JP6970439B2 - Work shooter - Google Patents

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Description

本発明は、ワークの流下を一旦受け止めた後、受け止めたワークを再び流下させるよう構成されたワークシューターに関する。 The present invention relates to a work shooter configured to once receive the flow of a work and then allow the received work to flow again.

例えば、金属材料等によって構成された種々の部品を量産する際には、この部品の加工、洗浄等の処理を行う機械に対して、処理後の部品が搬出される搬出路を設け、搬出路から回収箱等に部品が回収されるようにしている。搬出路においては、処理後の部品を洗浄する洗浄液とともに部品が搬出されるようにすることもある。また、搬出路は、ワークシューターと呼ばれることがある。 For example, when mass-producing various parts made of a metal material or the like, a carry-out route is provided for a machine that processes, cleans, or the like, and the processed parts are carried out. Parts are collected in a collection box or the like. In the carry-out route, the parts may be carried out together with the cleaning liquid for cleaning the treated parts. In addition, the carry-out route is sometimes called a work shooter.

搬出路は、機械において部品を処理するサイクルタイムを短縮するために、連続的に部品が流れるように構成することがほとんどである。つまり、一般的に、機械の搬出路においては、機械から搬出される部品の流れを制御するようなことは行われていない。 In most cases, the unloading path is configured so that the parts flow continuously in order to shorten the cycle time for processing the parts in the machine. That is, in general, in the carry-out path of a machine, it is not performed to control the flow of parts carried out from the machine.

機械から搬出される部品の流れを制御するワークシューターとしては、例えば、特許文献１に記載されたものがある。特許文献１においては、部品自動循環供給装置の一部を構成するに当たり、搬送コンベヤにおける、棒状部品の流れの下流側に傾斜シュートを連結し、傾斜シュートの下流側に、棒状部品の流下状態を制御する、正逆回転可能な分離ドラムを設けることが行われている。 As a work shooter that controls the flow of parts carried out from a machine, for example, there is one described in Patent Document 1. In Patent Document 1, when forming a part of the automatic parts circulation supply device, an inclined chute is connected to the downstream side of the flow of the rod-shaped parts in the conveyor, and the flowing state of the rod-shaped parts is set to the downstream side of the inclined chute. A separation drum that can be rotated forward and backward to be controlled is provided.

また、搬送コンベヤにおける物品の流れを制御するワークシューターとしては、例えば、特許文献２に記載されたものがある。特許文献２においては、物品仕分け装置の一部を構成するに当たり、ベルトコンベヤにおける、物品の流れの下流側にシュートを連結し、シュートの下流側に、物品を受けるためのシート部材（シート材料）を設けることが行われている。シート部材の下流側の端部には、バー部材が設けられている。そして、物品仕分け装置においては、作業者がバー部材を保持することにより、シュートからシート部材の上に載置される物品を受けることが可能になっている。 Further, as a work shooter that controls the flow of articles in a conveyor, for example, there is one described in Patent Document 2. In Patent Document 2, when forming a part of the article sorting device, a chute is connected to the downstream side of the flow of the article in the belt conveyor, and a sheet member (sheet material) for receiving the article is on the downstream side of the chute. Is being provided. A bar member is provided at the downstream end of the seat member. Then, in the article sorting device, the operator can receive the article placed on the sheet member from the chute by holding the bar member.

特開２０００−２３７６９４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-237694 特開平１−１８１６１３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-181613

ところで、金属材料等によって構成された部品には、例えば、油圧回路等において流体の流れを制御する部品等の、表面に数ミクロンから数十ミクロンの微細な傷が入ることも避けたい精密な部品もある。この精密な部品を搬出する場合には、機械から部品が搬出される搬出路に特別な工夫をしなければ、部品の表面に微細な傷が入ることを防止することが難しい。 By the way, parts made of metal materials, for example, parts that control the flow of fluid in hydraulic circuits, etc., are precision parts that do not want to have minute scratches on the surface of several microns to several tens of microns. There is also. When carrying out these precision parts, it is difficult to prevent fine scratches on the surface of the parts unless special measures are taken for the carry-out path from which the parts are carried out from the machine.

また、特許文献１に記載された分離ドラム、特許文献２に記載されたシート部材等のワークシューターにおいては、棒状部品又は物品に傷が入ることを防止する工夫はなされていない。部品等のワークに微細な傷が入ることを防止するためには、ワークに加わる衝撃を如何に緩和することができるかが課題となる。 Further, in the work shooter such as the separation drum described in Patent Document 1 and the sheet member described in Patent Document 2, no device is made to prevent the rod-shaped part or the article from being scratched. In order to prevent fine scratches on the work such as parts, how to alleviate the impact applied to the work is an issue.

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたもので、ワークを流下させる際に、ワークに微細な傷が入ることを防止することができるワークシューターを提供しようとして得られたものである。 The present invention has been made in view of the above problems, and has been obtained in an attempt to provide a work shooter capable of preventing fine scratches from being made in the work when the work is allowed to flow down.

本発明の一態様は、ワークの流下を一旦受け止めた後、受け止めた前記ワークを再び流下させるよう構成されたワークシューターであって、
前記ワークが接触する凹状受面を有し、かつ、前記ワークの流下を受け止めるよう、前記凹状受面の開口側が上方に向けられた初期位置と、受け止めた前記ワークを再び流下させるよう、前記凹状受面の開口側が側方又は下方に向けられた回動位置とに回動可能な回動受部材と、
前記回動受部材を、前記初期位置と前記回動位置との間で繰り返し回動させる回動機構と、
前記回動受部材に取り付けられ、前記凹状受面から流下する前記ワークを更に流下させるための流下部材と、を備え、
前記流下部材は、可撓性を有するシート部材によって形成されており、かつ、前記回動受部材が前記回動機構によって前記初期位置から前記回動位置へ回動するときに、前記回動受部材と、前記ワークが回収されるワーク回収面又は前記ワーク回収面に載置された別の前記ワークとの間において、前記ワーク回収面又は前記ワーク回収面に載置された別の前記ワークに滑り接触して撓むことにより、曲面形状の流下面を形成可能である、ワークシューターにある。
本発明の他の態様は、ワークの流下を一旦受け止めた後、受け止めた前記ワークを再び流下させるよう構成されたワークシューターであって、
前記ワークが接触する凹状受面を有し、かつ、前記ワークの流下を受け止めるよう、前記凹状受面の開口側が上方に向けられた初期位置と、受け止めた前記ワークを再び流下させるよう、前記凹状受面の開口側が下方に向けられた回動位置とに回動可能な回動受部材と、
前記回動受部材を、前記初期位置と前記回動位置との間で繰り返し回動させる回動機構と、
前記回動受部材に取り付けられ、前記凹状受面から流下する前記ワークを更に流下させるための流下部材と、を備え、
前記流下部材は、前記回動受部材が前記回動機構によって前記初期位置から前記回動位置へ回動するときに、前記回動受部材と、前記ワークが回収されるワーク回収面又は前記ワーク回収面に載置された別の前記ワークとの間に、曲面形状の流下面を形成可能であり、かつ、前記ワーク回収面を形成するワーク回収箱内において前記流下面を形成しながら前記ワーク回収箱の外部へ抜き出されるよう構成されている、ワークシューターにある。 One aspect of the present invention is a work shooter configured to once receive the flow of a work and then allow the received work to flow again.
The concave receiving surface has a concave receiving surface with which the work contacts, and the initial position where the opening side of the concave receiving surface is directed upward so as to catch the flow of the work, and the concave so as to allow the received work to flow down again. A rotating receiving member that can rotate to a rotation position where the opening side of the receiving surface is directed to the side or downward.
A rotation mechanism that repeatedly rotates the rotation receiving member between the initial position and the rotation position,
A flow-down member attached to the rotation receiving member and for further flowing down the work flowing down from the concave receiving surface is provided.
The flow-down member is formed of a flexible sheet member, and when the rotation receiving member is rotated from the initial position to the rotation position by the rotation mechanism, the rotation receiving member is said. and member, wherein Oite, another said placed on the workpiece collection surface or the workpiece collection surface between said another the workpiece is placed on the workpiece collection surface or the workpiece collection surface is recovered the work It is a work shooter that can form a curved flow surface by sliding contact with the work and bending.
Another aspect of the present invention is a work shooter configured to temporarily receive the flow of a work and then allow the received work to flow again.
The concave receiving surface has a concave receiving surface with which the work contacts, and the initial position where the opening side of the concave receiving surface is directed upward so as to catch the flow of the work, and the concave so as to allow the received work to flow down again. A rotating receiving member that can rotate to a rotating position with the opening side of the receiving surface facing downward,
A rotation mechanism that repeatedly rotates the rotation receiving member between the initial position and the rotation position,
A flow-down member attached to the rotation receiving member and for further flowing down the work flowing down from the concave receiving surface is provided.
The flow-down member includes the rotation receiving member and the work collecting surface or the work collecting surface from which the work is collected when the rotation receiving member is rotated from the initial position to the rotating position by the rotating mechanism. The work can be formed with a curved flow bottom surface between the work and another work placed on the recovery surface, and the work surface is formed in the work recovery box forming the work recovery surface. It is in a work shooter that is configured to be pulled out of the collection box.

前記ワークシューターは、回動受部材、回動機構及び流下部材を用いて構成している。特に、回動受部材に流下部材を取り付け、この流下部材の形状に工夫をしたことにより、回動受部材の凹状受面に受け止めたワークを、ワーク回収面又はワーク回収面に載置された別のワークの上まで流下させるときに、ワークに衝撃が加わりにくくするようにしている。 The work shooter is configured by using a rotation receiving member, a rotation mechanism, and a flow-down member. In particular, by attaching a flow-down member to the rotation-receiving member and devising the shape of the flow-down member, the work received on the concave receiving surface of the rotation receiving member is placed on the work recovery surface or the work recovery surface. When flowing down to the top of another work, it is difficult for the work to be impacted.

回動受部材へ流下するワークを、回動受部材からワーク回収面まで流下させるときには、ワークシューターにおいては、次の動作が行われる。
回動受部材へ流下するワークは、初期位置にある回動受部材の凹状受面によって、流下が一旦受け止められる。これにより、回動受部材へ流下するワークの流下の勢いが一旦止められる。次いで、凹状受面にワークが配置された回動受部材が、初期位置から回動位置へ回動する。 When the work flowing down to the rotating receiving member is made to flow down from the rotating receiving member to the work collecting surface, the following operations are performed in the work shooter.
The work flowing down to the rotating receiving member is once received by the concave receiving surface of the rotating receiving member at the initial position. As a result, the momentum of the work flowing down to the rotation receiving member is temporarily stopped. Next, the rotation receiving member in which the work is arranged on the concave receiving surface rotates from the initial position to the rotation position.

このとき、流下部材によって、凹状受面とワーク回収面との間に曲面形状の流下面が形成される。この曲面形状の流下面は、上流側に位置する部分が水平方向に対して垂直に近い急な勾配を有し、下流側に向かうに連れて勾配が緩やかになる表面として形成される。 At this time, the flow-down member forms a curved flow surface between the concave receiving surface and the work collecting surface. The curved surface of the flowing surface is formed as a surface in which the portion located on the upstream side has a steep slope close to perpendicular to the horizontal direction, and the slope becomes gentle toward the downstream side.

そして、回動受部材の凹状受面から流下部材の流下面へワークが流下するときには、このワークは、流下初期においては流下の勢いがあるものの、流下終期においては勢いが弱められ、流下の勢いが弱められた状態でワーク回収面又はワーク回収面に載置された別のワークの上へ流下する。これにより、ワークが回収されるときに、ワークに衝撃が加わりにくくすることができる。 When the work flows down from the concave receiving surface of the rotating receiving member to the flowing bottom surface of the flowing member, the work has the momentum of the flowing down at the initial stage of the flowing down, but the momentum is weakened at the end of the flowing down, and the momentum of the flowing down is weakened. Is weakened and flows down onto the work recovery surface or another work placed on the work recovery surface. As a result, when the work is collected, it is possible to prevent the work from being impacted.

また、回動受部材が回動位置へ回動するときには、ワーク回収面から回動受部材の凹状受面におけるワークまでの高さが低くなる。言い換えれば、ワークが流下する際の位置エネルギーが小さくなる。そして、凹状受面におけるワークは、ワーク回収面からの高さが低くなった状態で、流下部材の流下面を介してワーク回収面又はワーク回収面に載置された別のワークの上へ流下することができる。これによっても、ワークが回収されるときに、ワークに衝撃が加わりにくくすることができる。 Further, when the rotation receiving member rotates to the rotation position, the height from the work collecting surface to the work on the concave receiving surface of the rotation receiving member becomes low. In other words, the potential energy when the work flows down becomes smaller. Then, the work on the concave receiving surface flows down onto the work collecting surface or another work placed on the work collecting surface through the flow lower surface of the flowing member in a state where the height from the work collecting surface is low. can do. This also makes it difficult for the work to be impacted when the work is collected.

それ故、前記ワークシューターによれば、ワークを流下させる際に、ワークに微細な傷が入ることを防止することができる。 Therefore, according to the work shooter, it is possible to prevent fine scratches from being made in the work when the work is made to flow down.

「初期位置」についての「上方」には、斜め上方も含まれることとする。また、「回動位置」における「下方」には、斜め下方も含まれることとする。
また、「曲面形状の流下面」は、回動受部材が初期位置から回動位置へ回動したとき、又は回動受部材が初期位置から回動位置へ回動する過程のいずれにおいて形成されてもよい。 The "upper" of the "initial position" includes diagonally upper. Further, the "downward" in the "rotational position" includes diagonally downward.
Further, the "curved surface-shaped flow bottom surface" is formed either when the rotating receiving member rotates from the initial position to the rotating position or in the process of rotating the rotating receiving member from the initial position to the rotating position. You may.

実施形態１にかかる、ワークシューターを示す斜視図。The perspective view which shows the work shooter which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態１にかかる、回動受部材が初期位置にあるワークシューターを示す断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a work shooter in which the rotation receiving member is in the initial position according to the first embodiment. 実施形態１にかかる、回動受部材が初期位置から回動位置へ回動する過程にあるワークシューターを示す断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a work shooter in the process of rotating a rotation receiving member from an initial position to a rotation position according to the first embodiment. 実施形態１にかかる、回動受部材が回動位置へ回動したワークシューターを示す断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a work shooter in which a rotation receiving member is rotated to a rotation position according to the first embodiment. 実施形態１にかかる、ワークシューターを示す平面図。The plan view which shows the work shooter which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態２にかかる、回動受部材が初期位置にあるワークシューターを示す断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a work shooter in which the rotation receiving member is in the initial position according to the second embodiment.

前述したワークシューターにかかる好ましい実施形態について、図面を参照して説明する。
＜実施形態１＞
本形態のワークシューター１は、図１〜図５に示すように、ワーク８の流下を制御するものであり、ワーク８の流下を一旦受け止めた後、受け止めたワーク８を再び流下させるよう構成されている。ワークシューター１は、回動受部材２、回動機構３及び流下部材４を備える。 A preferred embodiment of the work shooter described above will be described with reference to the drawings.
<Embodiment 1>
As shown in FIGS. 1 to 5, the work shooter 1 of the present embodiment controls the flow of the work 8, and is configured to temporarily receive the flow of the work 8 and then cause the received work 8 to flow again. ing. The work shooter 1 includes a rotation receiving member 2, a rotation mechanism 3, and a flow-down member 4.

回動受部材２は、ワーク８の流下を受け止める凹状受面２１を有している。回動受部材２は、図２に示すように、ワーク８の流下を受け止めるよう、凹状受面２１の開口側２１１が上方に向けられた初期位置２０１と、図３及び図４に示すように、受け止めたワーク８を再び流下させるよう、凹状受面２１の開口側２１１が下方に向けられた回動位置２０２とに回動可能である。回動機構３は、回動受部材２を、初期位置２０１と回動位置２０２との間で繰り返し回動させるよう構成されている。 The rotation receiving member 2 has a concave receiving surface 21 that receives the flow of the work 8. As shown in FIG. 2, the rotation receiving member 2 has an initial position 201 in which the opening side 211 of the concave receiving surface 21 is directed upward so as to receive the flow of the work 8, and as shown in FIGS. 3 and 4. The opening side 211 of the concave receiving surface 21 can be rotated to the downward rotation position 202 so that the received work 8 can flow down again. The rotation mechanism 3 is configured to repeatedly rotate the rotation receiving member 2 between the initial position 201 and the rotation position 202.

流下部材４は、図２及び図５に示すように、回動受部材２における、ワーク８の流下方向の下流側端部２２に取り付けられており、凹状受面２１から流下するワーク８を更に流下させるものである。流下部材４は、図３及び図４に示すように、回動受部材２が回動機構３によって初期位置２０１から回動位置２０２へ回動するときに、回動受部材２の下流側端部２２と、ワーク８が回収されるワーク回収面６１又はワーク回収面６１に載置された別のワーク８Ａとの間に、曲面形状の流下面４１を形成可能である。 As shown in FIGS. 2 and 5, the flow-down member 4 is attached to the downstream end portion 22 of the work 8 in the flow-down direction of the rotation receiving member 2, and further flows down the work 8 from the concave receiving surface 21. It is something that flows down. As shown in FIGS. 3 and 4, the flow-down member 4 is a downstream end of the rotation receiving member 2 when the rotation receiving member 2 is rotated from the initial position 201 to the rotation position 202 by the rotation mechanism 3. A curved flow bottom surface 41 can be formed between the portion 22 and the work recovery surface 61 on which the work 8 is collected or another work 8A placed on the work recovery surface 61.

ここで、「別のワーク８Ａ」とは、ワークシューター１によってワーク回収面６１に既に回収されたワークのことをいう。この別のワーク８Ａは、ワークシューター１によって、前回以前にワーク回収面６１に回収されたワーク８である。 Here, "another work 8A" means a work that has already been collected on the work collection surface 61 by the work shooter 1. This other work 8A is a work 8 collected on the work collecting surface 61 before the previous time by the work shooter 1.

図２〜図４においては、ワーク回収面６１に別のワーク８Ａが載置されていない状態を示す。図３及び図４において、流下部材４は、ワーク回収面６１に載置された別のワーク８Ａの上に配置されてもよい。 2 to 4 show a state in which another work 8A is not placed on the work recovery surface 61. In FIGS. 3 and 4, the flow-down member 4 may be arranged on another work 8A placed on the work recovery surface 61.

本形態の各図においては、ワーク８が流下する状態を矢印Ｆによって示し、回動受部材２が回動する状態を矢印Ｒによって示す。また、図３においては、回動受部材２が、初期位置２０１から回動位置２０２へ回動する途中の中間位置２０３にある状態を示す。図４においては、回動受部材２が回動位置２０２にある状態だけでなく、中間位置２０３にある状態も示す。 In each figure of the present embodiment, the state in which the work 8 flows down is indicated by an arrow F, and the state in which the rotation receiving member 2 rotates is indicated by an arrow R. Further, FIG. 3 shows a state in which the rotation receiving member 2 is in the intermediate position 203 during rotation from the initial position 201 to the rotation position 202. FIG. 4 shows not only the state in which the rotation receiving member 2 is in the rotation position 202 but also the state in which the rotation receiving member 2 is in the intermediate position 203.

以下に、本形態のワークシューター１について詳説する。
（ワーク８）
図１に示すように、本形態のワーク８は、金属材料から構成された金属部品であり、断面円形状の外周面を有する。ワーク８は、溝等が設けられた円柱形状を有していることにより、その中心軸線を中心に転動可能である。ワーク８は、自動変速機の油圧回路において使用されるスプールバルブのスプールである。スプールは、油圧回路におけるオイルの経路を開閉するために用いられる。スプールは、１つ又は複数の溝部を有する円柱形状に形成されている。 The work shooter 1 of this embodiment will be described in detail below.
(Work 8)
As shown in FIG. 1, the work 8 of the present embodiment is a metal part made of a metal material and has an outer peripheral surface having a circular cross section. Since the work 8 has a cylindrical shape provided with a groove or the like, the work 8 can roll around its central axis. The work 8 is a spool of a spool valve used in a hydraulic circuit of an automatic transmission. The spool is used to open and close the oil path in the hydraulic circuit. The spool is formed in a cylindrical shape having one or more grooves.

図示は省略するが、スプールの外周面は、バルブボディのスプール穴の内周面に対して摺動する。スプールの外周面とスプール穴の内周面との間には、数ミクロンから数十ミクロン程度の隙間が存在する。この数ミクロンから数十ミクロン程度の隙間の形成状態を維持するためには、スプールの外周面に数ミクロンから数十ミクロン程度の微細な傷がないことが好ましい。そのため、本形態のワークシューター１は、ワーク８としてのスプールの外周面に、微細な傷が生じないようにすることを目的とする。 Although not shown, the outer peripheral surface of the spool slides with respect to the inner peripheral surface of the spool hole of the valve body. There is a gap of several microns to several tens of microns between the outer peripheral surface of the spool and the inner peripheral surface of the spool hole. In order to maintain the formation state of the gap of several microns to several tens of microns, it is preferable that the outer peripheral surface of the spool is free from fine scratches of several microns to several tens of microns. Therefore, the work shooter 1 of the present embodiment is intended to prevent fine scratches from being generated on the outer peripheral surface of the spool as the work 8.

（ワーク搬出路５１）
図１に示すように、ワークシューター１は、ワーク８に切削、研磨等の加工を行う機械５におけるワーク搬出路５１に配置されて使用される。ワーク搬出路５１には、機械５からワーク８を移送する移送コンベヤ５２と、移送コンベヤ５２に連結され、移送コンベヤ５２から受けたワーク８をワークシューター１の回動受部材２へ流下させる固定シュート５３とが配置されている。 (Work carry-out route 51)
As shown in FIG. 1, the work shooter 1 is arranged and used in a work carry-out path 51 in a machine 5 that performs processing such as cutting and polishing on a work 8. In the work carry-out path 51, a transfer conveyor 52 that transfers the work 8 from the machine 5 and a fixed chute that is connected to the transfer conveyor 52 and causes the work 8 received from the transfer conveyor 52 to flow down to the rotation receiving member 2 of the work shooter 1. 53 and are arranged.

固定シュート５３は、移送コンベヤ５２から受けたワーク８を流下させるよう所定の傾斜角度を有して配置されている。ワークシューター１の回動受部材２は、固定シュート５３の下流側端部の下方に配置されている。回動受部材２が初期位置２０１にあるときには、固定シュート５３から流下するワーク８が回動受部材２の凹状受面２１に受け止められる。固定シュート５３の流下面５３１は、ワーク８の外周面に傷が入ることを防止するために、樹脂部材によって形成されている。 The fixed chute 53 is arranged with a predetermined inclination angle so as to allow the work 8 received from the transfer conveyor 52 to flow down. The rotation receiving member 2 of the work shooter 1 is arranged below the downstream end portion of the fixed chute 53. When the rotation receiving member 2 is in the initial position 201, the work 8 flowing down from the fixed chute 53 is received by the concave receiving surface 21 of the rotation receiving member 2. The flow bottom surface 531 of the fixed chute 53 is formed of a resin member in order to prevent the outer peripheral surface of the work 8 from being scratched.

図１に示すように、ワーク搬出路５１へは、機械５からワーク８が１つずつ搬出される。そして、ワーク８は、移送コンベヤ５２、固定シュート５３及びワークシューター１を経由して、ワーク回収面６１又はワーク回収面６１に載置された別のワーク８の上まで１つずつ独立して搬出される。ワーク８が１つずつ独立して搬出されることにより、流下中のワーク８同士が接触することを避けている。 As shown in FIG. 1, the work 8 is carried out one by one from the machine 5 to the work carry-out path 51. Then, the work 8 is independently carried out one by one to the work recovery surface 61 or another work 8 placed on the work recovery surface 61 via the transfer conveyor 52, the fixed chute 53, and the work shooter 1. Will be done. By independently carrying out the works 8 one by one, it is possible to prevent the works 8 flowing down from coming into contact with each other.

（支持ベース３０）
図１に示すように、ワークシューター１は、回動機構３が取り付けられるとともに回動受部材２の回動を支持する支持ベース３０を備える。回動受部材２には、回動受部材２を支持ベース３０に対して回動可能にするための回動軸部２３が設けられている。回動軸部２３は、回動受部材２における、流下部材４が取り付けられた側とは反対側に位置する上流側端部に配置されている。 (Support base 30)
As shown in FIG. 1, the work shooter 1 includes a support base 30 to which a rotation mechanism 3 is attached and which supports the rotation of the rotation receiving member 2. The rotation receiving member 2 is provided with a rotation shaft portion 23 for making the rotation receiving member 2 rotatable with respect to the support base 30. The rotation shaft portion 23 is arranged at the upstream end portion of the rotation receiving member 2 located on the side opposite to the side to which the flow member 4 is attached.

（回動受部材２）
図２に示すように、回動受部材２は、半円筒形状の筒本体２４と、筒本体２４の両端に取り付けられた一対の側板２５とを有する。筒本体２４の内周面には、ワーク８に加わる衝撃を緩和するためのゴム又は樹脂の衝撃緩和シート２６が配置されている。凹状受面２１は、衝撃緩和シート２６の内周面として断面円弧形状に形成されている。回動受部材２の長さ方向（半円筒形状の筒本体２４の軸線方向）は、水平方向に向けられている。 (Rotating receiving member 2)
As shown in FIG. 2, the rotation receiving member 2 has a semi-cylindrical cylinder body 24 and a pair of side plates 25 attached to both ends of the cylinder body 24. A rubber or resin impact mitigation sheet 26 for alleviating the impact applied to the work 8 is arranged on the inner peripheral surface of the cylinder body 24. The concave receiving surface 21 is formed in an arc shape in cross section as an inner peripheral surface of the impact mitigation sheet 26. The length direction of the rotation receiving member 2 (the axial direction of the semi-cylindrical cylinder body 24) is directed to the horizontal direction.

図２に示すように、回動受部材２が初期位置２０１にあるときには、凹状受面２１の開口側２１１が斜め上方に向けられており、凹状受面２１によってワーク８の流下を停止させることが可能である。回動受部材２が初期位置２０１にあるときには、流下部材４が取り付けられた、回動受部材２の下流側端部２２が、回動軸部２３の横方向に配置される。回動受部材２は、回動軸部２３に対して下流側端部２２が下方へ相対的に移動する回転方向へ回動して、初期位置２０１から回動位置２０２に変化する。 As shown in FIG. 2, when the rotation receiving member 2 is in the initial position 201, the opening side 211 of the concave receiving surface 21 is directed diagonally upward, and the concave receiving surface 21 stops the flow of the work 8. Is possible. When the rotation receiving member 2 is in the initial position 201, the downstream end portion 22 of the rotation receiving member 2 to which the flow-down member 4 is attached is arranged in the lateral direction of the rotation shaft portion 23. The rotation receiving member 2 rotates in the rotation direction in which the downstream end portion 22 moves relatively downward with respect to the rotation shaft portion 23, and changes from the initial position 201 to the rotation position 202.

本形態の回動受部材２は、初期位置２０１から半周以上回動して回動位置２０２へ移動する。つまり、回動受部材２は、初期位置２０１から９０°程度回動した、ワーク８を流下させるための位置よりもさらに回動する。回動受部材２の回動量を大きくすることにより、流下部材４からワーク回収面６１へのワーク８の流下を円滑にすることができる。 The rotation receiving member 2 of the present embodiment rotates from the initial position 201 by more than half a circumference and moves to the rotation position 202. That is, the rotation receiving member 2 rotates further than the position for flowing down the work 8 which is rotated by about 90 ° from the initial position 201. By increasing the amount of rotation of the rotation receiving member 2, the flow of the work 8 from the flow-down member 4 to the work recovery surface 61 can be smoothed.

（回動機構３）
図１及び図５に示すように、回動機構３は、回動受部材２を回動駆動するための回動駆動源３１を有する。回動駆動源３１は、出力部を所定の回動角度だけ往復して回動させるロータリシリンダによって構成されている。回動駆動源３１の出力部は、回動受部材２の回動軸部２３に接続されている。回動受部材２は、回動駆動源３１による駆動力を受けて初期位置２０１と回動位置２０２との間で往復回動する。 (Rotating mechanism 3)
As shown in FIGS. 1 and 5, the rotation mechanism 3 has a rotation drive source 31 for rotationally driving the rotation receiving member 2. The rotation drive source 31 is composed of a rotary cylinder that reciprocates and rotates the output unit by a predetermined rotation angle. The output portion of the rotation drive source 31 is connected to the rotation shaft portion 23 of the rotation receiving member 2. The rotation receiving member 2 receives a driving force from the rotation drive source 31 and reciprocates between the initial position 201 and the rotation position 202.

（制御装置１０）
図１に示すように、ワークシューター１は、回動駆動源３１の動作を制御する制御装置１０を備える。制御装置１０は、回動駆動源３１によって回動受部材２を回動させるタイミングを、機械５におけるワーク搬出路５１へのワーク８の搬出を行うタイミングと同期させるよう構成されている。制御装置１０は、機械５の動作を制御する制御装置内に構成することができる。また、制御装置１０は、機械５の動作を制御する制御装置とは別に構成してもよい。 (Control device 10)
As shown in FIG. 1, the work shooter 1 includes a control device 10 that controls the operation of the rotation drive source 31. The control device 10 is configured to synchronize the timing of rotating the rotation receiving member 2 by the rotation drive source 31 with the timing of carrying out the work 8 to the work carry-out path 51 in the machine 5. The control device 10 can be configured in a control device that controls the operation of the machine 5. Further, the control device 10 may be configured separately from the control device that controls the operation of the machine 5.

機械５からワーク搬出路５１へは所定の時間間隔でワーク８が搬出される。回動受部材２は、制御装置１０の制御を受けた回動駆動源３１によって、ワーク搬出路５１へワーク８が搬出される時間間隔に対応した時間間隔で、初期位置２０１と回動位置２０２との間で回動する。また、回動駆動源３１は、ワーク搬出路５１から回動受部材２の凹状受面２１に１つのワーク８が受け止められるごとに、回動受部材２を初期位置２０１から回動位置２０２へ回動させるよう構成されている。これにより、ワーク搬出路５１から回動受部材２へはワーク８が１つずつ定期的に搬出され、回動受部材２から流下部材４を経由してワーク回収面６１へワーク８が１つずつ定期的に流下する。 The work 8 is carried out from the machine 5 to the work carry-out path 51 at predetermined time intervals. The rotation receiving member 2 has an initial position 201 and a rotation position 202 at a time interval corresponding to the time interval in which the work 8 is carried out to the work carry-out path 51 by the rotation drive source 31 controlled by the control device 10. Rotate between and. Further, the rotation drive source 31 moves the rotation receiving member 2 from the initial position 201 to the rotation position 202 each time one work 8 is received by the concave receiving surface 21 of the rotation receiving member 2 from the work carrying-out path 51. It is configured to rotate. As a result, the work 8 is periodically carried out one by one from the work carry-out path 51 to the rotation receiving member 2, and one work 8 is periodically carried out from the rotation receiving member 2 to the work recovery surface 61 via the flow-down member 4. It flows down regularly.

（流下部材４）
流下部材４は、可撓性を有するシート部材によって形成されている。本形態のシート部材は、可撓性を有し、曲面状に撓むことが容易であるゴム材料によって構成されている。流下部材４は、図３に示すように、回動受部材２が回動機構３によって初期位置２０１から回動位置２０２へ回動するときに、ワーク回収面６１又はワーク回収面６１に載置された別のワーク８Ａに滑り接触して撓むことにより、曲面形状の流下面４１を形成するよう構成されている。 (Flow member 4)
The flow-down member 4 is formed of a flexible sheet member. The sheet member of this embodiment is made of a rubber material that is flexible and easily bends into a curved surface. As shown in FIG. 3, the flow-down member 4 is placed on the work recovery surface 61 or the work recovery surface 61 when the rotation receiving member 2 is rotated from the initial position 201 to the rotation position 202 by the rotation mechanism 3. It is configured to form a curved flow bottom surface 41 by sliding contact with another work 8A and bending.

流下部材４は、図２に示すように、シート部材から構成されていることにより、回動受部材２が初期位置２０１にあるときには、重力によって回動受部材２の下流側端部２２から下方へ垂下した状態にある。流下部材４は、図３に示すように、回動受部材２が初期位置２０１から回動位置２０２へ回動する過程において、上側に向けて凹状に撓んだ流下面４１を形成する。 As shown in FIG. 2, the flow-down member 4 is composed of a seat member, so that when the rotation receiving member 2 is at the initial position 201, gravity causes the rotation receiving member 2 to be downward from the downstream end portion 22 of the rotation receiving member 2. It is in a state of hanging down. As shown in FIG. 3, the flow member 4 forms a flow lower surface 41 that is concavely bent upward in the process of rotating the rotation receiving member 2 from the initial position 201 to the rotation position 202.

本形態の流下部材４は、図４に示すように、回動受部材２が回動機構３によって初期位置２０１から回動位置２０２へ回動するときに、ワーク回収面６１を形成するワーク回収箱６内において曲面形状の流下面４１を形成しながらワーク回収箱６の外部へ抜き出されるよう構成されている。これにより、回動受部材２の凹状受面２１から流下部材４の流下面４１へ流下したワーク８を、流下面４１の上から、ワーク回収面６１又はワーク回収面６１に載置された別のワーク８Ａの上に円滑に流下させることができる。 As shown in FIG. 4, the flow-down member 4 of the present embodiment forms a work recovery surface 61 when the rotation receiving member 2 is rotated from the initial position 201 to the rotation position 202 by the rotation mechanism 3. It is configured to be pulled out to the outside of the work recovery box 6 while forming a curved flow bottom surface 41 in the box 6. As a result, the work 8 that has flowed down from the concave receiving surface 21 of the rotating receiving member 2 to the flow bottom surface 41 of the flow down member 4 is placed separately on the work recovery surface 61 or the work recovery surface 61 from above the flow bottom surface 41. It can be smoothly flowed onto the work 8A of.

なお、回動受部材２が回動位置２０２に回動したときに、流下部材４の端部がワーク回収箱６内に残されていることにより、回動受部材２が初期位置２０１に復帰するときに、流下部材４も元の垂下状態に戻ることができる。 When the rotation receiving member 2 is rotated to the rotation position 202, the end portion of the flow-down member 4 is left in the work collection box 6, so that the rotation receiving member 2 returns to the initial position 201. At that time, the flow-down member 4 can also return to the original hanging state.

本形態のワークシューター１は、回動受部材２が回動機構３によって初期位置２０１から回動位置２０２へ回動するときに、回動受部材２の凹状受面２１を転動するワーク８が、流下部材４の流下面４１へ流下し、このワーク８が流下面４１を転動してワーク回収面６１へ流下するよう構成されている。 The work shooter 1 of the present embodiment is a work 8 that rolls the concave receiving surface 21 of the rotating receiving member 2 when the rotating receiving member 2 is rotated from the initial position 201 to the rotating position 202 by the rotating mechanism 3. Is configured to flow down to the flow bottom surface 41 of the flow down member 4, and the work 8 rolls on the flow bottom surface 41 and flows down to the work recovery surface 61.

（ワーク回収面６１）
ワーク回収面６１は、加工が行われた複数のワーク８を回収するためのワーク回収箱６の底上面として形成されている。ワーク回収箱６は、置台５４の上に載置されている。ワーク回収箱６に適宜数のワーク８が回収されたときには、このワーク回収箱６から加工後の複数のワーク８が取り出される。 (Work collection surface 61)
The work recovery surface 61 is formed as a bottom upper surface of a work recovery box 6 for collecting a plurality of processed works 8. The work collection box 6 is placed on the stand 54. When an appropriate number of works 8 are collected in the work collection box 6, a plurality of processed works 8 are taken out from the work collection box 6.

なお、ワークシューター１の回動受部材２の下方には、ワーク８を移動させるコンベヤ、又はワークを別の位置へ流下させるシュート等を配置してもよい。この場合には、ワーク回収面６１は、コンベヤ又はシュートにおける上面となる。 A conveyor for moving the work 8 or a chute for causing the work to flow down to another position may be arranged below the rotation receiving member 2 of the work shooter 1. In this case, the work recovery surface 61 is the upper surface of the conveyor or chute.

（搬出方法及び作用効果）
次に、本形態のワークシューター１を用いて、機械５のワーク搬出路５１からワーク回収面６１へ加工後のワーク８を搬出する方法、及びワークシューター１による作用効果について説明する。
図１に示すように、移送コンベヤ５２においては、ワーク８は、その中心軸線が移送コンベヤ５２の移送方向に向けられる状態で移送される。そして、ワーク８は、移送コンベヤ５２に設けられた案内部５２１によって案内されて、固定シュート５３へと流下する。固定シュート５３は、移送コンベヤ５２に対して交差する状態で配置されている。固定シュート５３において回動受部材２へ流下するワーク８は、その中心軸線を中心に転動することができる。 (Carrying method and action effect)
Next, a method of carrying out the processed work 8 from the work carry-out path 51 of the machine 5 to the work recovery surface 61 by using the work shooter 1 of the present embodiment, and the action and effect of the work shooter 1 will be described.
As shown in FIG. 1, in the transfer conveyor 52, the work 8 is transferred with its central axis directed in the transfer direction of the transfer conveyor 52. Then, the work 8 is guided by the guide portion 521 provided on the transfer conveyor 52 and flows down to the fixed chute 53. The fixed chute 53 is arranged so as to intersect the transfer conveyor 52. The work 8 flowing down to the rotation receiving member 2 in the fixed chute 53 can roll around its central axis.

図２に示すように、固定シュート５３をワーク８が流下する際には、回動受部材２は初期位置２０１にある。そして、回動受部材２の凹状受面２１に入ったワーク８は、凹状受面２１の内周面に沿って転動した後、凹状受面２１に保持される（受け止められる）。こうして、ワーク８は、初期位置２０１にある回動受部材２の凹状受面２１によって、流下が一旦受け止められる。これにより、回動受部材２へ流下するワーク８の流下の勢いが一旦止められる。 As shown in FIG. 2, when the work 8 flows down the fixed chute 53, the rotation receiving member 2 is in the initial position 201. Then, the work 8 that has entered the concave receiving surface 21 of the rotating receiving member 2 rolls along the inner peripheral surface of the concave receiving surface 21 and is then held (received) by the concave receiving surface 21. In this way, the work 8 is once received by the concave receiving surface 21 of the rotation receiving member 2 at the initial position 201. As a result, the momentum of the work 8 flowing down to the rotation receiving member 2 is temporarily stopped.

次いで、回動受部材２にワーク８が受け止められた後には、図３及び図４に示すように、回動機構３によって、回動受部材２が回動軸部２３を中心に初期位置２０１から回動位置２０２へ回動する。回動受部材２は、機械５からワーク搬出路５１へワーク８が搬出された時点から所定時間が経過したときに、初期位置２０１から回動位置２０２へ回動する。 Next, after the work 8 is received by the rotation receiving member 2, as shown in FIGS. 3 and 4, the rotation receiving member 2 is moved to the initial position 201 around the rotation shaft portion 23 by the rotation mechanism 3. Rotates from to the rotation position 202. The rotation receiving member 2 rotates from the initial position 201 to the rotation position 202 when a predetermined time elapses from the time when the work 8 is carried out from the machine 5 to the work carry-out path 51.

そして、回動受部材２が回動位置２０２へ回動する過程において、流下部材４がワーク回収箱６内へ下降する。このとき、流下部材４が、ワーク回収面６１又はワーク回収面６１に載置された別のワーク８Ａに接触して曲面形状に撓み、流下部材４における、回動受部材２に近い側の部位に、曲面形状の流下面４１が形成される。図３及び図４においては、流下部材４がワーク回収面６１に接触する場合を示す。 Then, in the process of rotating the rotation receiving member 2 to the rotation position 202, the flow-down member 4 descends into the work recovery box 6. At this time, the flow-down member 4 comes into contact with the work recovery surface 61 or another work 8A placed on the work recovery surface 61 and bends into a curved surface shape, and the portion of the flow-down member 4 on the side close to the rotation receiving member 2. A curved flow bottom surface 41 is formed on the surface. 3 and 4 show a case where the flow-down member 4 comes into contact with the work recovery surface 61.

曲面形状の流下面４１は、上流側に位置する部分が水平方向に対して垂直に近い急な勾配を有し、下流側に向かうに連れて勾配が緩やかになる表面として形成される。そして、流下面４１は、ワーク８を転動させるための凹状の表面として形成される。 The curved flow bottom surface 41 is formed as a surface in which a portion located on the upstream side has a steep slope close to perpendicular to the horizontal direction, and the slope becomes gentle toward the downstream side. The flow bottom surface 41 is formed as a concave surface for rolling the work 8.

次いで、回動受部材２の凹状受面２１から流下部材４の流下面４１へワーク８が流下するときには、このワーク８は、流下初期においては流下の勢いがあるものの、流下終期においては勢いが弱められ、流下の勢いが弱められた状態でワーク回収箱６内へ流下する。ワーク８は、ワーク回収箱６のワーク回収面６１へ流下するか、ワーク回収箱６内に配置された別のワーク８Ａの上へ流下する。これにより、ワーク搬出路５１からワーク回収箱６へ回収されるワーク８に、衝撃が加わりにくくすることができる。 Next, when the work 8 flows down from the concave receiving surface 21 of the rotating receiving member 2 to the flowing bottom surface 41 of the flowing down member 4, the work 8 has the momentum of the flowing down at the initial stage of the flowing down, but the momentum at the end of the flowing down. It flows down into the work collection box 6 in a state where it is weakened and the momentum of the flow down is weakened. The work 8 flows down to the work collection surface 61 of the work collection box 6 or flows down onto another work 8A arranged in the work collection box 6. As a result, it is possible to make it difficult for an impact to be applied to the work 8 collected from the work carry-out path 51 to the work collection box 6.

また、回動受部材２が回動位置２０２へ回動するときには、ワーク回収面６１から回動受部材２の凹状受面２１におけるワーク８までの高さが低くなる。言い換えれば、ワーク８が流下する際の位置エネルギーが小さくなる。そして、凹状受面２１におけるワーク８は、ワーク回収面６１からの高さが低くなった状態で、流下部材４の流下面４１を介してワーク回収面６１又はワーク回収面６１に載置された別のワーク８Ａの上へ流下することができる。これによっても、ワーク８がワーク回収箱６に回収されるときに、ワーク８に衝撃が加わりにくくすることができる。 Further, when the rotation receiving member 2 rotates to the rotation position 202, the height from the work collecting surface 61 to the work 8 on the concave receiving surface 21 of the rotation receiving member 2 becomes low. In other words, the potential energy when the work 8 flows down becomes smaller. Then, the work 8 on the concave receiving surface 21 is placed on the work collecting surface 61 or the work collecting surface 61 via the flow lower surface 41 of the flow member 4 in a state where the height from the work collecting surface 61 is lowered. It can flow down onto another work 8A. This also makes it difficult for the work 8 to be impacted when the work 8 is collected in the work collection box 6.

このように、本形態のワークシューター１においては、回動受部材２によって、ワーク搬出路５１を流下するワーク８の流下を一旦停止させ、このワーク８を再び回動受部材２からワーク回収面６１へ流下させる。これにより、移送コンベヤ５２からワーク回収面６１までの流下高さが、移送コンベヤ５２から回動受部材２までの流下高さと、回動受部材２からワーク回収面６１までの流下高さとに分けられる。そして、ワーク８の流下速さは、流下高さに応じた速さとなる。そのため、回動受部材２の構成によっても、ワーク回収面６１又はワーク回収面６１に載置された別のワーク８Ａに接触するときのワーク８の流下速さが抑えられ、ワーク８に衝撃が加わりにくくすることができる。 As described above, in the work shooter 1 of the present embodiment, the rotation receiving member 2 temporarily stops the flow of the work 8 flowing down the work carry-out path 51, and the work 8 is again returned from the rotation receiving member 2 to the work recovery surface. Let it flow down to 61. As a result, the flow height from the transfer conveyor 52 to the work recovery surface 61 is divided into a flow height from the transfer conveyor 52 to the rotation receiving member 2 and a flow height from the rotation receiving member 2 to the work recovery surface 61. Be done. Then, the flow speed of the work 8 becomes a speed corresponding to the flow height. Therefore, even with the configuration of the rotation receiving member 2, the flow speed of the work 8 when it comes into contact with the work recovery surface 61 or another work 8A placed on the work recovery surface 61 is suppressed, and the work 8 is impacted. It can be difficult to join.

それ故、本形態のワークシューター１によれば、ワーク８をワーク搬出路５１からワーク回収面６１まで流下させる際に、ワーク８に微細な傷が入ることを防止することができる。 Therefore, according to the work shooter 1 of the present embodiment, it is possible to prevent the work 8 from being finely scratched when the work 8 is allowed to flow down from the work carry-out path 51 to the work recovery surface 61.

＜実施形態２＞
本形態は、図６に示すように、回動受部材２が、初期位置２０１と、凹状受面２１の開口側２１１が側方に向けられた回動位置２０２との間において回動する場合について示す。
回動受部材２及び流下部材４とワーク回収面６１との位置関係、流下部材４の長さ等に応じて、回動受部材２の初期位置２０１と回動位置２０２との間における回動量は９０〜１２０°程度としてもよい。 <Embodiment 2>
In this embodiment, as shown in FIG. 6, the rotation receiving member 2 rotates between the initial position 201 and the rotation position 202 in which the opening side 211 of the concave receiving surface 21 is directed sideways. Is shown.
The amount of rotation between the initial position 201 and the rotation position 202 of the rotation receiving member 2 according to the positional relationship between the rotation receiving member 2 and the flow-down member 4 and the work collecting surface 61, the length of the flow-down member 4, and the like. May be about 90 to 120 °.

また、本形態のワーク搬出路５１Ａは、ワーク８をその中心軸線の方向に滑らせるよう構成されている。そして、回動受部材２は、ワーク搬出路５１Ａから落下するワーク８を受ける。 Further, the work carry-out path 51A of the present embodiment is configured to slide the work 8 in the direction of its central axis. Then, the rotation receiving member 2 receives the work 8 falling from the work carrying-out path 51A.

本形態のワークシューター１におけるその他の構成、作用効果等については、実施形態１の場合と同様である。また、本形態においても、実施形態１に示した符号と同一の符号が示す構成要素は、実施形態１の場合と同様である。 Other configurations, actions and effects, etc. of the work shooter 1 of the present embodiment are the same as those of the first embodiment. Further, also in this embodiment, the components indicated by the same reference numerals as those shown in the first embodiment are the same as those in the first embodiment.

＜その他の実施形態＞
流下部材４は可撓性を有していることにより、回動受部材２の動きに応じて、種々の形状に変形する（撓む）ことができる。そのため、流下部材４の流下面４１におけるワーク８の流下の仕方には種々の態様があってもよい。例えば、回動受部材２が初期位置２０１から回動位置２０２へ回動したときでも、ワーク８が流下部材４の流下面４１に載置されたままとなってもよい。この場合には、回動受部材２が回動位置２０２から初期位置２０１へ回動する際に、流下面４１上のワーク８が、ワーク回収面６１又はワーク回収面６１に載置された別のワーク８Ａの上に流下してもよい。 <Other embodiments>
Since the flow-down member 4 has flexibility, it can be deformed (bent) into various shapes according to the movement of the rotation receiving member 2. Therefore, there may be various modes in which the work 8 flows down on the flow bottom surface 41 of the flow-down member 4. For example, even when the rotation receiving member 2 rotates from the initial position 201 to the rotation position 202, the work 8 may remain mounted on the flow bottom surface 41 of the flow down member 4. In this case, when the rotation receiving member 2 rotates from the rotation position 202 to the initial position 201, the work 8 on the flow bottom surface 41 is placed separately on the work recovery surface 61 or the work recovery surface 61. It may flow down on the work 8A of.

また、流下部材４は、実施形態１の図３及び図４に示したように、ワーク回収箱６内において、流下面４１を形成する上流側部位とは反対側の下流側部位が曲面形状に撓んでもよい。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4 of the first embodiment, the flow member 4 has a curved surface shape in the work recovery box 6 on the downstream side portion opposite to the upstream side portion forming the flow bottom surface 41. It may bend.

また、回動受部材２の回動位置２０２への回動時であって、回動受部材２の下流側端部２２がワーク回収面６１に近づく過程において、ワーク８は、回動受部材２の凹状受面２１から流下面４１に落下してもよい。そして、この場合には、回動受部材２の下流側端部２２がワーク回収面６１から遠ざかる過程において、流下面４１に載置されたワーク８が、ワーク回収面６１又はワーク回収面６１に載置された別のワーク８Ａの上に流下することができる。 Further, during the rotation of the rotation receiving member 2 to the rotation position 202, in the process in which the downstream end portion 22 of the rotation receiving member 2 approaches the work recovery surface 61, the work 8 is subjected to the rotation receiving member. It may fall from the concave receiving surface 21 of 2 to the flow bottom surface 41. In this case, in the process in which the downstream end portion 22 of the rotation receiving member 2 moves away from the work recovery surface 61, the work 8 placed on the flow bottom surface 41 is placed on the work recovery surface 61 or the work recovery surface 61. It can flow down onto another mounted work 8A.

また、機械５から複数のワーク８が同時に搬出される場合には、ワーク搬出路５１を、ワーク８が搬出される数と同じ数だけ機械５に設置し、各ワーク搬出路５１に対してワークシューター１をそれぞれ配置することができる。 When a plurality of works 8 are simultaneously carried out from the machine 5, the same number of work carrying-out paths 51 are installed in the machine 5 as the number of works 8 being carried out, and the work is carried out for each work carrying-out path 51. Each shooter 1 can be placed.

本発明は、各実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲においてさらに異なる実施形態を構成することが可能である。また、本発明は、様々な変形例、均等範囲内の変形例等を含む。 The present invention is not limited to each embodiment, and further different embodiments can be configured without departing from the gist thereof. In addition, the present invention includes various modifications, modifications within a uniform range, and the like.

１ ワークシューター
２ 回動受部材
２０１ 初期位置
２０２ 回動位置
２１ 凹状受面
３ 回動機構
３１ 回動駆動源
４ 流下部材
４１ 流下面
５ 機械
５１ ワーク搬出路
６ ワーク回収箱
６１ ワーク回収面
８ ワーク 1 Work shooter 2 Rotating receiving member 201 Initial position 202 Rotating position 21 Concave receiving surface 3 Rotating mechanism 31 Rotating drive source 4 Flowing member 41 Flowing bottom surface 5 Machine 51 Work carry-out path 6 Work collecting box 61 Work collecting surface 8 Work

Claims (4)

ワークの流下を一旦受け止めた後、受け止めた前記ワークを再び流下させるよう構成されたワークシューターであって、
前記ワークが接触する凹状受面を有し、かつ、前記ワークの流下を受け止めるよう、前記凹状受面の開口側が上方に向けられた初期位置と、受け止めた前記ワークを再び流下させるよう、前記凹状受面の開口側が側方又は下方に向けられた回動位置とに回動可能な回動受部材と、
前記回動受部材を、前記初期位置と前記回動位置との間で繰り返し回動させる回動機構と、
前記回動受部材に取り付けられ、前記凹状受面から流下する前記ワークを更に流下させるための流下部材と、を備え、
前記流下部材は、可撓性を有するシート部材によって形成されており、かつ、前記回動受部材が前記回動機構によって前記初期位置から前記回動位置へ回動するときに、前記回動受部材と、前記ワークが回収されるワーク回収面又は前記ワーク回収面に載置された別の前記ワークとの間において、前記ワーク回収面又は前記ワーク回収面に載置された別の前記ワークに滑り接触して撓むことにより、曲面形状の流下面を形成可能である、ワークシューター。 A work shooter configured to once catch the flow of a work and then let the received work flow down again.
The concave receiving surface has a concave receiving surface with which the work contacts, and the initial position where the opening side of the concave receiving surface is directed upward so as to catch the flow of the work, and the concave so as to allow the received work to flow down again. A rotating receiving member that can rotate to a rotation position where the opening side of the receiving surface is directed to the side or downward.
A rotation mechanism that repeatedly rotates the rotation receiving member between the initial position and the rotation position,
A flow-down member attached to the rotation receiving member and for further flowing down the work flowing down from the concave receiving surface is provided.
The flow-down member is formed of a flexible sheet member, and when the rotation receiving member is rotated from the initial position to the rotation position by the rotation mechanism, the rotation receiving member is said. and member, wherein Oite, another said placed on the workpiece collection surface or the workpiece collection surface between said another the workpiece is placed on the workpiece collection surface or the workpiece collection surface is recovered the work A work shooter that can form a curved flow surface by sliding in contact with the work and bending. ワークの流下を一旦受け止めた後、受け止めた前記ワークを再び流下させるよう構成されたワークシューターであって、
前記ワークが接触する凹状受面を有し、かつ、前記ワークの流下を受け止めるよう、前記凹状受面の開口側が上方に向けられた初期位置と、受け止めた前記ワークを再び流下させるよう、前記凹状受面の開口側が下方に向けられた回動位置とに回動可能な回動受部材と、
前記回動受部材を、前記初期位置と前記回動位置との間で繰り返し回動させる回動機構と、
前記回動受部材に取り付けられ、前記凹状受面から流下する前記ワークを更に流下させるための流下部材と、を備え、
前記流下部材は、前記回動受部材が前記回動機構によって前記初期位置から前記回動位置へ回動するときに、前記回動受部材と、前記ワークが回収されるワーク回収面又は前記ワーク回収面に載置された別の前記ワークとの間に、曲面形状の流下面を形成可能であり、かつ、前記ワーク回収面を形成するワーク回収箱内において前記流下面を形成しながら前記ワーク回収箱の外部へ抜き出されるよう構成されている、ワークシューター。 A work shooter configured to once catch the flow of a work and then let the received work flow down again.
The concave receiving surface has a concave receiving surface with which the work contacts, and the initial position where the opening side of the concave receiving surface is directed upward so as to catch the flow of the work, and the concave so as to allow the received work to flow down again. a rotation receiving member pivotable and rotational position opening side is directed to lower direction of the receiving surface,
A rotation mechanism that repeatedly rotates the rotation receiving member between the initial position and the rotation position,
A flow-down member attached to the rotation receiving member and for further flowing down the work flowing down from the concave receiving surface is provided.
The flow-down member includes the rotation receiving member and the work collecting surface or the work collecting surface from which the work is collected when the rotation receiving member is rotated from the initial position to the rotating position by the rotating mechanism. between another of the workpiece placed on the collection surface, Ri formable der the falling surface of the curved shape and, while forming the flow underside in the workpiece collection in box forming the workpiece collection surface the A work shooter that is configured to be pulled out of the work collection box. 前記ワークは、断面円形状の外周面を有し、その中心軸線を中心に転動可能なものであり、
前記回動受部材の前記凹状受面は、断面円弧形状の内周面として形成されており、
前記回動受部材が前記回動機構によって前記初期位置から前記回動位置へ回動するときには、前記ワークが、前記凹状受面と前記流下部材の前記流下面とを転動するよう構成されている、請求項１又は２に記載のワークシューター。 The work has an outer peripheral surface having a circular cross section, and can roll around the central axis thereof.
The concave receiving surface of the rotating receiving member is formed as an inner peripheral surface having an arc-shaped cross section.
When the rotation receiving member is rotated from the initial position to the rotating position by the rotating mechanism, the work is configured to roll between the concave receiving surface and the flow bottom surface of the flow member. The work shooter according to claim 1 or 2. 前記回動受部材は、機械における、前記ワークが１つずつ搬出されるワーク搬出路に配置されており、
前記回動機構は、前記ワーク搬出路から前記凹状受面に１つの前記ワークが受け止められるごとに、前記回動受部材を前記初期位置から前記回動位置へ回動させるよう構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のワークシューター。 The rotation receiving member is arranged in a work carrying-out path in the machine where the works are carried out one by one.
The rotation mechanism is configured to rotate the rotation receiving member from the initial position to the rotation position each time one work is received from the work carry-out path to the concave receiving surface. The work shooter according to any one of claims 1 to 3.
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