RU2702863C1 - Precision tillage unit - Google Patents

Precision tillage unit Download PDF

Info

Publication number
RU2702863C1
RU2702863C1 RU2019107634A RU2019107634A RU2702863C1 RU 2702863 C1 RU2702863 C1 RU 2702863C1 RU 2019107634 A RU2019107634 A RU 2019107634A RU 2019107634 A RU2019107634 A RU 2019107634A RU 2702863 C1 RU2702863 C1 RU 2702863C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tillage
section
frame
possibility
compressed air
Prior art date
Application number
RU2019107634A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Яков Петрович Лобачевский
Бадри Хутаевич Ахалая
Сергей Иванович Старовойтов
Юлия Сергеевна Ценч
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority to RU2019107634A priority Critical patent/RU2702863C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2702863C1 publication Critical patent/RU2702863C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00—Combined machines
    • A01B49/02—Combined machines with two or more soil-working tools of different kind
    • A01B49/022—Combined machines with two or more soil-working tools of different kind at least one tool being actively driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00—Combined machines
    • A01B49/02—Combined machines with two or more soil-working tools of different kind
    • A01B49/027—Combined machines with two or more soil-working tools of different kind with a rotating, soil working support element, e.g. a roller

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture; machine building.
SUBSTANCE: invention relates to the field of agricultural machine building. Soil treatment device precision tillage comprises a bearing frame and mounted on it working members with an air-pulse drive, on the frame with the possibility of dismantling, rigidly fixed three frames made in the form of two frames, first (1) and third (2) of which are folding, and second (3) section – basic. Second section (3) is made with lowering (4), support (5) and transport (6) wheels and compressed air cylinder (7). Front frame of each section (1, 2 and 3) is made in the form of hollow shaft (8) connected to compressed air balloon (7), with rigidly fixed on it working members in form of rim, hollow hub and spokes with detachable cone nozzles in form of housing and sleeve-piston with radial holes on them and pointed tip. Heads are installed with possibility of changing their number. Working elements are arranged to displace along the frame when the type of tillage changes. On rear frame of each section there are tillage cutters (18) and ring-toothed rollers (19) installed so that they can be replaced.
EFFECT: reduced drag and higher efficiency due to increased speed of the unit.
1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к техническим средствам для основной безотвальной обработки почвы.The invention relates to agricultural machinery, in particular, to technical means for basic subsurface tillage.

Известно множество почвообрабатывающих устройств, содержащие как отвальные так безотвальные рабочие органы, рыхлители пассивного и активного действия (RU 2335107, SU 1664128, RU 2491807, RU 136275, RU 136674). A large number of tillage devices are known, containing both waste and non-waste working bodies, passive and active cultivators (RU 2335107, SU 1664128, RU 2491807, RU 136275, RU 136674).

Недостатком известных почвообрабатывающих устройств является то, что все они предназначены обрабатывать почву механическим воздействием на нее, что приводит к нарушению структурного содержания почвы, ее уплотнению и ухудшению водо-воздушного режима. A disadvantage of the known tillage devices is that they are all designed to treat the soil by mechanical action on it, which leads to a violation of the structural content of the soil, its compaction and the deterioration of the water-air regime.

Наиболее, близким по технической сущности к заявляемому устройству является выбранное в качестве прототипа устройство для обработки почвы, содержащее несущую раму и установленные на ней рабочие органы с воздушно-импульсным приводом, три секции, жестко закрепленные на раме с возможностью демонтажа, первая и третья из которых складывающиеся, вторая секция – базовая - выполнена со сницей, опорными и транспортными колесами и баллоном сжатого воздуха, каждая секция выполнена в виде двух рам (патент РФ № 183739, МПК A01B79/02, 2018 г.). The closest in technical essence to the claimed device is a soil treatment device selected as a prototype, containing a supporting frame and mounted working bodies with an air-pulse drive, three sections, rigidly mounted on the frame with the possibility of dismantling, the first and third of which folding, the second section - the basic one - is made with a snap, support and transport wheels and a cylinder of compressed air, each section is made in the form of two frames (RF patent No. 183739, IPC A01B79 / 02, 2018).

Недостатком известного устройства является высокое тяговое сопротивление агрегата при обработке почвы, по этой причине низкая рабочая скорость, что приводит к снижению производительности. A disadvantage of the known device is the high traction resistance of the unit when processing the soil, for this reason, the low working speed, which leads to a decrease in productivity.

Технической задачей предполагаемого изобретения является снижение тягового сопротивления агрегата, увеличение производительности за счет роста скорости агрегата. The technical task of the proposed invention is to reduce the traction resistance of the unit, an increase in productivity due to an increase in the speed of the unit.

Поставленная техническая задача достигается тем, что почвообрабатывающий агрегат прецизионной обработки почвы, содержащий несущую раму и установленные на ней рабочие органы с воздушно-импульсным приводом, три секции, жестко закрепленные на раме с возможностью демонтажа, первая и третья из которых складывающиеся, вторая секция – базовая - выполнена со сницей, опорными и транспортными колесами и баллоном сжатого воздуха, каждая секция выполнена в виде двух рам, согласно изобретению, передняя рама каждой секции выполнена в виде полого вала, связанного с баллоном сжатого воздуха, с жестко закрепленными на нем рабочими органами в виде обода, полых ступицы и спиц со съемными конусными насадками в виде корпуса и втулки - поршня с радиальными отверстиями на них и заостренным наконечником, при этом насадки установлены с возможностью изменения их количества, рабочие органы выполнены c возможностью смещения вдоль рамы при изменении вида обработки почвы, а на задней раме каждой секции закреплены почвообрабатывающие фрезы и кольчато-зубчатые катки, установленные с возможностью их замены. The stated technical problem is achieved in that the tillage unit of precision tillage, containing the supporting frame and mounted on it working bodies with an air-pulse drive, three sections, rigidly fixed to the frame with the possibility of dismantling, the first and third of which are folding, the second section is the base - made with a wedge, supporting and transport wheels and a cylinder of compressed air, each section is made in the form of two frames, according to the invention, the front frame of each section is made in the form of a hollow and associated with a cylinder of compressed air, with working bodies rigidly fixed on it in the form of a rim, hollow hubs and spokes with removable conical nozzles in the form of a housing and a sleeve — a piston with radial holes on them and a pointed tip, while the nozzles are installed with the possibility of changing their numbers, working bodies are made with the possibility of displacement along the frame when changing the type of tillage, and tillage cutters and ring gears mounted on the rear frame of each section are installed with the possibility of their replacements.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1. Представлен почвообрабатывающий агрегат прецизионной обработки почвы, вид сверху; на фиг. 2. то же, вид сбоку; фиг. 3 – то же, рабочий орган; на фиг. 4 – то же, две позиции конусной насадки: а) над почвой с выдвинутым заостренным наконечником; б) в почве с замкнутым наконечником; фиг. 5 – то же, система пуска сжатого воздуха.In FIG. 1. Presented soil cultivating unit precision tillage, top view; in FIG. 2. the same side view; FIG. 3 - the same, working body; in FIG. 4 - the same, two positions of the conical nozzle: a) above the soil with an extended pointed tip; b) in soil with a closed tip; FIG. 5 - the same, a system for starting compressed air.

Почвообрабатывающий агрегат прецизионной обработки почвы, содержит три секции, первая 1 и третья 2 из которых складывающиеся, вторая секция 3 – базовая - выполнена со сницей 4, опорными 5 и транспортными 6 колесами и баллоном 7 сжатого воздуха. Передняя рама каждой секции выполнена в виде полого вала 8, связанного с баллоном сжатого воздуха 7, с жестко закрепленными на нем рабочими органами в виде обода 9, полых ступицы 10 и спиц 11. Спицы 11 изготовлены со съемными конусными насадками 12, содержащими корпус 13, втулки - поршня 14 с радиальными отверстиями 15 и 16 на них и заостренным наконечником 17. Конусные насадки 12 установлены с возможностью изменения их количества. Рабочие органы выполнены c возможностью смещения вдоль рамы при изменении вида обработки почвы, т.е. от полостной обработки почвы на сплошную. На задней раме каждой секции 1, 2 и 3 на кронштейнах закреплены почвообрабатывающие фрезы 18 и кольчато-зубчатые катки 19, установленные с возможностью их замены на ширину захвата зависящей от вида (сплошной или полосной) обработки почвы сжатым воздухом.The tillage unit for precision tillage contains three sections, the first 1 and third 2 of which are folding, the second section 3 - the basic one - is made with a tongue 4, supporting 5 and transport 6 wheels and a cylinder 7 of compressed air. The front frame of each section is made in the form of a hollow shaft 8, connected to a cylinder of compressed air 7, with working bodies rigidly fixed to it in the form of a rim 9, hollow hubs 10 and spokes 11. The spokes 11 are made with removable conical nozzles 12 containing the housing 13, bushings - pistons 14 with radial holes 15 and 16 on them and a pointed tip 17. Cone nozzles 12 are installed with the possibility of changing their number. The working bodies are made with the possibility of displacement along the frame when changing the type of tillage, i.e. from cavity tillage to continuous. On the rear frame of each section 1, 2 and 3 on the brackets are fixed tillage cutters 18 and ring gear rollers 19, installed with the possibility of replacing them with a working width that depends on the type of (continuous or strip) tillage with compressed air.

Передние рамы каждой секции 1, 2 и 3 выполнены в виде полого вала 8 и подсоединены к баллону 7 сжатого воздуха через пневмоэлектроклапаны 20, микрорессиверы 21 и пневмоэлектроклапаны 22. Каждый микрорессивер 21 имеет устройство для изменения объема, например поршень 23, перемещаемый внутри цилиндра 24 с помощью винтового механизма 25. В зависимости от физико-механических свойств почвы производится предварительная установка требуемого объема сжатого воздуха в микрорессивере 21 с помощью винтового механизма 25. По команде системы управления производится заправка микрорессиверов 21 сжатым воздухом большого давления перед очередным импульсным воздействием на почву из баллона высокого давления 7 через общую заправочную магистраль за счет кратковременного открытия пневмоэлектроклапанов 20. Постоянное рабочее давление в баллонах 7 поддерживается компрессором (не показан). The front frames of each section 1, 2 and 3 are made in the form of a hollow shaft 8 and are connected to the compressed air cylinder 7 through pneumatic electro-valves 20, micro-compressors 21 and pneumatic-electric valves 22. Each micro-compressor 21 has a device for changing the volume, for example, a piston 23 that moves inside the cylinder 24 sec using a screw mechanism 25. Depending on the physical and mechanical properties of the soil, the required volume of compressed air is pre-set in the micro-receiver 21 using a screw mechanism 25. At the command of the control system, ditsya mikroressiverov filling 21 of high pressure compressed air before the next impulse action on the ground from a high pressure cylinder 7 via a gas common line due to short pnevmoelektroklapanov opening 20. Continuous operating pressure in the cylinders 7 is supported by the compressor (not shown).

Конусная насадка 12 является продолжением спиц 11 с резьбовым соединением с ними. Отверстия 15 и 16 выполнены для прохода сжатого воздуха. Цилиндрический корпус 13 содержит хвостовик 26 удерживающий втулку - поршень 14 от выпадения из пневмоканала 27. На конце пневмоканала 27 выполнена отбуртовка 28 корпуса 13, взаимодействующая с хвостовиком 26. The cone nozzle 12 is a continuation of the spokes 11 with a threaded connection with them. Holes 15 and 16 are made for the passage of compressed air. The cylindrical housing 13 contains a shank 26 holding the sleeve - the piston 14 from falling out of the pneumatic channel 27. At the end of the pneumatic channel 27 is made flange 28 of the housing 13, interacting with the shank 26.

Почвообрабатывающий агрегат прецизионной обработки почвы работает следующим образом.Tillage unit precision tillage works as follows.

Перед движением агрегата с помощью гидроцилиндров 29 полые валы 8 всех секций, вместе с жестко закрепленными на них ободами 9, полыми ступицами 10 и спицами 11 с конусными насадками на конце 12, опускают на установочную глубину обработки почвы. Сжатый воздух к насадкам 12 поступает из баллона 7 высокого давления, проходя общую заправочную магистраль, ступицу 10 и спицы 11. Компрессор поддерживает постоянное давление сжатого воздуха в баллоне 7. При открытии пневмоэлектроклапанов 20 происходит заполнение всех микрорессиверов 21 трех секций (трубопроводы не показаны) сжатым воздухом высокого давления. После их заполнения пневмоэлектроклапаны 20 закрываются и отсекают их от общей заправочной магистрали. Таким образом, все микрорессиверы 21 оказываются подготовленными для подачи малообъемного импульса сжатого воздуха к конусным насадкам 12 через полый вал 8. По команде системы управления срабатывают пневмоэлектроклапаны 22 и обеспечивают подачу сжатого воздуха большого давления из микрорессиверов 21 в полый вал 8. Далее поток сжатого воздуха направляется к конусным насадкам 12, следуя через ступицу 10 и спицы 11 к втулкам - поршням 14 и заставляет конечник 17 выдвинутся до упора. В это время и радиальные отверстия 15 и 16 находятся перекрытыми, а хвостовик 26 удерживает втулку - поршень 14 с заостренным наконечником 17 от выпадения из пневмоканала 27, упираясь на отбортовку 28 трубчатой части. При этом все конусные насадки 12 вращаясь над поверхностью почвы, находятся не в рабочем положении, т.е. до их входа в почву и после выхода из нее. Before the unit moves with the help of hydraulic cylinders 29, the hollow shafts 8 of all sections, together with the rims 9, hollow hubs 10 and spokes 11 with conical nozzles at the end 12, are fixed to the installation depth of the soil tillage. Compressed air to the nozzles 12 comes from a high-pressure tank 7, passing the common filling line, hub 10 and spokes 11. The compressor maintains a constant pressure of compressed air in the tank 7. When opening the pneumatic solenoid valves 20, all micro-compressors 21 of three sections (pipelines not shown) are filled with compressed high pressure air. After filling them, the pneumatic solenoid valves 20 are closed and cut off from the common filling line. Thus, all micro-compressors 21 are prepared to supply a low-volume pulse of compressed air to the cone nozzles 12 through the hollow shaft 8. At the command of the control system, pneumatic electro-valves 22 operate and supply high-pressure compressed air from the micro-compressors 21 to the hollow shaft 8. Then, the flow of compressed air is directed to the cone nozzles 12, following through the hub 10 and the spokes 11 to the bushings - the pistons 14 and forces the tip 17 to extend to the stop. At this time, the radial holes 15 and 16 are overlapped, and the shank 26 holds the sleeve - the piston 14 with the pointed tip 17 from falling out of the pneumatic channel 27, resting on the flanging 28 of the tubular part. Moreover, all conical nozzles 12 rotating above the soil surface are not in the working position, i.e. before they enter the soil and after exiting it.

Обод 9 вращаясь, поочередно погружает в почву спицы 11 с конусными насадками 12. По мере погружения заостренного наконечника 17 конусной насадки 12, почва противодействием заставляет втулку - поршень 14 вернутся в исходное положение, что способствует открытию радиальных отверстий 15 и 16 для прохода сжатого воздуха. После чего микровзрывным воздействием импульсов сжатого воздуха на почву, происходит рыхление. После чего цикл повторяется.The rim 9 rotating, one by one, immerses the spokes 11 with conical nozzles 12 in the soil. As the pointed tip 17 of the conical nozzle 12 immerses, the soil forces the bushing - the piston 14 to return to its original position, which helps to open the radial holes 15 and 16 for the passage of compressed air. Then, by the microexplosive effect of pulses of compressed air on the soil, loosening occurs. After which the cycle repeats.

Почвообрабатывающие фрезы 18, расположенные за колесами 6 измельчают почву, а кольчато-зубчатые катки 19 завершают обработку почвы уплотняя поверхность.Tillage cutters 18 located behind the wheels 6 crush the soil, and ring gear rollers 19 complete the tillage by compacting the surface.

Почвообрабатывающий агрегат прецизионной обработки почвы позволяет за один проход проводить обработку почву прецинзионно пульсирующими ударами сжатого воздуха на установочную глубину, фрезы 18 измельчают почву, а кольчато-зубчатые катки 19 завершают обработку почвы уплотняя поверхность.The soil-cultivating unit of precision tillage allows you to process the soil with precision pulsating strokes of compressed air to the installation depth in one pass, the cutters 18 crush the soil, and ring gears 19 complete the tillage by compacting the surface.

Выполнение устройства для обработки почвы трехсекционным со складывающимися боковыми секциями позволяет менять ширину захвата.The implementation of the device for soil treatment in three sections with folding side sections allows you to change the width of the grip.

Применение заявляемого устройства позволит снизить тяговое сопротивление агрегата, увеличить его производительность за счет роста скорости.The use of the claimed device will reduce the traction resistance of the unit, increase its productivity due to the increase in speed.

Claims (1)

Почвообрабатывающий агрегат прецизионной обработки почвы, содержащий несущую раму и установленные на ней рабочие органы с воздушно-импульсным приводом, три секции, жестко закрепленные на раме с возможностью демонтажа, первая и третья из которых складывающиеся, вторая секция – базовая - выполнена со сницей, опорными и транспортными колесами и баллоном сжатого воздуха, каждая секция выполнена в виде двух рам, отличающийся тем, что передняя рама каждой секции выполнена в виде полого вала, связанного с баллоном сжатого воздуха, с жестко закрепленными на нем рабочими органами в виде обода, полых ступицы и спиц со съемными конусными насадками в виде корпуса и втулки-поршня с радиальными отверстиями на них и заостренным наконечником, при этом насадки установлены с возможностью изменения их количества, рабочие органы выполнены c возможностью смещения вдоль рамы при изменении вида обработки почвы, а на задней раме каждой секции закреплены почвообрабатывающие фрезы и кольчато-зубчатые катки, установленные с возможностью их замены.A tillage unit for precision tillage, containing a supporting frame and mounted on it working bodies with an air-pulse drive, three sections, rigidly fixed to the frame with the possibility of dismantling, the first and third of which are folding, the second section - the base - is made with a wedge, supporting and transport wheels and a cylinder of compressed air, each section is made in the form of two frames, characterized in that the front frame of each section is made in the form of a hollow shaft associated with a cylinder of compressed air, with rigidly closed the working bodies replicated on it in the form of a rim, hollow hubs and spokes with removable conical nozzles in the form of a housing and a piston sleeve with radial holes on them and a pointed tip, while the nozzles are installed with the possibility of changing their number, working bodies are made with the possibility of displacement along frames when changing the type of tillage, and on the rear frame of each section mounted tillage cutters and ring gear rollers installed with the possibility of replacing them.
RU2019107634A 2019-03-18 2019-03-18 Precision tillage unit RU2702863C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019107634A RU2702863C1 (en) 2019-03-18 2019-03-18 Precision tillage unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019107634A RU2702863C1 (en) 2019-03-18 2019-03-18 Precision tillage unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2702863C1 true RU2702863C1 (en) 2019-10-11

Family

ID=68280086

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019107634A RU2702863C1 (en) 2019-03-18 2019-03-18 Precision tillage unit

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2702863C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111034398A (en) * 2019-12-20 2020-04-21 内蒙古农业大学职业技术学院 Pulse type vibration subsoiler
CN111034398B (en) * 2019-12-20 2024-09-27 内蒙古农业大学职业技术学院 Pulse type vibration subsoiler

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5178078A (en) * 1991-10-07 1993-01-12 Pendergrass David B Process and apparatus for soil treatment
US5802996A (en) * 1995-05-12 1998-09-08 Baxter; Bill J. Soil aerator fertilizer and method
RU161410U1 (en) * 2013-06-19 2016-04-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Марийский государственный университет" Soil cultivating tool
RU183739U1 (en) * 2018-05-31 2018-10-02 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Tillage machine for tillage with pulsating compressed air
US10123473B2 (en) * 2012-06-01 2018-11-13 Rowbot Systems Llc Robotic platform and method for performing multiple functions in agricultural systems

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5178078A (en) * 1991-10-07 1993-01-12 Pendergrass David B Process and apparatus for soil treatment
US5802996A (en) * 1995-05-12 1998-09-08 Baxter; Bill J. Soil aerator fertilizer and method
US10123473B2 (en) * 2012-06-01 2018-11-13 Rowbot Systems Llc Robotic platform and method for performing multiple functions in agricultural systems
RU161410U1 (en) * 2013-06-19 2016-04-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Марийский государственный университет" Soil cultivating tool
RU183739U1 (en) * 2018-05-31 2018-10-02 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Tillage machine for tillage with pulsating compressed air

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111034398A (en) * 2019-12-20 2020-04-21 内蒙古农业大学职业技术学院 Pulse type vibration subsoiler
CN111034398B (en) * 2019-12-20 2024-09-27 内蒙古农业大学职业技术学院 Pulse type vibration subsoiler

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU183739U1 (en) Tillage machine for tillage with pulsating compressed air
CN107509400A (en) A kind of Chinese garden planting car that efficiently loosens the soil
RU2473197C1 (en) Method of tillage and device for its implementation
DE2064691C3 (en) Device for making horizontal or slightly inclined holes in the ground by soil compaction
RU2702863C1 (en) Precision tillage unit
CN102475037A (en) Hydraulic system of self-propelled cotton top-cutting machine
RU183738U1 (en) Combined unconventional tillage unit
RU190366U1 (en) Tillage unit for the restoration of degraded land
US2748679A (en) Rotary vineyard hoes
CN105493663B (en) Drum-type air pressure subsoiler
RU2701813C1 (en) Multifunctional tillage unit for restoration of degraded lands
EP1461988A1 (en) Planter with improved firming wheel
CN108083037A (en) A kind of control method of flexible jacking stepping rollback type sprinkler with reel
RU189536U1 (en) Unit of precision tillage
CN104285932A (en) Multi-angle spraying cart
RU2745458C1 (en) Multifunctional combined machine for soil cultivation by impulse impact of a shock wave
FI71457C (en) ANORDINATION FOR CONTAINING MARKETING AV SKOGSMARK.
CN205454414U (en) Drum -type atmospheric pressure subsoiler
RU2679736C1 (en) Alternative tillage unit
RU2679735C1 (en) Pulsating compressed air tillage unit
CN104938067A (en) Paddy and upland dual-use multifunctional ridging machine
CN110291858A (en) A kind of agricultural ploughing machine used suitable for mountainous region
CN209134976U (en) Drum-type mulching film perforating device
RU2471322C1 (en) Front rotary cultivator of inter-bushy processing vinelands
CN108094148B (en) Unmanned pesticide spraying machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210319