздушно-импульсным приводом, согласно изобретению, он снабжен тремя секциями, жестко закрепленными на раме с возможностью демонтажа, первая и третья из которых складывающиеся, вторая секция - базовая - выполнена со сницей, опорными и транспортными колесами и баллоном сжатого воздуха, каждая секция выполнена в виде двух рам, передние из которых - с шестью, а задняя рама второй секции с семью серповидными щелевателями, установленными под острым углом к горизонтальной поверхности, щелеватели выполнены со встроенными в них пневмотрубками с наконечниками подачи сжатого воздуха в сторону противоположную движенияю агрегата, при этом серповидные щелеватели шарнирно закреплены на раме с возможностью смещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, на задних рамах секций на кронштейнах закреплены игольчатый измельчитель и зубовая борона с рабочей глубиной меньшей глубины импульсного действия сжатого воздуха, ширина захвата измельчителя и бороны второй секции, с учетом перекрытия, больше ширины захвата первой и третьей секции, диаметр и длина пневмотрубок, по крайней мере, не больше ширины и длины серповидного щелевателя.The stated technical problem is achieved in that the tillage unit of alternative tillage, containing a supporting frame and mounted on it working bodies with an air-pulse drive, according to the invention, it is equipped with three sections, rigidly mounted on the frame with the possibility of dismantling, the first and third of which are folding , the second section - the basic one - is made with a grip, supporting and transport wheels and a cylinder of compressed air, each section is made in the form of two frames, the front of which with six, and the back the frame of the second section with seven sickle-shaped slotting machines installed at an acute angle to the horizontal surface, the slotting machines are made with pneumatic tubes built into them with compressed air tips to the side opposite to the movement of the unit, while the sickle-shaped slotting machines are pivotally mounted on the frame with the possibility of displacement in the vertical and horizontal planes , on the rear frames of the sections on the brackets are fixed a needle chopper and a tooth harrow with a working depth of lesser depth of the pulse action air, the grip width of the chopper and the harrow of the second section, taking into account the overlap, is greater than the grip width of the first and third sections, the diameter and length of the pneumotubes, at least not more than the width and length of the crescent-shaped slotter.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1. Почвообрабатывающий агрегат альтернативной обработки почвы (вид сверху); на фиг. 2. тоже, (вид сбоку); на фиг. 3 - то же, вид А.In FIG. 1. Tillage unit of alternative tillage (top view); in FIG. 2. also, (side view); in FIG. 3 - the same, view A.

Почвообрабатывающий агрегат альтернативной обработки почвы содержит три секции, первая 1 и третья 2 из которых складывающиеся, вторая 3 секция - базовая - выполнена со сницей 4, опорными 5 и транспортными 6 колесами и баллоном 7 сжатого воздуха. Каждая секция 1, 2 и 3 выполнена в виде двух рам, передние 8 из которых - с шестью, а задняя рама второй секции с семью серповидными щелевателями 9 установленными под острым углом к горизонтальной поверхности и выполненными со встроенными в них пневмотрубками 10 с наконечниками 11 с возможностью импульсного действия сжатого воздуха в противоположную сторону движения агрегата, при этом серповидные щелеватели шарнирно закреплены на раме с возможностью смещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях. На задних рамах 12 секций 1, 2 и 3 на кронштейнах закреплены игольчатый измельчитель 13 и зубовая борона 14 с рабочей глубиной меньшей глубины импульсного действия сжатого воздуха, ширина захвата измельчителя 13 и бороны 14 второй секции, с учетом перекрытия, больше ширины захвата первой и третьей секции, диаметр и длина пневмотрубок 10, по крайней мере, не больше ширины и длины серповидного щелевателя 9.The soil tillage aggregate of the alternative tillage contains three sections, the first 1 and third 2 of which are folding, the second 3 section - the basic one - is made with a tongue 4, supporting 5 and transport 6 wheels and a cylinder 7 of compressed air. Each section 1, 2 and 3 is made in the form of two frames, the front 8 of which have six, and the rear frame of the second section with seven crescent-shaped slitters 9 installed at an acute angle to the horizontal surface and made with pneumatic tubes 10 built into them with 11 tips the possibility of pulsed action of compressed air in the opposite direction of the movement of the unit, while the crescent-shaped slotting machines are pivotally mounted on the frame with the possibility of displacement in the vertical and horizontal planes. On the rear frames of 12 sections 1, 2 and 3 on the brackets, a needle chopper 13 and a tooth harrow 14 are mounted with a working depth less than the depth of the pulsed action of compressed air, the width of the chopper 13 and the harrow 14 of the second section, taking into account the overlap, is greater than the width of the first and third sections, diameter and length of the pneumotubes 10, at least not more than the width and length of the crescent-shaped slotter 9.

Наличие щелевателей 9 на задней раме второй секции обусловлено тем, что ширина рам второй секции больше ширины рам первой и третьей секций. Чтобы выдержать установленное расстояние между щелевателями 9, необходимо было бы разместить на передней раме 8 второй секции большее количество шелевателей 9, но это не возможно из-за конструкции второй секции, поскольку на ней размещены дополнительные узлы агрегата как на базовой секции. Поэтому на передней раме 8 размещены те же шесть щелевателей 9, что и на первой и третьей секциях, а чтобы сохранить установленное расстояние между ними на задней раме второй секции 12 установлено семь щелевателей 9, т.е. по центру между щелевателями 9 передней рамы 8. Поэтому на передних рамах 8 трех секций размещаются по 6 щелевателей, а на задней - второй секции семь. Установленное расстояние между щелевателями 9 выдержано, кроме того, крайние щелеватели 9 задней рамы 12 перекрывают мертвые зоны на стыке передних рам 8.The presence of slitters 9 on the rear frame of the second section is due to the fact that the width of the frames of the second section is greater than the width of the frames of the first and third sections. In order to maintain the set distance between the slotters 9, it would be necessary to place a larger number of scaffolds 9 on the front frame 8 of the second section, but this is not possible due to the design of the second section, since additional units of the unit are located on it as on the base section. Therefore, on the front frame 8, the same six slotters 9 are placed as in the first and third sections, and in order to maintain the set distance between them, seven slotters 9 are installed on the rear frame of the second section 12, i.e. in the center between the grooves 9 of the front frame 8. Therefore, on the front frames 8 of the three sections are placed 6 grooves, and on the back - the second section seven. The set distance between the slitters 9 is maintained, in addition, the extreme slitters 9 of the rear frame 12 overlap the dead zones at the junction of the front frames 8.

Каждая пневмотрубка 10 снабжена отдельным микрорессивером 15, подсоединенным к пневмотрубке 10 с помощью пневмоэлектроклапана 16. Каждый микрорессивер 15 имеет устройство изменения объема, например поршень 17, перемещаемый внутри цилиндра 18 с помощью винтового механизма 19. В зависимости от физико-механических свойств почвы производится предварительная установка требуемого объема сжатого воздуха в микрорессивере 15 с помощью винтового механизма 19. По команде системы управления заправка микрорессиверов 16 сжатым воздухом большого давления перед очередным импульсным воздействием на почву производится из баллона 7 через общую заправочную магистраль за счет кратковременного открытия пневмоэлектроклапанов 20. Постоянное рабочее давление в баллонах 7 поддерживается компрессором (не показан).Each pneumatic tube 10 is equipped with a separate micro-compressor 15 connected to the pneumatic pipe 10 by means of a pneumatic valve 16. Each micro-compressor 15 has a volume change device, for example a piston 17, moved inside the cylinder 18 by means of a screw mechanism 19. A preliminary installation is made depending on the physicomechanical properties of the soil. the required volume of compressed air in the micro-compressor 15 using a screw mechanism 19. At the command of the control system, refueling the micro-compressors 16 with high-pressure compressed air Ed next impulse action is performed on the soil from the tank 7 via a gas common line due to short pnevmoelektroklapanov opening 20. Continuous operating pressure in the cylinders 7 is supported by the compressor (not shown).

Из-за бесперебойной работы предложенного агрегата его скорость больше скорости устройства по прототипу, т.к. последний работает циклично.Due to the smooth operation of the proposed unit, its speed is greater than the speed of the device according to the prototype, because the latter works in cycles.

Почвообрабатывающий агрегат альтернативной обработки почвы работает следующим образом.Tillage unit of alternative tillage works as follows.

При движении агрегата серповидные щелеватели 9, закрепленные на передних рамах 8 трех секций и на задней раме 12 средней секции 3 разрезают почву в вертикальной плоскости.When the unit is moving, sickle-shaped slotting machines 9, mounted on the front frames 8 of three sections and on the rear frame 12 of the middle section 3, cut the soil in a vertical plane.

Компрессор поддерживает постоянное давление сжатого воздуха в баллоне 7. При открытии пневмоэлектроклапанов 20 происходит заполнение всех микрорессиверов 15 трех секций (трубопроводы не показаны) сжатым воздухом большого давления. После их заполнения пневмоэлектроклапаны 20 закрывают и отсекают их от общей заправочной магистрали. Таким образом, все микрорессиверы 15 оказываются подготовленными для подачи малообъемного импульса через пневмотрубки 10. По команде системы управления производится срабатывание пневмоэлектроклапанов 16, обеспечивающих подачу сжатого воздуха большого давления из микрорессиверов 15 в пневмотрубки 10. Далее поток сжатого воздуха из наконечников 11 направляется под острым углом к горизонтальной поверхности против движения агрегата в грунт и происходит микровзрывное воздушное рыхление почвы. После чего цикл повторяется.The compressor maintains a constant pressure of compressed air in the cylinder 7. When opening the pneumatic electro-valves 20, all micro-compressors 15 of three sections (pipelines not shown) are filled with high-pressure compressed air. After filling them, the pneumatic solenoid valves 20 are closed and cut off from the common filling line. Thus, all micro-compressors 15 are prepared to supply a low-volume pulse through the pneumatic tubes 10. At the command of the control system, the pneumatic electro-valves 16 are actuated, which supply high pressure compressed air from the micro-compressors 15 to the pneumatic tubes 10. Then, the flow of compressed air from the tips 11 is directed at an acute angle to horizontal surface against the movement of the unit into the soil and microexplosive air loosening of the soil occurs. After which the cycle repeats.

Игольчатые измельчители 13, расположенные за серповидным щелевателем 9 со встроенными пневмотрубками 10, измельчают почву, а зубовая борона 14 завершает обработку почву выравнивая поверхность.Needle grinders 13, located behind the crescent-shaped slot 9 with integrated pneumatic tubes 10, crush the soil, and the tooth harrow 14 completes the treatment of the soil by leveling the surface.

Наличие серповидного щелевателей 9 облегчает работу пневмотрубок 10 и позволяет беспрепятственно и более эффективно обрабатывать почву.The presence of a crescent-shaped slotting machine 9 facilitates the operation of pneumotubes 10 and allows you to easily and more efficiently process the soil.

Почвообрабатывающий агрегат альтернативной обработки почвы, позволяет за один проход проводить щелевание почвы в вертикальной плоскости на установочную глубину, разрушение пласта почвы пульсирующими ударами сжатого воздуха, рыхление и выравнивание поверхности почвы.The soil cultivating unit of alternative tillage allows, in one pass, to sip the soil in the vertical plane to the installation depth, destroy the soil layer by pulsating blows of compressed air, loosening and leveling the soil surface.

Выполнение почвообрабатывающего агрегата альтернативной обработки почвы трехсекционным со складывающимися боковыми секциями позволяет менять ширину захвата.Implementation of a three-section tillage unit of alternative tillage with folding side sections allows changing the working width.

Применение заявляемого устройства позволит улучшить качество обработки почвы, увеличить производительность за счет роста скорости агрегата.The use of the claimed device will improve the quality of soil cultivation, increase productivity due to the growth of the speed of the unit.

Claims (1)

Почвообрабатывающий агрегат альтернативной обработки почвы, содержащий несущую раму и установленные на ней рабочие органы с воздушно-импульсным приводом, отличающийся тем, что он снабжен тремя секциями, жестко закрепленными на раме с возможностью демонтажа, первая и третья из которых складывающиеся, вторая секция - базовая - выполнена со сницей, опорными и транспортными колесами и баллоном сжатого воздуха, каждая секция выполнена в виде двух рам, передние из которых - с шестью, а задняя рама второй секции - с семью серповидными щелевателями, установленными под острым углом к горизонтальной поверхности, щелеватели выполнены со встроенными в них пневмотрубками с наконечниками подачи сжатого воздуха в сторону, противоположную движению агрегата, при этом серповидные щелеватели шарнирно закреплены на раме с возможностью смещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, на задних рамах секций на кронштейнах закреплены игольчатый измельчитель и зубовая борона с рабочей глубиной, меньшей глубины импульсного действия сжатого воздуха, ширина захвата измельчителя и бороны второй секции, с учетом перекрытия, больше ширины захвата первой и третьей секции, диаметр и длина пневмотрубок, по крайней мере, не больше ширины и длины серповидного щелевателя.A tillage aggregate of alternative tillage, containing a supporting frame and mounted on it working bodies with an air-pulse drive, characterized in that it is equipped with three sections, rigidly fixed to the frame with the possibility of dismantling, the first and third of which are folding, the second section is the base - it is made with a gingerbread, supporting and transport wheels and a cylinder of compressed air, each section is made in the form of two frames, the front of which with six, and the rear frame of the second section with seven crescent-shaped slitters and installed at an acute angle to the horizontal surface, the slotters are made with pneumatic tubes built into them with compressed air tips in the direction opposite to the movement of the unit, while the sickle-shaped slotters are pivotally mounted on the frame with the possibility of displacement in the vertical and horizontal planes, on the rear frames of the sections on the brackets are fixed a needle chopper and a tooth harrow with a working depth less than the depth of the pulsed action of compressed air, the grip width of the grinder and harrow in the second section, taking into account the overlap, is greater than the width of the first and third sections, the diameter and length of the pneumotubes, at least not more than the width and length of the crescent-shaped slotter.
RU2018119945A 2018-05-30 2018-05-30 Alternative tillage unit RU2679736C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018119945A RU2679736C1 (en) 2018-05-30 2018-05-30 Alternative tillage unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018119945A RU2679736C1 (en) 2018-05-30 2018-05-30 Alternative tillage unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2679736C1 true RU2679736C1 (en) 2019-02-12

Family

ID=65442761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018119945A RU2679736C1 (en) 2018-05-30 2018-05-30 Alternative tillage unit

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2679736C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2742831C1 (en) * 2020-06-26 2021-02-11 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Method for restoring degraded land by layer-by-layer processing soil with compressed air pulses

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4233915A (en) * 1979-04-30 1980-11-18 Kordon Moonish J Apparatus for cultivating soil
SU1544217A1 (en) * 1988-04-11 1990-02-23 Южный научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации Device for soil-loosening with pulsating air jet
US6939085B1 (en) * 2002-11-21 2005-09-06 Gregory J. Posch Soil aerating machine
RU2473197C1 (en) * 2011-05-17 2013-01-27 Евгений Николаевич Ковалев Method of tillage and device for its implementation
RU172218U1 (en) * 2016-11-03 2017-07-03 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Combined unit

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4233915A (en) * 1979-04-30 1980-11-18 Kordon Moonish J Apparatus for cultivating soil
SU1544217A1 (en) * 1988-04-11 1990-02-23 Южный научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации Device for soil-loosening with pulsating air jet
US6939085B1 (en) * 2002-11-21 2005-09-06 Gregory J. Posch Soil aerating machine
RU2473197C1 (en) * 2011-05-17 2013-01-27 Евгений Николаевич Ковалев Method of tillage and device for its implementation
RU172218U1 (en) * 2016-11-03 2017-07-03 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Combined unit

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2742831C1 (en) * 2020-06-26 2021-02-11 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Method for restoring degraded land by layer-by-layer processing soil with compressed air pulses

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU183739U1 (en) Tillage machine for tillage with pulsating compressed air
RU183738U1 (en) Combined unconventional tillage unit
RU2679736C1 (en) Alternative tillage unit
CN209949938U (en) Cutting device for stubble cutting machine
CN103477741A (en) Alternate vibratory subsoiling and fertilizing all-in-one machine
RU195217U1 (en) Tooth harrow
KR20150046501A (en) An apparatus for harvesting lotus roots
RU2679735C1 (en) Pulsating compressed air tillage unit
US3799615A (en) Tunneling machine having generator means for liquid jets carried on cutter heads
CN107852874A (en) A kind of smooth patch ground sowing composite working rig of rotary tillage
US2748679A (en) Rotary vineyard hoes
US3309799A (en) Levelling scraper for a trench tractor
CN103651024B (en) A kind of blueberry blackcurrant wintering banking machine
RU2745458C1 (en) Multifunctional combined machine for soil cultivation by impulse impact of a shock wave
RU194724U1 (en) Ultrasonic surface loosening device
US2599042A (en) Excavating apparatus
RU2702863C1 (en) Precision tillage unit
RU75822U1 (en) COMBINED SOIL PROCESSING TOOLS
US3298183A (en) Apparatus for erecting a fluid barrier
RU2740583C1 (en) Automated tillage machine with high-turbulent air jet
RU187462U1 (en) Trowel Maker
RU2701813C1 (en) Multifunctional tillage unit for restoration of degraded lands
CN207754043U (en) A kind of novel agricultural ditching machine
CN205883866U (en) Rotary cultivator
RU2482651C1 (en) Unit for subsurface tillage

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200531