JP6691886B2 - Shot blasting equipment - Google Patents

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本発明は、研掃材を投射して被研掃材に衝突させ、被研掃材を物理的に研磨するショットブラスト装置に関するものである。   The present invention relates to a shot blasting apparatus for projecting a polishing / cleaning material to collide with the polishing / cleaning material to physically polish the polishing / cleaning material.

従来から、ショットブラスト装置には、複数の方式が知られている。例えば、エプロン式のショットブラスト装置としては、特許文献１に記載された「ローラー間に張架した無端ベルトを回転走行させると共に、無端ベルト上にサイドドラムを回転可能に設けて被研掃品載置部を形成し、無端ベルトに載せた被研掃品を研掃するようにしたショットブラスト装置において、無端ベルトとサイドドラムとの当接開始地点が被研掃品落下地点よりも上方に位置するように前部ローラーを設置すると共に、該前部ローラーを上下移動可能に設けたことを特徴とするシヨットブラスト装置」（「特許請求の範囲」参照。）がある。   Conventionally, a plurality of methods are known for the shot blasting device. For example, as an apron-type shot blasting device, a "endless belt stretched between rollers is rotatably run while a side drum is rotatably provided on the endless belt and is mounted on an article to be cleaned as described in Patent Document 1. In a shot blasting device that forms a mounting part and polishes the product to be polished placed on the endless belt, the contact start point of the endless belt and the side drum is located above the drop point of the product to be polished. There is a front roller so that the front roller can be moved up and down (see "Claims").

また、特許文献２には、いわゆるトラフ式（図６参照。）とベルトコンベア式（図５参照。）の「双方の短所を解消するとともに長所を発揮し得るハイブリッド方式」（段落「０００７」、図５、図６等参照。）のショットブラスト装置として、「トラフの中で転動している被研掃物に対して研掃材を投射する方式のブラスト装置において、被研掃物を水平方向に搬送するベルトコンベアと、上記ベルトコンベアの被研掃物搬入箇所と同搬出箇所との間に、下方へ湾曲したトラフが形成されるとともに、該トラフ内の被研掃物に対して研掃材を投射する投射機が設けられていることを特徴とする、トラフ型の連続ブラスト装置」（「請求項１」、図１〜図４参照。）が記載されている。   In addition, in Patent Document 2, a so-called trough type (see FIG. 6) and a belt conveyor type (see FIG. 5) “hybrid system capable of eliminating the disadvantages of both and exhibiting advantages” (paragraph “0007”, (See FIGS. 5 and 6, etc.) as a shot blasting device, "In a blasting device of a type in which a polishing / polishing material is projected onto the polishing / sweeping object to be rolled in a trough, Between the belt conveyor that conveys in the direction and the polishing object loading and unloading points of the belt conveyor, a downwardly curved trough is formed, and an object to be polished in the trough is ground. A trough-type continuous blasting device "(" Claim 1 ", see Figs. 1 to 4) is described in which a projector for projecting a cleaning material is provided.

また、特許文献３には、研掃材の搬入、ブラスト、搬出を連続して行う方式として「駆動ローラと複数の案内ローラとの外周に沿って伸びる長い無端ベルトの上面に該ベルトの両縁部を一対のガイドプレートに接触案内することによって凹所を形成し、該凹所に向かつて研掃材を投射する投射装置を設け、無端ベルトの前端部上面に被研掃物を搬入する搬入口と無端ベルトの後端部から被研掃物を排出する排出口とをそれぞれ設け、無端ベルト上面には前記凹所内の被研掃物をかき上げるせき板を少なくとも一つ設けたことを特徴とする連続研磨装置」（特許請求の範囲（１）参照。）が記載されている。   Further, in Patent Document 3, as a method of continuously carrying in, blasting, and carrying out the polishing material, "a long endless belt extending along the outer periphery of a driving roller and a plurality of guide rollers is provided on the upper surface of both edges of the belt. A projection device for forming a recess by guiding the portion to a pair of guide plates and projecting the polishing material toward the recess, and carrying in the object to be polished on the upper surface of the front end of the endless belt And a discharge port for discharging the object to be polished from the rear end of the endless belt, and at least one weir plate for scraping up the object to be polished in the recess is provided on the upper surface of the endless belt. Continuous polishing apparatus "(refer to claim (1)).

また、特許文献４には、トラフ式の問題について「トラフ式のブラスト装置は、トラフを大径に設定することにより一度に多数の被研掃物を研掃することはできるものの、研掃した被研掃物を排出する際に、トラフを開くために無端ベルトの前端をその下面に位置するローラーにより又はローラーを降下させた上で、無端ベルトを逆転して被研掃物を排出するという操作が必要であり、製造ラインに装置を組み込んでの全自動での流れ作業には適していなかった」（段落「０００４」参照。）と記載され、また、ベルトコンベア式の問題について「ベルトコンベア式のブラスト装置は、平板状の被研掃物の一方面について連続して流れ作業として研掃することができるものの、被研掃物の周囲全面を研掃するはできなかった。そのため、ある程度大きなダイカスト製品等においてその周囲全面を連続して研掃する場合には、被研掃物を１個ずつハンガーに掛けて研掃するという人手を要する作業が必要となっていた」（段落「０００４」参照。なお、「…研掃するは…」は、「…研掃することは…」の誤記と思われる。）と記載され、「本発明は上述した事情に鑑みて為されたものであって、その目的は、被研掃物の製造ライン中に配置して連続して自動的に研掃することができ、かつ、大径な被研掃物であっても短時間で効率良く周囲全面が均等に研掃されるよう、好適に転動させることができるとともに、大掛かりで大径になりがちなブラスト装置の構造を簡素化・小型化することができる連続ショットブラスト装置を提供する」（段落「０００５」参照。）と記載され、その目的を実現する発明として「複数のプーリーに巻き掛けて回動する無端環状ベルト上に載置した被研掃物を一方方向に進行させながら研掃材を投射するショットブラスト装置において、回動する無端環状ベルトの両側上面に接して中心軸位置を固定して回転自在なサイドディスクと、該サイドディスクの下流に位置し、前記無端環状ベルトを下面から押し上げるべく起倒自在なベルト起倒プーリーと、前記無端環状ベルトのテンションを一定に保持すべく回転軸を移動自在なテンションプーリーとを備え、前記ベルト起倒プーリーを上昇させることにより無端環状ベルトを前記サイドディスクの外周に沿って持ち上げて被研掃物を転動させつつ滞留させた状態で研掃するとともに、被研掃物の研掃が終了すると前記ベルト起倒プーリーを下降させることにより無端環状ベルトを平坦にしてその上に載置する被研掃物を排出すべく送出することを特徴とする連続ショットブラスト装置」（請求項１参照。）が記載されている。   Further, in Patent Document 4, regarding the problem of the trough type, "a trough type blasting device can grind a large number of objects to be ground at one time by setting the trough to a large diameter, but it was ground and swept. When discharging the to-be-polished material, it is said that the front end of the endless belt is opened by a roller located on the lower surface of the endless belt in order to open the trough, or after lowering the roller, the endless belt is reversed to discharge the to-be-polished material. It was necessary to operate and was not suitable for full-automatic assembly line operation with the equipment incorporated in the production line "(see paragraph" 0004 "). The blasting device of the type is capable of continuously blasting one surface of a flat object to be blasted as a continuous flow work, but it cannot blast the entire surface around the object to be blasted. In the case of continuously blasting the entire surface of a large die-cast product etc., it is necessary to hang the workpieces one by one on a hanger and perform the blasting work. "(Paragraph" 0004 ". Note that" ... to clean up ... "is considered to be an error in" ... to clean up ... ", and" the present invention has been made in view of the above circumstances. However, the purpose is to be able to arrange in the manufacturing line of the work to be cleaned and continuously and automatically carry out the work, and even if the work to be worked has a large diameter, the efficiency can be reduced in a short time. Provide a continuous shot blasting device that can be rolled appropriately so that the entire surrounding area can be uniformly ground and cleaned, and that the structure of a blasting device that tends to be large and large in diameter can be simplified and downsized. Yes ”(see paragraph“ 0005 ”). As an invention that realizes the objective, "in a shot blasting device that projects a polishing / cleaning material while advancing in one direction an object to be polished placed on an endless annular belt that rotates around a plurality of pulleys, it rotates. A side disk which is in contact with both upper surfaces of the endless annular belt and has a fixed central axis position and is rotatable, and a belt erection pulley which is positioned downstream of the side disk and which is erected to push up the endless annular belt from the lower surface. And a tension pulley whose rotary shaft is movable to keep the tension of the endless annular belt constant, and by raising the belt raising / lowering pulley, the endless annular belt is lifted up along the outer periphery of the side disc. The polishing and sweeping is carried out in a state where it is rolled and accumulated, and when the polishing and sweeping of the workpiece is completed, the belt raising and lowering pulley is lowered. The continuous shot blasting device is characterized in that the endless annular belt is flattened by this so as to discharge the object to be polished placed on it, "(see claim 1). ) Is described.

特公平０４−０６０７８８号公報Japanese Patent Publication No. 04-060788 特開２０１０−０４６７７９号公報JP, 2010-046779, A 特開昭５３−１２９３９４号公報JP-A-53-129394 特開平２０１３−０６６９７０号公報JP, 2013-066970, A

しかしながら、特許文献１に記載の「ショットブラスト装置」は、「被研掃品１８」の投入口については明示されてはいないが、特許文献１の明細書の記載及び図面から推量すると、「被研掃品１８」の投入は「排出口２８」を利用して行われているものと思われ、そうすると、「被研掃品１８」の投入・排出作業を自動化することが困難である。例えば、「被研掃品１８」を自動的に投入するホッパー等を「排出口２８」に設けると、研掃終了後の「被研掃品１８」を「排出口２８」から排出するためには、ホッパーを移動させて、別場所から「排出口２８」に「受器」を移動する必要があり、装置全体が大掛かりになり、制御も複雑化する。   However, the "shot blasting device" described in Patent Document 1 does not clearly show the inlet for the "object 18 to be polished", but when inferred from the description and drawings of the Patent Document 1, the "shot blasting device" It is considered that the "cleaning-up product 18" is loaded using the "discharge port 28", and then it is difficult to automate the loading / unloading work of the "cleaning-up product 18". For example, if a hopper or the like for automatically feeding the "object to be cleaned 18" is provided at the "discharge port 28", the "object to be cleaned 18" after the cleaning is discharged from the "discharge port 28". Requires the hopper to be moved to move the "receiver" from another location to the "discharge port 28", which makes the entire apparatus bulky and complicates the control.

特許文献２に記載の「トラフ型の連続ブラスト装置」は、「サイドディスク（回転円板）は傾動アーム１６によって回転自在に支承され、かつ、図示しない駆動手段によって往復矢印ｄ⇔ｅのように上下動せしめられる」（段落「００１８」、図１参照。）と記載されているように、「サイドディスク」を駆動するので、装置が大掛かりになる虞がある。   In the "trough-type continuous blasting device" described in Patent Document 2, "a side disk (rotating disc) is rotatably supported by a tilting arm 16 and is driven by a driving means (not shown) as shown by reciprocating arrows d⇔e. Since it can be moved up and down "(paragraph" 0018 ", see FIG. 1), the" side disk "is driven, which may result in a large scale of the device.

特許文献３には、「又、被研掃物が比較的、重量物である場合、ベルトを保護するためにも研掃終了後排出する場合ローラー５’６’を下降させ７’のローラーと投射室凹部の底面よりベルトを一線上にして、ベルトの進行方向に伴って被研掃物を排出させることができる」（明細書第２頁左下欄第１４行乃至第１９行、第１図、第３図参照。）と記載されているけれども、「ローラー５’６’」（「ローラー５，６」の誤記かと思われる）を下降・上昇させる駆動手段・方法については開示されていない。   Japanese Patent Laid-Open No. 2004-242242 describes, "In addition, when the object to be ground is relatively heavy, in order to protect the belt, when discharging after the end of the cleaning, the rollers 5'6 'are lowered and the roller 7' The belt can be aligned with the bottom surface of the recess of the projection chamber to discharge the object to be cleaned along with the traveling direction of the belt "(Specification, page 2, lower left column, lines 14 to 19, line 1, FIG. 1). , FIG. 3), but the driving means and method for lowering and raising the “roller 5′6 ′” (probably erroneous description of “roller 5, 6”) are not disclosed.

特許文献４に記載の「連続ショットブラスト装置」は、「ベルト起倒プーリー６」の「基端部」と、「プーリー２」との間は、「無端環状ベルト１」が水平状態であるので（図１、図２参照。）、研掃動作時に、「被研掃物Ｗ」が「サイドディスク５」よりも「プーリー２」側に転動してしまい、「研掃材」の投射範囲から外れてしまう虞がある。そうなると、「研掃材」の「被研掃材Ｗ」への投射率（衝突率）が低下するので、研掃品質が劣化する虞がある。また、「下方のプーリー４は、無端環状ベルト１のテンションを一定に保持すべく、上下動自在な構造を有している」（段落「００１１」、図２参照。）等の記載はあるものの、具体的な「上下動自在な構造」については開示されていない。
In the "continuous shot blasting device" described in Patent Document 4, the "endless annular belt 1" is in a horizontal state between the "proximal end" of the "belt raising / lowering pulley 6" and the "pulley 2". (See FIG. 1 and FIG. 2.) During the blasting operation, the "workpiece W" rolls toward the "pulley 2" side of the "side disk 5", and the projection range of the "polishing material" There is a risk that it will come off. In that case, the projection rate (collision rate) of the "polishing / cleaning material" onto the "polishing / cleaning material W" is reduced, so that the polishing and cleaning quality may be deteriorated. Further, although there is a description such as "the lower pulley 4 has a vertically movable structure so as to keep the tension of the endless annular belt 1 constant" (paragraph "0011", see FIG. 2) and the like. However, no specific "up and down movable structure" is disclosed.

ここで、ショットブラスト装置においては、上方から研掃材を下方の被研掃材に向けて投射し、被研掃材に投射された研掃材は、被研掃材を搬送する無端ベルトに形成された貫通孔を通過して落下し、下方に設置された回収手段により回収されて、繰り返し上方から投射される構成とされている。このような構成は、特許文献１〜４に記載の装置においても同様であるものと推量される。このような構成においては、投射された研掃材が、貫通孔に詰まったり、無端ベルト上に付着したり、あるいは、被研掃材に付着したりして落下せずに残留し、一部の研掃材が効率よく回収されない場合がある。そうすると、研掃品質を維持するためには、研掃材の未回収分を予め想定して、余分の研掃材を投入する必要があり、研掃材のコストが嵩むことになる。したがって、研掃品質を維持し、かつ、研掃材のコストを低減するためには、研掃材が無端ベルトに残留しないようにするという課題を解決しなければならないが、特許文献１〜４には、このような課題については、開示も示唆もされていない。   Here, in the shot blasting device, the abrasive material is projected from above toward the abrasive material below, and the abrasive material projected on the abrasive material is transferred to the endless belt that conveys the abrasive material. It is configured such that it passes through the formed through-hole, falls, is collected by the collecting means installed below, and is repeatedly projected from above. It is presumed that such a configuration is the same in the devices described in Patent Documents 1 to 4. In such a configuration, the projected cleaning and cleaning material is stuck in the through hole, adheres to the endless belt, or adheres to the material to be polished and remains without falling, In some cases, the abrasive cleaning material may not be recovered efficiently. Then, in order to maintain the polishing quality, it is necessary to estimate the unrecovered amount of the polishing material in advance and to add the extra polishing material, which increases the cost of the polishing material. Therefore, in order to maintain the cleaning quality and reduce the cost of the cleaning material, it is necessary to solve the problem of preventing the cleaning material from remaining on the endless belt. Does not disclose or suggest such issues.

そこで、本発明においては、貫通孔が形成された無端ベルトで搬送される被研掃材に研掃材を投射して被研掃材に衝突させ、被研掃材を物理的に研磨するショットブラスト装置において、無端ベルトの振動手段が備えられ、無端ベルトを振動させることで研掃材の無端ベルト上の残留を低減することができるショットブラスト装置を提供することを目的とする。   Therefore, in the present invention, a shot for projecting a polishing / cleaning material onto the polishing / cleaning material conveyed by an endless belt having a through hole to collide with the polishing / cleaning material to physically polish the polishing / cleaning material An object of the present invention is to provide a shot blasting device that is provided with an endless belt vibrating means and that can vibrate the endless belt to reduce the residue of the polishing and cleaning material on the endless belt.

また、本発明においては、上記のショットブラスト装置において、無端ベルトが張架される複数のロールのうち、無端ベルトの昇降動作に寄与する二つのロールを一つの昇降装置で駆動するように構成したショットブラスト装置を提供することを目的とする。   Further, in the present invention, in the above shot blasting device, of the plurality of rolls on which the endless belt is stretched, two rolls that contribute to the lifting operation of the endless belt are configured to be driven by one lifting device. It is an object to provide a shot blasting device.

上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、被研掃材に研掃材を投射して研磨するショットブラスト装置であって、被研掃材に研掃材を投射して研磨するショットブラスト装置であって、複数のロールと、前記研掃材を通過させる複数の貫通孔が形成され、前記複数のロールに張架されて回転走行可能に構成された無端ベルトと、前記無端ベルトとの当接部を有し、回転可能に構成された一対のサイドディスクと、前記無端ベルトを振動させる無端ベルト振動手段とを備え、前記複数のロールは、少なくとも、前記無端ベルトを回転走行駆動する駆動ロールと、前記無端ベルトのトラフ部を形成するベントロールと、前記被研掃材が載置されるテークアップロールと、昇降可能に構成されて被研掃材を上昇限界地点まで搬送させることができるピックアップロールと、該ピックアップロールと連動して同時に昇降可能に構成されたテンションロールと含み、前記無端ベルト振動手段が、前記ピックアップロールに備えられていることを特徴とする。
 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is a shot blasting device for projecting and polishing an abrasive cleaning material on a material to be polished, which comprises projecting and polishing the abrasive cleaning material. A shot blasting device, wherein a plurality of rolls and a plurality of through-holes for allowing the polishing and cleaning material to pass therethrough are formed, and the endless belt is stretched over the plurality of rolls so as to be rotatable and run, and the endless belt. And a pair of rotatably arranged side disks having an abutting part with each other, and an endless belt vibrating means for vibrating the endless belt, wherein the plurality of rolls at least drive the endless belt to rotate. Drive roll, a vent roll forming a trough portion of the endless belt, a take-up roll on which the material to be polished is placed, and a take-up roller configured to be movable up and down to convey the material to be polished to a rising limit point. Can A pickup roll that can include a tension roll that is vertically movable structure simultaneously in conjunction with the pick-up roll, said endless belt vibrating means, characterized in that provided in the pick-up roll.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のショットブラスト装置であって、前記ピックアップロールは、長手方向に沿って設けられたピックアップロール本体部と、該ピックアップロール本体部に軸通されたピックアップロール回転軸とを備え、該ピックアップロール回転軸が、前記ピックアップロール本体部の偏心位置に設けられていることを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the shot blasting apparatus according to claim 1 , wherein the pickup roll includes a pickup roll main body portion provided along a longitudinal direction, and an axis of the pickup roll main body portion. A pick-up roll rotating shaft which is passed through, and the pick-up roll rotating shaft is provided at an eccentric position of the pick-up roll main body.

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のショットブラスト装置であって、前記ピックアップロールの長手方向を縦方向、短手方向を横方向とするとき、前記ピックアップロール本体部の横断面形状が、円形、楕円形、長円形のいずれか一つの形状に形成されていることを特徴とする。
The invention according to claim 3 is the shot blasting apparatus according to claim 2 , wherein when the longitudinal direction of the pickup roll is the longitudinal direction and the lateral direction is the transverse direction, the pickup roll main body It is characterized in that the cross-sectional shape is formed in any one of a circle, an ellipse, and an oval.

また、請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載のショットブラスト装置であって、前記ピックアップロール本体部の外周面に、長手方向に沿って凸部が形成されていることを特徴とする。
The invention according to claim 4 is the shot blasting device according to claim 2 or 3 , wherein a convex portion is formed along the longitudinal direction on the outer peripheral surface of the pickup roll main body portion. It is characterized by

また、請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のショットブラスト装置であって、前記ピックアップロールは、長手方向に沿って設けられたピックアップロール本体部と、該ピックアップロール本体部に軸通されたピックアップロール回転軸とを備え、前記ピックアップロールの長手方向を縦方向、短手方向を横方向とするとき、前記ピックアップロール本体部の横断面形状が円形に形成され、前記ピックアップロール回転軸が、前記ピックアップロール本体部の円中心位置に設けられ、前記ピックアップロール本体部の外周面に、長手方向に沿って凸部が形成されていることを特徴とする。
The invention according to claim 5 is the shot blasting apparatus according to claim 1 , wherein the pickup roll includes a pickup roll main body portion provided along a longitudinal direction, and an axis of the pickup roll main body portion. When the longitudinal direction of the pickup roll is the longitudinal direction and the lateral direction is the lateral direction, the transverse cross-sectional shape of the pickup roll main body is formed in a circular shape, and the pickup roll rotating shaft is provided. A shaft is provided at a center position of a circle of the pickup roll main body, and a convex portion is formed on an outer peripheral surface of the pickup roll main body along a longitudinal direction.

また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のショットブラスト装置であって、前記無端ベルト振動手段が、さらに、前記テンションロールに備えられ、前記テンションロールは、長手方向に沿って設けられたテンションロール本体部と、該テンションロール本体部に軸通されたテンションロール回転軸とを備え、該テンションロール回転軸が、前記テンションロール本体部の偏心位置に設けられていることを特徴とする。
The invention described in Claim 6 is the shot-blasting machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the endless belt vibrating means further provided in the tension roll, wherein The tension roll includes a tension roll main body portion provided along the longitudinal direction and a tension roll rotation shaft that is axially passed through the tension roll main body portion, and the tension roll rotation shaft is eccentric to the tension roll main body portion. It is characterized in that it is provided in a position.

また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のショットブラスト装置であって、前記テンションロールの長手方向を縦方向、短手方向を横方向とするとき、前記テンションロール本体部の横断面形状が、円形、楕円形、長円形のいずれか一つの形状に形成されていることを特徴とする。
Further, the invention according to claim 7, a shot blasting apparatus of claim 6, the longitudinal direction of the longitudinal direction of the tension roll, when the short-side direction and the transverse direction, of the tension roll body portion It is characterized in that the cross-sectional shape is formed in any one of a circle, an ellipse, and an oval.

また、請求項８に記載の発明は、請求項６又は請求項７に記載のショットブラスト装置であって、前記テンションロール本体部の外周面に、長手方向に沿って凸部が形成されていることを特徴とする。
The invention according to claim 8 is the shot blasting device according to claim 6 or 7 , wherein a convex portion is formed on the outer peripheral surface of the tension roll main body portion along the longitudinal direction. It is characterized by

また、請求項９に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のショットブラスト装置であって、前記テンションロールが、前記無端ベルト振動手段として構成され、前記テンションロールは、長手方向に沿って設けられたテンションロール本体部と、該テンションロール本体部に軸通されたテンションロール回転軸とを備え、前記テンションロールの長手方向を縦方向、短手方向を横方向とするとき、前記テンションロール本体部の横断面形状が円形に形成され、前記テンションロール回転軸が、前記テンションロール本体部の円中心位置に設けられ、前記テンションロール本体部の外周面に、長手方向に沿って凸部が形成されていることを特徴とする。
Further, an invention according to claim 9, a shot blasting device according to any one of claims 1 to 5, wherein the tension roll is configured as the endless belt vibrating means, the tension roll Comprises a tension roll main body portion provided along the longitudinal direction and a tension roll rotation shaft axially passed through the tension roll main body portion, the longitudinal direction of the tension roll being the longitudinal direction and the transverse direction being the transverse direction. When, the cross-sectional shape of the tension roll main body is formed in a circular shape, the tension roll rotating shaft is provided at the center position of the circle of the tension roll main body, the outer peripheral surface of the tension roll main body, longitudinal It is characterized in that a convex portion is formed along the direction.

また、請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載のショットブラスト装置であって、前記ピックアップロールと前記テンションロールとを連結する一つの連結部材と、該連結部材を昇降駆動する一つの昇降駆動装置を備えている
ことを特徴とする。
The invention according to claim 10 is the shot blasting apparatus according to any one of claims 1 to 9 , wherein one connecting member connects the pickup roll and the tension roll, It is characterized in that it is provided with one lifting drive device for driving the connecting member up and down.

また、請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載のショットブラスト装置であって、研掃処理前の被研掃材を前記無端ベルトの所定位置に搬入する被研掃材供給手段と、研掃完了後の被研掃材を外部に排出する排出口と、前記サイドディスクと前記無端ベルトとを含む空間部で形成された研掃室とを備え、前記被研掃材供給手段内部に前記研掃処理前の被研掃材の残留検出センサーが設けられ、前記排出口内部に前記研掃完了後の被研掃材の残留検出センサーが設けられ、前記研掃室内部に前記被研掃材の残留検出センサーが設けられていることを特徴とする。
また、請求項１２に記載の発明は、被研掃材に研掃材を投射して研磨するショットブラスト装置であって、複数のロールと、前記研掃材を通過させる複数の貫通孔が形成され、前記複数のロールに張架されて回転走行可能に構成された無端ベルトと、前記無端ベルトとの当接部を有し、回転可能に構成された一対のサイドディスクと、前記無端ベルトを振動させる無端ベルト振動手段と、研掃処理前の被研掃材を前記無端ベルトの所定位置に搬入する被研掃材供給手段と、研掃完了後の被研掃材を外部に排出する排出口と、前記サイドディスクと前記無端ベルトとを含む空間部で形成された研掃室とを備え、前記被研掃材供給手段内部に前記研掃処理前の被研掃材の残留検出センサーが設けられ、前記排出口内部に前記研掃完了後の被研掃材の残留検出センサーが設けられ、前記研掃室内部に前記被研掃材の残留検出センサーが設けられていることを特徴とする。
The invention according to claim 11 is the shot blasting device according to any one of claims 1 to 10 , wherein the material to be ground before the grinding and cleaning treatment is placed at a predetermined position on the endless belt. A polishing material supply means for carrying in, an outlet for discharging the material to be polished after polishing and polishing to the outside, and a polishing and cleaning chamber formed in a space portion including the side disk and the endless belt are provided. A residual detection sensor for the material to be polished before the polishing treatment is provided inside the means for supplying the material to be polished, and a residual detection sensor for the material to be polished after completion of the polishing is provided inside the outlet. A residual detection sensor for the material to be polished is provided inside the polishing chamber.
Further, the invention according to claim 12 is a shot blasting device for projecting and polishing a polishing and cleaning material onto a material to be polished, wherein a plurality of rolls and a plurality of through holes for passing the polishing and cleaning material are formed. The endless belt stretched around the plurality of rolls and configured to be rotatable, and the endless belt having a contact portion with the endless belt, and the pair of side disks configured to be rotatable, and the endless belt. An endless belt vibrating means for vibrating, a polishing material supplying means for carrying the polishing material before polishing and cleaning processing to a predetermined position of the endless belt, and a discharge for discharging the polishing material after polishing and cleaning to the outside. An outlet, and a polishing chamber formed in a space portion including the side disk and the endless belt, the residual detection sensor of the polishing material before the polishing treatment inside the polishing material supply means Provided inside the discharge port, the material to be polished after the cleaning is completed. Residual detection sensor is provided, wherein the remaining detection sensor of the HiKen cleaning material inside the Institute掃室is provided.

本発明のショットブラスト装置によれば、無端ベルトの振動手段を設けたので、振動手段を用いて無端ベルトを振動させ、研掃材の無端ベルトの貫通孔への目詰まり、研掃材の無端ベルト上または被研掃材への付着を低減して、残留被研掃材を低減することができるので、研掃品質を維持・向上し、かつ、研掃材のコストを低減することができるという顕著な効果を奏する。   According to the shot blasting device of the present invention, since the vibrating means for the endless belt is provided, the endless belt is vibrated by using the vibrating means, and the clogging of the polishing / cleaning material into the through hole of the endless belt, the endlessness of the polishing / cleaning material. The amount of residual material to be polished can be reduced by reducing the adhesion on the belt or to the material to be polished, so that the quality of polishing can be maintained and improved, and the cost of the material to be polished can be reduced. It has a remarkable effect.

また、本発明のショットブラスト装置によれば、無端ベルトが張架される複数のローラーのうち、無端ベルトの昇降動作に寄与する二つのロールを一つの昇降装置で駆動するように構成したので、部品点数の簡素化、製造コストの低減化を行うことができるという顕著な効果を奏する。   Further, according to the shot blasting apparatus of the present invention, among the plurality of rollers on which the endless belt is stretched, two rolls that contribute to the lifting operation of the endless belt are configured to be driven by one lifting device. The remarkable effect that the number of parts can be simplified and the manufacturing cost can be reduced is achieved.

本発明のショットブラスト装置の全体外観斜視図である。FIG. 1 is an overall external perspective view of a shot blasting device of the present invention. 本発明の無端ベルトの平面図であるIt is a top view of an endless belt of the present invention. 本発明の無端ベルトの左側面図である。It is a left side view of an endless belt of the present invention. 本発明のショットブラスト装置において、ロール昇降状態を説明する図である。It is a figure explaining the roll raising / lowering state in the shot blasting apparatus of the present invention. 本発明のショットブラスト装置において、ロール昇降装置の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the roll raising / lowering apparatus in the shot blasting apparatus of this invention. 本発明のショットブラスト装置において、第１実施形態の無端ベルト振動手段３３〜３６の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the endless belt vibrating means 33-36 of 1st Embodiment in the shot blasting apparatus of this invention. 本発明のショットブラスト装置において、第１の実施形態の無端ベルト振動手段３３の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the endless belt vibrating means 33 of 1st Embodiment in the shot blasting apparatus of this invention. 本発明のショットブラスト装置において、第２の実施形態の無端ベルト振動手段６３〜６６の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the endless belt vibrating means 63-66 of 2nd Embodiment in the shot blasting apparatus of this invention. 本発明のショットブラスト装置において、第２の実施形態の無端ベルト振動手段６３の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the endless belt vibrating means 63 of 2nd Embodiment in the shot blasting apparatus of this invention.

以下、好適な実施形態を用いて本発明をさらに具体的に説明する。但し、下記の実施形態は本発明を具現化した例に過ぎず、本発明はこれに限定されるものではない。なお、説明の便宜上、本明細書で示す前，後，左，右の方向は、図中で示す矢印の前，後，左，右の方向と対応するものとする。   Hereinafter, the present invention will be described more specifically by using preferred embodiments. However, the following embodiments are merely examples embodying the present invention, and the present invention is not limited thereto. For convenience of description, the front, rear, left, and right directions shown in this specification correspond to the front, rear, left, and right directions of the arrows shown in the drawings.

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態におけるショットブラスト装置について、図１〜図６を参照しながら説明する。図１は、ショットブラスト装置の全体外観斜視図であり、図２は、無端ベルトの平面図であり、図３は、無端ベルトの左側面図であり、図４は、ロール昇降状態を説明する図であり、図５は、ロール昇降装置の構成を説明する図であり、図６は、無端ベルト振動手段３３〜３６の構成を説明する図であり、図７は、無端ベルト振動手段３３の構成を説明する図である。 (First embodiment)
A shot blasting apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is an overall perspective view of the shot blasting apparatus, FIG. 2 is a plan view of an endless belt, FIG. 3 is a left side view of the endless belt, and FIG. 4 is a roll elevation state. 5 is a diagram illustrating the configuration of the roll elevating device, FIG. 6 is a diagram illustrating the configuration of the endless belt vibrating means 33 to 36, and FIG. 7 is a diagram illustrating the endless belt vibrating means 33. It is a figure explaining a structure.

まず、全体構成の概要を説明すると、図１に示すように、ショットブラスト装置１は、キャビネット２の内部に駆動ロール３、第１補助ロール４、テンションロール５、第２補助ロール６、テークアップロール７、ベントロール８、ピックアップロール９が配設され、これらのロールのうち、少なくとも駆動ロール３、テンションロール５、テークアップロール７、ベントロール８、ピックアップロール９に無端ベルト１０が張架されて回転走行する構成をなしている。なお、「ロール」は、「プーリー」、または、「ローラー」ともいう。ピックアップロール９とテンションロール５は、ロール昇降装置２１によって同時に昇降可能に構成されており、ピックアップロール９は、無端ベルト振動手段３３〜３６として構成されているが、詳細は後述する。また、キャビネット２内部には、ベントロール８とピックアップロール９との間に、トラフ部（凹部）１１が形成され、トラフ部１１内で無端ベルト１０と当接する一対のサイドディスク１２が配設されている。キャビネット２の内部には、研掃室１３として、無端ベルト１０のトラフ部１１とサイドディスク１２とを含む空間部が形成されている。研掃室１３へのワーク（被研掃材ともいう。不図示。）搬入口には、エアーシリンダーで開閉制御されるシャッタードア１４が設けられている。シャッタードア１４がワークの搬入口となる。シャッタードア１４とベントロール８との間の無端ベルト１０が露出している部分は、ワーク搬送部１９であり、ワークは、このワーク搬送部１９の上方に配設されたワーク供給ホッパー１５から自動的に一定量が供給されて、搬送部１９上に載置されるように制御されている。テークアップロール７は、搬送部１９の前端に配設されている。キャビネット２の上部には、研掃材を投射する投射器１６が設けられ、研掃材（不図示）は、投射器１６から、研掃室１３内のワークに投射され、投射された後、無端ベルト１０の全面に所定間隔で形成された貫通孔１０ｃを通過して、キャビネット２の内部下方に配設された研掃材回収室２６に落下し、エレベータースクリュー１８で一箇所に集積され、パケットエレベータ等で構成された回収研掃材搬送部（不図示。）で回収された後、投射器１６に再供給されて、繰り返しワークの研掃に使用される。   First, an outline of the overall configuration will be described. As shown in FIG. 1, the shot blasting apparatus 1 includes a drive roll 3, a first auxiliary roll 4, a tension roll 5, a second auxiliary roll 6 and a take-up inside a cabinet 2. A roll 7, a vent roll 8 and a pickup roll 9 are arranged, and an endless belt 10 is stretched around at least the drive roll 3, the tension roll 5, the take-up roll 7, the vent roll 8 and the pickup roll 9 among these rolls. It is configured to rotate and run. The "roll" is also called a "pulley" or "roller". The pickup roll 9 and the tension roll 5 are configured so as to be able to move up and down at the same time by the roll lifting device 21, and the pickup roll 9 is configured as endless belt vibrating means 33 to 36, which will be described in detail later. Further, inside the cabinet 2, a trough portion (recess) 11 is formed between the vent roll 8 and the pickup roll 9, and a pair of side disks 12 contacting the endless belt 10 inside the trough portion 11 are arranged. ing. A space portion including the trough portion 11 of the endless belt 10 and the side disk 12 is formed inside the cabinet 2 as the polishing and sweeping chamber 13. A shutter door 14 whose opening and closing is controlled by an air cylinder is provided at a work (also referred to as a material to be polished, not shown) carry-in port to the polishing chamber 13. The shutter door 14 serves as a work entrance. The exposed portion of the endless belt 10 between the shutter door 14 and the vent roll 8 is the work transfer section 19, and the work is automatically fed from the work supply hopper 15 disposed above the work transfer section 19. It is controlled so that a fixed amount is supplied and placed on the transport unit 19. The take-up roll 7 is arranged at the front end of the transport unit 19. A projector 16 for projecting a polishing / cleaning material is provided on the upper part of the cabinet 2, and a polishing / cleaning material (not shown) is projected from the projector 16 onto a work in the polishing / cleaning chamber 13 and after being projected, After passing through through-holes 10c formed at predetermined intervals on the entire surface of the endless belt 10, the endless belt 10 falls into a polishing / cleaning material recovery chamber 26 disposed below the inside of the cabinet 2 and is accumulated in one place by an elevator screw 18. After being collected by a recovery / polishing material conveying unit (not shown) configured by a packet elevator or the like, it is re-supplied to the projector 16 and repeatedly used for polishing / cleaning the work.

以下、主に本発明の特徴部分について、個々の構成部品を中心に説明する。駆動ロール３は、キャビネット２後端部のワーク排出口２０近傍に配設され、張架された無端ベルト１０を無端状に回転走行させるように回転駆動される。駆動ロール３は、通常は、無端ベルト１０が、図１の矢印ａ，ｂ，ｃ，ｄで示す一方向に回転走行するように回転駆動されるが、機能的には逆回転も可能である。駆動ロール３は、例えば、ロールチェーン（不図示。）を介してギヤードモーター（不図示。）に連結され、このギヤードモーターを回転駆動制御することで、正逆自在に回転駆動することができる。ロールチェーン、ギヤードモーター等の回転駆動手段は、周知のものである。なお、テンションロール５と駆動ロール３とを、設置場所を入れ換えて構成してもよく、その場合は、前述のロールチェーン、ギヤードモーター等の回転駆動手段も適宜設置場所が変更されてよい。第１補助ロール４、および、第２補助ロール６は、ロール昇降装置２１によってテンションロール５およびピックアップロール９が同時に昇降されるときに、張架されている無端ベルト１０にかかる張力調整用に補助的に用いられ、テンションロール５およびピックアップロール９が下降状態にあるときには、無端ベルト１０に張架されているが、テンションロール５およびピックアップロール９が上昇状態にあるときには、無端ベルト１０に張架されなくてもよいように構成されている。   Hereinafter, the characteristic parts of the present invention will be mainly described focusing on individual components. The drive roll 3 is disposed in the vicinity of the work discharge port 20 at the rear end of the cabinet 2 and is rotationally driven so that the stretched endless belt 10 runs endlessly. The drive roll 3 is normally rotationally driven so that the endless belt 10 rotationally travels in one direction indicated by arrows a, b, c, d in FIG. 1, but it is also functionally capable of reverse rotation. .. The drive roll 3 is, for example, connected to a geared motor (not shown) via a roll chain (not shown), and can be rotationally driven forward and backward freely by rotationally controlling the geared motor. The rotation driving means such as a roll chain and a geared motor are well known. It should be noted that the tension roll 5 and the drive roll 3 may be configured by exchanging the installation places, and in that case, the installation places of the rotation driving means such as the roll chain and the geared motor may be changed appropriately. The first auxiliary roll 4 and the second auxiliary roll 6 assist in adjusting the tension applied to the stretched endless belt 10 when the tension roll 5 and the pickup roll 9 are simultaneously moved up and down by the roll elevating device 21. The tension roll 5 and the pickup roll 9 are stretched over the endless belt 10 when the tension roll 5 and the pickup roll 9 are in the descending state, but are stretched over the endless belt 10 when the tension roll 5 and the pickup roll 9 are in the ascending state. It is configured so that it does not have to be performed.

図１に示すテンションロール５およびピックアップロール９は、ロール昇降装置２１によって、ピックアップロール９がワークの上昇限界地点ｅ以上に上昇された位置にある状態を示している。なお、ワークは、上昇限界地点ｅに搬送されると落下するように構成されている。このとき、テンションロール５は、ピックアップロール９に連結された連結バー２２によって、ピックアップロール９の上昇に連動して上昇した位置にある状態を示している。ワークの研掃中は、ピックアップロール９およびテンションロール５は、この上昇位置にある。また、図１に示すピックアップロール９’およびテンションロール５’は、ロール昇降装置２１によって下降された位置にある状態を示し、この状態のときには、ワークがワーク供給ホッパー１５からワーク搬送部１９を介して研掃室１３に搬送中であるか、または、研掃が終了し、ワークがキャビネット２後部のワーク排出口２０から排出されている。ここで、例えば、ピックアップロール９だけを昇降させる構成にした場合は、ピックアップロール９の昇降によって無端ベルト１０にかかる張力の変化が大きくなり、無端ベルト１０の摩耗が早くなる、また、無端ベルト１０が蛇行してしまう等の問題が発生する虞がある。また、ピックアップロール９と、テンションロール５とを独立した２つの昇降装置で昇降駆動させるように構成すると、２つの昇降装置の駆動タイミングがずれて無端ベルト１０にかかる張力の変動が大きくなり、前述の問題が発生する虞があるし、駆動タイミングを精度良く制御して張力を一定に保持することができたとしても、昇降装置の部品点数が増加したり制御回路が複雑化したりして製造コストが嵩む虞がある。したがって、本発明のロール昇降装置２１は、連結バー２２によって、ピックアップロール９とテンションロール５とを一体的に同時に同一距離を昇降する構成にしたので、無端ベルト１０にかかる張力を一定に保持することができ、また、詳細は後述するが、連結バー２２を一つの駆動装置で昇降駆動することができる構成にしたことで、部品点数を低減し製造コストを低減することができた。なお、各ロール３〜９は、同様の構成でもよく、それぞれ、回転軸が軸通された円柱形状のロール本体部と、回転軸を支承する軸受部を備えることができる。   The tension roll 5 and the pick-up roll 9 shown in FIG. 1 are in a state in which the pick-up roll 9 is at a position where the pick-up roll 9 has been lifted by the roll lifting / lowering device 21 to the work lifting limit point e or higher. The work is configured so as to drop when it is conveyed to the rising limit point e. At this time, the tension roll 5 is in a position in which the tension roll 5 is raised by the coupling bar 22 coupled to the pickup roll 9 in association with the rise of the pickup roll 9. During the work cleaning of the work, the pickup roll 9 and the tension roll 5 are in this raised position. Further, the pickup roll 9 ′ and the tension roll 5 ′ shown in FIG. 1 are in a state of being lowered by the roll elevating / lowering device 21, and in this state, the work is transferred from the work supply hopper 15 through the work transfer unit 19. Is being conveyed to the polishing / cleaning chamber 13, or the polishing / cleaning has been completed, and the workpiece is discharged from the workpiece discharge port 20 at the rear of the cabinet 2. Here, for example, when only the pickup roll 9 is moved up and down, the change in the tension applied to the endless belt 10 increases due to the raising and lowering of the pickup roll 9, and the wear of the endless belt 10 accelerates. There is a possibility that problems such as meandering may occur. Further, when the pickup roll 9 and the tension roll 5 are configured to be lifted and lowered by two independent lifting devices, the driving timings of the two lifting devices are deviated and the fluctuation of the tension applied to the endless belt 10 becomes large. However, even if the tension can be maintained constant by controlling the drive timing with high precision, the number of parts of the lifting device will increase and the control circuit will become complicated. May increase. Therefore, the roll elevating device 21 of the present invention is configured such that the connecting bar 22 integrally elevates and lowers the pickup roll 9 and the tension roll 5 at the same distance at the same time, so that the tension applied to the endless belt 10 is kept constant. Further, as will be described later in detail, since the connecting bar 22 is configured to be vertically driven by one driving device, the number of parts can be reduced and the manufacturing cost can be reduced. The rolls 3 to 9 may have the same configuration, and each may include a columnar roll main body through which the rotary shaft passes and a bearing portion that supports the rotary shaft.

図１に示す無端ベルト１０は、ピックアップロール９とテンションロール５に張架された状態を示し、符号を変えて示す無端ベルト１０’は、ピックアップロール９’とテンションロール５’に張架された状態を示している。ここで、ピックアップロール９とピックアップロール９’、テンションロール５とテンションロール５’、無端ベルト１０と無端ベルト１０’は、それぞれ、同一の構成部品であり、上昇位置にあるか、下降位置にあるかを区別するために符号を変えている。以下、図３、図４、図５、図６、図８においても、同様である。   An endless belt 10 shown in FIG. 1 is in a state of being stretched around a pickup roll 9 and a tension roll 5, and an endless belt 10 ′ shown by changing reference numerals is stretched around a pickup roll 9 ′ and a tension roll 5 ′. It shows the state. Here, the pickup roll 9 and the pickup roll 9 ′, the tension roll 5 and the tension roll 5 ′, and the endless belt 10 and the endless belt 10 ′ are the same components, and are in the raised position or the lowered position. The sign is changed to distinguish whether or not. The same applies to FIGS. 3, 4, 5, 6, and 8 below.

テークアップロール７は、キャビネット２の前端部に配設されている。駆動ロール３によりキャビネット２の後部から前部に向けて回転走行する（図１の矢印ｄ参照。）無端ベルト１０が、このテークアップロール７で折り返されて、ワーク供給ホッパー１５から自動的に供給されたワークが載置されて、キャビネット２の前部から後部に向けて回転走行する（図１の矢印ａ，ｂ，ｃ参照。）。ワークが研掃室１３に搬入される間は、エアーシリンダー式のシャッタードア１４は開状態に制御され、ワークが研掃室１３への搬入が完了すると閉状態に制御される。   The take-up roll 7 is arranged at the front end of the cabinet 2. An endless belt 10 which is rotated by the drive roll 3 from the rear part to the front part of the cabinet 2 (see arrow d in FIG. 1) is folded back by the take-up roll 7 and automatically supplied from the work supply hopper 15. The formed work is placed and rotationally travels from the front part to the rear part of the cabinet 2 (see arrows a, b, and c in FIG. 1). The air cylinder type shutter door 14 is controlled to be in an open state while the work is carried into the polishing / cleaning chamber 13, and is in a closed state when the work is completely carried into the polishing / cleaning chamber 13.

ベントロール８は、研掃室１３内部であって、ワークの上昇限界地点ｅよりも低く、かつ、サイドディスク１２と無端ベルト１０との最下位置当接地点ｆよりも高い位置に配設される。図示するように、ベントロール８と、サイドディスク１２と、上昇状態のピックアップロール９とによって、研掃室１３内の無端ベルト１０には、凹み、いわゆる、トラフ部１１が形成されることになる。つまり、ベントロール１０の配設位置は、サイドディスク１２と無端ベルト１０との最下位置当接地点ｆ、および、テークアップロール７の配設位置よりも高い位置にあり、ワークが載置された無端ベルト１０は、テークアップロール７から仰角を有して走行し、ベントロール８まで進むと、サイドディスク１２と無端ベルト１０との最下位置当接地点ｆに向けて俯角を有して走行することになる。もし、ベントロール１０が配設されておらず、テークアップロール７と最下位置当接地点ｆとの間の無端ベルト１０が、水平状態に構成されていたり（例えば、特許文献４の図１参照。）、あるいは、ベントロール８が配設されていたとしても、ベントロール８と最下位置当接地点ｆとの間の無端ベルト１０が、水平状態に構成されていると、研掃室１３内で撹拌ないし転動されたワークが、シャッタードア１４付近、あるいは、ワーク搬送部１９の方まで転がり出て研掃材の投射範囲から外れてしまい、研掃品質が劣化してしまう虞があるが、本発明では、ベントロール８を設け、研掃室１３内にトラフ部１１を形成したことで、ワークが研掃材の投射範囲から外れることを大幅に低減または防止することができる。   The vent roll 8 is disposed inside the polishing / cleaning chamber 13 at a position lower than the ascending limit point e of the work and higher than the lowest contact point f between the side disk 12 and the endless belt 10. It As shown in the drawing, the bent roll 8, the side disc 12, and the pickup roll 9 in the raised state form a so-called trough portion 11 in the endless belt 10 in the polishing and cleaning chamber 13. .. That is, the arrangement position of the vent roll 10 is higher than the lowermost position contact point f between the side disk 12 and the endless belt 10 and the arrangement position of the take-up roll 7, and the work is placed thereon. The endless belt 10 travels from the take-up roll 7 with an elevation angle, and when it reaches the vent roll 8, it has a depression angle toward the lowest position contact point f between the side disk 12 and the endless belt 10. I will drive. If the vent roll 10 is not arranged and the endless belt 10 between the take-up roll 7 and the lowest position contact point f is configured in a horizontal state (for example, see FIG. Alternatively, even if the vent roll 8 is provided, if the endless belt 10 between the vent roll 8 and the lowest position contact point f is configured in a horizontal state, There is a risk that the work stirred or rolled in 13 will roll out to the vicinity of the shutter door 14 or to the work transfer section 19 and fall out of the projection range of the polishing / cleaning material, resulting in deterioration of the polishing / cleaning quality. However, in the present invention, by providing the vent roll 8 and forming the trough portion 11 in the polishing / cleaning chamber 13, it is possible to significantly reduce or prevent the work from moving out of the projection range of the polishing / cleaning material.

キャビネット２の上部には、投射器１６が配設されている。投射器１６の主機能は、研掃材を研掃室１３内のワークに投射するものである。研掃材の投射範囲は、研掃室１３の大きさ等を考慮して最適に設定されている。研掃材は、前述したように、ワークに投射された後は回収されて繰り返し使用される。回収時には、研掃材以外にもワークの除去されたバリ等の塵芥も同時に回収されることがあるので、不図示のトロンメル、集塵装置等で研掃材以外の塵芥は除去されて、研掃材のみが再使用される。   A projector 16 is arranged on the upper part of the cabinet 2. The main function of the projector 16 is to project the polishing material onto the work in the polishing chamber 13. The projection range of the polishing material is optimally set in consideration of the size of the polishing chamber 13 and the like. As described above, the blasting material is recovered and repeatedly used after being projected onto the work. At the time of collection, dust such as burrs from which the work has been removed may also be collected at the same time as the polishing material, so dust other than the polishing material may be removed by a trommel (not shown), a dust collector, etc. Only cleaning material is reused.

ワーク供給ホッパー１５の底にはフラップドア１５ａが設けられ、フラップドア１５ａの開閉を制御して、ワーク供給ホッパー１５内の所定量のワークが、ワーク搬送部１９の無端ベルト１０に載置される。本発明のショットブラスト装置１は、ワーク搬入から研掃を経てワーク排出までの工程を自動化して省人化することを目的の一つとしている。このため、ワーク供給ホッパー１５内の残留ワークを検出するための搬入ワーク残留検出センサー２３が設けられており、ワーク供給ホッパー１５内の残留ワークが所定量以下であることが検知されると、搬入ワーク残留検出センサー２３が検出信号を出力し、この検出信号を不図示の制御装置で信号処理して、前工程から未研掃のワークが自動的にワーク供給ホッパー１５に所定量投入される。また、ワーク搬送部１９（シャッタードア１４より前側の無端ベルト１０の露出部分。）には、未研掃ワーク残留検出センサー２４が設けられ、ワーク搬送部１９上に未研掃のワークが残留していることを検出するように構成されている。また、研掃室１３内に研掃完了後のワークが残留した状態で、次のステップの未研掃ワークが投入されると、研掃材の投射量とワークの表面積量とのバランスが崩れて投射効果が減少するので、研掃室１３内の研掃材が投射される範囲内に研掃ワーク残留検出センサー（不図示。）が設けられており、研掃室１３にワークを搬入する際に、研掃室１３内にワークが残留していることを検出するように構成されている。搬入ワーク残留検出センサー２３、未研掃ワーク残留検出センサー２４、研掃ワーク残留検出センサー等の検出信号を用いて、制御装置によりフラップドア１５ａの開閉が制御される。さらに、ワーク排出口２０には、研掃後の排出すべきワークが残留していることを検出するために排出ワーク残留検出センサー２５が設けられ、研掃後のワークが完全に排出された後に、次のステップの研掃完了ワークが排出される構成になっている。なお、上記の各センサーは、例えば、周知の光学式センサーを用いて構成することができ、異常（ワークの残留）が検出されると、制御装置によりアラーム等で警告するように構成されている。   A flap door 15a is provided at the bottom of the work supply hopper 15, and the opening and closing of the flap door 15a is controlled so that a predetermined amount of the work in the work supply hopper 15 is placed on the endless belt 10 of the work transfer unit 19. .. The shot blasting apparatus 1 of the present invention has an object to automate the processes from the work carry-in to the work cleaning to the work discharge to save labor. For this reason, a carry-in work residual detection sensor 23 for detecting the residual work in the work supply hopper 15 is provided, and when the residual work in the work supply hopper 15 is detected to be less than a predetermined amount, the carry-in work is carried in. The work residual detection sensor 23 outputs a detection signal, and this detection signal is signal-processed by a control device (not shown) so that a predetermined amount of unworked work from the previous process is automatically fed to the work supply hopper 15. Further, the work transfer section 19 (exposed portion of the endless belt 10 on the front side of the shutter door 14) is provided with an un-cleaned work residual detection sensor 24, and the un-cleaned work remains on the work transfer section 19. Is configured to detect that Further, when the uncleaned work of the next step is put in the state where the work after the completion of the polishing and cleaning remains in the polishing and cleaning chamber 13, the balance between the projection amount of the polishing and cleaning material and the surface area of the work is lost. Since the projection effect is reduced, a polishing / cleaning work residual detection sensor (not shown) is provided within the range in which the polishing / cleaning material in the polishing / cleaning chamber 13 is projected, and the work is carried into the polishing / cleaning chamber 13. At this time, it is configured to detect that the work remains in the polishing chamber 13. The opening / closing of the flap door 15a is controlled by the control device by using the detection signals of the carried-in workpiece residual detection sensor 23, the non-cleaned workpiece residual detection sensor 24, the polished workpiece residual detection sensor, and the like. Further, the work discharge port 20 is provided with a discharge work residual detection sensor 25 for detecting that the work to be discharged remains after the cleaning, and after the work after the cleaning is completely discharged. , It is configured so that the cleaning work of the next step is discharged. Each of the above sensors can be configured using, for example, a well-known optical sensor, and when an abnormality (remaining work) is detected, the control device warns with an alarm or the like. ..

図２は、無端ベルト１０の平面図を示し、図３は、無端ベルト１０が全てのロール３〜９に張架された状態の左側面図を示している。なお、図３は、ワークの搬入、排出の状態、つまり、ピックアップロール９’とテンションロール５’とがロール昇降装置２１で下降された状態である。無端ベルト１０は、図２に示すように、平面視で矩形状のベルト本体部１０ａと、ベルト本体部１０ａの長手方向に所定間隔で、ベルト本体部１０ａと交差する方向に設けられた複数のリード突条１０ｂと、ベルト本体部１０ａの全面に形成された円形の複数の貫通孔１０ｃとを備えている。ベルト本体部１０ａは、環状の無端ベルトであり、環の内側に駆動ロール３、テンションロール５’、テークアップロール７、ベントロール８、ピックアップロール９’が配設され、環の外側に第１補助ロール４および第２補助ロール６が配設されており、駆動ロール３によって、通常動作時は一方向に回転走行するように構成されている。貫通孔１０ｃは、研掃材よりも拡径でワーク（被研掃材）よりも縮径されて形成され、投射後の研掃材が通過して下方に配設された研掃材回収室２６で回収されて再使用される。リード突条１０ｂは、ワークを搬送するために設けられている。図３に示すように、ワークの搬送時（非研掃動作時）にも、ベントロール８から最下位置当接地点ｆに向けて俯角をなすように構成されている。このため、研掃室１３内に搬送されたワークが、ワーク搬送部１９側に転がり出ることが防止されている。なお、第１補助ロール４および第２補助ロール６は、ロール本体部を設けずに、回転軸と軸受部を備えた構成にして、回転軸に直接無端ベルト１０を張架するように構成してもよい。   2 shows a plan view of the endless belt 10, and FIG. 3 shows a left side view of the endless belt 10 stretched over all the rolls 3 to 9. Note that FIG. 3 shows a state of loading and unloading of the work, that is, a state in which the pickup roll 9 ′ and the tension roll 5 ′ are lowered by the roll lifting device 21. As shown in FIG. 2, the endless belt 10 includes a belt main body 10a having a rectangular shape in plan view, and a plurality of belt main bodies 10a provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the belt main body 10a in a direction intersecting with the belt main body 10a. The lead protrusion 10b and a plurality of circular through holes 10c formed on the entire surface of the belt body 10a are provided. The belt body portion 10a is an annular endless belt, in which the driving roll 3, the tension roll 5 ', the take-up roll 7, the vent roll 8 and the pickup roll 9'are arranged inside the ring, and the first outside of the ring. An auxiliary roll 4 and a second auxiliary roll 6 are provided, and the drive roll 3 is configured to rotate in one direction during normal operation. The through-hole 10c is formed so as to have a diameter larger than that of the polishing / cleaning material and smaller than that of the workpiece (material to be polished), and the polishing / cleaning material recovery chamber is provided below the polishing / cleaning material after projection passes through. It is collected at 26 and reused. The lead protrusions 10b are provided to convey the work. As shown in FIG. 3, even when the work is conveyed (during non-polishing operation), the depression roll 8 is configured to make a depression angle toward the lowest position contact point f. Therefore, the work transferred into the polishing / cleaning chamber 13 is prevented from rolling out to the work transfer section 19 side. The first auxiliary roll 4 and the second auxiliary roll 6 are configured to have a rotating shaft and bearings without providing the roll main body, and the endless belt 10 is stretched directly on the rotating shaft. May be.

図４は、左側面から見たロール昇降状態を示している。図４（ａ）は、図３と同様に、ピックアップロール９とテンションロール５とが、ロール昇降装置２１（図１参照。）によって、ピックアップロール９’、テンションロール５’で示す位置に下降した状態を示す。図４（ｂ）は、下降されたピックアップロール９’とテンションロール５’とが、ロール昇降装置２１（図１等参照。）によって、ピックアップロール９、テンションロール５で示す位置に上昇した状態を示す。図４（ｂ）では、ベントロール８、サイドディスク１２、ピックアップロール９と、これらに当接する無端ベルト１０とによってトラフ部１１が形成されている。図４（ｂ）において、ピックアップロール９は、ワークの上昇限界地点ｅ以上の高さに上昇されており、研掃動作中、ワークがトラフ部１１内で搬送され無端ベルト１０によって上昇しても、この上昇限界地点ｅより上には搬送されず、トラフ部１１内に落下するように構成されている。したがって、トラフ部１１内に搬送されたワークは、研掃中は、トラフ部１１内で転動・撹拌され、効率よく研掃材が投射される。なお、図４では、リード突条１０ｂ、貫通孔１０ｃは不図示である。   FIG. 4 shows the roll ascending / descending state viewed from the left side surface. In FIG. 4A, similarly to FIG. 3, the pickup roll 9 and the tension roll 5 are lowered to the positions indicated by the pickup roll 9 ′ and the tension roll 5 ′ by the roll elevating device 21 (see FIG. 1). Indicates the state. FIG. 4B shows a state in which the lowered pickup roll 9 ′ and the tension roll 5 ′ are raised to the positions indicated by the pickup roll 9 and the tension roll 5 by the roll elevating device 21 (see FIG. 1, etc.). Show. In FIG. 4B, the trough portion 11 is formed by the vent roll 8, the side disc 12, the pickup roll 9, and the endless belt 10 that contacts these. In FIG. 4 (b), the pickup roll 9 has been lifted to a height higher than the rising limit point e of the work, and even if the work is conveyed in the trough portion 11 and lifted by the endless belt 10 during the polishing operation. It is configured such that it is not transported above the rising limit point e and falls into the trough portion 11. Therefore, the work conveyed into the trough portion 11 is rolled and agitated in the trough portion 11 during the polishing and the polishing and cleaning material is efficiently projected. Note that, in FIG. 4, the lead protrusions 10b and the through holes 10c are not shown.

図５は、ロール昇降装置２１の具体的な構成を示すものであり、ショットブラスト装置１の部分左側面を示している。図５では、ロール昇降装置２１がピックアップロール９’およびテンションロール５’の位置に下降させた状態を示している。また、ピックアップロール９’およびテンションロール５’の下降に伴い、無端ベルト１０の一部が無端ベルト１０’の位置に下降している。ピックアップロール９’とテンションロール５’は、それぞれ、連結バー２２の両端部に連結固定されている。連結バー２２は、水平軸２２ａと垂直軸２２ｂが連結されて一体形成されたいわゆるＬ字型の部材で構成され、水平軸２２ａの端部がピックアップロール９’のピックアップロール軸受部９ｂに連結バー押え部２７で固定され、垂直軸２２ｂの端部がテンションロール５’のテンションロール軸受部５ｂに連結バー押え部２８で固定されている。連結バー２２の水平軸２２ａの略中央部は、連結バー固定部２９でエアーシリンダ−３０のピストンロッド部３０ａに連結・固定されている。エアーシリンダー３０は、ピストンロッド部３０ａを昇降駆動することができる。ピックアップロール９’のピックアップロール回転軸９ｃはロールスライド部３１に上下方向に形成されたロールスライド溝３１ａ内を昇降することができる。同様に、テンションロール５’のテンションロール回転軸５ｃはロールスライド部３２に上下方向に形成されたロールスライド溝３２ａ内を昇降することができる。連結バー２２が一つのエアーシリンダー３０で昇降駆動されるので、連結バー２２に連結されたピックアップロール９’とテンションロール５’は、同時に同一距離を昇降することができる。したがって、昇降動作において、無端ベルト１０の走行距離はほぼ一定であるので、無端ベルト１０にかかる張力がほぼ一定となり、無端ベルト１０の早期摩耗や不要な蛇行の虞がない。また、ピックアップロール９’とテンションロール５’の二つのロールを一つのロール昇降装置２１で制御することができるので、それぞれ独立の昇降装置で制御する場合に比べ、部品点数が簡素化でき、製造コストを低減することができる。なお、エアーシリンダー３０は、電動式シリンダー、油圧式シリンダー等、周知のものに代えて構成することができる。   FIG. 5 shows a specific configuration of the roll elevating device 21, and shows a partial left side surface of the shot blasting device 1. FIG. 5 shows a state in which the roll elevating device 21 is lowered to the positions of the pickup roll 9'and the tension roll 5 '. Further, with the lowering of the pickup roll 9'and the tension roll 5 ', a part of the endless belt 10 is lowered to the position of the endless belt 10'. The pickup roll 9 ′ and the tension roll 5 ′ are connected and fixed to both ends of the connecting bar 22. The connecting bar 22 is composed of a so-called L-shaped member integrally formed by connecting the horizontal shaft 22a and the vertical shaft 22b, and the end of the horizontal shaft 22a is connected to the pickup roll bearing portion 9b of the pickup roll 9 '. The vertical shaft 22b is fixed to the tension roll bearing 5b of the tension roll 5'by a connecting bar retainer 28. A substantially central portion of the horizontal shaft 22a of the connecting bar 22 is connected and fixed to the piston rod portion 30a of the air cylinder 30 by a connecting bar fixing portion 29. The air cylinder 30 can drive the piston rod portion 30a up and down. The pickup roll rotation shaft 9c of the pickup roll 9'can move up and down in a roll slide groove 31a formed in the roll slide portion 31 in the vertical direction. Similarly, the tension roll rotating shaft 5c of the tension roll 5'can move up and down in the roll slide groove 32a formed in the roll slide portion 32 in the vertical direction. Since the connecting bar 22 is driven up and down by one air cylinder 30, the pickup roll 9'and the tension roll 5'connected to the connecting bar 22 can move up and down at the same distance at the same time. Therefore, in the elevating operation, the traveling distance of the endless belt 10 is substantially constant, so that the tension applied to the endless belt 10 is substantially constant, and there is no risk of premature wear of the endless belt 10 or unnecessary meandering. Further, since the two rolls of the pickup roll 9 ′ and the tension roll 5 ′ can be controlled by the single roll elevating device 21, the number of parts can be simplified as compared with the case where they are controlled by independent elevating devices, and the manufacturing The cost can be reduced. In addition, the air cylinder 30 may be configured in place of a known one such as an electric cylinder or a hydraulic cylinder.

ここで、前述したように、無端ベルト１０の全面に形成された貫通孔１０ｃは研掃材よりも拡径され、かつ、ワークよりも縮径されて形成されているので、投射後の研掃材の多くは、貫通孔１０ｃを通過することができる。しかしながら、一部の研掃材は、無端ベルト１０の貫通孔１０ｃが形成されていない部分や研掃中のワーク等に付着して、貫通孔１０ｃを通過せずに研掃室１３内に残留してしまう。そうすると、研掃材の回収量が予定していた量よりも少なくなってしまい、再投射する研掃材の量が予定量よりも減少する。研掃材の投射量が減少すれば、投射品質が劣化するので、予め、研掃材の未回収分を想定して、余分の研掃材を投入しておく必要があり、研掃材のコストが嵩んでしまう。このため、本発明では、無端ベルト１０の振動手段を設け、無端ベルト１０を振動させることで、無端ベルト１０の貫通孔１０ｃを通過せずに残留している研掃材を研掃材回収室２６に落下させ、研掃材の回収効率を向上させ、余分な研掃材の投入を低減させ、研掃材のコストを低減することができるという顕著な効果を奏する。以下、無端ベルト振動手段の具体的な構成・機能等について説明する。   Here, as described above, since the through hole 10c formed on the entire surface of the endless belt 10 is formed so as to have a diameter larger than that of the polishing / cleaning material and smaller than that of the work, the polishing / cleaning after projection is performed. Most of the material can pass through the through hole 10c. However, a part of the polishing / cleaning material adheres to a portion of the endless belt 10 where the through hole 10c is not formed, a work being polished, etc. and remains in the polishing / cleaning chamber 13 without passing through the through hole 10c. Resulting in. Then, the amount of the polishing / cleaning material collected becomes smaller than the planned amount, and the amount of the polishing / cleaning material to be re-projected becomes smaller than the planned amount. If the amount of projection of the polishing / cleaning material decreases, the projection quality will deteriorate.Therefore, it is necessary to add extra polishing / cleaning material by assuming the unrecovered amount of polishing / cleaning material in advance. The cost will increase. Therefore, in the present invention, the vibrating means for the endless belt 10 is provided and the endless belt 10 is vibrated, so that the grinding and cleaning material remaining without passing through the through hole 10c of the endless belt 10 is collected in the grinding and cleaning material recovery chamber. There is a remarkable effect that the efficiency of collecting the polishing / cleaning material can be improved by dropping the polishing / cleaning material, and the cost of the polishing / cleaning material can be reduced. Hereinafter, a specific configuration and function of the endless belt vibrating means will be described.

第１の実施形態の無端ベルト振動手段を図６で説明する。図６（ａ）は、無端ベルト振動手段を備えていないピックアップロール９、および、無端ベルト振動手段を備えていないテンションロール５がロール昇降装置２１によって上昇された状態を示し、この状態でワークの研掃が行われる。図６（ａ）のピックアップロール９は、ピックアップロール９の長手方向に沿って円柱形状に形成されたピックアップロール本体部９ａと、ピックアップロール本体部９ａに軸通されたピックアップロール回転軸９ｃを備えている。ピックアップロール本体部９ａは、横断面（側面）形状が円形であり、ピックアップロール回転軸９ｃが、円中心（中心線Ｌ１と中心線Ｌ２との交点）にあるので、ピックアップロール９はスムーズに回転し、無端ベルト１０が回転走行しても、残留研掃材が落下する程度の振動は生じない。なお、長手方向、および、縦方向は、図１の矢印で示す左右方向を意味し、短手方向、および、横方向は、図１の矢印で示す前後方向を意味する。   The endless belt vibrating means of the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6A shows a state in which the pick-up roll 9 having no endless belt vibrating means and the tension roll 5 having no endless belt vibrating means are lifted by the roll elevating device 21. Cleaning is done. The pickup roll 9 of FIG. 6A includes a pickup roll main body 9a formed in a cylindrical shape along the longitudinal direction of the pickup roll 9, and a pickup roll rotation shaft 9c that is passed through the pickup roll main body 9a. ing. The pickup roll main body 9a has a circular cross section (side surface), and the pickup roll rotation shaft 9c is located at the center of the circle (intersection point of the center line L1 and the center line L2), so that the pickup roll 9 rotates smoothly. However, even if the endless belt 10 is rotated, the vibration does not occur such that the residual polishing / cleaning material falls. The longitudinal direction and the longitudinal direction mean the left-right direction indicated by the arrow in FIG. 1, and the lateral direction and the lateral direction mean the front-back direction indicated by the arrow in FIG.

そこで、第１の実施形態では、ピックアップロールを、無端ベルト振動手段を備えて構成した。まず、図６（ｂ）に示す無端ベルト振動手段３３は、ピックアップロール本体部９１ａと、ピックアップロール本体部９１ａに軸通されたピックアップロール回転軸９１ｃと、凸部９１ｄを備えたピックアップロール９１で構成されている。なお、ピックアップロール軸受部９１ｂ（図５参照。）等も備えているが、説明および図示を省略する。ピックアップロール本体部９１ａは横断面（側面）形状が円形で、ピックアップロール回転軸９１ｃがピックアップロール本体部９１ａの円中心９１ｇ（中心線Ｌ１と中心線Ｌ２との交点）に配設され、ピックアップロール本体部９１ａの外周面の一箇所に凸部９１ｄが設けられている。凸部９１ｄを設けたことで、無端ベルト１０が回転走行するときに、無端ベルト１０が凸部９１ｄと当接している状態と、無端ベルト１０が凸部９１ｄ以外のピックアップロール本体部９１ａの外周面に当接している状態とでは、無端ベルト１０の円中心９１ｇからの距離が変動するので、ピックアップロール９１を回転させることで、無端ベルト１０を回転走行させながら振動させることができる。なお、ピックアップロール９１は、前述したように、円柱形状をしているので、凸部９１ｄは、図７に示すように、円柱形状のピックアップロール本体部９１ａの長手方向に沿った、一本、または、複数本の突条として、ピックアップロール本体部９１ａの外周面に形成される。   Therefore, in the first embodiment, the pickup roll is configured to include the endless belt vibrating means. First, the endless belt vibrating means 33 shown in FIG. 6 (b) is a pickup roll body 91a, a pickup roll rotation shaft 91c that is passed through the pickup roll body 91a, and a pickup roll 91 that includes a convex portion 91d. It is configured. A pickup roll bearing portion 91b (see FIG. 5) and the like are also provided, but description and illustration thereof are omitted. The pickup roll main body 91a has a circular cross section (side surface), and the pickup roll rotation shaft 91c is arranged at a center 91g of the pickup roll main body 91a (intersection point of the center line L1 and the center line L2). A convex portion 91d is provided at one location on the outer peripheral surface of the main body portion 91a. By providing the convex portion 91d, the state where the endless belt 10 is in contact with the convex portion 91d and the outer circumference of the pickup roll main body portion 91a other than the convex portion 91d when the endless belt 10 rotates while traveling. Since the distance from the center 91g of the circle of the endless belt 10 varies when it is in contact with the surface, by rotating the pickup roll 91, the endless belt 10 can be oscillated while rotating. Since the pickup roll 91 has a columnar shape as described above, the convex portion 91d is one along the longitudinal direction of the columnar pickup roll main body 91a, as shown in FIG. Alternatively, a plurality of ridges are formed on the outer peripheral surface of the pickup roll body 91a.

図６（ｃ）に示す無端ベルト振動手段３４は、ピックアップロール本体部９２ａと、ピックアップロール本体部９２ａに軸通されたピックアップロール回転軸９２ｃとを備えたピックアップロール９２で構成されている。ピックアップロール本体部９２ａは、横断面（側面）形状が楕円形であり、ピックアップロール回転軸９２ｃは楕円の中心９２ｇ（中心線Ｌ３と中心線Ｌ４との交点）に配設されている。楕円形は周知のごとく、中心線Ｌ３方向の長軸の長さと、中心線Ｌ４方向の短軸の長さとが異なるので、ピックアップロール９２が回転すると、ピックアップロール９２の外周面に当接されて回転走行する無端ベルト１０は振動することになる。   The endless belt vibrating means 34 shown in FIG. 6C is composed of a pickup roll 92 including a pickup roll main body 92a and a pickup roll rotating shaft 92c that is axially passed through the pickup roll main body 92a. The pickup roll main body 92a has an elliptical cross section (side surface), and the pickup roll rotation shaft 92c is disposed at the center 92g of the ellipse (intersection point of the center line L3 and the center line L4). As is well known, the elliptical shape is different in the length of the long axis in the direction of the center line L3 and the length of the short axis in the direction of the center line L4. Therefore, when the pickup roll 92 rotates, it is brought into contact with the outer peripheral surface of the pickup roll 92. The endless belt 10 rotating and running vibrates.

図６（ｄ）に示す無端ベルト振動手段３５は、ピックアップロール本体部９３ａと、ピックアップロール本体部９３ａに軸通されたピックアップロール回転軸９３ｃとを備えたピックアップロール９３で構成されている。ピックアップロール本体部９３ａの横断面（側面）形状は円形で、前述のピックアップロール本体部９ａと同じであるが、ピックアップロール回転軸９３ｃを、ピックアップロール本体部９３ａの円中心９３ｇ（中心線Ｌ１と中心線Ｌ２との交点）から偏心した位置に設けて構成している。図６（ｅ）に示す無端ベルト振動手段３６は、ピックアップロール本体部９４ａと、ピックアップロール本体部９４ａに軸通されたピックアップロール回転軸９４ｃとを備えたピックアップロール９４で構成されている。ピックアップロール本体部９４ａの横断面（側面）形状は楕円形で、上述の無端ベルト振動手段３５と同様に、ピックアップロール回転軸９４ｃを楕円中心９４ｇ（中心線Ｌ３と中心線Ｌ４との交点）から偏心させた位置に設けて構成している。このように、ピックアップロール回転軸９３ｃ、９４ｃを、それぞれ、円中心９３ｇ、楕円中心９４ｇから偏心した位置に設けることでも、無端ベルト振動手段３３，３４と同様の効果を奏することができる。なお、無端ベルト振動手段は、上述の第１の実施形態（３３〜３６）の組合せでもよい。また、無端ベルト手段に用いるピックアップロール本体部の横断面（側面）形状は、円形、楕円形に限らない（例えば、長円形でもよい。）が、極端に変形した形状にして振動が大きくなりすぎて無端ベルト１０の早期摩耗や蛇行が生じることがないように、形状を適宜選択することが好ましい。   The endless belt vibrating means 35 shown in FIG. 6 (d) is composed of a pickup roll 93 having a pickup roll main body 93a and a pickup roll rotating shaft 93c that is passed through the pickup roll main body 93a. The cross section (side surface) of the pickup roll main body 93a is circular and is the same as the pickup roll main body 9a described above, but the pickup roll rotation shaft 93c is connected to the circle center 93g (center line L1) of the pickup roll main body 93a. It is provided at a position eccentric from the intersection point with the center line L2). The endless belt vibrating means 36 shown in FIG. 6 (e) is composed of a pickup roll 94 having a pickup roll body 94a and a pickup roll rotating shaft 94c which is passed through the pickup roll body 94a. The cross section (side surface) of the pick-up roll main body 94a is elliptical, and like the endless belt vibrating means 35 described above, the pick-up roll rotation axis 94c is from the elliptical center 94g (the intersection of the center line L3 and the center line L4). It is provided at an eccentric position. In this way, by providing the pickup roll rotation shafts 93c and 94c at positions deviated from the center 93g of the circle and the center 94g of the ellipse, respectively, the same effect as that of the endless belt vibrating means 33 and 34 can be obtained. The endless belt vibrating means may be a combination of the above-described first embodiment (33 to 36). Further, the cross-sectional shape (side surface) of the pickup roll main body used for the endless belt means is not limited to a circular shape or an elliptical shape (for example, it may be an oval shape), but an extremely deformed shape causes excessive vibration. Therefore, it is preferable to appropriately select the shape so that the endless belt 10 is not prematurely worn or meandered.

以上のように、本発明に係る第１の実施形態では、無端ベルト振動手段３３〜３６を設け、ワークの研掃中に無端ベルト１０を振動させることで、無端ベルト１０の貫通孔１０ｃを通過せずに残留している研掃材を研掃材回収室２６に落下させ、研掃材の回収効率を向上させ、余分な研掃材の投入を低減させ、研掃材のコストを低減することができる。
なお、第１の実施形態において、ワークは、上昇限界地点ｅに搬送されると落下されると説明したが、第１の実施形態の無端ベルト振動手段３３〜３６で、回転走行中の無端ベルト１０を振動させることで、確実にワークをトラフ部１１内に落下させ、上昇限界地点ｅを超えてワークが搬送されることを防止することができる。 As described above, in the first embodiment according to the present invention, the endless belt vibrating means 33 to 36 are provided, and the endless belt 10 is vibrated during the cleaning of the work, thereby passing through the through hole 10c of the endless belt 10. The remaining polishing / cleaning material is dropped into the polishing / cleaning material recovery chamber 26 to improve the recovery efficiency of the polishing / cleaning material, reduce the input of extra polishing / cleaning material, and reduce the cost of polishing / cleaning material. be able to.
In addition, in the first embodiment, it is described that the work is dropped when it is conveyed to the rising limit point e. However, the endless belt vibrating means 33 to 36 of the first embodiment are used to rotate the endless belt. By vibrating 10, it is possible to reliably drop the work into the trough portion 11 and prevent the work from being transported beyond the ascending limit point e.

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、無端ベルト振動手段３３〜３６をそれぞれピックアップロール９１〜９４に設け、被研掃材の研掃中の残留研掃材の回収効率を向上させるものであるが、この構成では、ピックアップロール９１〜９４に近い側の無端ベルト１０の振動の方が、ピックアップロール９１〜９４に遠い側の無端ベルト１０の振動よりも大きいので、第２の実施形態では、ピックアップロール９１〜９４に遠い側、つまり、テンションロール５にも無端ベルト振動手段を設けた構成とした。 (Second embodiment)
In the first embodiment, the endless belt vibrating means 33 to 36 are provided on the pickup rolls 91 to 94, respectively, to improve the recovery efficiency of the residual abrasive cleaning material during the abrasive cleaning of the material to be polished. Then, since the vibration of the endless belt 10 on the side closer to the pickup rolls 91 to 94 is larger than the vibration of the endless belt 10 on the side farther from the pickup rolls 91 to 94, in the second embodiment, the pickup rolls 91 to 91 The endless belt vibrating means is also provided on the side farther from 94, that is, the tension roll 5.

第２の実施形態の無端ベルト振動手段を図８で説明する。まず、図８（ａ）は、第１の実施形態の状態を示し、無端ベルト振動手段３３〜３６を備えたピックアップロール９１〜９４、および、無端ベルト振動手段を備えていないテンションロール５がロール昇降装置２１によって上昇された状態であり、この状態でワークの研掃が行われる。図８（ａ）の無端ベルト振動手段３３〜３６については、上述の（第１の実施形態）で説明した通りである。テンションロール５は、テンションロール５の長手方向に沿って円柱形状に形成されたテンションロール本体部５ａと、テンションロール本体部５ａに軸通されたテンションロール回転軸５ｃを備えている。テンションロール本体部５ａは、横断面（側面）形状が円形であり、テンションロール回転軸５ｃが、円中心（中心線Ｌ１と中心線Ｌ２との交点）にあるので、テンションロール５自体はスムーズに回転し、無端ベルト１０に直接振動を生じさせることはできない。そして、ピックアップロール９１〜９４に備えられた無端ベルト振動手段３３〜３６から、距離が離れているので、無端ベルト振動手段３３〜３６で発生させた無端ベルト１０の振動の大きさが、テンションロール５近傍では多少減衰されて、テンションロール５近傍の無端ベルト手段１０の貫通孔１０ｃ、または、無端ベルト手段１０上に、上方から落下してきた研掃材が付着する場合がある。なお、長手方向、および、縦方向は、図１の矢印で示す左右方向を意味し、短手方向、および、横方向は、図１の矢印で示す前後方向を意味する。   The endless belt vibrating means of the second embodiment will be described with reference to FIG. First, FIG. 8A shows the state of the first embodiment, in which the pickup rolls 91 to 94 including the endless belt vibrating means 33 to 36 and the tension roll 5 not including the endless belt vibrating means roll. It is in a state of being lifted by the elevating device 21, and the work is polished in this state. The endless belt vibrating means 33 to 36 shown in FIG. 8A are as described in the above (first embodiment). The tension roll 5 includes a tension roll body 5a formed in a columnar shape along the longitudinal direction of the tension roll 5, and a tension roll rotation shaft 5c that is passed through the tension roll body 5a. The tension roll main body 5a has a circular cross section (side surface), and the tension roll rotation shaft 5c is located at the center of the circle (the intersection of the center line L1 and the center line L2). It cannot rotate and directly generate vibration in the endless belt 10. Since the distance from the endless belt vibrating means 33 to 36 included in the pickup rolls 91 to 94 is large, the magnitude of the vibration of the endless belt 10 generated by the endless belt vibrating means 33 to 36 is equal to the tension roll. There is a case where the polishing / cleaning material falling from above adheres to the through hole 10c of the endless belt means 10 near the tension roll 5 or the endless belt means 10 in the vicinity of 5 due to some attenuation. The longitudinal direction and the longitudinal direction mean the left-right direction indicated by the arrow in FIG. 1, and the lateral direction and the lateral direction mean the front-back direction indicated by the arrow in FIG.

そこで、第２の実施形態では、テンションロールを、無端ベルト振動手段を備えて構成した。まず、図８（ｂ）に示す無端ベルト振動手段６３は、テンションロール本体部５１ａと、テンションロール本体部５１ａに軸通されたテンションロール回転軸５１ｃと、凸部５１ｄを備えたテンションロール５１で構成されている。なお、テンションロール軸受部５１ｂ（図５参照。）等も備えているが、説明および図示を省略する。テンションロール本体部５１ａは横断面（側面）形状が円形で、テンション回転軸５１ｃがテンションロール本体部５１ａの円中心５１ｇ（中心線Ｌ１と中心線Ｌ２との交点）にあり、テンションロール本体部５１ａの外周面の一箇所に凸部５１ｄが設けられている。凸部５１ｄを設けたことで、無端ベルト１０が回転走行するときに、無端ベルト１０が凸部５１ｄと当接している状態と、無端ベルト１０が凸部５１ｄ以外のテンションロール本体部５１ａの外周面に当接している状態とでは、無端ベルト１０の円中心５１ｇからの距離が変動するので、テンションロール５１を回転させることで、無端ベルト１０を回転走行させながら振動させることができる。なお、テンションロール５１は、円柱形状をしているので、凸部５１ｄは、図９に示すように、円柱形状のテンションロール本体部５１ａの長手方向に沿った、一本、または、複数本の突条として、テンションロール本体部５１ａの外周面に形成される。   Therefore, in the second embodiment, the tension roll is provided with the endless belt vibrating means. First, the endless belt vibrating means 63 shown in FIG. 8B is composed of a tension roll main body 51a, a tension roll rotating shaft 51c that is passed through the tension roll main body 51a, and a tension roll 51 that includes a convex portion 51d. It is configured. Although the tension roll bearing portion 51b (see FIG. 5) and the like are also provided, description and illustration thereof are omitted. The tension roll main body 51a has a circular cross section (side surface), and the tension rotating shaft 51c is located at the center 51g (intersection point of the center line L1 and the center line L2) of the tension roll main body 51a. The convex portion 51d is provided at one location on the outer peripheral surface of the. By providing the convex portion 51d, the state where the endless belt 10 is in contact with the convex portion 51d and the outer circumference of the tension roll main body portion 51a other than the convex portion 51d when the endless belt 10 is rotating and traveling. Since the distance from the circular center 51g of the endless belt 10 varies in the state of being in contact with the surface, the tension roll 51 can be rotated to cause the endless belt 10 to vibrate while rotating. Since the tension roll 51 has a columnar shape, as shown in FIG. 9, the protrusion 51d has one or a plurality of protrusions 51d along the longitudinal direction of the columnar tension roll main body 51a. The ridge is formed on the outer peripheral surface of the tension roll body 51a.

図８（ｃ）に示す無端ベルト振動手段６４は、テンションロール本体部５２ａと、テンションロール本体部５２ａに軸通されたテンションロール回転軸５２ｃとを備えたテンションロール５２で構成されている。テンションロール本体部５２ａは、横断面（側面）形状が楕円形であり、テンションロール回転軸５２ｃは楕円の中心５２ｇ（中心線Ｌ３と中心線Ｌ４との交点）にある。楕円形は周知のごとく、中心線Ｌ３方向の長軸の長さと、中心線Ｌ４方向の短軸の長さとが異なるので、テンションロール５２が回転すると、テンションロール５２の外周面に当接されて回転走行する無端ベルト１０は振動することになる。   The endless belt vibrating means 64 shown in FIG. 8C is composed of a tension roll 52 including a tension roll main body 52a and a tension roll rotating shaft 52c that extends through the tension roll main body 52a. The tension roll main body 52a has an elliptical cross section (side surface), and the tension roll rotation axis 52c is located at the center 52g of the ellipse (intersection point between the center line L3 and the center line L4). As is well known, the elliptical shape is different in the length of the major axis in the direction of the center line L3 and the length of the minor axis in the direction of the center line L4. Therefore, when the tension roll 52 rotates, it is brought into contact with the outer peripheral surface of the tension roll 52. The endless belt 10 rotating and running vibrates.

図８（ｄ）に示す無端ベルト振動手段６５は、テンションロール本体部５３ａと、テンションロール本体部５３ａに軸通されたテンションロール回転軸５３ｃとを備えたテンションロール５３で構成されている。テンションロール本体部５３ａの横断面（側面）形状は円形で、前述のテンションロール本体部５ａと同じであるが、テンションロール回転軸５３ｃを、テンションロール本体部５３ａの円中心５３ｇ（中心線Ｌ１と中心線Ｌ２との交点）から偏心した位置に設けて構成している。図８（ｅ）に示す無端ベルト振動手段６６は、テンションロール本体部５４ａと、テンションロール本体部５４ａに軸通されたテンションロール回転軸５４ｃとを備えたテンションロール５４で構成されている。テンションロール本体部５４ａの横断面（側面）形状は楕円形で、上述の無端ベルト振動手段６５と同様に、テンションロール回転軸５４ｃを楕円中心５４ｇ（中心線Ｌ３と中心線Ｌ４との交点）から偏心させた位置に設けて構成している。このように、テンションロール回転軸５３ｃ、５４ｃを、それぞれ、円中心５３ｇ、楕円中心５４ｇから偏心した位置に設けることでも、無端ベルト振動手段６３，６４と同様の効果を奏することができる。なお、無端ベルト振動手段は、上述の第２の実施形態（６３〜６６）の組合せでもよい。また、無端ベルト手段に用いるテンションロール本体部の横断面（側面）形状は、円形、楕円形に限らない（例えば、長円形でもよい。）が、極端に変形した形状にして振動が大きくなりすぎて無端ベルト１０の早期摩耗や蛇行が生じることがないように、形状を適宜選択することが好ましい。   The endless belt vibrating means 65 shown in FIG. 8D is composed of a tension roll 53 having a tension roll body 53a and a tension roll rotating shaft 53c that is passed through the tension roll body 53a. The tension roll main body 53a has a circular cross-sectional shape (side surface), which is the same as that of the tension roll main body 5a described above, but the tension roll rotating shaft 53c is connected to the circular center 53g of the tension roll main body 53a (center line L1). It is provided at a position eccentric from the intersection point with the center line L2). The endless belt vibrating means 66 shown in FIG. 8 (e) is composed of a tension roll 54 having a tension roll body 54a and a tension roll rotating shaft 54c that is passed through the tension roll body 54a. The shape (side surface) of the tension roll main body 54a is elliptical in cross section, and like the endless belt vibrating means 65 described above, the tension roll rotation axis 54c is from the ellipse center 54g (the intersection of the center line L3 and the center line L4). It is provided at an eccentric position. In this way, by providing the tension roll rotating shafts 53c and 54c at positions deviated from the center 53g of the circle and the center 54g of the ellipse, respectively, the same effect as the endless belt vibrating means 63 and 64 can be obtained. The endless belt vibrating means may be a combination of the above-described second embodiment (63 to 66). Further, the cross-sectional shape (side surface) of the tension roll main body used for the endless belt means is not limited to a circular shape or an elliptical shape (for example, it may be an oval shape), but an extremely deformed shape causes excessive vibration. Therefore, it is preferable to appropriately select the shape so that the endless belt 10 is not prematurely worn or meandered.

以上のように、本発明に係る第２の実施形態では、第１実施形態の無端ベルト振動手段３３〜３６に加え、さらに、無端ベルト振動手段６３〜６６を設け、ワークの研掃中、または、非研掃中（例えば、ワークの搬入・排出中。）に無端ベルト１０を振動させることで、テンションロール５１〜５４近傍の無端ベルト１０の貫通孔１０ｃを通過せずに残留している残留研掃材を確実に落下させて、研掃材の回収効率をより向上することができ、余分な研掃材の投入をより低減させ、研掃材のコストをより低減することができる。   As described above, in the second embodiment according to the present invention, in addition to the endless belt vibrating means 33 to 36 of the first embodiment, the endless belt vibrating means 63 to 66 are further provided to clean the workpiece, or By vibrating the endless belt 10 during non-polishing (for example, during loading / unloading of a work), the residual remains without passing through the through hole 10c of the endless belt 10 near the tension rolls 51 to 54. It is possible to reliably drop the polishing / cleaning material to further improve the recovery efficiency of the polishing / cleaning material, further reduce the input of excess polishing / cleaning material, and further reduce the cost of the polishing / cleaning material.

１ ショットブラスト装置
２ キャビネット
３ 駆動ロール
４ 第１補助ロール
５，５１，５２，５３，５４ テンションロール
５ａ，５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ テンションロール本体部
５ｃ，５１ｃ，５２ｃ，５３ｃ，５４ｃ テンションロール回転軸
６ 第２補助ロール
７ テークアップロール
８ ベントロール
９，９’，９１，９２，９３，９４ ピックアップロール
９ａ，９１ａ，９２ａ，９３ａ，９４ａ ピックアップロール本体部
９ｂ ピックアップロールの軸受部
９ｃ，９１ｃ，９２ｃ，９３ｃ，９４ｃ ピックアップロール回転軸
９ｇ，９１ｇ，９２ｇ，９３ｇ，９４ｇ ピックアップロール本体部の中心
１０，１０’ 無端ベルト
１０ａ ベルト本体部
１０ｂ リード突条
１０ｃ 貫通孔
１１ トラフ部
１２ サイドディスク
１３ 研掃室
１４ シャッタードア
１５ ワーク供給ホッパー
１５ａ フラップドア
１６ 投射器
１８ エレベータースクリュー
１９ ワーク搬送部
２０ ワーク排出口
２１ ロール昇降装置
２２ 連結バー
２２ａ 水平軸
２２ｂ 垂直軸
２３ 搬入ワーク残留検出センサー
２４ 未研掃ワーク残留検出センサー
２５ 排出ワーク残留検出センサー
２６ 研掃材回収室
２７，２８ 連結バー押え部
２９ 連結バー固定部
３０ エアーシリンダ−
３０ａ ピストンロッド部
３１，３２ ロールスライド部
３１ａ，３２ａ ロールスライド溝
３３，３４，３５，３６，６３，６４，６５，６６ 無端ベルト振動手段
５１ｄ，９１ｄ 凸部
ａ，ｂ，ｃ，ｄ 矢印
ｅ 上昇限界地点
ｆ 最下位置当接地点
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４ 中心線 1 Shot Blasting Device 2 Cabinet 3 Drive Roll 4 First Auxiliary Roll 5, 51, 52, 53, 54 Tension Roll 5a, 51a, 52a, 53a, 54a Tension Roll Main Body 5c, 51c, 52c, 53c, 54c Tension Roll Rotation Shaft 6 Second auxiliary roll 7 Take-up roll 8 Vent roll 9, 9 ', 91, 92, 93, 94 Pickup roll 9a, 91a, 92a, 93a, 94a Pickup roll body 9b Pickup roll bearing 9c, 91c, 92c, 93c, 94c Pickup roll rotating shaft 9g, 91g, 92g, 93g, 94g Center of pickup roll body 10, 10 'Endless belt 10a Belt body 10b Lead protrusion 10c Through hole 11 Trough 12 Side disk 13 Polishing Chamber 14 Sha Titter door 15 Work supply hopper 15a Flap door 16 Projector 18 Elevator screw 19 Work transfer section 20 Work discharge port 21 Roll elevating device 22 Connecting bar 22a Horizontal shaft 22b Vertical shaft 23 Carried work residue detection sensor 24 Uncleaned work residue detection sensor 25 Ejected work residue detection sensor 26 Abrasive cleaning material recovery chamber 27, 28 Connecting bar pressing part 29 Connecting bar fixing part 30 Air cylinder-
30a Piston rod part 31, 32 Roll slide part 31a, 32a Roll slide groove 33, 34, 35, 36, 63, 64, 65, 66 Endless belt vibrating means 51d, 91d Convex part a, b, c, d Arrow e rise Limit point f Bottom position Abutment point L1, L2, L3, L4 Center line

Claims (12)

被研掃材に研掃材を投射して研磨するショットブラスト装置であって、
複数のロールと、
前記研掃材を通過させる複数の貫通孔が形成され、前記複数のロールに張架されて回転走行可能に構成された無端ベルトと、
前記無端ベルトとの当接部を有し、回転可能に構成された一対のサイドディスクと、
前記無端ベルトを振動させる無端ベルト振動手段と
を備え、
前記複数のロールは、少なくとも、前記無端ベルトを回転走行駆動する駆動ロールと、前記無端ベルトのトラフ部を形成するベントロールと、前記被研掃材が載置されるテークアップロールと、昇降可能に構成されて被研掃材を上昇限界地点まで搬送させることができるピックアップロールと、該ピックアップロールと連動して同時に昇降可能に構成されたテンションロールとを含み、
前記無端ベルト振動手段が、前記ピックアップロールに備えられている
ことを特徴とするショットブラスト装置。 A shot blasting apparatus for projecting and polishing a polishing material on a material to be polished,
Multiple roles,
A plurality of through-holes that allow the polishing material to pass through are formed, and an endless belt that is stretched around the plurality of rolls and is configured to be rotatable.
A pair of side disks having a contact portion with the endless belt and configured to be rotatable,
An endless belt vibrating means for vibrating the endless belt ,
The plurality of rolls, at least, a drive roll that rotationally drives the endless belt, a vent roll that forms a trough portion of the endless belt, a take-up roll on which the material to be ground is placed, and a liftable unit. Including a pickup roll configured to be able to convey the material to be polished to a rising limit point, and a tension roll configured to be able to move up and down at the same time in conjunction with the pickup roll,
The shot blasting device, wherein the endless belt vibrating means is provided on the pickup roll . 前記ピックアップロールは、長手方向に沿って設けられたピックアップロール本体部と、該ピックアップロール本体部に軸通されたピックアップロール回転軸とを備え、
該ピックアップロール回転軸が、前記ピックアップロール本体部の偏心位置に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のショットブラスト装置。 The pickup roll includes a pickup roll main body portion provided along the longitudinal direction, and a pickup roll rotation shaft axially passed through the pickup roll main body portion,
The shot blasting apparatus according to claim 1, wherein the pickup roll rotating shaft is provided at an eccentric position of the pickup roll main body . 前記ピックアップロールの長手方向を縦方向、短手方向を横方向とするとき、
前記ピックアップロール本体部の横断面形状が、円形、楕円形、長円形のいずれか一つの形状に形成されている
ことを特徴とする請求項２に記載のショットブラスト装置。 When the longitudinal direction of the pickup roll is the longitudinal direction and the lateral direction is the lateral direction,
The shot blasting apparatus according to claim 2, wherein a cross-sectional shape of the pickup roll main body is formed in any one of a circular shape, an elliptical shape, and an oval shape . 前記ピックアップロール本体部の外周面に、長手方向に沿って凸部が形成されている
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のショットブラスト装置。 The shot blasting apparatus according to claim 2 or 3, wherein a convex portion is formed along the longitudinal direction on the outer peripheral surface of the pickup roll main body portion . 前記ピックアップロールは、長手方向に沿って設けられたピックアップロール本体部と、該ピックアップロール本体部に軸通されたピックアップロール回転軸とを備え、
前記ピックアップロールの長手方向を縦方向、短手方向を横方向とするとき、
前記ピックアップロール本体部の横断面形状が円形に形成され、
前記ピックアップロール回転軸が、前記ピックアップロール本体部の円中心位置に設けられ、
前記ピックアップロール本体部の外周面に、長手方向に沿って凸部が形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のショットブラスト装置。 The pickup roll includes a pickup roll main body portion provided along the longitudinal direction, and a pickup roll rotation shaft axially passed through the pickup roll main body portion,
When the longitudinal direction of the pickup roll is the longitudinal direction and the lateral direction is the lateral direction,
The cross-sectional shape of the pickup roll main body is formed in a circular shape,
The pickup roll rotating shaft is provided at the center of the circle of the pickup roll main body,
The shot blasting apparatus according to claim 1, wherein a convex portion is formed on the outer peripheral surface of the pickup roll main body portion along the longitudinal direction . 前記無端ベルト振動手段が、さらに、前記テンションロールに備えられ、
前記テンションロールは、長手方向に沿って設けられたテンションロール本体部と、該テンションロール本体部に軸通されたテンションロール回転軸とを備え、
該テンションロール回転軸が、前記テンションロール本体部の偏心位置に設けられている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のショットブラスト装置。 The endless belt vibrating means is further provided in the tension roll,
The tension roll includes a tension roll main body provided along the longitudinal direction, and a tension roll rotation shaft axially passed through the tension roll main body,
The shot blasting device according to any one of claims 1 to 5, wherein the tension roll rotating shaft is provided at an eccentric position of the tension roll main body . 前記テンションロールの長手方向を縦方向、短手方向を横方向とするとき、
前記テンションロール本体部の横断面形状が、円形、楕円形、長円形のいずれか一つの形状に形成されている
ことを特徴とする請求項６に記載のショットブラスト装置。 When the longitudinal direction of the longitudinal direction before Symbol tension roller, the lateral direction and the transverse direction,
The cross-sectional shape of the tension roll body portion, a circular, elliptical, shot blasting device according to 請 Motomeko 6 you wherein <br/> be formed in any one shape of oval. 前記テンションロール本体部の外周面に、長手方向に沿って凸部が形成されている
ことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のショットブラスト装置。 The shot blasting apparatus according to claim 6 or 7, wherein a convex portion is formed on the outer peripheral surface of the tension roll main body portion along the longitudinal direction . 前記テンションロールが、前記無端ベルト振動手段として構成され、
前記テンションロールは、長手方向に沿って設けられたテンションロール本体部と、該テンションロール本体部に軸通されたテンションロール回転軸とを備え、
前記テンションロールの長手方向を縦方向、短手方向を横方向とするとき、
前記テンションロール本体部の横断面形状が円形に形成され、
前記テンションロール回転軸が、前記テンションロール本体部の円中心位置に設けられ、
前記テンションロール本体部の外周面に、長手方向に沿って凸部が形成されている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のショットブラスト装置。 The tension roll is configured as the endless belt vibrating means,
The tension roll includes a tension roll main body provided along the longitudinal direction, and a tension roll rotation shaft axially passed through the tension roll main body,
When the longitudinal direction of the tension roll is the longitudinal direction and the lateral direction is the lateral direction,
A cross-sectional shape of the tension roll body is formed in a circular shape,
The tension roll rotation shaft is provided at the center position of the circle of the tension roll main body,
Wherein the outer peripheral surface of the tension roll body portion, a shot blasting device according to any one of claims 1 to 5, wherein a convex portion in the longitudinal direction are formed. 前記ピックアップロールと前記テンションロールとを連結する一つの連結部材と、
該連結部材を昇降駆動する一つの昇降駆動装置を備えている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載のショットブラスト装置。 One connecting member that connects the pickup roll and the tension roll,
Shot blasting device according to any one of claims 1 to 9, characterized in <br/> that it comprises a single lifting drive for vertically driving the coupling member. 研掃処理前の被研掃材を前記無端ベルトの所定位置に搬入する被研掃材供給手段と、研掃完了後の被研掃材を外部に排出する排出口と、前記サイドディスクと前記無端ベルトとを含む空間部で形成された研掃室とを備え、
前記被研掃材供給手段内部に前記研掃処理前の被研掃材の残留検出センサーが設けられ、
前記排出口内部に前記研掃完了後の被研掃材の残留検出センサーが設けられ、
前記研掃室内部に前記被研掃材の残留検出センサーが設けられている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載のショットブラスト装置。 A material to be polished feed means for carrying the material to be polished before the polishing and cleaning treatment to a predetermined position of the endless belt, an outlet for discharging the material to be polished to be cleaned after the polishing and cleaning is completed, the side disk and the And a polishing chamber formed in a space including an endless belt,
A residual detection sensor for the material to be polished before the cleaning treatment is provided inside the material to be polished supply means,
Inside the discharge port, a residual detection sensor for the material to be ground after the cleaning is completed is provided ,
The shot blasting apparatus according to any one of claims 1 to 10 , wherein a residual detection sensor for the material to be polished is provided inside the polishing chamber . 被研掃材に研掃材を投射して研磨するショットブラスト装置であって、
複数のロールと、
前記研掃材を通過させる複数の貫通孔が形成され、前記複数のロールに張架されて回転走行可能に構成された無端ベルトと、
前記無端ベルトとの当接部を有し、回転可能に構成された一対のサイドディスクと、
前記無端ベルトを振動させる無端ベルト振動手段と、
研掃処理前の被研掃材を前記無端ベルトの所定位置に搬入する被研掃材供給手段と、研掃完了後の被研掃材を外部に排出する排出口と、前記サイドディスクと前記無端ベルトとを含む空間部で形成された研掃室とを備え、
前記被研掃材供給手段内部に前記研掃処理前の被研掃材の残留検出センサーが設けられ、
前記排出口内部に前記研掃完了後の被研掃材の残留検出センサーが設けられ、
前記研掃室内部に前記被研掃材の残留検出センサーが設けられている
ことを特徴とするショットブラスト装置。
 A shot blasting apparatus for projecting and polishing a polishing material on a material to be polished,
Multiple roles,
A plurality of through-holes that allow the polishing material to pass through are formed, and an endless belt that is stretched around the plurality of rolls and is configured to be rotatable.
A pair of side disks having a contact portion with the endless belt and configured to be rotatable,
An endless belt vibrating means for vibrating the endless belt,
A material to be polished feed means for carrying the material to be polished before the polishing and cleaning treatment to a predetermined position of the endless belt, an outlet for discharging the material to be polished to be cleaned after the polishing and cleaning is completed, the side disk and the And a polishing chamber formed in a space including an endless belt,
A residual detection sensor for the material to be polished before the cleaning treatment is provided inside the material to be polished supply means,
Inside the discharge port, a residual detection sensor for the material to be ground after the cleaning is completed is provided,
Features and to Resid Yottoburasuto device that residual detection sensor of the HiKen cleaning agent is provided inside the Lab掃室.
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