RU201538U1 - Hopper loader for cylindrical parts with pointed end - Google Patents

Hopper loader for cylindrical parts with pointed end Download PDF

Info

Publication number
RU201538U1
RU201538U1 RU2020126776U RU2020126776U RU201538U1 RU 201538 U1 RU201538 U1 RU 201538U1 RU 2020126776 U RU2020126776 U RU 2020126776U RU 2020126776 U RU2020126776 U RU 2020126776U RU 201538 U1 RU201538 U1 RU 201538U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
parts
pointed end
shell
radial direction
profile
Prior art date
Application number
RU2020126776U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Викторович Прейс
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ)
Priority to RU2020126776U priority Critical patent/RU201538U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU201538U1 publication Critical patent/RU201538U1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/02Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of drums or rotating tables or discs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической загрузки технологических машин-автоматов и автоматических линий цилиндрическими деталями с заостренным концом. Устройство содержит бункер, образованный обечайкой 1 и основанием 2 с ориентирующим окном-приемником 7, выполненным в основании 2, и вращающийся диск 3 с органами захвата, выполненными в виде радиальных пазов 4, оканчивающихся сквозными профильными гнездами 5, повторяющими конфигурацию внешней формы загружаемых деталей 6. При этом части К сквозных профильных гнезд 5 направлены к центру вращающегося диска 3, имеют глубину hКв радиальном направлении на 10…20% меньше высоты h заостренного конца детали 6 и выполнены открытыми в сторону обечайки 1. Общая глубина lKсквозных профильных гнезд 5 в радиальном направлении определяется по зависимостигде- общая длина детали. Ширина окна-приемника 7 в радиальном направлении на 10…20% меньше длины lЦцилиндрической части детали 6, определяемой по зависимостипри этом расстояние от внутренней поверхности обечайки 1 до ближайшего края ориентирующего окна-приемника 7 на 10…20% меньше высоты h заостренного конца детали 6. Бункерное загрузочное устройство имеет упрощенную конструкцию и обеспечивает повышение эффективности его эксплуатации при загрузке цилиндрических деталей с заостренным концом. 5 ил.The utility model relates to machine-tool construction, namely to devices for automatic loading of automatic technological machines and automatic lines with cylindrical parts with a pointed end. The device contains a hopper formed by a shell 1 and a base 2 with an orienting receiver window 7, made in the base 2, and a rotating disk 3 with gripping bodies made in the form of radial grooves 4, ending in through profile nests 5, repeating the configuration of the external shape of the loaded parts 6 In this case, the parts K of the through profile sockets 5 are directed to the center of the rotating disk 3, have a depth hК in the radial direction by 10 ... 20% less than the height h of the pointed end of the part 6 and are made open towards the shell 1. The total depth lK of the through profile sockets 5 in the radial direction determined by the dependence where is the total length of the part. The width of the receiving window 7 in the radial direction is 10 ... 20% less than the length l of the cylindrical part of part 6, determined by the dependence of the distance from the inner surface of the shell 1 to the nearest edge of the orienting receiver window 7 by 10 ... 20% less than the height h of the pointed end of part 6 The hopper loading device has a simplified design and provides an increase in the efficiency of its operation when loading cylindrical parts with a pointed end. 5 ill.

Description

Техническое решение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической загрузки технологических машин-автоматов и автоматических линий цилиндрическими деталями с заостренным концом.The technical solution relates to machine-tool construction, namely to devices for automatic loading of automatic technological machines and automatic lines with cylindrical parts with a pointed end.

Известно бункерное загрузочно-ориентирующее устройство, содержащее бункер, образованный обечайкой и основанием с ориентирующим окном-приемником, выполненным в основании, вращающийся диск с органами захвата, выполненными в виде радиальных пазов (авт.свид. СССР №921773. М. Кл.3 В 23 Q 7/02. Бункерное загрузочно-ориентирующее устройство / Н.И. Соловьев, Н.П. Соломин. Опубл. 23.04.82. Бюл. №15).Known hopper loading and orienting device containing a hopper formed by a shell and a base with an orienting receiver window made in the base, a rotating disk with gripping bodies made in the form of radial grooves (ed. USSR No. 921773. M. Cl. 3 B 23 Q 7/02. Bunker loading and orienting device / NI Soloviev, NP Solomin. Publ. 23.04.82. Bull. No. 15).

Недостатком данного бункерного загрузочно-ориентирующего устройства является возможность ориентирования только плоских цилиндрических деталей с конической фаской на одном из торцов.The disadvantage of this hopper loading and orienting device is the ability to orient only flat cylindrical parts with a conical chamfer at one of the ends.

Известно бункерное загрузочное устройство, содержащее бункер, образованный обечайкой и основанием, вращающийся диск с радиальными пазами, оканчивающимися сквозными профильными гнездами, повторяющими конфигурацию внешней формы загружаемых деталей, и неподвижный копир, установленный в верхней части бункера (см. в кн. Системы автоматической загрузки штучных предметов обработки в технологические машины-автоматы: учебное пособие / Н.А. Усенко, В.В. Прейс, Е.В. Давыдова, Е.С. Бочарова; под. науч. ред. В.В. Прейса. Тула: Изд-во ТулГУ, 2013. стр. 82, рис. 4.12).Known hopper loading device containing a hopper formed by a shell and a base, a rotating disk with radial grooves ending in through-profile slots repeating the configuration of the external shape of the loaded parts, and a stationary copier installed in the upper part of the hopper (see in the book. Automatic loading systems for piece objects of processing into technological automatic machines: textbook / N.A.Usenko, V.V. Preis, E.V.Davydova, E.S.Bocharova; under the scientific editorship of V.V. -vo TulSU, 2013. p. 82, fig. 4.12).

Недостатком данного бункерного загрузочного устройства является сложность его конструкции, обусловленная высокой трудоемкостью изготовления неподвижного копира и необходимостью ручной индивидуальной подгонки его профиля для конкретной загружаемой детали и окружной скорости вращающегося диска при сборке и наладке бункерного загрузочного устройства.The disadvantage of this hopper loading device is the complexity of its design, due to the high labor intensity of manufacturing a stationary copier and the need for manual individual adjustment of its profile for a specific loaded part and the peripheral speed of the rotating disk during assembly and adjustment of the hopper loading device.

Задачей технического решения является упрощение конструкции бункерного загрузочного устройства, что обеспечит повышение эффективности его эксплуатации при загрузке цилиндрических деталей с заостренным концом.The task of the technical solution is to simplify the design of the hopper loading device, which will increase the efficiency of its operation when loading cylindrical parts with a pointed end.

Указанная техническая задача решается благодаря тому, что бункерное загрузочное устройство для цилиндрических деталей с заостренным концом, содержит бункер, образованный обечайкой и основанием с ориентирующим окном-приемником, выполненным в основании, вращающийся диск с органами захвата, выполненными в виде радиальных пазов, оканчивающихся сквозными профильными гнездами, повторяющими конфигурацию внешней формы загружаемых деталей.The specified technical problem is solved due to the fact that the hopper loading device for cylindrical parts with a pointed end contains a hopper formed by a shell and a base with an orienting receiver window made in the base, a rotating disk with gripping bodies made in the form of radial grooves ending in through profile nests that repeat the configuration of the external shape of the loaded parts.

Новым является то, что части сквозных профильных гнезд, повторяющие форму заостренного конца загружаемой детали, направлены к центру вращающегося диска и имеют глубину hк в радиальном направлении на 10-20% меньше высоты h заостренного конца детали, части сквозных профильных гнезд, повторяющие форму цилиндрической части загружаемой детали, выполнены открытыми в сторону обечайки, общая глубина lк сквозных профильных гнезд в радиальном направлении определяется по зависимости lк=(0,8-0,9)(l+h), где l - общая длина детали, ширина b ориентирующего окна-приемника в радиальном направлении на 10-20% меньше длины lц цилиндрической части детали, определяемой по зависимости lц=l-h, при этом расстояние с от внутренней поверхности обечайки до ближайшего края ориентирующего окна-приемника на 10-20% меньше высоты h заостренного конца детали.What is new is that the parts of the through-shaped sockets, repeating the shape of the sharpened end of the loaded part, are directed towards the center of the rotating disk and have a depth h k in the radial direction 10-20% less than the height h of the sharpened end of the part, parts of through-shaped sockets that repeat the shape of a cylindrical parts of the loaded part, made open towards the shell, the total depth l to the through-shaped sockets in the radial direction is determined by the dependence l to = (0.8-0.9) (l + h), where l is the total length of the part, width b of the orienting receiver window in the radial direction is 10-20% less than the length l c of the cylindrical part of the part, determined by the dependence l c = lh, while the distance c from the inner surface of the shell to the nearest edge of the orienting receiver window is 10-20% less than the height h of the pointed end of the part.

Сущность технического решения поясняется чертежами, где:The essence of the technical solution is illustrated by drawings, where:

на фиг. 1 изображена схема бункерного загрузочного устройства в разрезе по оси вращения вращающегося диска, общий вид;in fig. 1 shows a diagram of a hopper loading device in section along the axis of rotation of a rotating disk, general view;

на фиг. 2 изображен вид А фиг. 1;in fig. 2 shows view A of FIG. one;

на фиг. 3 изображен вид Б фиг. 1;in fig. 3 shows a view B of Fig. one;

на фиг. 4 изображен разрез по В-В фиг. 3, иллюстрирующий ориентирование в окне-приемнике детали, запавшей в сквозное профильное гнездо заостренным концом от центра вращающегося диска;in fig. 4 shows a section along B-B of FIG. 3, illustrating the orientation in the receiving window of a part sunk into a through-shaped slot with a pointed end from the center of a rotating disk;

на фиг. 5 изображен разрез по В-В фиг. 3, иллюстрирующий ориентирование в окне-приемнике детали, запавшей в сквозное профильное гнездо заостренным концом к центру вращающегося диска.in fig. 5 shows a section along B-B of FIG. 3, illustrating the orientation in the receiving window of the part sunk into the through-shaped slot with the pointed end towards the center of the rotating disk.

Бункерное загрузочное устройство содержит бункер, образованный обечайкой 1 и основанием 2, вращающийся диск 3 с органами захвата, выполненными в виде радиальных пазов 4, оканчивающихся сквозными профильными гнездами 5, повторяющими конфигурацию внешней формы загружаемых деталей 6.The hopper loading device contains a hopper formed by a shell 1 and a base 2, a rotating disk 3 with gripping elements made in the form of radial grooves 4, ending with through-profile slots 5, repeating the configuration of the external shape of the loaded parts 6.

Части К сквозных профильных гнезд 5, повторяющие форму заостренного конца загружаемой детали 6, направлены к центру вращающегося диска 3 и имеют глубину hк в радиальном направлении на 10-20% меньше высоты h заостренного конца детали 6. Части сквозных профильных гнезд 5, повторяющие форму цилиндрической части загружаемой детали 6, выполнены открытыми в сторону обечайки 1, а их общая глубина lк в радиальном направлении определяется по зависимости lк=(0,8-0,9)(l+h), где l - общая длина детали.Parts K of the through-shaped sockets 5, repeating the shape of the pointed end of the loaded part 6, are directed towards the center of the rotating disk 3 and have a depth h k in the radial direction 10-20% less than the height h of the pointed end of the part 6. Parts of through-shaped sockets 5, repeating the shape of the cylindrical part of the loaded part 6, are made open towards the shell 1, and their total depth l k in the radial direction is determined by the dependence l k = (0.8-0.9) (l + h), where l is the total length of the part.

В основании 2 бункерного загрузочного устройства выполнено ориентирующее окно-приемник 7. Ширина b ориентирующего окна-приемника 7 в радиальном направлении на 10-20% меньше длины lц цилиндрической части детали 6, определяемой по зависимости lц=l-h, при этом расстояние с от внутренней поверхности обечайки 1 до внешнего края ориентирующего окна-приемника 7 на 10 - 20% меньше высоты h заостренного конца детали 6.At the base 2 of the hopper loading device, an orienting receiver window 7 is made. The width b of the orienting receiver window 7 in the radial direction is 10-20% less than the length l q of the cylindrical part of part 6, determined by the dependence l q = lh, while the distance c from the inner surface of the shell 1 to the outer edge of the orienting receiver-window 7 is 10 - 20% less than the height h of the pointed end of the part 6.

Бункерное загрузочное устройство работает следующим образом.Hopper loading device operates as follows.

При вращении вращающегося диска 3, детали 6, засыпанные в бункер, западают в радиальные пазы 4, перемещаются и западают в сквозные профильные гнезда 5. Детали 6, запавшие в сквозные профильные гнезда 5, в процессе вращения вращающегося диска 3 перемещаются в верхнюю часть бункера, где детали 6, запавшие заостренным концом к центру вращающегося диска 3, под действием силы тяжести перемещаются в профильных гнездах 5 в радиальном направлении до полного сопряжения их заостренного конца с частями К сквозных профильных гнезд 5, повторяющих форму заостренного конца деталей 6, поскольку части К сквозных профильных гнезд 5 имеют глубину hк в радиальном направлении на 10 - 20% меньше высоты h заостренного конца детали 6. Вследствие этого, детали 6, запавшие в сквозные профильные гнезда 5 заостренным концом от центра вращающегося диска 3, упираются торцами своих цилиндрических частей в край частей К сквозных профильных гнезд 5, повторяющих форму заостренного конца деталей 6, и остаются в частях сквозных профильных гнезд 5, повторяющих форму цилиндрической части загружаемой детали 6, так как общая глубина lк сквозных профильных гнезд в радиальном направлении равна lк=(0,8-0,9)(l+h).When rotating disc 3 rotates, parts 6, poured into the hopper, sink into the radial grooves 4, move and sink into the through-profile nests 5. Parts 6 sunk into the through-profile nests 5, during the rotation of the rotating disk 3, move to the upper part of the hopper, where parts 6, sunken with a pointed end to the center of the rotating disk 3, under the action of gravity move in the profile sockets 5 in the radial direction until their sharpened end is fully mated with the parts K of the through profile sockets 5, repeating the shape of the sharpened end of parts 6, since parts K are through profile sockets 5 have a depth h k in the radial direction by 10 - 20% less than the height h of the pointed end of part 6. As a result, parts 6, sunk into the through profile sockets 5 with a pointed end from the center of the rotating disk 3, abut the ends of their cylindrical parts against the edge parts K through profile sockets 5, repeating the shape of the pointed end of parts 6, and remain in parts through profile sockets 5, repeating the shape of the cylindrical part of the loaded part 6, since the total depth l to the through profile sockets in the radial direction is equal to l to = (0.8-0.9) (l + h).

Далее, все детали, запавшие в сквозные профильные гнезда, в процессе вращения вращающегося диска 3 перемещаются им над ориентирующим окном-приемником 7. Поскольку ширина b ориентирующего окна-приемника 7 в радиальном направлении на 10-20% меньше длины lц цилиндрической части детали 6, а расстояние с от внутренней поверхности обечайки 1 до внешнего края ориентирующего окна-приемника 7 на 10-20% меньше высоты h заостренного конца детали 6, то детали, запавшие в гнезда заостренными концами от центра вращающегося диска, опираются ими только о внешний край ориентирующего окна-приемника 7, а детали, запавшие в гнезда заостренными концами к центру вращающегося диска, опираются ими только о внутренний край ориентирующего окна-приемника 7. Вследствие этого, все запавшие в сквозные профильные гнезда детали, проходя над ориентирующим окном-приемником, под действием силы тяжести опрокидываются торцами своих цилиндрических частей вниз и выдаются в вертикальном положении во внешний приемник (на рисунке не показан).Further, all parts that have sunk into the through-profile slots, in the process of rotation of the rotating disk 3, move them over the orienting receiver window 7. Since the width b of the orienting receiver window 7 in the radial direction is 10-20% less than the length l q of the cylindrical part of the part 6 , and the distance c from the inner surface of the shell 1 to the outer edge of the orienting receiver window 7 is 10-20% less than the height h of the pointed end of the part 6, then the parts that have sunk into the slots with pointed ends from the center of the rotating disk rest only on the outer edge of the orienting receiver windows 7, and the parts that have sunk into the slots with pointed ends to the center of the rotating disk, rest them only on the inner edge of the orienting receiver window 7. As a result, all parts sunk into the through profile slots, passing over the orienting receiver window, under the influence the forces of gravity are overturned by the ends of their cylindrical parts downward and are emitted in a vertical position into an external receiver (in Fig. unke not shown).

Таким образом, как и в прототипе предложенного технического решения, все детали, запавшие в сквозные профильные гнезда, вне зависимости от своего начального положения в сквозных профильных гнездах однозначно ориентируются в бункерном загрузочном устройстве, при этом отсутствие трудоемкого в изготовлении неподвижного копира, требующего ручной индивидуальной подгонки профиля, существенно упрощает конструкцию бункерного загрузочного устройства и повышает эффективность его эксплуатации при загрузке цилиндрических деталей с заостренным концом.Thus, as in the prototype of the proposed technical solution, all the parts sunk into the through-profile nests, regardless of their initial position in the through-profile nests, are uniquely oriented in the bunker loading device, while there is no time-consuming stationary copier in the manufacture, requiring manual individual adjustment profile, greatly simplifies the design of the hopper loading device and increases the efficiency of its operation when loading cylindrical parts with a pointed end.

Claims (1)

Бункерное загрузочное устройство для цилиндрических деталей с заостренным концом, содержащее бункер, образованный обечайкой и основанием с ориентирующим окном-приемником, выполненным в основании, вращающийся диск с органами захвата, выполненными в виде радиальных пазов, оканчивающихся сквозными профильными гнездами, повторяющими конфигурацию внешней формы загружаемых деталей, отличающееся тем, что части сквозных профильных гнезд, повторяющие форму заостренного конца загружаемой детали, направлены к центру вращающегося диска и выполнены глубиной в радиальном направлении на 10…20% меньше высоты А заостренного конца детали, части сквозных профильных гнезд, повторяющие форму цилиндрической части загружаемой детали, выполнены открытыми в сторону обечайки, общая глубина
Figure 00000001
сквозных профильных гнезд в радиальном направлении определяется по зависимости
Figure 00000002
где
Figure 00000003
- общая длина детали, ширина ориентирующего окна-приемника в радиальном направлении на 10…20% меньше длины
Figure 00000004
цилиндрической части детали, определяемой по зависимости
Figure 00000005
при этом расстояние с от внутренней поверхности обечайки до ближайшего края ориентирующего окна-приемника на 10…20% меньше высоты А заостренного конца детали.
A hopper loading device for cylindrical parts with a pointed end, containing a hopper formed by a shell and a base with an orienting receiver window made in the base, a rotating disc with gripping bodies made in the form of radial grooves ending in through-shaped profile nests that repeat the configuration of the external shape of the loaded parts , characterized in that the parts of the through-shaped sockets, repeating the shape of the pointed end of the loaded part, are directed to the center of the rotating disk and are made with a depth in the radial direction 10 ... 20% less than the height A of the sharpened end of the part, parts of the through-shaped sockets that repeat the shape of the cylindrical part of the loaded parts made open towards the shell, total depth
Figure 00000001
through profile sockets in the radial direction is determined by the dependence
Figure 00000002
Where
Figure 00000003
- the total length of the part, the width of the orienting receiver-window in the radial direction is 10 ... 20% less than the length
Figure 00000004
cylindrical part of the part, determined by the dependence
Figure 00000005
the distance c from the inner surface of the shell to the nearest edge of the orienting receiver window is 10 ... 20% less than the height A of the pointed end of the part.
RU2020126776U 2020-08-10 2020-08-10 Hopper loader for cylindrical parts with pointed end RU201538U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020126776U RU201538U1 (en) 2020-08-10 2020-08-10 Hopper loader for cylindrical parts with pointed end

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020126776U RU201538U1 (en) 2020-08-10 2020-08-10 Hopper loader for cylindrical parts with pointed end

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU201538U1 true RU201538U1 (en) 2020-12-21

Family

ID=74062725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020126776U RU201538U1 (en) 2020-08-10 2020-08-10 Hopper loader for cylindrical parts with pointed end

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU201538U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU216071U1 (en) * 2022-11-08 2023-01-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Hopper loading and orienting device for low thin-walled caps

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU921773A1 (en) * 1980-09-25 1982-04-23 Предприятие П/Я Р-6687 Hopper-type charging and indexing apparatus
RU158620U1 (en) * 2014-12-23 2016-01-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) BUNKER LOADING DEVICE FOR ROD Billets WITH A CYLINDRICAL FORM OF ONE OF THE ENDS AND A CONIC FORM OF ANOTHER
RU166425U1 (en) * 2015-11-30 2016-11-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) BUNKER LOADING DEVICE FOR ROD BODIES OF ROTATION WITH ASYMMETRIC SIDES

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU921773A1 (en) * 1980-09-25 1982-04-23 Предприятие П/Я Р-6687 Hopper-type charging and indexing apparatus
RU158620U1 (en) * 2014-12-23 2016-01-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) BUNKER LOADING DEVICE FOR ROD Billets WITH A CYLINDRICAL FORM OF ONE OF THE ENDS AND A CONIC FORM OF ANOTHER
RU166425U1 (en) * 2015-11-30 2016-11-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) BUNKER LOADING DEVICE FOR ROD BODIES OF ROTATION WITH ASYMMETRIC SIDES

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
УСЕНКО Н.А., ПРЕЙС В.В., ДАВЫДОВА Е.В., БОЧАРОВА Е.С., Системы автоматической загрузки штучных предметов обработки в технологические машины-автоматы, Тула: Изд-во ТулГУ, 2013 г., с. 79-82. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU216071U1 (en) * 2022-11-08 2023-01-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Hopper loading and orienting device for low thin-walled caps
RU216181U1 (en) * 2022-11-23 2023-01-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Hopper loading and orienting device for bulk workpieces with end asymmetry

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU164711U1 (en) BUNKER LOADING DEVICE FOR PREPARATIONS WITH THE CYLINDRICAL FORM OF ONE OF THE ENDS AND THE CONIC FORM OF ANOTHER
RU201538U1 (en) Hopper loader for cylindrical parts with pointed end
RU166425U1 (en) BUNKER LOADING DEVICE FOR ROD BODIES OF ROTATION WITH ASYMMETRIC SIDES
CN105798602B (en) Spacer for bolt automatic installation apparatus
CN203596053U (en) Coin sorting device
CN105417089A (en) Dropping fruit buffer device for sorting machine
CN115575169A (en) Hydrogeological drilling type detection device and detection method
RU158620U1 (en) BUNKER LOADING DEVICE FOR ROD Billets WITH A CYLINDRICAL FORM OF ONE OF THE ENDS AND A CONIC FORM OF ANOTHER
RU183610U1 (en) Bunker loading device for core blanks with a cylindrical shape of one of the ends and a conical shape of the other
RU202862U1 (en) Disc toothed hopper loader for cylindrical parts with pointed end
RU2720017C1 (en) Bunker loading device for cylindrical workpieces with conical shape of one of end parts
CN109986344B (en) Automatic O-shaped ring mounting equipment for electromagnet push rod
RU179884U1 (en) Bunker loading device for core blanks in the form of bodies of revolution
RU183611U1 (en) Bunker loading device for workpieces with implicit end asymmetry
RU216181U1 (en) Hopper loading and orienting device for bulk workpieces with end asymmetry
CN112697653A (en) Grain image double-sided continuous circulation acquisition device
US2780372A (en) Rotating table device and turning means therefor
RU106577U1 (en) BUNKER LOADING DEVICE
CN107377837B (en) Synchronizer gear ring blank heating and jacking device
CN106241303B (en) Columnar member automatic screening feed mechanism
US1700217A (en) Mechanism for feeding cartridge-shell bases
RU216071U1 (en) Hopper loading and orienting device for low thin-walled caps
US1793285A (en) Machine for placing rings on bobbins
CN114291507A (en) Full-automatic burning equipment
CN206356828U (en) A kind of height and broad-adjustable quartz clock rotating shaft automatic feeding