RU2720017C1 - Bunker loading device for cylindrical workpieces with conical shape of one of end parts - Google Patents

Bunker loading device for cylindrical workpieces with conical shape of one of end parts Download PDF

Info

Publication number
RU2720017C1
RU2720017C1 RU2019119579A RU2019119579A RU2720017C1 RU 2720017 C1 RU2720017 C1 RU 2720017C1 RU 2019119579 A RU2019119579 A RU 2019119579A RU 2019119579 A RU2019119579 A RU 2019119579A RU 2720017 C1 RU2720017 C1 RU 2720017C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
workpiece
ring
hopper
conical
rotating disk
Prior art date
Application number
RU2019119579A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Викторович Прейс
Елена Викторовна Пантюхина
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ)
Priority to RU2019119579A priority Critical patent/RU2720017C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2720017C1 publication Critical patent/RU2720017C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/02—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of drums or rotating tables or discs

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to machine building and can be used for loading of process automatic machines and automatic lines by means of rod billets of revolution bodies shape, one end of which is conical. Device comprises a hopper formed by a shell and a fixed base, a rotating disc with gripping elements, made in the form of uniformly arranged circumferentially radial slots, passing into through seats, a ring installed in the lower part of the hopper on a fixed base, having an annular groove, the cross-section of which corresponds to the profile of the conical part of the workpiece, wherein the through seats are rectangular with open ends towards the ring, said annular groove is located on the inner side of the ring opposite the open end faces of the through seats, and the rotary disc has an outer diameter smaller than the inner diameter of the ring. Depth of radial slots is related to size parameters of blanks, at that at the bottom of these slots there is a comb with alternating projections and cavities with pitch equal to length of cylindrical part of the workpiece.
EFFECT: use of the invention increases reliability and efficiency of the device.
1 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической загрузки технологических машин-автоматов и автоматических линий стержневыми заготовками формы тел вращения, один из торцов которых выполнен коническим.The invention relates to machine tool industry, and in particular to devices for automatic loading of technological automatic machines and automatic lines with rod blanks of the form of bodies of revolution, one of the ends of which is made conical.

Известно бункерное загрузочное устройство, содержащее бункер, образованный обечайкой и неподвижным основанием, вращающийся диск с органами захвата, выполненными в виде равномерно расположенных по окружности радиальных пазов, переходящих в сквозные гнезда, кольцо, установленное в нижней части бункера на неподвижном основании, имеющее кольцевой паз, поперечное сечение которого соответствует профилю конического торца заготовки (Патент №64977 РФ. МПК7 6B23Q 7/02. Бункерное загрузочное устройство / Прейс В.В., Давыдова Е.В. Опубл. 27.07.2007. Бюл. №21).A hopper loading device is known, comprising a hopper formed by a shell and a fixed base, a rotating disk with gripping bodies made in the form of radial grooves evenly spaced around the circumference, turning into through holes, a ring mounted in the lower part of the hopper on a fixed base, having an annular groove, the cross section of which corresponds to the profile of the conical end face of the billet (Patent No. 64977 of the Russian Federation. IPC 7 6B23Q 7/02. Bunker loading device / Preys VV, Davydova EV Publ. 27.07.2007. Bull. No. 21).

Недостатком данного бункерного загрузочного устройства является сложность его конструкции, а также высокая трудоемкость изготовления вращающегося диска и его сборки в бункерном загрузочном устройстве.The disadvantage of this bunker boot device is the complexity of its design, as well as the high complexity of manufacturing a rotating disk and its assembly in the bunker boot device.

Известно бункерное загрузочное устройство для заготовок с цилиндрической формой одного из торцов и конической формой другого, содержащее бункер, образованный обечайкой и неподвижным основанием, вращающийся диск с органами захвата, выполненными в виде равномерно расположенных по окружности радиальных пазов, переходящих в сквозные гнезда, кольцо, установленное в нижней части бункера на неподвижном основании, имеющее кольцевой паз, поперечное сечение которого соответствует профилю конического торца заготовки, сквозные гнезда выполнены прямоугольными с открытыми в сторону кольца торцами, при этом упомянутый кольцевой паз расположен напротив открытых торцов сквозных гнезд, а вращающийся диск выполнен с наружным диаметром меньшим внутреннего диаметра кольца (Патент №164711. МПК8 6B23Q 7/02. Бункерное загрузочное устройство для заготовок с цилиндрической формы одного из торцов и конической формой другого / Прейс В.В., Давыдова Е.В. Опубл. 10.09.2016. Бюл. №25).Known bunker loading device for blanks with a cylindrical shape of one of the ends and a conical shape of the other, containing a hopper formed by a shell and a fixed base, a rotating disk with gripping bodies made in the form of radial grooves evenly spaced around the circumference, passing into through sockets, a ring mounted in the lower part of the hopper on a fixed base, having an annular groove, the cross section of which corresponds to the profile of the conical end face of the workpiece, through holes are made rectangular open towards the ring end faces, said annular groove is located opposite the open ends of through slots and the rotating disk is formed with an outer diameter smaller than the inner diameter of the ring (Patent №164711. IPC 8 6B23Q 7/02. Silo charging device for workpieces with cylindrical the shape of one of the ends and the conical shape of the other / Preuss V.V., Davydova E.V. Publ. 09/10/2016. Bull. No. 25).

Недостатком данного бункерного загрузочного устройства является невысокая вероятность захвата заготовок органами захвата, выполненными в виде равномерно расположенных по окружности радиальных пазов, переходящих в сквозные гнезда, вследствие того, что радиальные пазы имеют постоянную глубину на всем своем протяжении от сквозных гнезд до центра вращающегося диска, а поверхность дна выполнена плоской, а также невозможность выпадения неправильно запавшей заготовки в верхней части бункера из-за высокой глубины радиального паза в центре вращающегося диска, равной половине диаметра цилиндрического торца заготовки, вследствие чего неправильно ориентированные заготовки не покидают радиальный паз, а снова движутся к сквозным гнездам и частично западают в них, не давая возможности заготовкам в правильном положении западать в сквозные гнезда.The disadvantage of this bunker loading device is the low probability of picking up the workpieces by the gripping bodies made in the form of radial grooves evenly spaced around the circumference, turning into through holes, due to the fact that the radial grooves have a constant depth along their entire length from the through holes to the center of the rotating disk, and the bottom surface is made flat, as well as the impossibility of falling out of an incorrectly sunken workpiece in the upper part of the hopper due to the high depth of the radial groove in the center a rotating disk equal to half the diameter of the cylindrical end face of the workpiece, as a result of which the incorrectly oriented workpieces do not leave the radial groove, but again move to the through nests and partially fall into them, preventing the workpieces in the correct position from falling into the through nests.

Техническое решение решает задачу повышения вероятности захвата заготовок органами захвата, выполненными в виде равномерно расположенных по окружности радиальных пазов, переходящих в сквозные гнезда, и, как следствие, повышение производительности бункерного загрузочного устройства.The technical solution solves the problem of increasing the likelihood of capture of the workpieces by the gripping bodies, made in the form of radial grooves evenly spaced around the circumference, turning into through sockets, and, as a result, increasing the productivity of the bunker loading device.

Указанная техническая задача решается благодаря тому, что в бункерном загрузочном устройстве для цилиндрических заготовок с конической формой одной из концевых частей содержит бункер, образованный обечайкой и неподвижным основанием, вращающийся диск с органами захвата, выполненными в виде равномерно расположенных по окружности радиальных пазов, переходящих в сквозные гнезда, кольцо, установленное в нижней части бункера на неподвижном основании, имеющее кольцевой паз, поперечное сечение которого соответствует профилю конической части заготовки, при этом сквозные гнезда выполнены прямоугольными с открытыми в сторону кольца торцами, упомянутый кольцевой паз расположен на внутренней стороне кольца напротив открытых торцов сквозных гнезд, а вращающийся диск выполнен с наружным диаметром меньшим внутреннего диаметра кольца.This technical problem is solved due to the fact that in the bunker loading device for cylindrical billets with a conical shape, one of the end parts contains a hopper formed by a shell and a fixed base, a rotating disk with gripping bodies made in the form of radial grooves evenly spaced around the circumference, turning into through sockets, a ring mounted in the lower part of the hopper on a fixed base, having an annular groove, the cross section of which corresponds to the profile of the conical hour and the workpiece, wherein the through slot are rectangular open towards the ring end faces, said annular groove is located on the inner side of the ring opposite the open ends of through slots and the rotating disk is formed with an outer diameter smaller than the inner diameter of the ring.

Новым является то, что глубина радиальных пазов в направлении от сквозных гнезд на расстоянии, равном длине цилиндрической части заготовки, выполнена постоянной и равной половине диаметра торца заготовки со стороны ее цилиндрической части, а в направлении к центру вращающегося диска глубина радиальных пазов выполнена равномерно уменьшающейся до нулевой величины, при этом по дну радиальных пазов выполнена гребенка с чередующимися выступами и впадинами с шагом, равным длине цилиндрической части заготовки, причем каждый выступ образован вертикальной и наклонной в сторону сквозных гнезд гранями, каждая впадина образована нижней частью упомянутой наклонной грани предыдущего выступа и нижней частью вертикальной грани последующего выступа, а высота вертикальной грани выполнена равной половине разности диаметра торца заготовки со стороны ее цилиндрической части и диаметра торца заготовки со стороны ее конической части.New is that the depth of the radial grooves in the direction from the through nests at a distance equal to the length of the cylindrical part of the workpiece is made constant and equal to half the diameter of the end face of the workpiece from the side of its cylindrical part, and in the direction toward the center of the rotating disk the depth of the radial grooves is made uniformly decreasing to a value of zero, with a comb along the bottom of the radial grooves with alternating protrusions and depressions with a step equal to the length of the cylindrical part of the workpiece, each protrusion formed vertical and inclined to the side of the through nests by faces, each depression is formed by the lower part of the said inclined edge of the previous protrusion and the lower part of the vertical side of the subsequent protrusion, and the height of the vertical side is equal to half the difference between the diameter of the end face of the workpiece from the side of its cylindrical part and the diameter of the end face of the workpiece from its side conical part.

Сущность технического решения поясняется чертежами:The essence of the technical solution is illustrated by the drawings:

на фиг. 1 изображена схема бункерного загрузочного устройства в разрезе по оси вращения вращающегося диска, общий вид;in FIG. 1 shows a diagram of a hopper loading device in a section along the axis of rotation of a rotating disk, general view;

на фиг. 2 изображена заготовка, увеличено;in FIG. 2 shows the workpiece, enlarged;

на фиг. 3 изображен фрагмент I устройства, увеличено;in FIG. 3 shows a fragment I of the device, enlarged;

на фиг. 4 изображен вид А фиг. 1;in FIG. 4 is a view A of FIG. 1;

на фиг. 5 изображено западание заготовки в сквозное гнездо вращающегося диска конической частью вперед;in FIG. 5 depicts the preaching of a workpiece into a through slot of a rotating disk with the conical part forward;

на фиг. 6 изображено западание заготовки в сквозное гнездо вращающегося диска цилиндрической частью вперед;in FIG. 6 depicts the insertion of a workpiece into a through slot of a rotating disk with a cylindrical portion forward;

на фиг. 7 изображено выпадение заготовки, запавшей цилиндрической частью вперед, в верхней части бункера из сквозного гнезда и радиального паза с чередующимися впадинами и выступами назад в бункер.in FIG. 7 depicts the loss of a workpiece, sunken cylindrical part forward, in the upper part of the hopper from a through slot and a radial groove with alternating depressions and protrusions back into the hopper.

Бункерное загрузочное устройство содержит бункер, образованный обечайкой 1 и неподвижным основанием 2, вращающийся диск 3 с органами захвата, выполненными в виде равномерно расположенных по окружности радиальных пазов 4, переходящих в сквозные гнезда 5, кольцо 6, установленное в нижней части бункера на неподвижном основании 2, имеющее кольцевой паз 7, поперечное сечение которого соответствует профилю конической части заготовки 8. Сквозные гнезда 5 выполнены прямоугольными с открытыми в сторону кольца 6 торцами, а упомянутый кольцевой паз 7 расположен на внутренней стороне кольца 6 напротив открытых торцов сквозных гнезд 5, а вращающийся диск 3 выполнен с наружным диаметром меньшим внутреннего диаметра кольца 6. Глубина hп радиальных пазов 4 в направлении от сквозных гнезд 5 на расстоянии b, равном длине

Figure 00000001
цилиндрической части заготовки 8, выполнена постоянной и равной половине диаметра d1 торца Р заготовки 8 со стороны ее цилиндрической части, а в направлении к центру вращающегося диска 3 глубина радиальных пазов 4 выполнена равномерно уменьшающейся до нулевой величины, при этом по дну радиальных пазов 4 выполнена гребенка 9 с чередующимися выступами 10 и впадинами 11 с шагом с, равным длине
Figure 00000002
цилиндрической части заготовки 8, причем каждый выступ 10 образован вертикальной 12 и наклонной 13 в сторону сквозных гнезд 5 гранями. Каждая впадина 11 образована нижней частью упомянутой наклонной грани 13 предыдущего выступа 10 и нижней частью вертикальной грани 12 последующего выступа 10, а высота hз вертикальной грани 12 выполнена равной половине разности диаметра d1 торца Р заготовки 8 со стороны ее цилиндрической части и диаметра d2 торца М заготовки 8 со стороны ее конической части.The hopper loading device comprises a hopper formed by a shell 1 and a fixed base 2, a rotating disk 3 with gripping bodies made in the form of radial grooves 4 evenly spaced around the circumference, turning into through holes 5, a ring 6 mounted in the lower part of the hopper on a fixed base 2 having an annular groove 7, the cross-section of which corresponds to the profile of the conical part of the workpiece 8. Through sockets 5 are made rectangular with ends open towards the side of the ring 6, and said annular groove 7 ra located on the inner side of the ring 6 opposite the open ends of the through sockets 5, and the rotating disk 3 is made with an outer diameter smaller than the inner diameter of the ring 6. The depth h p of the radial grooves 4 in the direction from the through sockets 5 at a distance b equal to the length
Figure 00000001
the cylindrical part of the workpiece 8 is made constant and equal to half the diameter d 1 of the end face P of the workpiece 8 from the side of its cylindrical part, and towards the center of the rotating disk 3 the depth of the radial grooves 4 is evenly reduced to zero, while along the bottom of the radial grooves 4 comb 9 with alternating protrusions 10 and depressions 11 in increments of c equal to the length
Figure 00000002
the cylindrical part of the workpiece 8, and each protrusion 10 is formed by a vertical 12 and inclined 13 towards the through nests 5 faces. Each cavity 11 is formed by the lower portion of said inclined face 13 of the previous projection 10 and the lower portion vertical face 12, subsequent projection 10 and the height h of the vertical face 12 is made equal to half the diameter difference d 1 end R preform 8 from the side of its cylindrical portion and the diameter d 2 the end face M of the workpiece 8 from the side of its conical part.

Описанное бункерное загрузочное устройство работает следующим образом.The described hopper boot device operates as follows.

При вращении вращающегося диска 3, заготовки 8, засыпанные в бункер, западают в радиальные пазы 4 и движутся в сторону сквозных гнезд 5. Если заготовка 8 движется по радиальному пазу 4 в сторону сквозного гнезда 5 конической частью вперед, то она беспрепятственно движется по радиальному пазу 4 с чередующимися выступами 10 и впадинами 11 и западает в сквозное гнездо 5 полностью, поскольку поперечное сечение кольцевого паза 7 соответствует профилю конической части заготовки 8. Если заготовка 8 движется по радиальному пазу 4 в сторону сквозного гнезда 5 цилиндрической частью вперед, то она, встречая препятствие со стороны чередующихся выступов, прекращает движение к сквозному гнезду 5. Заготовка 8, которая смогла приблизиться к сквозному гнезду 5 цилиндрической частью вперед, западает в сквозное гнездо 5 не полностью, так как опирается цилиндрической частью на верхнюю часть кольцевого паза 7, а конической частью - на край сквозного гнезда 5.When the rotating disk 3 rotates, the workpieces 8, filled in the hopper, fall into the radial grooves 4 and move towards the through holes 5. If the workpiece 8 moves along the radial groove 4 towards the through slot 5 with the conical part forward, then it moves freely along the radial groove 4 with alternating protrusions 10 and depressions 11 and completely penetrates into the through hole 5, since the cross section of the annular groove 7 corresponds to the profile of the conical part of the workpiece 8. If the workpiece 8 moves along the radial groove 4 towards the through holes 5 with the cylindrical part forward, then, encountering an obstacle from the side of alternating protrusions, it stops moving to the through socket 5. The workpiece 8, which could approach the through socket 5 with the cylindrical part forward, does not completely fall into the through socket 5, since it rests on the cylindrical part on the upper part of the annular groove 7, and the conical part on the edge of the through slot 5.

При дальнейшем вращении вращающегося диска 3 заготовки 8 перемещаются им в верхнюю часть бункера. Заготовки 8, не полностью запавшие в сквозные гнезда 5, выпадают из них под действием силы тяжести, оказываются на поверхности радиальных пазов 4 с чередующимися выступами 10 и впадинами 11 и беспрепятственно выпадают из них обратно в бункер, так как глубина радиальных пазов 4 к центру вращающегося диска 3 уменьшается до нулевой величины. Таким образом, неправильно ориентированные заготовки 8 покидают радиальный паз 4 и не западают повторно в сквозные гнезда 5, давая возможность оказаться в сквозных гнездах 5 заготовкам 8 в правильно ориентированном положении.With further rotation of the rotating disk 3, the workpieces 8 are moved by them to the upper part of the hopper. The workpieces 8, which are not completely sunken into the through slots 5, fall out of them under the action of gravity, appear on the surface of the radial grooves 4 with alternating protrusions 10 and depressions 11 and freely fall out of them back into the hopper, since the depth of the radial grooves 4 to the center of the rotating disk 3 is reduced to zero. Thus, the incorrectly oriented blanks 8 leave the radial groove 4 and do not re-enter the through holes 5, making it possible to end up in the through holes 5 of the blanks 8 in the correctly oriented position.

Заготовки 8, полностью запавшие в сквозные гнезда 5, перемещаются вращающимся диском 3 к разгрузочному окну (на фиг. не показано), через которое выпадают в приемный лоток (не показан).The blanks 8, completely sunk into the through holes 5, are moved by the rotating disk 3 to the discharge window (not shown in Fig.), Through which they drop out into the receiving tray (not shown).

Выполнение радиальных пазов в направлении от сквозных гнезд на расстоянии, равном длине цилиндрической части заготовки, постоянной глубины, равной половине диаметра цилиндрической части заготовки, и затем, в направлении к центру вращающегося диска равномерно уменьшающейся до нулевой величины с чередующимися выступами и впадинами по дну затрудняет западание в сквозные гнезда неправильно сориентированных заготовок, поступающих из радиальных пазов к сквозным гнездам цилиндрической частью вперед, и обеспечивает надежное удаление таких заготовок из сквозных гнезд и радиальных пазов, что повышает вероятность западания в сквозные гнезда правильно сориентированных заготовок, поступающих из радиальных пазов к сквозным гнездам конической частью вперед, и, как следствие, обеспечивает повышение производительности бункерного загрузочного устройства для цилиндрических заготовок с конической формой одной из концевых частей.The implementation of radial grooves in the direction from the through nests at a distance equal to the length of the cylindrical part of the workpiece, a constant depth equal to half the diameter of the cylindrical part of the workpiece, and then, towards the center of the rotating disk, uniformly decreasing to zero with alternating protrusions and depressions along the bottom makes it difficult to lower into the through sockets of incorrectly oriented blanks coming from the radial grooves to the through sockets with the cylindrical part forward, and ensures reliable removal of such blanks from through nests and radial grooves, which increases the probability of correctly oriented blanks coming from radial grooves to through nests to through holes in the through nests, with the conical part forward, and, as a result, increases the performance of the hopper loading device for cylindrical blanks with a conical shape of one of the end parts.

Claims (1)

Бункерное загрузочное устройство для цилиндрических заготовок с конической формой одной из концевых частей, содержащее бункер, образованный обечайкой и неподвижным основанием, вращающийся диск с органами захвата, выполненными в виде равномерно расположенных по окружности радиальных пазов, переходящих в сквозные гнезда, кольцо, установленное в нижней части бункера на неподвижном основании, имеющее кольцевой паз, поперечное сечение которого соответствует профилю конической части заготовки, при этом сквозные гнезда выполнены прямоугольными с открытыми в сторону кольца торцами, упомянутый кольцевой паз расположен на внутренней стороне кольца напротив открытых торцов сквозных гнезд, а вращающийся диск выполнен с наружным диаметром, меньшим внутреннего диаметра кольца, отличающееся тем, что глубина радиальных пазов в направлении от сквозных гнезд на расстоянии, равном длине цилиндрической части заготовки, выполнена постоянной и равной половине диаметра торца заготовки со стороны ее цилиндрической части, а в направлении к центру вращающегося диска глубина радиальных пазов выполнена равномерно уменьшающейся до нулевой величины, при этом по дну радиальных пазов выполнена гребенка с чередующимися выступами и впадинами с шагом, равным длине цилиндрической части заготовки, причем каждый выступ образован вертикальной и наклонной в сторону сквозных гнезд гранями, каждая впадина образована нижней частью упомянутой наклонной грани предыдущего выступа и нижней частью вертикальной грани последующего выступа, а высота вертикальной грани выполнена равной половине разности диаметра торца заготовки со стороны ее цилиндрической части и диаметра торца заготовки со стороны ее конической части.A hopper loading device for cylindrical billets with a conical shape of one of the end parts, containing a hopper formed by a shell and a fixed base, a rotating disk with gripping bodies made in the form of radial grooves evenly spaced around the circumference, turning into through holes, a ring installed in the lower part a hopper on a fixed base having an annular groove, the cross section of which corresponds to the profile of the conical part of the workpiece, while the through sockets are made straight with the ends open towards the ring, said annular groove is located on the inner side of the ring opposite the open ends of the through sockets, and the rotating disk is made with an outer diameter smaller than the inner diameter of the ring, characterized in that the depth of the radial grooves in the direction from the through sockets at a distance equal to the length of the cylindrical part of the workpiece, made constant and equal to half the diameter of the end face of the workpiece from the side of its cylindrical part, and in the direction to the center of the rotating disk the depth of the radial the grooves are made uniformly decreasing to zero, while along the bottom of the radial grooves there is a comb with alternating protrusions and depressions with a step equal to the length of the cylindrical part of the workpiece, with each protrusion formed by faces that are vertical and inclined toward the through nests, each depression is formed by the lower part of the said inclined the face of the previous protrusion and the lower part of the vertical face of the subsequent protrusion, and the height of the vertical face is made equal to half the difference in diameter of the end face of the workpiece from s and its cylindrical end portion diameter of the workpiece from its conical portion.
RU2019119579A 2019-06-21 2019-06-21 Bunker loading device for cylindrical workpieces with conical shape of one of end parts RU2720017C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019119579A RU2720017C1 (en) 2019-06-21 2019-06-21 Bunker loading device for cylindrical workpieces with conical shape of one of end parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019119579A RU2720017C1 (en) 2019-06-21 2019-06-21 Bunker loading device for cylindrical workpieces with conical shape of one of end parts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2720017C1 true RU2720017C1 (en) 2020-04-23

Family

ID=70415508

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019119579A RU2720017C1 (en) 2019-06-21 2019-06-21 Bunker loading device for cylindrical workpieces with conical shape of one of end parts

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2720017C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU216181U1 (en) * 2022-11-23 2023-01-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Hopper loading and orienting device for bulk workpieces with end asymmetry

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3495721A (en) * 1968-04-03 1970-02-17 Ether Ltd Machine tool workpiece transfer device
CN102357831A (en) * 2011-09-04 2012-02-22 宁夏巨能机器人系统有限公司 Adjustable tray for automatic charging and discharging bunker
RU158620U1 (en) * 2014-12-23 2016-01-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) BUNKER LOADING DEVICE FOR ROD Billets WITH A CYLINDRICAL FORM OF ONE OF THE ENDS AND A CONIC FORM OF ANOTHER
RU159403U1 (en) * 2015-07-07 2016-02-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) BUNKER LOADING DEVICE
RU164711U1 (en) * 2015-10-20 2016-09-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) BUNKER LOADING DEVICE FOR PREPARATIONS WITH THE CYLINDRICAL FORM OF ONE OF THE ENDS AND THE CONIC FORM OF ANOTHER
RU166425U1 (en) * 2015-11-30 2016-11-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) BUNKER LOADING DEVICE FOR ROD BODIES OF ROTATION WITH ASYMMETRIC SIDES

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3495721A (en) * 1968-04-03 1970-02-17 Ether Ltd Machine tool workpiece transfer device
CN102357831A (en) * 2011-09-04 2012-02-22 宁夏巨能机器人系统有限公司 Adjustable tray for automatic charging and discharging bunker
RU158620U1 (en) * 2014-12-23 2016-01-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) BUNKER LOADING DEVICE FOR ROD Billets WITH A CYLINDRICAL FORM OF ONE OF THE ENDS AND A CONIC FORM OF ANOTHER
RU159403U1 (en) * 2015-07-07 2016-02-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) BUNKER LOADING DEVICE
RU164711U1 (en) * 2015-10-20 2016-09-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) BUNKER LOADING DEVICE FOR PREPARATIONS WITH THE CYLINDRICAL FORM OF ONE OF THE ENDS AND THE CONIC FORM OF ANOTHER
RU166425U1 (en) * 2015-11-30 2016-11-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) BUNKER LOADING DEVICE FOR ROD BODIES OF ROTATION WITH ASYMMETRIC SIDES

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU216181U1 (en) * 2022-11-23 2023-01-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Hopper loading and orienting device for bulk workpieces with end asymmetry

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU164711U1 (en) BUNKER LOADING DEVICE FOR PREPARATIONS WITH THE CYLINDRICAL FORM OF ONE OF THE ENDS AND THE CONIC FORM OF ANOTHER
RU2720017C1 (en) Bunker loading device for cylindrical workpieces with conical shape of one of end parts
RU166425U1 (en) BUNKER LOADING DEVICE FOR ROD BODIES OF ROTATION WITH ASYMMETRIC SIDES
CN208182024U (en) A kind of disc type reduction device
US2700915A (en) Sliding sleeve bullet seating die
US10053295B2 (en) Parts organizing system and method
RU183610U1 (en) Bunker loading device for core blanks with a cylindrical shape of one of the ends and a conical shape of the other
RU64977U1 (en) BUNKER LOADING DEVICE
US20130240329A1 (en) Conveyor Device For Conveyance Of Workpieces
US2335294A (en) Method of making spherical articles
RU158620U1 (en) BUNKER LOADING DEVICE FOR ROD Billets WITH A CYLINDRICAL FORM OF ONE OF THE ENDS AND A CONIC FORM OF ANOTHER
JP6950969B2 (en) Molding device and molding method for molding the inner peripheral edge of the annular circular blank
RU159403U1 (en) BUNKER LOADING DEVICE
US2273783A (en) Washer feeding device
CN105140758B (en) The automatic film threading equipment of commutator
CN111599952A (en) Automatic capping machine for battery anode
RU100942U1 (en) BUNKER LOADING DEVICE
RU201538U1 (en) Hopper loader for cylindrical parts with pointed end
RU216071U1 (en) Hopper loading and orienting device for low thin-walled caps
RU106577U1 (en) BUNKER LOADING DEVICE
CN107377837B (en) Synchronizer gear ring blank heating and jacking device
RU183611U1 (en) Bunker loading device for workpieces with implicit end asymmetry
RU179884U1 (en) Bunker loading device for core blanks in the form of bodies of revolution
JP4808930B2 (en) Parts feeder
RU198718U1 (en) Hopper loading device with a ring orientator for cylindrical blanks with a conical shape of one of the end parts