RU216181U1 - Hopper loading and orienting device for bulk workpieces with end asymmetry - Google Patents

Hopper loading and orienting device for bulk workpieces with end asymmetry Download PDF

Info

Publication number
RU216181U1
RU216181U1 RU2022130598U RU2022130598U RU216181U1 RU 216181 U1 RU216181 U1 RU 216181U1 RU 2022130598 U RU2022130598 U RU 2022130598U RU 2022130598 U RU2022130598 U RU 2022130598U RU 216181 U1 RU216181 U1 RU 216181U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radial grooves
bunker
annular groove
periphery
asymmetry
Prior art date
Application number
RU2022130598U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Елена Викторовна Пантюхина
Элеонора Владимировна Дьякова
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ)
Application granted granted Critical
Publication of RU216181U1 publication Critical patent/RU216181U1/en

Links

Images

Abstract

Полезная модель относится к области станкостроения и может быть использована для автоматической загрузки технологических машин-автоматов и автоматических линий объемными заготовками с асимметрией по торцам. Устройство содержит наклонный бункер, образованный обечайкой и основанием, вращающийся диск с органами захвата в виде радиальных пазов, выполненных с уклоном в сторону периферии диска. На периферии основания по его окружности выполнен кольцевой паз, обращенный к радиальным пазам диска, при этом ширина кольцевого паза соответствует глубине радиальных пазов в направлении периферии диска, а глубина кольцевого паза выполнена плавно изменяющейся от максимальной величины в нижней части бункера, не превышающей половины высоты объемной заготовки с асимметрией по торцам, до нулевой величины в верхней части бункера. Использование полезной модели позволяет повысить надежность работы устройства. 7 ил.

Figure 00000001
The utility model relates to the field of machine tool building and can be used for automatic loading of technological automatic machines and automatic lines with bulk workpieces with end asymmetry. The device contains an inclined bin formed by a shell and a base, a rotating disk with gripping elements in the form of radial grooves made with a slope towards the disk periphery. On the periphery of the base along its circumference, an annular groove is made facing the radial grooves of the disk, while the width of the annular groove corresponds to the depth of the radial grooves in the direction of the periphery of the disk, and the depth of the annular groove is made smoothly changing from the maximum value in the lower part of the hopper, not exceeding half the height of the volume workpieces with asymmetry along the ends, to zero in the upper part of the bunker. The use of the utility model improves the reliability of the device. 7 ill.
Figure 00000001

Description

Полезная модель относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической загрузки технологических машин-автоматов и автоматических линий объемными заготовками с асимметрией по торцам, используемых, например, на технологических операциях обработки давлением.The utility model relates to machine tool building, namely to devices for automatic loading of technological automatic machines and automatic lines with volumetric blanks with asymmetry along the ends, used, for example, in technological operations of pressure treatment.

Известно дисковое зубчатое бункерное загрузочное устройство, содержащее бункер, образованный обечайкой и основанием, вращающийся диск с захватывающими органами, выполненными в виде сквозных гнезд, чередующихся с выступающими зубьями, и радиальными пазами, идущими от центра диска к гнездам (см. в кн. Системы автоматической загрузки штучных предметов обработки в технологические машины-автоматы: учебное пособие / Н.А. Усенко, В.В. Прейс, Е.В. Давыдова, Е.С. Бочарова; под. науч. ред. В.В. Прейса. Тула: Изд-во ТулГУ, 2013. стр. 78-80, рис. 4.10).Known disk gear hopper loading device containing a hopper formed by the shell and the base, a rotating disk with gripping bodies made in the form of through sockets, alternating with protruding teeth, and radial grooves extending from the center of the disk to the sockets (see in the book. Systems of automatic Usenko N.A., Preis V.V., Davydova E.V., Bocharova E.S., scientific editor V.V. Preis, Tula : TulGU Publishing House, 2013. pp. 78-80, Fig. 4.10).

Недостатком данного бункерного загрузочного устройства является невозможность загрузки объемными заготовками с асимметрией по торцам, высота которых не более чем в 1,5 раза превышает их наружный диаметр.The disadvantage of this hopper loading device is the impossibility of loading bulky workpieces with asymmetry at the ends, the height of which is not more than 1.5 times their outer diameter.

Известно бункерное загрузочно-ориентирующее устройство, содержащее бункер, образованный обечайкой и основанием, вращающийся диск с органами захвата, выполненными в виде радиальных пазов, выполненных с уклоном, направленным в сторону периферии вращающегося диска (авт. свид. СССР №921773. М. Кл.3 B23Q 7/02.A bunker loading and orienting device is known, containing a bunker formed by a shell and a base, a rotating disk with gripping elements made in the form of radial grooves made with a slope directed towards the periphery of the rotating disk (ed. mon. USSR No. 921773. M. Kl. 3 B23Q 7/02.

Бункерное загрузочно-ориентирующее устройство / Н.И. Соловьев, Н.П. Соломин. Опубл. 23.04.82. Бюл. №15).Bunker load-orienting device / N.I. Solovyov, N.P. Solomin. Published 04/23/82. Bull. No. 15).

Недостатками данного бункерного загрузочно-ориентирующего устройства является его низкая надежность при загрузке объемных заготовок, высота которых не более чем в 1,5 раза превышает их наружный диаметр, имеющих ярко выраженную асимметрию по торцам, например, ступенчатой формы с различными наружными диаметрами по торцам.The disadvantages of this bunker loading and orienting device is its low reliability when loading bulk billets, the height of which is not more than 1.5 times their outer diameter, having a pronounced asymmetry at the ends, for example, a stepped shape with different outer diameters at the ends.

Задачей технического решения является повышение надежности бункерного загрузочно-ориентирующего устройства при загрузке объемных заготовок, высота которых не более чем в 1,5 раза превышает их наружный диаметр, имеющих ярко выраженную асимметрию по торцам.The objective of the technical solution is to increase the reliability of the bunker loading and orienting device when loading bulk billets, the height of which is not more than 1.5 times their outer diameter, which have a pronounced asymmetry at the ends.

Указанная техническая задача решается благодаря тому, что бункерное загрузочно-ориентирующее устройство для объемных заготовок с асимметрией по торцам содержит бункер, образованный обечайкой и основанием, вращающийся диск с органами захвата в виде радиальных пазов, выполненных с уклоном, направленным в сторону периферии вращающегося диска.The specified technical problem is solved due to the fact that the hopper loading and orienting device for bulk workpieces with asymmetry at the ends contains a hopper formed by a shell and a base, a rotating disk with grippers in the form of radial grooves made with a slope directed towards the periphery of the rotating disk.

Новым является то, что на периферии основания по его окружности выполнен кольцевой паз, обращенный к вращающемуся диску с органами захвата в виде радиальных пазов, при этом ширина кольцевого паза соответствует глубине радиальных пазов в направлении в сторону периферии вращающегося диска, а глубина кольцевого паза плавно изменяется от максимальной величины в нижней части бункера, не превышающей половины высоты объемной заготовки с асимметрией по торцам, до нулевой величины в верхней части бункера.What is new is that on the periphery of the base, along its circumference, an annular groove is made facing the rotating disk with gripping elements in the form of radial grooves, while the width of the annular groove corresponds to the depth of the radial grooves in the direction towards the periphery of the rotating disk, and the depth of the annular groove changes smoothly from the maximum value in the lower part of the bunker, not exceeding half the height of the bulk billet with asymmetry along the ends, to zero value in the upper part of the bunker.

Сущность технического решения поясняется чертежами, где:The essence of the technical solution is illustrated by drawings, where:

на фиг. 1 изображена схема бункерного загрузочно-ориентирующего устройства для объемных заготовок с асимметрией по торцам в разрезе по оси вращения вращающегося диска, общий вид;in fig. 1 shows a diagram of a bunker loading and orienting device for bulk workpieces with asymmetry along the ends in a section along the axis of rotation of a rotating disk, general view;

на фиг. 2 изображен фрагмент I фиг. 1;in fig. 2 shows fragment I of FIG. 1;

на фиг. 3 изображен вид А фиг. 1;in fig. 3 shows view A of FIG. 1;

на фиг. 4 изображен фрагмент I фиг. 1, иллюстрирующий положение в радиальном пазе в нижней части бункера объемной заготовки с асимметрией по торцам, запавшей торцом меньшего диаметра вверх;in fig. 4 shows fragment I of FIG. 1, illustrating the position in the radial groove in the lower part of the hopper of a bulk billet with asymmetry along the ends, sunk with the end of a smaller diameter up;

на фиг. 5 изображен фрагмент I фиг. 1, иллюстрирующий положение в радиальном пазе в нижней части бункера объемной заготовки с асимметрией по торцам, запавшей торцом меньшего диаметра вниз;in fig. 5 shows fragment I of FIG. 1, illustrating the position in the radial groove in the lower part of the hopper of a bulk billet with asymmetry along the ends, sunk with the end of a smaller diameter down;

на фиг. 6 изображен разрез по Б-Б фиг. 3, иллюстрирующий положение в радиальном пазе в верхней части бункера объемной заготовки с асимметрией по торцам, запавшей торцом меньшего диаметра вверх;in fig. 6 shows a section along B-B of Fig. 3, illustrating the position in the radial groove in the upper part of the hopper of a bulk billet with asymmetry along the ends, sunk with the end of a smaller diameter upwards;

на фиг. 7 изображен разрез по Б-Б фиг. 3, иллюстрирующий удаление из радиального паза в верхней части бункера объемной заготовки с асимметрией по торцам, запавшей торцом меньшего диаметра вниз.in fig. 7 shows a section along B-B of Fig. 3, illustrating the removal from the radial groove in the upper part of the hopper of a bulk billet with asymmetry along the ends, sunk with the end of a smaller diameter down.

Бункерное загрузочно-ориентирующее устройство для объемных заготовок с асимметрией по торцам, содержит бункер, образованный обечайкой 1 и основанием 2, вращающийся диск 3 с органами захвата в виде радиальных пазов 4, выполненных с уклоном 5, направленным в сторону периферии вращающегося диска 3. На периферии основания 2 по его окружности выполнен кольцевой паз 6, обращенный к вращающемуся диску 3 с органами захвата в виде радиальных пазов 4, при этом ширина а кольцевого паза 6 соответствует глубине h радиальных пазов 4 в направлении в сторону периферии вращающегося диска 3, а глубина Н кольцевого паза 6 плавно изменяется от максимальной величины в нижней части бункера, не превышающей половины высоты hз объемной заготовки 7 с асимметрией по торцам, до нулевой величины в верхней части бункера.The bunker loading and orienting device for bulk workpieces with asymmetry along the ends, contains a bunker formed by a shell 1 and a base 2, a rotating disk 3 with grippers in the form of radial grooves 4, made with a slope 5 directed towards the periphery of the rotating disk 3. On the periphery base 2 along its circumference, an annular groove 6 is made, facing the rotating disk 3 with gripping elements in the form of radial grooves 4, while the width a of the annular groove 6 corresponds to the depth h of the radial grooves 4 in the direction towards the periphery of the rotating disk 3, and the depth H of the annular the groove 6 smoothly changes from the maximum value in the lower part of the hopper, not exceeding half the height h c of the bulk workpiece 7 with asymmetry at the ends, to zero in the upper part of the hopper.

Бункерное загрузочно-ориентирующее устройство для объемных заготовок с асимметрией по торцам работает следующим образом.Bunker loading and orienting device for bulk workpieces with asymmetry at the ends works as follows.

При вращении вращающегося диска 3, объемные заготовки 7 с асимметрией по торцам, засыпанные в бункер, западают в радиальные пазы 4 и перемещаются ими в верхнюю часть бункера.During the rotation of the rotating disk 3, volumetric blanks 7 with asymmetry along the ends, filled into the bunker, fall into the radial grooves 4 and move them to the upper part of the bunker.

Объемные заготовки 7 с асимметрией по торцам, запавшие в радиальные пазы 4 торцом меньшего диаметра вверх, удерживаются в радиальных пазах 4, перемещаются вращающимся диском 3 к окну-приемнику (на фиг. не показан) и выдаются из бункерного загрузочно-ориентирующего устройства.Volumetric workpieces 7 with asymmetry along the ends, sunk into the radial grooves 4 with the end of a smaller diameter up, are held in the radial grooves 4, moved by a rotating disk 3 to the receiving window (not shown in Fig.) and are issued from the hopper loading-orienting device.

Объемные заготовки 7 с асимметрией по торцам, запавшие в радиальные пазы 4 торцом меньшего диаметра вниз, под действием силы тяжести G выпадают из радиальных пазов 4 обратно в бункер.Volumetric blanks 7 with asymmetry along the ends, sunk into the radial grooves 4 with the end of a smaller diameter down, under the action of gravity G fall out of the radial grooves 4 back into the hopper.

Таким образом, данное техническое решение обеспечит повышение надежности бункерного загрузочно-ориентирующего устройства при загрузке объемных заготовок, высота которых не более чем в 1,5 раза превышает их наружный диаметр, имеющих ярко выраженную асимметрию по торцам.Thus, this technical solution will increase the reliability of the bunker loading and orienting device when loading bulk billets, the height of which is not more than 1.5 times their outer diameter, which have a pronounced asymmetry at the ends.

Claims (1)

Бункерное загрузочно-ориентирующее устройство для объемных заготовок с асимметрией по торцам, содержащее расположенный наклонно бункер, образованный обечайкой и основанием, и установленный в бункере вращающийся диск с органами захвата в виде радиальных пазов, выполненных с уклоном в сторону периферии вращающегося диска, отличающееся тем, что основание бункера выполнено с кольцевым пазом по окружности на его периферии, причем кольцевой паз обращен к упомянутым радиальным пазам вращающегося диска, а ширина кольцевого паза соответствует глубине радиальных пазов в направлении периферии вращающегося диска, при этом кольцевой паз выполнен с глубиной, плавно изменяющейся от максимальной величины в нижней части бункера, не превышающей половины высоты упомянутых заготовок, до нулевой величины в верхней части бункера.A bunker loading and orienting device for bulk workpieces with asymmetry along the ends, containing an inclined bunker formed by a shell and a base, and a rotating disk installed in the bunker with grippers in the form of radial grooves made with a slope towards the periphery of the rotating disk, characterized in that the base of the hopper is made with an annular groove around the circumference on its periphery, and the annular groove faces the mentioned radial grooves of the rotating disk, and the width of the annular groove corresponds to the depth of the radial grooves in the direction of the periphery of the rotating disk, while the annular groove is made with a depth that smoothly changes from the maximum value in the lower part of the bunker, not exceeding half the height of the said blanks, to zero in the upper part of the bunker.
RU2022130598U 2022-11-23 Hopper loading and orienting device for bulk workpieces with end asymmetry RU216181U1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU216181U1 true RU216181U1 (en) 2023-01-20

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU221163U1 (en) * 2023-03-30 2023-10-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Hopper loading and orienting device for volumetric workpieces with asymmetry at the ends

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3065841A (en) * 1961-01-05 1962-11-27 Anchor Hocking Glass Corp Selector hopper
SU921773A1 (en) * 1980-09-25 1982-04-23 Предприятие П/Я Р-6687 Hopper-type charging and indexing apparatus
CN102357831A (en) * 2011-09-04 2012-02-22 宁夏巨能机器人系统有限公司 Adjustable tray for automatic charging and discharging bunker
RU158620U1 (en) * 2014-12-23 2016-01-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) BUNKER LOADING DEVICE FOR ROD Billets WITH A CYLINDRICAL FORM OF ONE OF THE ENDS AND A CONIC FORM OF ANOTHER
RU183610U1 (en) * 2018-05-10 2018-09-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Bunker loading device for core blanks with a cylindrical shape of one of the ends and a conical shape of the other
RU2720017C1 (en) * 2019-06-21 2020-04-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Bunker loading device for cylindrical workpieces with conical shape of one of end parts
RU198718U1 (en) * 2020-03-25 2020-07-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Hopper loading device with a ring orientator for cylindrical blanks with a conical shape of one of the end parts
RU201538U1 (en) * 2020-08-10 2020-12-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Hopper loader for cylindrical parts with pointed end

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3065841A (en) * 1961-01-05 1962-11-27 Anchor Hocking Glass Corp Selector hopper
SU921773A1 (en) * 1980-09-25 1982-04-23 Предприятие П/Я Р-6687 Hopper-type charging and indexing apparatus
CN102357831A (en) * 2011-09-04 2012-02-22 宁夏巨能机器人系统有限公司 Adjustable tray for automatic charging and discharging bunker
RU158620U1 (en) * 2014-12-23 2016-01-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) BUNKER LOADING DEVICE FOR ROD Billets WITH A CYLINDRICAL FORM OF ONE OF THE ENDS AND A CONIC FORM OF ANOTHER
RU183610U1 (en) * 2018-05-10 2018-09-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Bunker loading device for core blanks with a cylindrical shape of one of the ends and a conical shape of the other
RU2720017C1 (en) * 2019-06-21 2020-04-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Bunker loading device for cylindrical workpieces with conical shape of one of end parts
RU198718U1 (en) * 2020-03-25 2020-07-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Hopper loading device with a ring orientator for cylindrical blanks with a conical shape of one of the end parts
RU201538U1 (en) * 2020-08-10 2020-12-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Hopper loader for cylindrical parts with pointed end

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU221163U1 (en) * 2023-03-30 2023-10-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Hopper loading and orienting device for volumetric workpieces with asymmetry at the ends

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3143029A (en) Set screw with center of gravity located to permit orientation
CN111687642B (en) Equipment for drilling and multi-groove machining of synchronous pulleys in batches
RU216181U1 (en) Hopper loading and orienting device for bulk workpieces with end asymmetry
US4512223A (en) Lathe
CN207402006U (en) A kind of necking machine for copper pipe
US3143923A (en) Turbine blade cutting tool attachment
RU221163U1 (en) Hopper loading and orienting device for volumetric workpieces with asymmetry at the ends
CN208613785U (en) A kind of scroll chuck
CN107413978A (en) Adjustable rack
US3877099A (en) Deburring tool
US2831570A (en) Wire coiling machine having cams for holding the feed rolls separated
CN218697056U (en) Automatic grinding device of die casting
RU158620U1 (en) BUNKER LOADING DEVICE FOR ROD Billets WITH A CYLINDRICAL FORM OF ONE OF THE ENDS AND A CONIC FORM OF ANOTHER
EP0474516A2 (en) Method and apparatus for forming threads on a sleeve inner wall
RU216071U1 (en) Hopper loading and orienting device for low thin-walled caps
US3377890A (en) Deburring tool
RU2720017C1 (en) Bunker loading device for cylindrical workpieces with conical shape of one of end parts
CN108705616B (en) Conveying mechanism of high-precision rotary-cut assembly line
RU106577U1 (en) BUNKER LOADING DEVICE
CN206464816U (en) A kind of hollow bolt automatic drilling system
CN112847630A (en) PE pipe processing system and method
US3771978A (en) Tapered pole and method and apparatus for producing same
CN109127435B (en) Automatic pipe sorting device
CN110560795A (en) Gear machining machine tool
CN111203567A (en) Spiral drilling device for shaft parts