RU179884U1 - Bunker loading device for core blanks in the form of bodies of revolution - Google Patents

Bunker loading device for core blanks in the form of bodies of revolution Download PDF

Info

Publication number
RU179884U1
RU179884U1 RU2017127577U RU2017127577U RU179884U1 RU 179884 U1 RU179884 U1 RU 179884U1 RU 2017127577 U RU2017127577 U RU 2017127577U RU 2017127577 U RU2017127577 U RU 2017127577U RU 179884 U1 RU179884 U1 RU 179884U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
funnel
receiving part
rotating
rotating funnel
hopper
Prior art date
Application number
RU2017127577U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Константинович Галонска
Владимир Викторович Прейс
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ)
Priority to RU2017127577U priority Critical patent/RU179884U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU179884U1 publication Critical patent/RU179884U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/02—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of drums or rotating tables or discs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

Бункерное загрузочное устройство содержит бункер с коническим дном, накопитель и вращающуюся воронку с приемной частью, поверхность которой выполнена выпуклой по непрерывной криволинейной образующей. Новым является то, что высота приемной части вращающейся воронки в плоскости ее поперечного сечения, проходящего через геометрическую ось воронки, при повороте плоскости поперечного сечения воронки вокруг ее геометрической оси на 360° вначале выполнена плавно увеличивающейся от минимального значения H, удовлетворяющего неравенству, где- длина загружаемой заготовки, до максимального значения H, удовлетворяющему неравенству, а затем плавно уменьшающейся от максимального значения Hдо минимального значения H, причем угол αнаклона к горизонтали касательной к непрерывной криволинейной образующей приемной части вращающейся воронки в любой точке ее выпуклой поверхности и в любом продольном сечении, проходящим через ее геометрическую ось, удовлетворяет неравенству α>arctg μ, где μ- коэффициент трения скольжения заготовки о выпуклую поверхность приемной части вращающейся воронки, а угол αнаклона к горизонтали касательной к непрерывной криволинейной образующей приемной части вращающейся воронки в любой точке ее выпуклой поверхности и в любом продольном сечении, проходящим через ее геометрическую ось, на выходе из приемной части вращающейся воронки удовлетворяет неравенству 90°>α≥70°. 3 ил.The hopper loading device comprises a hopper with a conical bottom, a drive and a rotating funnel with a receiving part, the surface of which is convex along a continuous curvilinear generatrix. New is that the height of the receiving part of the rotating funnel in the plane of its cross section passing through the geometrical axis of the funnel, while rotating the plane of the cross section of the funnel around its geometrical axis by 360 °, is initially smoothly increasing from the minimum value of H satisfying the inequality, where is the length of the loaded workpiece, to a maximum value of H satisfying the inequality, and then gradually decreasing from the maximum value of H to the minimum value of H, and the angle of inclination α to the horizon If it is tangent to the continuous curvilinear generatrix of the receiving part of the rotating funnel at any point of its convex surface and in any longitudinal section passing through its geometric axis, it satisfies the inequality α> arctan μ, where μ is the coefficient of friction of the workpiece sliding on the convex surface of the receiving part of the rotating funnel, and the angle α of inclination to the horizontal of the tangent to the continuous curvilinear generatrix of the receiving part of the rotating funnel at any point of its convex surface and in any longitudinal section passing through h its geometric axis, at the outlet of the receiving part of the rotating funnel, satisfies the inequality 90 °> α≥70 °. 3 ill.

Description

Техническое решение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической загрузки технологических машин-автоматов и автоматических линий штучными заготовками формы тел вращения.The technical solution relates to machine tools, and in particular to devices for automatic loading of technological automatic machines and automatic lines with piece blanks of the form of bodies of revolution.

Известно бункерное загрузочное устройство, содержащее бункер, вращающуюся воронку с ворошителем и дополнительный подпружиненный подвижный элемент в виде кантователя, расположенного радиально к вращающейся воронке (А.с. №916233 СССР. МПК3 B23Q 7/00. Бункерное загрузочное устройство / Г.И. Борисов. Опубл. 30.03.82. Бюл. №12).Known bunker loading device containing a hopper, a rotating funnel with agitator and an additional spring-loaded movable element in the form of a tilter located radially to the rotating funnel (AS No. 916233 USSR. IPC 3 B23Q 7/00. Bunker loading device / G.I. Borisov, publ. 30.03.82. Bull. No. 12).

Недостатками данного технического решения является сложность конструкции и возможность повреждения загружаемых заготовок кантователем.The disadvantages of this technical solution is the design complexity and the possibility of damage to the loaded workpieces by the tilter.

Известно бункерное загрузочное устройство для подачи заготовок в форме тел вращения, содержащее бункер с коническим дном, накопитель и вращающуюся воронку с приемной частью, поверхность которой выполнена выпуклой по непрерывной криволинейной образующей (Патент на полезную модель №43465 РФ. МПК7 B23Q 7/02. Бункерное загрузочное устройство / М.К. Галонска, В.В. Прейс. Опубл. 10.12.2004. Бюл. №34).Known bunker loading device for feeding blanks in the form of bodies of revolution, containing a hopper with a conical bottom, a drive and a rotating funnel with a receiving part, the surface of which is convex along a continuous curvilinear generatrix (Utility Model Patent No. 43465 of the Russian Federation. IPC 7 B23Q 7/02. Bunker loading device / MK Galonska, VV Preys. Publish. 10.12.2004. Bull. No. 34).

Недостатком данного устройства является резкое снижение его производительности при загрузке стержневых заготовок в форме тел вращения с отношением длины к диаметру больше двух, что существенно сужает технические возможности бункерного загрузочного устройства.The disadvantage of this device is a sharp decrease in its performance when loading rod blanks in the form of bodies of revolution with a ratio of length to diameter greater than two, which significantly reduces the technical capabilities of the bunker loading device.

Техническое решение решает задачу расширения технических возможностей бункерного загрузочного устройства и повышения его производительности при загрузке стержневых заготовок в форме тел вращения с отношением длины к диаметру больше двух.The technical solution solves the problem of expanding the technical capabilities of the bunker loading device and increasing its productivity when loading rod blanks in the form of bodies of revolution with a ratio of length to diameter of more than two.

Указанная техническая задача решается благодаря тому, что бункерное загрузочное устройство для подачи стержневых заготовок в форме тел вращения содержит бункер с коническим дном, установленную в нижней части конического дна вращающуюся воронку с приемной частью, поверхность которой выполнена выпуклой по непрерывной криволинейной образующей, и накопитель, расположенный под вращающейся воронкой соосно ей. Новым является то, что вращающаяся воронка выполнена с плавно изменяющейся по периметру высотой от

Figure 00000001
до
Figure 00000002
где
Figure 00000003
- длина загружаемой заготовки, между диаметрально противоположными точками поверхности воронки, при этом угол αвх наклона к горизонтали криволинейной образующей поверхности приемной части вращающейся воронки на ее входе в любом продольном сечении, проходящим через ее геометрическую ось, соответствует условию αвх>arctg μтр, где μтр - коэффициент трения скольжения заготовки о выпуклую поверхность приемной части вращающейся воронки, а угол αвых наклона к горизонтали криволинейной образующей поверхности приемной части вращающейся воронки на выходе из нее в любом продольном сечении, проходящем через ее геометрическую ось, соответствует условию 90°>αвых≥70°.The specified technical problem is solved due to the fact that the bunker loading device for feeding rod blanks in the form of bodies of revolution contains a hopper with a conical bottom, a rotating funnel with a receiving part, the surface of which is convex along a continuous curvilinear generatrix, installed in the lower part of the conical bottom, and a drive located under the rotating funnel coaxial to it. New is that the rotating funnel is made with a smoothly varying perimeter in height from
Figure 00000001
before
Figure 00000002
Where
Figure 00000003
- the length of the loaded workpiece, between diametrically opposite points of the surface of the funnel, while the angle α in inclined to the horizontal of the curved forming surface of the receiving part of the rotating funnel at its inlet in any longitudinal section passing through its geometric axis corresponds to the condition α in > arctan μ tr , where μ tr - blank coefficient of sliding friction of the convex surface of the receiving part of the rotating hopper, and the angle α of inclination O to the horizontal curved envelope surface of the receiving part of the rotating Voronoi ki for output therefrom in any longitudinal section passing through its geometrical axis, corresponds to the condition of 90 °> α O ≥70 °.

Сущность технического решения поясняется чертежами, гдеThe essence of the technical solution is illustrated by drawings, where

на фиг. 1 изображена схема бункерного загрузочного устройства в продольном разрезе по геометрической оси вращающейся воронки;in FIG. 1 shows a diagram of a hopper loading device in longitudinal section along the geometric axis of a rotating funnel;

на фиг. 2 изображена схема вращающейся воронки в продольном разрезе по геометрической оси вращающейся воронки с указанием ее характерных геометрических размеров и положений заготовок на выпуклой поверхности ее приемной части, выполненной по криволинейной образующей;in FIG. 2 shows a diagram of a rotating funnel in longitudinal section along the geometric axis of a rotating funnel with an indication of its characteristic geometric dimensions and the positions of the workpieces on the convex surface of its receiving part, made along a curved generatrix;

на фиг. 3 изображен в аксонометрической проекции профиль выпуклой поверхности приемной части вращающейся воронки, выполненной по криволинейной образующей, с указанием ее характерных геометрических размеров в плоскостях поперечных сечений, проходящих через геометрическую ось воронки.in FIG. 3 shows in axonometric projection the profile of the convex surface of the receiving part of the rotating funnel, made along a curved generatrix, indicating its characteristic geometric dimensions in the planes of cross sections passing through the geometric axis of the funnel.

Бункерное загрузочное устройство для подачи стержневых заготовок в форме тел вращения состоит из бункера 1 с коническим дном 2, накопителя 3, вращающейся воронки 4 с приемной частью 5. Вращающаяся воронка 4 установлена в нижней части конического дна 2, а накопитель 3 расположен под вращающейся воронкой 4 соосно ей.The bunker loading device for feeding rod blanks in the form of bodies of revolution consists of a hopper 1 with a conical bottom 2, a drive 3, a rotating funnel 4 with a receiving part 5. A rotating funnel 4 is installed in the lower part of the conical bottom 2, and the drive 3 is located under the rotating funnel 4 coaxial to her.

Поверхность приемной части 5 вращающейся воронки 4 выполнена выпуклой по непрерывной криволинейной образующей 6, заданной определенной математической функцией, например, параболической, гиперболической, эллипсной или радиусной.The surface of the receiving part 5 of the rotating funnel 4 is made convex along a continuous curvilinear generatrix 6 defined by a certain mathematical function, for example, parabolic, hyperbolic, ellipse or radius.

Высота вращающейся воронки плавно изменяется по периметру от

Figure 00000004
до
Figure 00000005
где
Figure 00000006
- длина загружаемой заготовки 7, между диаметрально противоположными точками поверхности воронки.The height of the rotating funnel smoothly changes around the perimeter from
Figure 00000004
before
Figure 00000005
Where
Figure 00000006
- the length of the loaded workpiece 7, between diametrically opposite points of the surface of the funnel.

Изменение высоты приемной части 5 вращающейся воронки 4 приводит к плавному изменению кривизны непрерывной криволинейной образующей 6 выпуклой поверхности приемной части 5 вращающейся воронки 4 в плоскости ее поперечного сечения, проходящего через геометрическую ось ОО1 воронки, при повороте плоскости поперечного сечения воронки вокруг ее геометрической оси ОО1 на 360°, что обеспечивает оптимальные условия для перехода стержневых заготовок 7 формы тел вращения с отношением длины к диаметру больше двух из приемной части 5 вращающейся воронки 4 в накопитель 3.Changing the height of the receiving part 5 of the rotating funnel 4 leads to a smooth change in the curvature of the continuous curved generatrix 6 of the convex surface of the receiving part 5 of the rotating funnel 4 in the plane of its cross section passing through the geometrical axis OO 1 of the funnel when rotating the plane of the cross section of the funnel around its geometrical axis OO 1 360 °, which provides optimal conditions for the transition of the core blanks 7 of the form of bodies of revolution with a ratio of length to diameter greater than two of the receiving part 5 of the rotating crow NKI 4 to drive 3.

Угол αвх наклона к горизонтали криволинейной образующей 6 поверхности приемной части 5 вращающейся воронки 4 на ее входе в любом продольном сечении, проходящим через ее геометрическую ось ОО1, соответствует условию αвх>arctg μтр, где μтр - коэффициент трения скольжения заготовки 7 о выпуклую поверхность приемной части 5 вращающейся воронки 4, что обеспечивает надежное скольжение заготовок 7 по выпуклой поверхности приемной части 5 вращающейся воронки 4 и отсутствие возможности заклинивания заготовок 7 при их переходе из приемной части 5 вращающейся воронки 4 в накопитель 3.The angle α in of inclination to the horizontal of the curved generatrix 6 of the surface of the receiving part 5 of the rotating funnel 4 at its inlet in any longitudinal section passing through its geometric axis OO 1 corresponds to the condition α in > arctan μ tr , where μ tr is the sliding friction coefficient of the workpiece 7 about the convex surface of the receiving part 5 of the rotating funnel 4, which ensures reliable sliding of the workpieces 7 along the convex surface of the receiving part 5 of the rotating funnel 4 and the inability to jam the workpieces 7 when they pass from the receiving part 5 a funnel 4 into drive 3.

Угол αвых наклона к горизонтали криволинейной образующей 6 поверхности приемной части 5 вращающейся воронки 4 на выходе из нее в любом продольном сечении, проходящим через ее геометрическую ось ОО1, соответствует условию 90°>αвых≥70°, что обеспечивает надежный переход стержневых заготовок 7 формы тел вращения с отношением длины к диаметру больше двух из приемной части 5 вращающейся воронки 4 в накопитель 3 без задержек.The angle α of inclination O to the horizontal surface 6 forming a curved receiving portion 5 on the revolving funnel 4, leaving it in any longitudinal section passing through its geometrical axis GS 1, corresponds to the condition of 90 °> α O ≥70 °, which provides reliable transition rod blanks 7 forms of bodies of revolution with a ratio of length to diameter greater than two from the receiving part 5 of the rotating funnel 4 to the drive 3 without delay.

Описанное бункерное загрузочное устройство работает следующим образом. Заготовки 7 засыпаются в бункер 1 и по коническому дну 2 под действием силы тяжести перемещаются к вращающейся воронке 4. При вращении воронки 4 от привода устройства (на фиг. не показан) в результате интенсивного ворошения под действием вращающейся воронки 4 заготовки 7 скользят по выпуклой поверхности приемной части 5 вращающейся воронки 4, западают в воронку и выдаются в накопитель 3 бункерного загрузочного устройства.The described hopper boot device operates as follows. The workpieces 7 are poured into the hopper 1 and along the conical bottom 2 under the influence of gravity move to the rotating funnel 4. When the funnel 4 rotates from the drive of the device (not shown in Fig.) As a result of intensive tedding under the action of the rotating funnel 4, the workpieces 7 slide along a convex surface the receiving part 5 of the rotating funnel 4, sink into the funnel and are issued in the drive 3 of the hopper boot device.

При соответствующем подборе значений геометрических параметров приемной части вращающейся воронки можно обеспечить надежный захват и выдачу с требуемой высокой производительностью не только равноразмерных, но и стержневых заготовок в форме тел вращения с отношением длины к диаметру больше двух, что существенно расширяет технические возможности бункерного загрузочного устройства.With the appropriate selection of the values of the geometric parameters of the receiving part of the rotating funnel, it is possible to ensure reliable capture and delivery with the required high productivity of not only equally sized, but also rod blanks in the form of bodies of revolution with a ratio of length to diameter of more than two, which significantly expands the technical capabilities of the hopper loading device.

Claims (1)

Бункерное загрузочное устройство для подачи стержневых заготовок в форме тел вращения, содержащее бункер с коническим дном, установленную в нижней части конического дна вращающуюся воронку с приемной частью, поверхность которой выполнена выпуклой по непрерывной криволинейной образующей, и накопитель, расположенный под вращающейся воронкой соосно ей, отличающееся тем, что вращающаяся воронка выполнена с плавно изменяющейся по периметру высотой от
Figure 00000007
до
Figure 00000008
где
Figure 00000009
- длина загружаемой заготовки, между диаметрально противоположными точками поверхности воронки, при этом угол αвх наклона к горизонтали криволинейной образующей поверхности приемной части вращающейся воронки на ее входе в любом продольном сечении, проходящим через ее геометрическую ось, соответствует условию αвх>arctg μтр, где μтр - коэффициент трения скольжения заготовки о выпуклую поверхность приемной части вращающейся воронки, а угол αвых наклона к горизонтали криволинейной образующей поверхности приемной части вращающейся воронки на выходе из нее в любом продольном сечении, проходящим через ее геометрическую ось, соответствует условию 90°>αвых≥70°.A bunker loading device for feeding rod blanks in the form of bodies of revolution, comprising a hopper with a conical bottom, a rotating funnel with a receiving part installed in the lower part of the conical bottom, the surface of which is convex along a continuous curvilinear generatrix, and a drive located under the rotating funnel coaxially with it, characterized the fact that the rotating funnel is made with a smoothly varying perimeter in height from
Figure 00000007
before
Figure 00000008
Where
Figure 00000009
- the length of the loaded workpiece, between diametrically opposite points of the surface of the funnel, while the angle α in inclined to the horizontal of the curved forming surface of the receiving part of the rotating funnel at its inlet in any longitudinal section passing through its geometric axis corresponds to the condition α in > arctan μ tr , where μ tr - blank coefficient of sliding friction of the convex surface of the receiving part of the rotating hopper, and the angle α of inclination O to the horizontal curved envelope surface of the receiving part of the rotating Voronoi ki for output therefrom in any longitudinal section, extending through its geometric axis, corresponds to the condition of 90 °> α O ≥70 °.
RU2017127577U 2017-08-01 2017-08-01 Bunker loading device for core blanks in the form of bodies of revolution RU179884U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017127577U RU179884U1 (en) 2017-08-01 2017-08-01 Bunker loading device for core blanks in the form of bodies of revolution

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017127577U RU179884U1 (en) 2017-08-01 2017-08-01 Bunker loading device for core blanks in the form of bodies of revolution

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU179884U1 true RU179884U1 (en) 2018-05-28

Family

ID=62560925

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017127577U RU179884U1 (en) 2017-08-01 2017-08-01 Bunker loading device for core blanks in the form of bodies of revolution

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU179884U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU198718U1 (en) * 2020-03-25 2020-07-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Hopper loading device with a ring orientator for cylindrical blanks with a conical shape of one of the end parts

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3495721A (en) * 1968-04-03 1970-02-17 Ether Ltd Machine tool workpiece transfer device
SU1229012A1 (en) * 1983-10-21 1986-05-07 Минский Проектно-Конструкторский Технологический Институт Hopper loading device
RU2208507C2 (en) * 2001-03-07 2003-07-20 ОАО "Уральский научно-технологический комплекс" Charging-bin apparatus for rod type parts
RU42465U1 (en) * 2004-07-28 2004-12-10 Тульский государственный университет BUNKER LOADING DEVICE
RU166425U1 (en) * 2015-11-30 2016-11-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) BUNKER LOADING DEVICE FOR ROD BODIES OF ROTATION WITH ASYMMETRIC SIDES

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3495721A (en) * 1968-04-03 1970-02-17 Ether Ltd Machine tool workpiece transfer device
SU1229012A1 (en) * 1983-10-21 1986-05-07 Минский Проектно-Конструкторский Технологический Институт Hopper loading device
RU2208507C2 (en) * 2001-03-07 2003-07-20 ОАО "Уральский научно-технологический комплекс" Charging-bin apparatus for rod type parts
RU42465U1 (en) * 2004-07-28 2004-12-10 Тульский государственный университет BUNKER LOADING DEVICE
RU166425U1 (en) * 2015-11-30 2016-11-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) BUNKER LOADING DEVICE FOR ROD BODIES OF ROTATION WITH ASYMMETRIC SIDES

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU198718U1 (en) * 2020-03-25 2020-07-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Hopper loading device with a ring orientator for cylindrical blanks with a conical shape of one of the end parts

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3143029A (en) Set screw with center of gravity located to permit orientation
RU179884U1 (en) Bunker loading device for core blanks in the form of bodies of revolution
US9440391B2 (en) Pellet press with a cutting-to-length device for biogenic fibrous pellets
RU164711U1 (en) BUNKER LOADING DEVICE FOR PREPARATIONS WITH THE CYLINDRICAL FORM OF ONE OF THE ENDS AND THE CONIC FORM OF ANOTHER
RU166425U1 (en) BUNKER LOADING DEVICE FOR ROD BODIES OF ROTATION WITH ASYMMETRIC SIDES
US20180369835A1 (en) Hydrocyclone separator
RU159403U1 (en) BUNKER LOADING DEVICE
CN106637743B (en) Bead feeding tube embroidery device of sewing embroidery machine
RU158620U1 (en) BUNKER LOADING DEVICE FOR ROD Billets WITH A CYLINDRICAL FORM OF ONE OF THE ENDS AND A CONIC FORM OF ANOTHER
CN106734659A (en) A kind of shell fragment automatic riveting device
CN218706116U (en) Conveying device for stainless steel pipe
US3938712A (en) Apparatus for measuring out pulverulent materials
RU2019129906A (en) DEVICE AND METHOD OF FEEDING DESIGNED FOR FEEDING SPHERICAL OBJECTS IN EQUIPMENT OF THE TOBACCO INDUSTRY
CN104897440B (en) Sample preparation reduction device
AU2019447663B2 (en) Conical self-positioning limiting feeding device and method
RU183611U1 (en) Bunker loading device for workpieces with implicit end asymmetry
RU106577U1 (en) BUNKER LOADING DEVICE
RU202862U1 (en) Disc toothed hopper loader for cylindrical parts with pointed end
RU183610U1 (en) Bunker loading device for core blanks with a cylindrical shape of one of the ends and a conical shape of the other
CN210449890U (en) Rivet autofilter device
CN206455091U (en) A kind of shell fragment automatic riveting device
RU201538U1 (en) Hopper loader for cylindrical parts with pointed end
RU188219U1 (en) GRINDING MACHINE
RU216181U1 (en) Hopper loading and orienting device for bulk workpieces with end asymmetry
RU156211U1 (en) SCREW EXECUTIVE BODY OF THE CLEANER

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20180612