RU183611U1 - Bunker loading device for workpieces with implicit end asymmetry - Google Patents

Bunker loading device for workpieces with implicit end asymmetry Download PDF

Info

Publication number
RU183611U1
RU183611U1 RU2018123218U RU2018123218U RU183611U1 RU 183611 U1 RU183611 U1 RU 183611U1 RU 2018123218 U RU2018123218 U RU 2018123218U RU 2018123218 U RU2018123218 U RU 2018123218U RU 183611 U1 RU183611 U1 RU 183611U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
objects
processing
sockets
rotating disk
teeth
Prior art date
Application number
RU2018123218U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Викторович Прейс
Вячеслав Юрьевич Токарев
Алена Вадимовна Хачатурян
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ)
Priority to RU2018123218U priority Critical patent/RU183611U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU183611U1 publication Critical patent/RU183611U1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/02Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of drums or rotating tables or discs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

Техническое решение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической загрузки технологических машин-автоматов и автоматических линий предметами обработки формы тел вращения с неявно выраженной асимметрией торцов. Задачей технического решения является повышение надежности и производительности бункерного загрузочного устройства при загрузке предметов обработки формы тел вращения с неявно выраженной асимметрией торцов. Бункерное загрузочное устройство содержит бункер, образованный обечайкой и неподвижным основанием, вращающийся диск со сквозными гнездами, чередующимися с зубьями для захвата предметов обработки формы тел вращения с асимметрией торцов, один из которых - цилиндрический, а другой - асимметричный, и с неявно выраженным смещением центра масс относительно торцов, кольцевой ориентатор с пазом, обращенным к сквозным гнездам вращающегося диска, установленный на неподвижном основании под вращающимся диском, и приемник, установленный в зоне выдачи предметов обработки. В зоне выдачи предметов обработки в приемник над вращающимся диском со сквозными гнездами установлена с возможностью вращения зубчатая звездочка, взаимодействующая своими зубьями с зубьями для захвата предметов обработки. Зубчатая звездочка лежит в плоскости, параллельной плоскости вращающегося диска со сквозными гнездами, и проходящей через центр масс предметов обработки, находящихся в сквозных гнездах. 4 ил.The technical solution relates to machine tool construction, namely to devices for automatically loading technological machines and automatic lines with objects of processing the shape of bodies of revolution with implicitly expressed asymmetry of the ends. The objective of the technical solution is to increase the reliability and performance of the bunker loading device when loading objects of processing the shape of bodies of revolution with implicit asymmetry of the ends. The hopper loading device comprises a hopper formed by a shell and a fixed base, a rotating disk with through sockets, alternating with teeth to capture objects of processing the shape of bodies of revolution with asymmetry of the ends, one of which is cylindrical, and the other is asymmetric, and with an implicit displacement of the center of mass relative to the ends, an annular orientator with a groove facing the through sockets of the rotating disk, mounted on a fixed base under the rotating disk, and a receiver mounted in the Chi treatment of objects. In the zone of delivery of the processing objects, a gear sprocket is mounted with the possibility of rotation in the receiver above the rotating disk with through sockets, interacting with its teeth and teeth to capture the processing objects. The sprocket wheel lies in a plane parallel to the plane of the rotating disk with through sockets, and passing through the center of mass of the processing objects located in the through sockets. 4 ill.

Description

Техническое решение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической загрузки технологических машин-автоматов и автоматических линий предметами обработки формы тел вращения с неявно выраженной асимметрией торцов.The technical solution relates to machine tool construction, namely to devices for automatically loading technological machines and automatic lines with objects of processing the shape of bodies of revolution with implicitly expressed asymmetry of the ends.

Известно бункерное загрузочное устройство, содержащее бункер, образованный обечайкой и неподвижным основанием, вращающийся диск со сквозными гнездами, чередующимися с зубьями для захвата предметов обработки формы тел вращения (см. в кн. Н.И. Камышный. Автоматизация загрузки станков. М.: Машиностроение, 1977. 288 с., стр. 92-93, рис. 84).Known bunker loading device containing a hopper formed by a shell and a fixed base, a rotating disk with through sockets, alternating with teeth to capture objects of processing the shape of bodies of revolution (see in the book. N.I. Kamyshny. Automation of loading machines. M .: Mechanical Engineering , 1977.288 s., Pp. 92-93, Fig. 84).

Недостатком данного бункерного загрузочного устройства является невозможность загрузки предметов обработки формы тел вращения с неявно выраженной асимметрией торцов, один из которых - цилиндрический, а другой - асимметричный (например, конический, ступенчатый или сферический).The disadvantage of this bunker loading device is the inability to load objects of processing the shape of bodies of revolution with implicitly expressed asymmetry of the ends, one of which is cylindrical and the other asymmetric (for example, conical, step or spherical).

Известно бункерное загрузочное устройство, содержащее бункер, образованный обечайкой и неподвижным основанием, вращающийся диск со сквозными гнездами, чередующимися с зубьями для захвата предметов обработки формы тел вращения с неявно выраженной асимметрией торцов, один из которых - цилиндрический, а другой - асимметричный, кольцевой ориентатор с пазом, обращенным к сквозным гнездам вращающегося диска, установленный на неподвижном основании под вращающимся диском, и приемник, установленный в зоне выдачи предметов обработки (Патент РФ 100942. МПК8 B23Q 7/02. Бункерное загрузочное устройство / В.В. Голубенко, Е.В. Давыдова, В.В. Прейс. Опубл. 10.01.11. Бюл. №1).Known bunker loading device containing a hopper formed by a shell and a fixed base, a rotating disk with through sockets, alternating with teeth to capture objects of processing the shape of bodies of revolution with implicitly expressed asymmetry of the ends, one of which is cylindrical, and the other is asymmetric, circular orientator with a groove facing the through sockets of the rotating disk mounted on a fixed base under the rotating disk, and a receiver mounted in the zone of issue of the processing objects (RF Patent 1 00942. IPC 8 B23Q 7/02. Bunker loading device / VV Golubenko, EV Davydova, VV Preys. Publish. 10.01.11. Bull. No. 1).

Недостатком данного бункерного загрузочного устройства является снижение его надежности и производительности при загрузке предметов обработки формы тел вращения с неявно выраженной асимметрией торцов, один из которых - цилиндрический, а другой - асимметричный, и с неявно выраженным смещением центра масс относительно торцов обусловленное тем, что выдача предметов обработки из сквозных гнезд вращающегося диска в приемник осуществляется путем их скольжения под действием сил тяжести по боковым поверхностям зубьев и сквозных гнезд по траектории, лежащей в плоскости оси сквозных гнезд, а это может приводить к задержкам и нарушению ориентации предметов обработки в процессе выдачи их в приемник.The disadvantage of this bunker loading device is the decrease in its reliability and performance when loading objects of processing the shape of bodies of revolution with implicitly expressed asymmetry of the ends, one of which is cylindrical and the other asymmetric, and with an implicitly displaced center of mass relative to the ends due to the fact that the delivery of objects processing from the through holes of the rotating disk to the receiver is carried out by sliding under the action of gravity along the lateral surfaces of the teeth and through holes on the an ectory lying in the plane of the axis of the through nests, and this can lead to delays and a disruption in the orientation of the objects to be processed in the process of issuing them to the receiver.

Технической задачей является повышение надежности и производительности бункерного загрузочного устройства при загрузке предметов обработки формы тел вращения с неявно выраженной асимметрией торцов, один из которых - цилиндрический, а другой - асимметричный, и с неявно выраженным смещением центра масс относительно торцов.The technical task is to increase the reliability and performance of the bunker loading device when loading objects of processing the shape of bodies of revolution with implicitly expressed asymmetry of the ends, one of which is cylindrical and the other asymmetric, and with an implicitly displaced center of mass relative to the ends.

Указанная техническая задача решается благодаря тому, что бункерное загрузочное устройство содержит бункер, образованный обечайкой и неподвижным основанием, вращающийся диск со сквозными гнездами, чередующимися с зубьями для захвата предметов обработки формы тел вращения с асимметрией торцов, один из которых - цилиндрический, а другой - асимметричный, и с неявно выраженным смещением центра масс относительно торцов, кольцевой ориентатор с пазом, обращенным к сквозным гнездам вращающегося диска, установленный на неподвижном основании под вращающимся диском, и приемник, установленный в зоне выдачи предметов обработки.The specified technical problem is solved due to the fact that the bunker loading device comprises a hopper formed by a shell and a fixed base, a rotating disk with through sockets, alternating with teeth to capture objects processed by the shape of bodies of revolution with asymmetry of the ends, one of which is cylindrical and the other asymmetric , and with an implicit displacement of the center of mass relative to the ends, an annular orientator with a groove facing the through sockets of the rotating disk mounted on a fixed base d rotating disk, and a receiver installed in the dispensing area processing objects.

Новым является то, что в зоне выдачи предметов обработки в приемник над вращающимся диском со сквозными гнездами установлена с возможностью вращения зубчатая звездочка, взаимодействующая своими зубьями с зубьями для захвата предметов обработки. Зубчатая звездочка лежит в плоскости, параллельной плоскости вращающегося диска со сквозными гнездами, и проходящей через центр масс предметов обработки, находящихся в сквозных гнездах.What is new is that in the zone of delivery of the processing objects to the receiver, a gear sprocket is mounted with a possibility of rotation above the rotating disk with through sockets, interacting with its teeth and teeth to capture the processing objects. The sprocket wheel lies in a plane parallel to the plane of the rotating disk with through sockets, and passing through the center of mass of the processing objects located in the through sockets.

Сущность технического решения поясняется чертежами:The essence of the technical solution is illustrated by the drawings:

на фиг. 1 изображена схема бункерного загрузочного устройства в разрезе по оси вращающегося диска с гнездами;in FIG. 1 shows a diagram of a hopper loading device in a section along the axis of a rotating disk with sockets;

на фиг. 2 изображен увеличенный фрагмент I фиг. 1 схемы бункерного загрузочного устройства в верхней части бункера;in FIG. 2 shows an enlarged fragment I of FIG. 1 diagram of a hopper loading device at the top of the hopper;

на фиг. 3 изображен вид С фиг. 1;in FIG. 3 is a view C of FIG. one;

на фиг. 4 изображен разрез Д-Д фиг. 3;in FIG. 4 shows a section DD of FIG. 3;

Бункерное загрузочное устройство для предметов с асимметрией торцов содержит бункер, образованный обечайкой 1 и неподвижным основанием 2, вращающийся диск 3 со сквозными гнездами 4, чередующимися с зубьями 5 для захвата предметов обработки 6 формы тел вращения с асимметрией торцов, один из которых А - цилиндрический, а другой В - асимметричный (конический, ступенчатый или сферический), при этом смещение центра масс М предметов обработки 8 неявно выражено относительно их торцов А и В.The bunker loading device for objects with an asymmetry of the ends contains a hopper formed by a shell 1 and a fixed base 2, a rotating disk 3 with through sockets 4, alternating with teeth 5 for gripping processing objects 6 of the shape of rotation bodies with asymmetry of the ends, one of which A is cylindrical, and the other B is asymmetric (conical, stepwise or spherical), while the displacement of the center of mass M of the objects 8 is implicitly expressed relative to their ends A and B.

В нижней части бункера на неподвижном основании 2 под вращающимся диском 3 установлен кольцевой ориентатор 7 с пазом 8, обращенным к сквозным гнездам 4 вращающегося диска 3, при этом ширина верхней части паза 8 не превышает диаметр цилиндрического торца А предмета обработки 6, а сечение паза 8 повторяет профиль асимметричного торца В предмета обработки 6. Например, для предметов обработки с коническим или ступенчатым торцом, поперечное сечение паза 8 выполнено в форме усеченного конуса.In the lower part of the hopper, on a fixed base 2, under the rotating disk 3, there is an annular orientator 7 with a groove 8 facing the through sockets 4 of the rotating disk 3, while the width of the upper part of the groove 8 does not exceed the diameter of the cylindrical end face A of the workpiece 6, and the cross section of the groove 8 repeats the profile of the asymmetric end B of the workpiece 6. For example, for workpieces with a conical or stepped end, the cross section of the groove 8 is made in the form of a truncated cone.

В зоне выдачи предметов обработки 6 в приемник 9, над вращающимся диском 3 со сквозными гнездами 4 установлена с возможностью вращения зубчатая звездочка 10, взаимодействующая своими зубьями 11 с зубьями 5 для захвата предметов обработки 6. Зубчатая звездочка 10 лежит в плоскости, параллельной плоскости вращающегося диска 3 со сквозными гнездами 4, и проходящей через центр масс М предметов обработки 6, находящихся в сквозных гнездах 4. Зубчатая звездочка 10 установлена с возможностью вращения на неподвижной оси 12, которая смонтирована на кронштейне 13, закрепленном на обечайке 1.In the zone of delivery of the objects of processing 6 to the receiver 9, above the rotating disk 3 with through sockets 4, a gear sprocket 10 is mounted for rotation, interacting with its teeth 11 with teeth 5 to capture the objects of processing 6. The gear sprocket 10 lies in a plane parallel to the plane of the rotating disk 3 with through sockets 4, and passing through the center of mass M of the processing items 6 located in the through sockets 4. The sprocket 10 is mounted for rotation on a fixed axis 12, which is mounted on a bracket e 13 fixed to the shell 1.

Бункерное загрузочное устройство работает следующим образом.Bunker boot device operates as follows.

При вращении диска 3 предметы обработки 6, засыпанные в бункер, ворошатся, пересыпаются и западают непосредственно в сквозные гнезда 4 или попадают на зубья 5 и, поворачиваясь вокруг них, также западают в сквозные гнезда 4. Предметы обработки 6, запавшие в сквозные гнезда 4 вращающегося диска 3 цилиндрическим торцом А вниз, опираются им на верхний край паза 8 кольцевого ориентатора 7, так как ширина верхней части паза 8 не превышает диаметр цилиндрического торца А предмета обработки 6. Предметы обработки 6, запавшие в сквозные гнезда 4 асимметричным торцом В вниз погружаются в паз 8 кольцевого ориентатора 7, так как сечение паза 8 повторяет профиль асимметричного торца предмета обработки 6.When the disk 3 is rotating, the objects of processing 6, which are poured into the hopper, are agitated, poured and fall directly into the through nests 4 or fall onto the teeth 5 and, turning around them, also fall into the through nests 4. Processing objects 6, sunk into the through nests 4 of the rotating of the disk 3 with a cylindrical end face A, they rest on the upper edge of the groove 8 of the annular orientator 7, since the width of the upper part of the groove 8 does not exceed the diameter of the cylindrical end A of the workpiece 6. Processing objects 6, sunken into the through sockets 4 are asymmetric m end B down immersed in the groove 8 of the annular orientator 7, since the cross section of the groove 8 repeats the profile of the asymmetric end of the processing object 6.

Предметы обработки 6, запавшие в сквозные гнезда 4, перемещаются вращающимся диском 3 в верхнюю часть бункера, где предметы обработки 6, запавшие в сквозные гнезда 4 цилиндрическим торцом А вниз опираются на торцевую поверхность паза 8 кольцевого ориентатора 7 и скользя по ней опрокидываются вокруг верхнего края С сквозного гнезда 4, выпадая под действием силы тяжести обратно в бункер, а предметы обработки 6, запавшие асимметричным торцом В вниз и погруженные в паз 8 кольцевого ориентатора 7, удерживаются в нем, опираясь на верхний край С сквозного гнезда 4, и перемещаются вращающимся диском 3 в зону выдачи предметов обработки 6 из сквозных гнезд 4 в приемник 9.Processing objects 6, sunk into the through holes 4, are moved by a rotating disk 3 to the upper part of the hopper, where processing objects 6, sunk into the through holes 4 by a cylindrical end A, rest downward on the end surface of the groove 8 of the ring orientator 7 and slide over it around the upper edge From the through slot 4, falling under the action of gravity back into the hopper, and the processing objects 6, sunk down by the asymmetric end B and immersed in the groove 8 of the ring orientator 7, are held in it, leaning on the upper edge C 4 th slot, and move the rotating disc 3 in the slots 4 of the through issuance processing objects zone 6 to a receiver 9.

В зоне выдачи предметов обработки 8 в приемник 9 зубчатая звездочка 10, установленная над вращающимся диском 3 со сквозными гнездами 4, взаимодействуя своими зубьями 11 с зубьями 5 для захвата предметов обработки 6, приводится во вращение. Зубья 11 зубчатой звездочки 10, входя между сквозными гнездами 4, выталкивают предметы обработки 6 из сквозных гнезд 4 вращающегося диска 3 в приемник 9. Под действием сил тяжести предметы обработки 6 по траектории, не лежащей в плоскости оси сквозных гнезд 4, свободно, без задержек, перемещаются по приемнику 9.In the zone of delivery of the objects of processing 8 to the receiver 9, a gear sprocket 10 mounted above the rotating disk 3 with through sockets 4 interacting with its teeth 11 and teeth 5 to capture the objects of processing 6 is rotated. The teeth 11 of the gear sprocket 10, entering between the through sockets 4, push the processing objects 6 out of the through sockets 4 of the rotating disk 3 into the receiver 9. Under the action of gravity, the processing objects 6 along the path that does not lie in the plane of the axis of the through sockets 4 freely, without delays move along the receiver 9.

Расположение зубчатой звездочки 10 в плоскости, проходящей параллельно плоскости вращающегося диска 3 со сквозными гнездами 4 через центр масс М предметов обработки 6, обеспечивает надежную их выдачу из сквозных гнезд 4 в приемник 9 без нарушения ориентации.The location of the gear sprocket 10 in a plane parallel to the plane of the rotating disk 3 with through sockets 4 through the center of mass M of the objects 6, ensures their reliable delivery from the through sockets 4 to the receiver 9 without disturbing the orientation.

Таким образом, предложенное техническое решение обеспечивает повышение надежности и производительности бункерного загрузочного устройства при загрузке предметов обработки формы тел вращения с неявно выраженной асимметрией торцов, один из которых - цилиндрический, а другой - асимметричный, и с неявно выраженным смещением центра масс относительно торцов.Thus, the proposed technical solution provides increased reliability and performance of the bunker loading device when loading objects of processing the shape of bodies of revolution with implicitly expressed asymmetry of the ends, one of which is cylindrical and the other asymmetric, and with an implicitly displaced center of mass relative to the ends.

Claims (1)

Бункерное загрузочное устройство для предметов обработки в форме тел вращения с неявно выраженной асимметрией торцов, содержащее бункер, образованный обечайкой и неподвижным основанием, вращающийся диск со сквозными гнездами, чередующимися с зубьями для захвата предметов обработки в форме тел вращения с неявно выраженной асимметрией торцов, один из которых - цилиндрический, а другой - асимметричный, кольцевой ориентатор с пазом, обращенным к сквозным гнездам вращающегося диска, установленный на неподвижном основании под вращающимся диском, и приемник, установленный в зоне выдачи предметов обработки, отличающееся тем, что в зоне выдачи предметов обработки в приемник над вращающимся диском со сквозными гнездами установлена с возможностью вращения зубчатая звездочка, взаимодействующая своими зубьями с зубьями для захвата предметов обработки, при этом зубчатая звездочка расположена в плоскости, параллельной плоскости вращающегося диска со сквозными гнездами и проходящей через центр масс предметов обработки, находящихся в сквозных гнездах.A bunker loading device for processing objects in the form of bodies of revolution with implicitly expressed asymmetry of the ends, comprising a hopper formed by a shell and a fixed base, a rotating disk with through sockets alternating with teeth for gripping objects of processing in the form of bodies of revolution with implicitly asymmetrical ends, one of which is a cylindrical, and the other is an asymmetric, annular orientator with a groove facing the through sockets of the rotating disk mounted on a fixed base under the rotating suit, and the receiver installed in the zone of issuance of the items of processing, characterized in that in the zone of issuance of the items of processing in the receiver above the rotating disk with through sockets mounted with the possibility of rotation of the gear sprocket, interacting with its teeth with the teeth to capture the items to be processed, while the gear sprocket located in a plane parallel to the plane of the rotating disk with through sockets and passing through the center of mass of the processing objects located in the through sockets.
RU2018123218U 2018-06-26 2018-06-26 Bunker loading device for workpieces with implicit end asymmetry RU183611U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018123218U RU183611U1 (en) 2018-06-26 2018-06-26 Bunker loading device for workpieces with implicit end asymmetry

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018123218U RU183611U1 (en) 2018-06-26 2018-06-26 Bunker loading device for workpieces with implicit end asymmetry

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU183611U1 true RU183611U1 (en) 2018-09-27

Family

ID=63671364

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018123218U RU183611U1 (en) 2018-06-26 2018-06-26 Bunker loading device for workpieces with implicit end asymmetry

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU183611U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU192153U1 (en) * 2019-06-21 2019-09-05 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Bunker loading device for workpieces with implicit end asymmetry

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3065841A (en) * 1961-01-05 1962-11-27 Anchor Hocking Glass Corp Selector hopper
RU100942U1 (en) * 2010-08-04 2011-01-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) BUNKER LOADING DEVICE
RU164711U1 (en) * 2015-10-20 2016-09-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) BUNKER LOADING DEVICE FOR PREPARATIONS WITH THE CYLINDRICAL FORM OF ONE OF THE ENDS AND THE CONIC FORM OF ANOTHER
RU166425U1 (en) * 2015-11-30 2016-11-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) BUNKER LOADING DEVICE FOR ROD BODIES OF ROTATION WITH ASYMMETRIC SIDES

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3065841A (en) * 1961-01-05 1962-11-27 Anchor Hocking Glass Corp Selector hopper
RU100942U1 (en) * 2010-08-04 2011-01-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) BUNKER LOADING DEVICE
RU164711U1 (en) * 2015-10-20 2016-09-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) BUNKER LOADING DEVICE FOR PREPARATIONS WITH THE CYLINDRICAL FORM OF ONE OF THE ENDS AND THE CONIC FORM OF ANOTHER
RU166425U1 (en) * 2015-11-30 2016-11-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) BUNKER LOADING DEVICE FOR ROD BODIES OF ROTATION WITH ASYMMETRIC SIDES

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU192153U1 (en) * 2019-06-21 2019-09-05 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Bunker loading device for workpieces with implicit end asymmetry

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU164711U1 (en) BUNKER LOADING DEVICE FOR PREPARATIONS WITH THE CYLINDRICAL FORM OF ONE OF THE ENDS AND THE CONIC FORM OF ANOTHER
RU183611U1 (en) Bunker loading device for workpieces with implicit end asymmetry
US2941651A (en) Single row feeder
RU166425U1 (en) BUNKER LOADING DEVICE FOR ROD BODIES OF ROTATION WITH ASYMMETRIC SIDES
US2807350A (en) Vibratory orienting feeder
US2918163A (en) Vibratory orienting device
CA3030537A1 (en) Medicine feeder and tablet splitting apparatus
US3258106A (en) Mechanism for orienting setscrews
RU192153U1 (en) Bunker loading device for workpieces with implicit end asymmetry
US4094412A (en) Rolling method of sorting particulate articles
NO154989B (en) MATERIAL DRAINING APPLIANCE.
RU100942U1 (en) BUNKER LOADING DEVICE
RU202862U1 (en) Disc toothed hopper loader for cylindrical parts with pointed end
US2356100A (en) Nut tapping machine
CN207071781U (en) Precision parts automatic feeding
KR101753191B1 (en) Sorter apparatus for input of object
US3168949A (en) Automatic feeding apparatus for flat, circular articles
RU216071U1 (en) Hopper loading and orienting device for low thin-walled caps
RU179884U1 (en) Bunker loading device for core blanks in the form of bodies of revolution
RU183610U1 (en) Bunker loading device for core blanks with a cylindrical shape of one of the ends and a conical shape of the other
CN205661741U (en) Several packing plant
US1456546A (en) Sorting machine
RU170000U1 (en) Vertical hopper loading device
JP6970439B2 (en) Work shooter
RU198718U1 (en) Hopper loading device with a ring orientator for cylindrical blanks with a conical shape of one of the end parts

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20190627