RU2740826C1 - Устройство управления транспортным средством - Google Patents

Устройство управления транспортным средством Download PDF

Info

Publication number
RU2740826C1
RU2740826C1 RU2020117307A RU2020117307A RU2740826C1 RU 2740826 C1 RU2740826 C1 RU 2740826C1 RU 2020117307 A RU2020117307 A RU 2020117307A RU 2020117307 A RU2020117307 A RU 2020117307A RU 2740826 C1 RU2740826 C1 RU 2740826C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
hinges
frames
vertical
possibility
Prior art date
Application number
RU2020117307A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Неуймин Евгений Петрович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Неуймин Евгений Петрович filed Critical Неуймин Евгений Петрович
Priority to RU2020117307A priority Critical patent/RU2740826C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2740826C1 publication Critical patent/RU2740826C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D12/00Steering specially adapted for vehicles operating in tandem or having pivotally connected frames
    • B62D12/02Steering specially adapted for vehicles operating in tandem or having pivotally connected frames for vehicles operating in tandem
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/02Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a uniaxle tractor unit and a uniaxle trailer unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K23/00Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips

Abstract

Изобретение относится к устройству управления транспортным средством, преимущественно двухколесному. Устройство состоит из пары плоских вертикальных недеформируемых рамок с шарнирами в углах двух равновеликих четырехугольников, мысленно описанных вокруг их периметра. Рамки вставлены одна в другую скрещенными Х-образно без взаимного касания и помещены в промежуток между двумя частями транспортного средства с образованием из них единого целого. Все шарниры жестко закреплены попарно на поперечных структурных элементах каждой части транспортного средства соосно с центрами вертикальных ребер субпараллельных недеформируемых граней виртуального шестигранника, имеющего форму куба или параллелепипеда. Обеспечивается улучшение маневренности. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Устройство управления транспортным средством относится к безрельсовым видам транспорта индивидуального пользования, таким как велосипеды, самокаты, мотороллеры и мотоциклы.
Уровень техники.
Основная масса большого разнообразия персональных колесных дорожно-транспортных средств, как одноколейных, так и многоколейных, с ведущими колесами на мускульной тяге и/или с приводом от двигателей, потребляющих электроэнергию или горюче-смазочные материалы, как правило, состоит не менее чем из двух шарнирно связанных друг с другом частей, одна из которых является несущей рамой и/или платформой, на которой размещаются водитель в удобной для него позе и его поклажа или груз, а вторая выполнена в виде опорной стойки, служащей для крепления оси вращения ступицы ведущего колеса и стабилизации ее текущего местоположения в структуре транспортного средства при выполнение непрерывных изменений направления вектора его движения, продиктованных волей, движением рук и желанием наездника. На практике и по итогам более чем двухвековых эволюционных преобразований сегодня заслуженно признано, популярно и широко используется в основном только рулевое управление поворотом пары стоек, опирающихся на торцы оси вращения переднего колеса транспортного средства, исполняющего функцию ведущего и задающего выбранное водителем направление движения, ставшее классическим. Однако это всего лишь исходный (базовый) материал, поясняющий постановку решенной технической задачи управления и ничем не порочащий новизну ее существенных отличительных признаков, ориентированных на повышение маневренности транспортного средства и оперативности его трансформации из нерабочего состояния в эксплуатационное. Также известно, но только в основном узкому кругу специалистов, средство улучшения маневренности составных транспортных средств, состоящих из тягача и одноосного двухколесного прицепа, озадаченных безопасной перевозкой длинномерных грузов по извилистым узким улицам среди домов и деревьев, в котором используется характерная особенность поведения Х-образно скрещенных тросов, зачаленных своими концами на задней части тягача и передней части прицепа на пределе их ширины. Именно такой идейных замысел и лег в основу заявленного изобретения, аналогов и прототипов которого в патентных фондах РФ не обнаружено.
Наиболее близким претендентом на прототип, причем с очень большой натяжкой, можно признать «Механизм рулевого управления сочлененного транспортного средства» по патенту РФ на изобретение №2647827 с приоритетом от 14.06.13 г., кл. В62D 12/00, результат использования которого полностью совпадает с заявленным решением задачи повышения маневренности транспортного средства за счет использования группировки из ограниченного количества жестких тяг, но значительно уступает в сложности исполнения и невозможности своего применения на безмоторных транспортных средствах.
Раскрытие сущности изобретения.
Для оперативного выполнения поворотов и разворотов на полотне проезжей части дорог среди зданий, сооружений и разного рода построек в хаосе плотных потоков других участников уличного движения при езде на двухколесном одноколейном транспортном средстве, как дополнение к известному и/или альтернатива, предложено использовать пару жестких тяг, выполненных в виде плоских фигурных рамок, одна из которых при виде сбоку ассоциирует с буквой «О», а другая с буквой «Н». При этом каждая рамка выполнена вписанной в общий для них равновеликий четырехугольный контур, в углах которого размещены шарниры. Такая конфигурация рамок при дислокации их в вертикальной плоскости способна синхронно исполнять, причем одновременно, функции тяг и толкателей при своем взаимном скрещенном X-образно сквозном проникновение одна в другую без прикосновения и прямых телесных контактов, когда оси шарниров в углах рамок неподвижно закрепляются попарно двумя плоскопараллельными группировками в центрах сквозных вертикальных отверстий на телах горизонтальных поперечных структурных элементов передней и задней частях рамы транспортного средства, выполненных в форме диаметрально противоположных плоских четырехугольных граней виртуального (неосязаемого) шестигранника, имеющего форму куба или прямоугольного параллелепипеда и полное отсутствие ребер в промежутке между рамами (каркасами или несущими телами) разделенных друг от друга составных частей транспортного средства. Кроме того, исполнение вертикальных элементов рамок из пустотелых тонкостенных труб круглого и/или квадратного сечения, позволяет совмещать верхние и нижние шарниры попарно на одной общей для них вертикальной оси и размещать внутри них двухсторонние подпружиненные шпингалеты, позволяющие осуществлять оперативную стыковку, разблокировку и/или отсоединение передней части транспортного средства от задней, полностью или частично, по мере необходимости, даря удобства для своего надлежащего содержания и обслуживания.
На фиг. 1 изображен вид сверху на композицию узла из рамок и поперечных структурных элементов рам для управления поворотами частями транспортного средства в позиции «езда прямо» по направлению перпендикулярному линии разреза А-А, совпадающему с плоскостью симметрии одноколейного транспортного средства.
На фиг. 2 показан вертикальный разрез по линии А-А композиции рамок и элементов несущих конструкций одной из частей транспортного средства.
На фиг. 3 и 4 показаны профили рамок и местонахождение шарниров в углах равновеликих прямоугольных четырехугольников.
Для реализации изобретательского замысла в двух поперечных элементах устройства передней части (1 и 1*) транспортного средства, расположенных в одной плоскости и находящихся у нее в тылу, каковой может быть, например, корпус рулевой колонки или передняя вилка велосипеда или мотоцикла, или рама, например, классической одноосной садово-огородной тачки, выполняются равноудаленно от плоскости их симметрии две пары соосных вертикальных отверстий (2,3 и 4,5). Аналогично на двух других горизонтальных поперечинах рамы в лобовой или фронтальной плоскости второй части (12) транспортного средства, непосредственно находящихся на переднем крае позади первой (1), также выполняются такие же сквозные соосные вертикальные круглые отверстия (6,7 и 8,9), служащие осями шарниров. Между обоими частями транспортного средства помещается Х-образно скрещенные друг с другом без взаимного касания и прямого телесного контакта две рамки (10 и 11) с вертикальными сквозными отверстиями под шарниры в углах равновеликих прямоугольников ABCD и EGNM. Примечание: иногда, в редких случаях, не исключается вместо прямоугольников применение трапеций или других форм четырехугольников, если позволяет и/или того требует необходимость использования других разновидностей шарниров, например шаровых. В случае выполнения вертикальных элементов рамок пустотелыми и соосными осям шарниров с круглым или квадратным поперечным сечением хотя бы в одном из них вполне и без особых хлопот можно разместить обыкновенный двухсторонний шпингалет, состоящий из двух монолитных крестообразных тел, разделенных по оси своего смещения пружиной сжатия, отталкивающей их друг от друга на фиксированную дистанцию и вынуждающих их торцы выходить наружу для состыковки с отверстиями в телах поперечных элементов в одной и/или обоих частях транспортного средства. Нажатием на выступающие в эллипсоидные окна язычки тела крестовин шпингалетов они утапливаются внутрь и в следствие этого происходит разблокировка стыковки обоих частей транспортного средства, частично или полностью, в прямой зависимости от количества шпингалетов. Наглядно иллюстрировать для специалистов устройство всемирно известных шпингалетов помимо приведенного на уровне достаточной необходимости описания принципа их устройства и работы нет особой нужды. Наиболее ощутимо достоинства найденного технического решения известной задачи управления транспортным средством наблюдаются при медленной езде на малых скоростях в гуще стоящих и паркующихся автомобилей, продуцирующих во дворах и на дорогах помимо изобилия заторов и пробок огромную массу горьких дорожных происшествий, аварий и прочих неприятностей.
Работает устройство управления транспортным средство следующим образом. В процессе езды водитель, осуществляющий здраво осознанный выбор направления своей поездки в зависимости от реальной дорожной обстановки и оперативно реагирующий на требуемый или вынужденный поворот плоскости ведущего колеса воздействием кистей своих рук на ручки руля или раму передней части транспортного средства, выполняет по мере надобности силовое смещение поперечных элементов (1 и 1*) влево или вправо, на что незамедлительно отзывается форсированный рост углового смещения фронтальной и тыловой плоскостей виртуального шестигранника, связывающего посредством рамок (10 и 11) обе части транспортного средства в единое целое. Выполненные натурные испытания такого устройства управления убедительно доказали его высокую эффективность по сравнению с характеристиками классической рулевой колонки одноколейного транспортного средства на мускульной тяге наездника, сквозь тело которой пропущена с возможностью свободного кругового вращения Т-образная стойка руля, жестко закрепленная на торце Y-образной стойки ведущего колеса. Примечателен также и такой факт, что при использование скрещенных рамок необходимость наличия рулевой колонки напрочь отсутствует.
По окончание поездки у большинства водителей нередко появляется острая потребность уменьшения габаритов его персонального транспортного средства за счет трансформации рамы посредством размещения в ней малой серии шарнирных узлов. В заявленном изобретение удовлетворить эту потребность может всего лишь один единственный двухсторонний подпружиненный шпингалет, вмонтированный внутрь какого-то одного вертикального элемента любой из двух рамок, что позволяет складывать обе части транспортного средства «книжкой» из развернутого «положения для езды» в сложенное состояние «для постановки на хранение». Если такой же однотипный шпингалет вмонтировать по соседству с первым, то при сжатие их внутренних пружин обе части транспортного средства расстыковываются и легко порознь отделяются друг от друга. Таких достоинств нет у большинства других систем трансформации рам транспортных средств, совмещающих в себе функции управления и внешнего видоизменения.

Claims (2)

1. Устройство управления транспортным средством, состоящее из одной пары жестких прямолинейных тяг с шарнирами на своих торцах, отличающееся тем, что тяги выполнены в виде плоских рамок, скрещенных Х-образно в вертикальных плоскостях без возможности своего взаимного касания при маневрировании транспортного средства, и оснащены в вершинах углов двух равновеликих недеформируемых четырехугольников прямоугольной или трапециевидной формы шарнирами, позиционно зафиксированными спереди и в тылу на диаметрально противоположных плоскопараллельных гранях виртуального шестигранника, имеющего неосязаемую форму куба, или усеченной четырехгранной пирамиды, или прямоугольного параллелепипеда, при этом одна группа шарниров в количестве четырех жестко закреплена попарно на поперечных горизонтальных элементах фронтальной грани шестигранника соосно ориентированными на двух вертикальных осях без возможности смены своей дислокации на раме передней части транспортного средства, а шарниры рамок на противоположной стороне шестигранника также попарно размещены на своих двух поперечных элементах и субвертикальных осях и жестко зафиксированы на раме второй половины транспортного средства без возможности смены своей дислокации.
2. Устройство управления транспортным средством по п. 1, отличающееся тем, что вертикальные элементы рамок выполнены пустотелыми, например из металлических тонкостенных труб круглого, квадратного или прямоугольного сечения, при этом не менее чем одна пара шарниров исполнена в стиле подпружиненного двухстороннего шпингалета, помещенного внутрь вертикального ребра рамки с возможностью принудительной разблокировки целостности связи шарнирного узла с той или иной частью единого целого транспортного средства.
RU2020117307A 2020-05-14 2020-05-14 Устройство управления транспортным средством RU2740826C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020117307A RU2740826C1 (ru) 2020-05-14 2020-05-14 Устройство управления транспортным средством

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020117307A RU2740826C1 (ru) 2020-05-14 2020-05-14 Устройство управления транспортным средством

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2740826C1 true RU2740826C1 (ru) 2021-01-21

Family

ID=74213437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020117307A RU2740826C1 (ru) 2020-05-14 2020-05-14 Устройство управления транспортным средством

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2740826C1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB260785A (en) * 1925-11-24 1926-11-11 Guido Fornaca Improvements relating to motor vehicles
GB1120835A (en) * 1964-08-25 1968-07-24 Chaseside Engineering Company Improvements in or relating to articulated vehicles
CN203958488U (zh) * 2014-07-04 2014-11-26 常州金色年华车业有限公司 折叠自行车
RU2647827C2 (ru) * 2013-06-14 2018-03-19 Комбилифт Механизм рулевого управления сочлененного транспортного средства
CN209931889U (zh) * 2018-11-29 2020-01-14 佛山市集尚美格酒店设备制造有限公司 折叠式布菲车

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB260785A (en) * 1925-11-24 1926-11-11 Guido Fornaca Improvements relating to motor vehicles
GB1120835A (en) * 1964-08-25 1968-07-24 Chaseside Engineering Company Improvements in or relating to articulated vehicles
RU2647827C2 (ru) * 2013-06-14 2018-03-19 Комбилифт Механизм рулевого управления сочлененного транспортного средства
CN203958488U (zh) * 2014-07-04 2014-11-26 常州金色年华车业有限公司 折叠自行车
CN209931889U (zh) * 2018-11-29 2020-01-14 佛山市集尚美格酒店设备制造有限公司 折叠式布菲车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Rajamani et al. Dynamics of narrow tilting vehicles
RU2740826C1 (ru) Устройство управления транспортным средством
US6328121B1 (en) Ultra-narrow automobile stabilized with ballast
Chen et al. Design of a high performance suspension for lunar rover based on evolution
CN111907615A (zh) 一种7dof两轮多姿态机器人
CN110816730A (zh) 外挂接驳的加强型叉式摆杆独立悬架机构
EP1940677B1 (en) Four-wheeled pedal cycle for use on a road or on rails
CN102951234B (zh) 手提箱式折叠车
CN204150178U (zh) 可折叠箱式电动车
CN203391926U (zh) 一种多功能儿童自行车
EP1905675B1 (en) Wheel arrangement for a four-wheeled vehicle
Maneclang Jr et al. Design and fabrication of a mounting device for connecting a motorcycle and a sidecar
CN2675527Y (zh) 滑板车
CN202006854U (zh) 三轮伸缩折叠电动车
TWM590560U (zh) 電動車
CN2936878Y (zh) 多轮简易方向器
CN204507119U (zh) 一种可折叠便携式电动自行车
CN202557697U (zh) 手提箱式折叠车
Doraya et al. 4-Wheel steering system mechanism using DPDT switch
CN2460158Y (zh) 三轮滑板车新结构
CN2189109Y (zh) 一种轻便四轮自行车
Gandhi et al. Troubleshooting and Its Solutions in Designing of a Smart Go Kart
CN217835897U (zh) 一种具有停车支架的独轮车
CN216783701U (zh) 一种可快速拆装的摩托车集成式后尾箱
CN216140129U (zh) 一种双人骑行的可拆卸横向拼接自行车